JP3430648B2

JP3430648B2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP3430648B2
Application number: JP17515994A
Authority: JP
Inventors: 尚今西; 尚町田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-07-27
Filing date: 1994-07-27
Publication date: 2003-07-28
Anticipated expiration: 2018-07-28
Also published as: JPH0835552A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図４〜５に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部
に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定してい
る。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側
には、前記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置
にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、
６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、前記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面
（図４〜５の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、前記入力側ディスク２の外側面
（図４〜５の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、前記複数個のローラ１２、１２を、前
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーロー
ラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記枢軸
５、５を中心として前記各トラニオン６、６を揺動さ
せ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５に示
す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分
と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、
それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。
各変位軸７、７の傾斜角度を図４と図５との中間にすれ
ば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得ら
れる。

【０００９】更に、図６〜７は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は前記入力軸１５の端部（図６の左端部）外周
面にスプライン係合し、鍔部１７によって前記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止されている。そ
して、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、前
記入力軸１５の回転に基づいて前記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ロ
ーディングカム式の押圧装置９を構成している。前記出
力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８と
が同期して回転する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図６の表裏方
向、図７の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、前記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。各
変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２
１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。
このうちの各支持軸部２１、２１を前記各円孔２３、２
３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介し
て、回転自在に支持している。又、前記各枢支軸部２
２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、このパワーロ
ーラ８、８を支承する為の転がり軸受であるラジアルニ
ードル軸受２５、２５を介して回転自在に支持してい
る。

【００１１】尚、前記１対の変位軸７、７は、前記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図７で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、前
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って前記各パワーローラ８、８は、前記入力軸
１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。こ
の結果、構成各部品の寸法精度等に起因して、前記各パ
ワーローラ８、８が前記入力軸１５の軸方向（図６の左
右方向、図７の表裏方向）に変位する傾向となった場合
でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位
を吸収できる。

【００１２】又、前記各パワーローラ８、８の外側面と
前記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、やはりこのパ
ワーローラ８、８を支承する為の転がり軸受であるスラ
スト玉軸受２６、２６と、次述する外輪３０、３０に加
わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２
７、２７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２
６、２６は、前記各パワーローラ８、８に加わるスラス
ト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、
８の回転を許容するものである。この様なスラスト玉軸
受２６、２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９、２９
と、各玉２９、２９を転動自在に保持する円環状の保持
器２８、２８と、スラスト軌道輪である円環状の外輪３
０、３０（パワーローラスラスト軸受外輪）とから構成
されている。各スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は
前記各パワーローラ８、８の外側面に、外輪軌道は前記
各外輪３０、３０の内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】又、前記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、前記
レース３１、３１を前記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と前記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、前記各パワーローラ８、８から前
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記枢支軸部２２、２２及び前記外輪３０、３０が
前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容す
る。

【００１４】更に、前記各トラニオン６、６の一端部
（図７の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動
ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリンダ３
８、３８内に油密に嵌装している。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側
ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディス
ク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、前記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って前記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図７の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図４〜５に示した様に、前記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと前記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、前記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。

【００１７】尚、この様に前記入力軸１５と出力歯車１
８との間の回転速度比を変化させるべく、前記変位軸
７、７の傾斜角度を変化させる際には、これら各変位軸
７、７が前記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに
回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２
６、２６の外輪３０、３０の外側面と前記各トラニオン
６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側
面との間には、前記各スラストニードル軸受２７、２７
が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従っ
て、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる
為の力が小さくて済む。

【００１８】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為の
ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に潤
滑油を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型
無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大き
な荷重を受けつつ高速回転する。従って、上記ラジアル
ニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を確
保する為には、これら両軸受２５、２６に十分量の潤滑
油を送り込む必要がある。

【００１９】この為従来は、トラニオン６の内部に送り
込み側給油通路３９（図７並びに本発明の実施例を示す
図１、３参照）を形成すると共に、上記スラスト玉軸受
２６を構成する外輪３０に給油孔４０、４０を形成し
て、このスラスト玉軸受２６に潤滑油を送り込み自在と
していた。又、上記ラジアルニードル軸受２５には、変
位軸７の先半部を構成する枢支軸部２２の内側に設けら
れた受入側給油通路４１（本発明の実施例を示す図１、
３参照）を通じて潤滑油を送り込む様にしていた。この
受入側給油通路４１の上流端は、上記枢支軸部２２の基
端面４６の一部で支持軸部２１から外れた部分に開口し
ている。

【００２０】トロイダル型無段変速機の運転時には、こ
の変速機中に組み込まれた図示しないポンプの作用によ
り、上記送り込み側給油通路３９に潤滑油が送り込まれ
る。先ず、この潤滑油は送り込み側給油通路３９の下流
端開口から、上記スラスト玉軸受２６を構成する外輪３
０の外側面とトラニオン６の内側面との間の隙間空間内
に流出する。更にこの潤滑油は、上記給油孔４０、４０
を通じて上記スラスト玉軸受２６に、上記受入側給油通
路４１を通じて上記ラジアルニードル軸受２５に、それ
ぞれ送られ、これら両軸受２６、２５を潤滑する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した様
な従来構造の場合には、給油孔４０、４０を通じてスラ
スト玉軸受２６に、受入側給油通路４１を通じてラジア
ルニードル軸受２５に、それぞれ送られる潤滑油の量を
十分に確保する事が難しかった。これは、スラスト玉軸
受２６を構成する外輪３０の外側面とトラニオン６の内
側面との間の隙間空間内にスラストニードル軸受２７が
存在する事に起因する。

【００２２】即ち、このスラストニードル軸受２７は、
上記外輪３０が変位軸７の支持軸部２１を中心として変
位する事を許容する為のものであり、複数のニードル３
３、３３を支持軸部２１を中心とする放射方向に配置す
る事で構成している。この為、隣り合うニードル３３、
３３同士の間には断面積の大きな隙間が存在する。この
結果、送り込み側給油通路３９から上記隙間空間の中央
寄り部分に吐出された潤滑油のうちの多くの部分が、上
記スラストニードル軸受２７を通じて上記隙間空間の直
径方向外方に流失してしまう。

【００２３】この様に上記隙間空間内に吐出された潤滑
油のうちの多くが、上記給油孔４０、４０や受入側給油
通路４１に入り込む事なく周囲に流失する結果、これら
給油孔４０や受入側給油通路４１を通じてスラスト玉軸
受２６やラジアルニードル軸受２５に送られる潤滑油の
量が少なくなる。この為、これら両軸受２６、２５の潤
滑不良が発生する可能性が生じる。本発明のトロイダル
型無段変速機は、この様な原因による潤滑不良を解消す
べく発明したものである。

【００２４】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様
に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心
に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスク
と、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互
いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうち
の支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持し、枢支
軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた変位軸
と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回転自在
に支持された状態で、前記第一、第二の両ディスクの間
に挟持されたパワーローラと、上記転がり軸受を構成す
るスラスト軌道輪、更に具体的に言えばパワーローラス
ラスト軸受外輪の外側面と上記トラニオンの内側面との
間に設けられ、上記パワーローラから上記スラスト軌道
輪に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、上記トラ
ニオンに対するこのスラスト軌道輪の変位を許容するス
ラストニードル軸受と、上記枢支軸部の内部に設けら
れ、その上流端をこの枢支軸部の基端面で上記支持軸部
から外れた部分に開口させた受入側給油通路と、上記ト
ラニオンの内部に設けられ、その下流端をこのトラニオ
ンの内側面に開口させた送り込み側給油通路とを備えて
いる。

【００２５】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記トラニオンの内側面と上記スラスト軌道
輪の外側面との間に閉鎖環状のシール材を設け、上記支
持軸部を中心とする上記枢支軸部の揺動変位に拘らず上
記受入側給油通路の上流端開口及び上記送り込み側給油
通路の下流端開口を、上記シール材の内側に位置させた
事を特徴としている。

【００２６】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事で、これら両ディスクの回転速度比を変
える。

【００２７】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、トラニオン側に設けた送り込み側給油通路の
下流端から吐出された潤滑油が、周囲に流失する事な
く、ほぼそのまま受入側給油通路に、この受入側給油通
路の上流端開口から送り込まれる。そして、この受入側
給油通路からパワーローラを支持する為の転がり軸受に
潤滑油が送られる。従って、上記送り込み側給油通路を
通じて送られる潤滑油のうちの多くの部分が上記転がり
軸受に送られて、この転がり軸受の潤滑を十分に行なえ
る。

【００２８】

【実施例】図１〜２は、請求項１、２に対応する、本発
明の第一実施例を示している。尚、本発明の特徴は、ト
ラニオン６の内部に設けた送り込み側給油通路３９を通
じて送られる潤滑油を、パワーローラ８を支持する転が
り軸受であるラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉
軸受２６に送り込む部分の構造にある。その他の部分の
構造及び作用に就いては、前述した従来構造と同様であ
る為、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本
発明の特徴部分を中心に説明する。

【００２９】トラニオン６の内部に設けた送り込み側給
油通路３９の一端（図１の左端）は、このトラニオン６
を軸方向（図１の左右方向）に変位させる為の駆動ロッ
ド３６の内部に設けた給油路４２に通じさせており、こ
の給油路４２を通じて上記送り込み側給油通路３９内に
潤滑油を送り込み自在としている。又、この送り込み側
給油通路３９の他端（図１の右端）開口は、プラグ４３
により塞いでいる。更に、上記トラニオン６の内側面
（図１の下面）２個所位置には、それぞれ上記送り込み
側給油通路３９の途中から分岐した、主分岐給油通路４
４の下流端と副分岐給油通路４５の下流端とを開口させ
ている。このうちの主分岐給油通路４４の下流端開口
は、変位軸７を構成する枢支軸部２２の基端面４６の一
部で、支持軸部２１から外れた部分に対向させている。
又、上記副分岐給油通路４５の下流端は、スラストニー
ドル軸受２７の一部に対向させている。一方、上記枢支
軸部２２の内部には受入側給油通路４１を設け、この受
入側給油通路４１の上流端を、上記枢支軸部２２の基端
面４６の一部で上記支持軸部２１から外れた部分に開口
させている。

【００３０】上記トラニオン６の内側面と上記スラスト
ニードル軸受２７を構成する外輪３０の外側面との間の
隙間空間４７内には、図２に示す様な、長円弧形で閉鎖
環状のシール材４８を設けている。このシール材４８
は、ゴム、ビニル等の弾性材、ナイロン、ジュラコン、
ポリ四弗化エチレン（ＰＴＦＥ）等の滑り易い合成樹
脂、銅、銀、含油メタル等の自己潤滑性を有する金属、
窒化硼素等、潤滑性を有する材料の燒結材等により造ら
れており、上記トラニオン６の内側面とスラスト軌道輪
である上記外輪３０の外側面との一方の側面に接着、溶
接等により固定する事で、所定位置に支持している。そ
して、上記受入側給油通路４１の上流端開口及び上記送
り込み側給油通路３９の下流端開口となる上記主分岐給
油通路４４の下流端開口を、上記支持軸部２１を中心と
する上記枢支軸部２２の揺動変位に拘らず、上記シール
材４８の内側に位置させている。

【００３１】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の場合には、トラニオン６側に設けた送り
込み側給油通路３９の下流端である主分岐給油通路４４
から上記シール材４８の内側に吐出された潤滑油が、こ
のシール材４８に遮られて周囲に流失する事なく、その
まま受入側給油通路４１に、この受入側給油通路４１の
上流端開口から送り込まれる。この受入側給油通路４１
からはそれぞれラジアルニードル軸受２５及びスラスト
玉軸受２６の内径部分に達する分岐流路４９ａ、４９ｂ
が形成されており、上記受入側給油通路４１内に送り込
まれた潤滑油は、これら各分岐流路４９ａ、４９ｂを通
じて、上記両軸受２５、２６に送られる。従って、上記
送り込み側給油通路３９を通じて送られる潤滑油のうち
の多くの部分が上記両軸受２５、２６に送られて、これ
ら両軸受２５、２６の潤滑を十分に行なえる。

【００３２】尚、上記送り込み側給油通路３９中の潤滑
油の一部は、前記副分岐給油通路４５を通じて前記スラ
ストニードル軸受２７に送られるが、この副分岐給油通
路４５の断面積は狭く、この副分岐給油通路４５を通じ
て流れる潤滑油の量は少ない。従って、この副分岐給油
通路４５の存在により、上記両軸受２５、２６に送られ
る潤滑油が不足する事はない。又、上記スラストニード
ル軸受２７は、トラニオン６と外輪３０との往復揺動を
許容する為に設けたものであり、この往復揺動の速度並
びに回数は、パワーローラ８の回転速度並びに回転数に
比べて遥かに小さい。従って、上記スラストニードル軸
受２７に送り込まれる潤滑油の量が少なくても、このス
ラストニードル軸受２７の耐久性等に問題が生じる事は
ない。

【００３３】次に、図３は、請求項１、３に対応する、
本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合に
は、トラニオン６の内側面外周寄り部分に、スラストニ
ードル軸受２７の全周を囲む状態で閉鎖環状の凹溝５０
を形成し、この凹溝５０に閉鎖環状のシール材４８ａを
嵌合支持している。そして、このシール材４８ａによっ
て、トラニオン６の内側面と上記スラストニードル軸受
２７を構成する外輪３０の外側面との間の隙間空間４７
の外周開口を塞いでいる。尚、上記凹溝５０及びシール
材４８ａの形状は、上記スラストニードル軸受２７の全
周を囲むべく、例えば小判形若しくは長円形とする。本
実施例の場合、主分岐給油通路４４の開口は、必ずしも
枢支持部２２の基端面４６に対向させなくても良い。

【００３４】本実施例の場合には、上述した第一実施例
で設けた様な副分岐給油通路４５は設けていない。上記
スラストニードル軸受２７の潤滑は、主分岐給油通路４
４から上記シール材４８ａの内側に流入した潤滑油によ
って行なう。その他の構成及び作用は、上述した第一実
施例の場合と同様である。

【００３５】尚、上記各実施例に使用するシール材４
８、４８ａは、それぞれの内側に送り込まれた潤滑油を
受入側給油通路４１内に効率良く導ければ足りる。必ず
しも、内側に送り込まれた潤滑油が外部に流失する事を
完全に防止する必要はない。従って、各実施例のシール
材４８、４８ａは、軸方向（図１、３の上下方向）一端
面は対向する面に接着したり、或は当該対向する面に形
成した凹部の内側にシール材４８、４８ａを嵌合させる
等により固定するが、軸方向他端面とこの他端面が対向
する面との間に、潤滑油の流れに対して十分に大きな抵
抗となる微小な隙間が存在する事は、実用上差し支えな
い。

【００３６】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、高荷重を受けつつ
高速で回転するパワーローラを支承する転がり軸受に十
分量の潤滑油を送り込む事が可能となる。この結果、ト
ロイダル型無段変速機の耐久性、信頼性の向上に寄与で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す要部断面図。

【図２】第一実施例に使用するシール材を図１の上方か
ら見た図。

【図３】本発明の第二実施例を示す要部断面図。

【図４】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図５】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図６】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク（第一のディスク）２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク（第二のディスク）４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２保持器３３ニードル３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８駆動シリンダ３９送り込み側給油通路４０給油孔４１受入側給油通路４２給油路４３プラグ４４主分岐給油通路４５副分岐給油通路４６基端面４７隙間空間４８、４８ａシール材４９ａ、４９ｂ分岐流路５０凹溝

フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−59055（ＪＰ，Ａ) 特開平４−29659（ＪＰ，Ａ) 特開平５−44808（ＪＰ，Ａ) 実開平２−47458（ＪＰ，Ｕ) 実開昭55−175900（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−173552（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 13/00 - 15/56 F16H 57/00 - 57/12 F16J 15/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
ンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、
このうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持
し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた
変位軸と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回
転自在に支持された状態で、前記第一、第二の両ディス
クの間に挟持されたパワーローラと、上記転がり軸受を
構成するスラスト軌道輪の外側面と上記トラニオンの内
側面との間に設けられ、上記パワーローラから上記スラ
スト軌道輪に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、
上記トラニオンに対するこのスラスト軌道輪の変位を許
容するスラストニードル軸受と、上記枢支軸部の内部に
設けられ、その上流端をこの枢支軸部の基端面で上記支
持軸部から外れた部分に開口させた受入側給油通路と、
上記トラニオンの内部に設けられ、その下流端をこのト
ラニオンの内側面に開口させた送り込み側給油通路とを
備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記トラニオ
ンの内側面と上記スラスト軌道輪の外側面との間に閉鎖
環状のシール材を設け、上記支持軸部を中心とする上記
枢支軸部の揺動変位に拘らず上記受入側給油通路の上流
端開口及び上記送り込み側給油通路の下流端開口を、上
記シール材の内側に位置させた事を特徴とするトロイダ
ル型無段変速機。
【請求項２】長円弧形で閉鎖環状のシール材を、トラ
ニオンの内側面とスラスト軌道輪の外側面との一方の側
面に固定した、請求項１に記載したトロイダル型無段変
速機。
【請求項３】トラニオンの内側面外周寄り部分に、ス
ラストニードル軸受の全周を囲む状態で閉鎖環状のシー
ル材を支持した、請求項１に記載したトロイダル型無段
変速機。