JP3663851B2

JP3663851B2 - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP3663851B2
Application number: JP25714397A
Authority: JP
Inventors: 寛加藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2017-09-22
Also published as: JPH1194041A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図３〜４に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。
【０００４】
入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００５】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図３〜４の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００６】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００７】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。
【０００８】
反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００９】
更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【００１０】
１対のトラニオン６、６の両端部は１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円形の支持孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各支持孔２３、２３の内側に、第一のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、第二のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２５、２５を介して回転自在に支持している。
【００１１】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形等に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１２】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、それぞれが請求項に記載したスラスト軸受である、スラスト玉軸受２６、２６と、次述する外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７、２７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、円環状の外輪３０、３０とから構成している。各スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーローラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３０の内側面に、それぞれ形成している。
【００１３】
又、上記各スラストニードル軸受２７、２７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とから構成される。このうちのレース３１と保持器３２とは、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせている。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の外側面との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容する。
【００１４】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリンダ３８、３８内に油密に嵌装している。
【００１５】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。
【００１６】
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１７】
尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１８】
上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為のラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に潤滑油を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。又、上記各外輪３０、３０は、伝達すべきトルクの変動等に応じて構成各部材の弾性変形量が変化するのに伴い、上記各枢支軸部２１、２１を中心として頻繁に往復回動する。従って、上記ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を確保する為には、これら両軸受２５、２６に十分量の潤滑油を送り込む必要がある。
【００１９】
この為従来から、トラニオン６の内部に、前述した図６及びこのトラニオン６に付属した部材を取り出して示す図７に示す様に、送り込み側給油通路３９を形成すると共に、上記スラスト玉軸受２６を構成する外輪３０に給油孔４０、４０を、上記スラストニードル軸受２７を構成するレース３１に給油孔４１、４１を、それぞれ形成して、これらスラスト玉軸受２６及びスラストニードル軸受２７に潤滑油を送り込み自在としていた。又、上記ラジアルニードル軸受２５には、変位軸７の先半部を構成する前記枢支軸部２２の内側に設けられた受入側給油通路４２（図７）を通じて潤滑油を送り込む様にしていた。この受入側給油通路４２の上流端は、上記枢支軸部２２の基端面４３の一部で支持軸部２１から外れた部分に、下流端は、前記スラスト玉軸受２６の内径側部分及び前記ラジアルニードル軸受２５の内径側部分に、それぞれ開口している。
【００２０】
トロイダル型無段変速機の運転時には、この変速機中に組み込まれた図示しないポンプの作用により、前記駆動ロッド３６の内側を通じて上記送り込み側給油通路３９に潤滑油を送り込む。この潤滑油は、先ず、上記各給油孔４１、４１を通じて上記スラストニードル軸受２７内に送り込まれると共に、前記支持孔２３内に流出して、この支持孔２３内に設けたラジアルニードル軸受２４を潤滑する。又、上記潤滑油は、上記送り込み側給油通路３９の下流端開口から、上記スラスト玉軸受２６を構成する外輪３０の外側面とトラニオン６の内側面との間の隙間空間内に流出する。更にこの潤滑油は、上記給油孔４０、４０を通じて上記スラスト玉軸受２６に、上記受入側給油通路４２を通じて上記ラジアルニードル軸受２５に、それぞれ送られ、これら両軸受２６、２５を潤滑する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な従来構造の場合には、トラニオン６の外側面側（図７の上側）に流失してラジアルニードル軸受２５、スラスト玉軸受２６、スラストニードル軸受２７に達する事のない潤滑油の量が、無視できない程度に多くなる可能性がある。この結果、ポンプから送り込み側給油通路３９内に送り込まれる潤滑油の量が少なくなると、上記各軸受２５〜２７に送り込まれる潤滑油の量が不足する可能性がある。この理由に就いて、図７により説明する。
【００２２】
従来構造の場合には、変位軸７の支持軸部２１を枢支する為、トラニオン６の中間部に形成した支持孔２３の内径は、このトラニオン６の内側面側から外側面側にまで一定としていた。従って、上記支持孔２３の内周面と上記支持軸部２１の外周面との間には、トラニオン６の内側面側から外側面側にまで達する、円筒状の空間４６が存在する。この空間４６内にはラジアルニードル軸受２４が設けられており、上記支持軸部２１の先端部で上記支持孔２３から突出した部分にはワッシャ４４及びストップリング４５を装着して、上記空間４６のトラニオン６の外側面側開口を塞いでいる。但し、上記支持軸部２１を中心とする上記変位軸７の回動を軽く行なえる様にする為、上記ワッシャ４４の内面と上記トラニオン６の外面との間には隙間を設ける必要がある。この為、上記送り込み側給油通路３９から上記支持孔２３内に送り込まれた潤滑油のうちのかなりの部分が、上記各軸受２５〜２７の潤滑に供する事なく、上記空間４６外に流失する。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な原因で上記空間４６からトラニオン６の外側面側に流失する潤滑油の量を低減乃至はゼロにして、上記各軸受２５〜２７の潤滑性を確保すべく発明したものである。
【００２３】
【課題を解決する為の手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、回転軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として上記回転軸と同心に配置された、それぞれの内側面を断面円弧状の凹面とした第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記トラニオンの中間部に形成した支持孔内に第一のラジアル軸受により回転自在に支持し、上記枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた変位軸と、この変位軸を構成する上記枢支軸部の周囲に第二のラジアル軸受により回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された、周面を球面状の凸面としたパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの内側面との間に設けたスラスト軸受と、上記トラニオンの内部に設けられ、上流端を潤滑油の供給手段に通じさせ、下流端を上記支持孔の内周面に開口させた潤滑油流路とを備える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機のうちの請求項１に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、上記支持孔の一端で上記トラニオンの外側面側には底板部を設け、この底板部によって、上記支持孔の一端側の開口の全部を塞いでいる。
又、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、上記支持孔の一端で上記トラニオンの外側面側に内向フランジ状の底板部を設けて、この支持孔の一端側の開口の一部を塞いでいる。又、上記支持軸部の先端面中央部に突設した係止ピン部を上記底板部の中央部に形成した小円孔に挿通すると共に、この係止ピン部の先端部でこの小円孔を通じて上記トラニオンの外側面側の突出した部分にストップリングを係止している。そして、上記係止ピン部が上記小円孔から抜け出る事を防止している。
【００２４】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機は、何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を変える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、トラニオン側に設けた送り込み側給油通路の下流端から支持孔内に吐出された潤滑油が、上記トラニオンの外側面側に流失する事なく、上記支持孔からこのトラニオンの内側面側に吐出される。そして、このトラニオンの内側面側に設けた、パワーローラを支持する為の各軸受に潤滑油が送られる。従って、上記送り込み側給油通路を通じて送られる潤滑油のうちの多くの部分が上記各軸受に送られて、これら各軸受の潤滑を十分に行なう。
更に、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、パワーローラを組み付けたトラニオンを所定位置に組み付ける以前に於いても、これらパワーローラ等、このトラニオンに組み付けた部品が分離する事がない為、トロイダル型無段変速機の組み付け性向上を図れる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン６内に設けた、請求項に記載した潤滑油流路である送り込み側給油通路３９から、このトラニオン６の中間部に設けた支持孔２３ａ内に吐出した潤滑油を、パワーローラ８回りに設けたラジアルニードル軸受２５、それぞれが請求項に記載したスラスト軸受に相当するスラスト玉軸受２６、スラストニードル軸受２７に、効率良く送り込む為の構造にある。その他の部分の構成及び作用は、前述した従来構造の場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。尚、図１（及び後述する図２）には、上記送り込み側給油通路３９から上記スラストニードル軸受２７に直接潤滑油を送り込む為の給油孔を設けていないが、この様な給油孔を設ける事は自由である。
【００２６】
変位軸７を構成する支持軸部２１を回転自在に支持する為、上記トラニオン６の中間部には、断面円形で有底の支持孔２３ａを形成している。即ち、前述した従来構造の場合とは異なり、本例の場合には、上記支持孔２３ａの一端で上記トラニオン６の外側面側に底板部４７を設け、この底板部４７によって、上記支持孔２３ａの一端側の開口を完全に塞いでいる。上記支持孔２３ａの深さＤ_23a は、前述した従来構造に組み込んだトラニオン６の中間部の厚さＴ₆ （図７参照）とほぼ同等にして（Ｄ_23a ≒Ｔ₆ ）、上記支持孔２３ａの内周面と上記支持軸部２１の外周面との間に設けるラジアルニードル軸受２４の軸方向寸法を確保している。従って、上記底板部４７を設ける事により、上記トラニオン６に対して上記変位軸７を枢支する為の上記ラジアルニードル軸受２４の軸受容量が不足する事はない。尚、上記底板部４７の厚さＴ₄₇を、従来構造で支持軸部２１端部のトラニオン６の外側面からの突出量Ｌ₂₁（図７参照）よりも小さく（Ｔ₄₇＜Ｌ₂₁）すれば、このトラニオン６の剛性確保と他の部品との干渉防止に基づく小型軽量化との両立を図れる。
【００２７】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記トラニオン６側に設けた上記送り込み側給油通路３９の下流端から上記支持孔２３ａ内に吐出された潤滑油は、上記底板部４７に遮られて、上記トラニオン６の外側面側（図１の上側）に流失する事なく、上記支持孔２３ａからこのトラニオン６の内側面側（図１の下側）に吐出される。そして、このトラニオン６の内側面側に設けた、パワーローラ８を支持する為の前記ラジアルニードル軸受２５、スラスト玉軸受２６、スラストニードル軸受２７に潤滑油が送られる。従って、上記送り込み側給油通路３９を通じて送られる潤滑油のうちの多くの部分が上記各軸受２５〜２７に送られて、これら各軸受２５〜２７の潤滑を十分に行なう。
【００２８】
次に、図２は、請求項２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、変位軸７を構成する支持軸部２１を回転自在に支持する為、上記トラニオン６の中間部に、断面円形で有底の支持孔２３ｂを形成している。但し、上述した第１例の場合とは異なり、本例の場合には、上記支持孔２３ｂの一端で上記トラニオン６の外側面側に、内向フランジ状の底板部４７ａを設け、この底板部４７ａによって、上記支持孔２３ｂの一端側の開口の大部分を塞いでいる。一方、変位軸７を構成する支持軸部２１の先端面中央部には係止ピン部４８を突設し、この係止ピン部４８を、上記底板部４７ａの中央部に形成した小円孔４９に挿通している。そして、上記係止ピン部４８の先端部でこの小円孔４９を通じて上記トラニオン６の外側面側の突出した部分にストップリング５０を係止し、上記係止ピン部４８が上記小円孔４９から抜け出る事を防止している。
【００２９】
上述の様に構成する本例の構造の場合には、パワーローラ８を組み付けたトラニオン６を所定位置に組み付ける以前に於いても、これらパワーローラ８等、上記トラニオン６に組み付けた部品が分離する事がない。従って、上述した第１例の場合に比べて、トロイダル型無段変速機の組み付け性向上を図れる。又、各軸受２５〜２７の潤滑性に就いても、前述した従来構造に比べて向上させる事ができる。即ち、上記係止ピン部４８の外周面と上記小円孔４９の内周面との間に存在する隙間は狭く（周長が短く）、しかも、支持孔２３ｂ内に存在する潤滑油が上記小円孔４９を通じて上記トラニオン６の外側面側に流出しようとしても、流路の全長が長くなる。従って、上記隙間を通じてトラニオン６の外側面側の流失する潤滑油の量を抑える事ができるので、上記各軸受２５〜２７に送り込む潤滑油の量を確保できる。尚、上記小円孔４９の内径は、上記係止ピン部４８の強度を確保できる限り小さくする事が望ましく、例えば上記支持孔２３ｂの内径の１／２以下にする。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のトロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用する為、高荷重を受けつつ高速で回転するパワーローラを支承する転がり軸受に十分量の潤滑油を送り込む事が可能となる。この結果、トロイダル型無段変速機の耐久性、信頼性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面図。
【図２】同第２例を示す要部断面図。
【図３】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図５】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】従来構造を示す、図１〜２と同様の図。
【符号の説明】
１入力軸
２入力側ディスク（第一のディスク）
２ａ内側面
３出力軸
４出力側ディスク（第二のディスク）
４ａ内側面
５枢軸
６トラニオン
７変位軸
８パワーローラ
８ａ周面
９押圧装置
１０カム板
１１保持器
１２ローラ
１３、１４カム面
１５入力軸
１６ニードル軸受
１７鍔部
１８出力歯車
１９キー
２０支持板
２１支持軸部
２２枢支軸部
２３、２３ａ、２３ｂ支持孔
２４、２５ラジアルニードル軸受
２６スラスト玉軸受
２７スラストニードル軸受
２８保持器
２９玉
３０外輪
３１レース
３２保持器
３３ニードル
３６駆動ロッド
３７駆動ピストン
３８駆動シリンダ
３９送り込み側給油通路
４０、４１給油孔
４２受入側給油通路
４３基端面
４４ワッシャ
４５ストップリング
４６空間
４７、４７ａ底板部
４８係止ピン部
４９小円孔
５０ストップリング

Claims

回転軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として上記回転軸と同心に配置された、それぞれの内側面を断面円弧状の凹面とした第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記トラニオンの中間部に形成した支持孔内に第一のラジアル軸受により回転自在に支持し、上記枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた変位軸と、この変位軸を構成する上記枢支軸部の周囲に第二のラジアル軸受により回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された、周面を球面状の凸面としたパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの内側面との間に設けたスラスト軸受と、上記トラニオンの内部に設けられ、上流端を潤滑油の供給手段に通じさせ、下流端を上記支持孔の内周面に開口させた潤滑油流路とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記支持孔の一端で上記トラニオンの外側面側に底板部を設け、この底板部によって、上記支持孔の一端側の開口の全部を塞いでいる事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
回転軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として上記回転軸と同心に配置された、それぞれの内側面を断面円弧状の凹面とした第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記トラニオンの中間部に形成した支持孔内に第一のラジアル軸受により回転自在に支持し、上記枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた変位軸と、この変位軸を構成する上記枢支軸部の周囲に第二のラジアル軸受により回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された、周面を球面状の凸面としたパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの内側面との間に設けたスラスト軸受と、上記トラニオンの内部に設けられ、上流端を潤滑油の供給手段に通じさせ、下流端を上記支持孔の内周面に開口させた潤滑油流路とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記支持孔の一端で上記トラニオンの外側面側に内向フランジ状の底板部を設けて、この支持孔の一端側の開口の一部を塞ぎ、上記支持軸部の先端面中央部に突設した係止ピン部を上記底板部の中央部に形成した小円孔に挿通すると共に、この係止ピン部の先端部でこの小円孔を通じて上記トラニオンの外側面側の突出した部分にストップリングを係止して、上記係止ピン部が上記小円孔から抜け出る事を防止している事を特徴とするトロイダル型無段変速機。