JP4240688B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図３〜４に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に、請求項に記載した第一のディスクに相当する入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に、請求項に記載した第二のディスクに相当する出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３の中心軸に対して交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い方向である捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を、上記入力軸１及び出力軸３の中心軸の回りに回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図３〜４の右側面）にも、同様の形状を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする転動自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して前記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
又、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部に互いに同心に設けた枢軸５、５は１対の支持板２０、２０に、その外周面を球状凸面とした外輪を有するラジアルニードル軸受４０、４０により、揺動並びに枢軸５、５の軸方向（図５の表裏方向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２３、２３とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーローラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持している。
【０００９】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力側ディスク２の回転方向に関し同方向（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、各部に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１０】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２６、２６と、スラストニードル軸受２７、２７等のスラスト軸受とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラストニードル軸受２７、２７或は滑り軸受等のスラスト軸受は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２３及び上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２を中心に揺動する事を許容する。
【００１１】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、これら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリンダ３１、３１内に油密に嵌装している。
【００１２】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１３】
尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１４】
上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為のラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６等、上記各トラニオン６、６と上記各変位軸７、７と上記各パワーローラ８、８との組み合わせ部分に存在する各軸受部分に潤滑油（トラクションオイル）を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。従って、上記ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を確保する為には、これら両軸受２５、２６を含む各軸受部分に十分量の潤滑油を送り込む必要がある。
【００１５】
この為に、図５〜６に示した、前記実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された構造の場合には、上記各トラニオン６、６の片側内部並びに前記各駆動ロッド２９、２９の先端部に、互いに連続する給油孔３２ａ、３２ｂを形成している。そして、このうちの駆動ロッド２９、２９側に設けた給油孔３２ｂ、３２ｂ内に、前記駆動シリンダ３１、３１の低圧室側から、これら各駆動シリンダ３１、３１内に存在する作動油を、潤滑油として送り込み自在としている。一方、上記各トラニオン６、６側に設けた給油孔３２ａ、３２ａの下流端から送り出される潤滑油を、前記各円孔２１、２１の内周面及び上記各トラニオン６、６の中間部内側面から吐出自在としている。トロイダル型無段変速機の運転時には、上記各駆動シリンダ３１、３１の低圧室側に存在する作動油を、上記各円孔２１、２１の内周面及び上記各トラニオン６、６の中間部内側面から吐出させて、上記両軸受２５、２６を含む各軸受部分を潤滑する。尚、この部分の構造及び作用に就いては、実公平４−４８３５１号公報に、より詳しく記載されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示した従来構造の場合には、パワーローラ８、８を支持する為のラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６等、各トラニオン６、６と各変位軸７、７と上記各パワーローラ８、８との組み合わせ部分に存在する各軸受部分に潤滑油を送り込む事を考慮しているのみで、上記スラスト玉軸受２６を構成する外輪２８を効率良く冷却する事を考慮してはいない。この為、トロイダル型無段変速機の運転時にこの外輪２８の一部の温度上昇が著しくなり、この外輪２８の耐久性を必ずしも十分に確保できなくなる可能性がある。この理由に就いて、図７〜８により説明する。
【００１７】
トロイダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ８には、上記各トラニオン６の内側面に押し付けられる方向の大きなスラスト荷重が加わる。そして、このスラスト荷重に基づいて上記各トラニオン６が、内側面が円弧状凹面となる方向に弾性変形する。この結果、上記スラスト玉軸受２６を構成する玉３３、３３の転動面と、上記各パワーローラ８の外端面に形成した内輪軌道３４及び上記各外輪２８の内側面に形成した外輪軌道３５（図５〜６参照）との当接圧が、上記スラスト玉軸受２６の円周方向に亙って不同になる。具体的には、上記各トラニオン６の両端部に設けた枢軸５、５の軸方向両端となる図７の▲１▼▲５▼位置に於ける当接圧が、図８に示す様に大きくなり、反対に円周方向に関する位相が９０度ずれた、図７の▲３▼▲７▼位置に於ける当接圧が同図に示す様に小さくなる。
【００１８】
この様な原因で上記各玉３３、３３の転動面と上記内輪軌道３４及び上記外輪軌道３５との当接圧が大きくなる上記図７の▲１▼▲５▼位置では、上記スラスト玉軸受２６の運転に伴う発熱量が多くなる。特に、上記各パワーローラ８はトロイダル型無段変速機の運転時に高速で回転する為、上記発熱量の増大に伴って上記各パワーローラ８の一部の温度が特に上昇する事はないが、上記各外輪２８の場合には問題となる。即ち、これら各外輪２８は、トロイダル型無段変速機の運転時にも殆ど回転しない。この為、特にこれら各外輪２８の冷却に就いて考慮しない限り、上記発熱量の増大に伴って上記▲１▼▲５▼位置でのこれら各外輪２８の温度上昇が著しくなる可能性がある。そして、これら▲１▼▲５▼位置で上記外輪軌道３５の一部の温度が著しく上昇した場合には、これら各位置でこの外輪軌道３５に早期剥離等の損傷が発生し易くなる。
【００１９】
これに対して、従来のトロイダル型無段変速機の場合には、前述の図６から明らかな通り、トラニオン６の内側に形成した給油孔３２ａの下流端開口を、上記外輪２８の内周縁よりも更に内径寄り部分に設けていた。この為、上記給油孔３２ａから吐出する潤滑油により、上記外輪軌道３５を効率的に冷却する事はできない。
本発明は、この様な事情に鑑みて、上記外輪軌道３５の一部で温度上昇し易い部分を効率的に冷却する事により、優れた耐久性を有するトロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部にこれら各トラニオンの内側面から突出する状態で設けられた複数の変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、これら各パワーローラの外端面と上記各トラニオンの内側面との間に設けられたスラスト玉軸受と、上記各トラニオンの内部に設けられた給油通路とを備える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオンの内側面と上記各スラスト玉軸受を構成する外輪との間に、これら各トラニオンの内側面に重ね合わされたスラストレースを備えたスラストニードル軸受を設けている。又、これら各トラニオンの内側面のうちの上記各スラスト玉軸受のピッチ円に対向する部分には、上記各枢軸の中心軸の延長線に対向する部分にのみ、それぞれの下流端を開口する吐出孔を備える。そして、これら各吐出孔の上流端を、それぞれ上記給油通路に通じさせている。更に、上記各スラストレースの一部で上記各吐出孔に整合する部分に、それぞれ通孔を設けている。
【００２１】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を変える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、各パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受を構成する外輪の一部で、玉から受ける荷重が特に大きくなる部分に潤滑油を吐出して、この部分を効率的に冷却する。即ち、この荷重が大きくなる部分に対応する位置に設けた各吐出孔から吐出された潤滑油は、上記トラニオンの内側面と上記外輪の外側面との間に設けたスラストニードル軸受の隙間を通過して、この外輪の外側面で玉から受ける荷重が特に大きくなる部分に注がれる。そして上記潤滑油は、この部分の熱を奪ってから周囲に流失する。この為、上記外輪の一部が著しく温度上昇する事を防止して、この外輪に形成した外輪軌道に早期剥離等の損傷が発生する事を防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、スラスト玉軸受２６を構成する外輪２８の一部で、特に温度上昇が著しくなり易い部分を効率良く冷却する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図５〜６に示した従来構造と同様である為、同等部分に関する重複する図示並びに説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに図５〜６で説明しなかった部分を中心に説明する。
【００２３】
トラニオン６の内部に設けた給油通路３６は、第一の給油孔３７と第二の給油孔３８とを、潤滑油の流れ方向に関して互いに直列に接続して成る。このうちの第一の給油孔３７は、上記トラニオン６の外半部（図１の上半部）に、このトラニオン６の両端部に設けた１対の枢軸５、５の中心軸に対し平行に、且つ上記トラニオン６の中間部に設けた円孔２１を貫通する状態で設けている。この様な上記第一の給油孔３７の両端部で上記トラニオン６の両端開口部分には、それぞれ絞りプラグ３９、３９を嵌合固定している。従って、上記第一の給油孔３７内に送り込まれた潤滑油の一部は、上記各絞りプラグ３９、３９の中心部に形成した絞り孔を通じて、上記各枢軸５、５を支承するラジアルニードル軸受４０、４０（図６参照）に供給自在としている。これに対して、上記第二の給油孔３８は、上記１対の枢軸５、５のうちの一方（図１〜２の左方）の枢軸５の中心部に形成した通孔４１を横切る状態で設けると共に、その一端（図１の上端）を上記第一の給油孔３７に通じさせている。又、上記第二の給油孔３８の他端で上記通孔４１に関してこの第一の給油孔３７と反対側部分の開口は、プラグ４２により完全に塞いでいる。
【００２４】
トロイダル型無段変速機を組み立てた状態で、上記通孔４１の内側には、上記トラニオン６を上記各枢軸５、５の軸方向に変位させる為のアクチュエータである油圧シリンダを構成する駆動ロッド２９ａの先端部を内嵌している。内部に潤滑油を送り込む為の給油孔を形成した円管状の、この駆動ロッド２９ａの先端部（図１〜２の右端部）と、上記トラニオン６の端部とを、この駆動ロッド２９ａの断面の直径方向に亙って挿通した結合ピン４３により、互いに結合固定している。又、この結合ピン４３により、上記駆動ロッド２９ａの中心部に設けた給油孔の下流端を塞いでいる。又、この駆動ロッド２９ａの先端部で上記結合ピン４３を挿通した部分よりも中央に寄った部分（図１〜２の左寄り部分）には、上記駆動ロッド２９ａの中心部に設けた給油孔と上記第二の給油孔３８とを連通させる為の連通孔（図示省略）を形成している。
【００２５】
一方、前記円孔２１の内周面で上記第一の給油孔３７と整合する位置には凹溝４４を、全周に亙って形成している。又、上記トラニオン６の内側面と上記第一の給油孔３７との間の３個所位置には、吐出孔４５ａ、４５ｂ、４６を、それぞれ形成している。これら各吐出孔４５ａ、４５ｂ、４６のうちの両端部の吐出孔４５ａ、４５ｂの下流端は、前記スラスト玉軸受２６のピッチ円Ｐに対向する部分で、且つ、上記トラニオン６の両端面に互いに同心に設けた各枢軸５、５の中心軸の延長線αに対向する部分に、それぞれの下流端を開口させている。
【００２６】
従って、上記両端部の吐出孔４５ａ、４５ｂから吐出した潤滑油は、上記スラスト玉軸受２６を構成する外輪２８の一部で、玉３３、３３から受ける荷重が特に大きくなる部分に吐出されて、この部分を効率的に冷却する。即ち、上記各吐出孔４５ａ、４５ｂから吐出された潤滑油は、上記トラニオン６の内側面と上記外輪２８の外側面との間に設けたスラストニードル軸受２７の隙間を通過して、この外輪２８の外側面で玉３３、３３から受ける荷重が特に大きくなる部分に注がれる。そして上記潤滑油は、この部分の熱を奪ってから周囲に流失する。この為、上記外輪２８の一部が著しく温度上昇する事を防止して、この外輪２８に形成した外輪軌道３５に早期剥離等の損傷が発生する事を防止できる。
【００２７】
尚、この様に外輪２８を冷却する為の潤滑油を流す為、上記スラストニードル軸受２７を構成するレースプレート４９の一部で上記各吐出孔４５ａ、４５ｂに整合する部分には、それぞれ通孔５０、５０を設ける。上記スラストニードル軸受２７を構成する各ニードル５１、５１の転動面は、上記各通孔５０、５０部分に当接する場合もあるが、上記スラストニードル軸受２７は、上記外輪２８の僅かな揺動変位を許容する為のものである為、特に上記各ニードル５１、５１の転動面を損傷する様な事はない。勿論、上記各通孔５０、５０の周縁部にはバリ取り、面取り等の加工を施して、上記転動面に過大なエッヂロードが加わる事を防止する。
【００２８】
これに対して、中間部の吐出孔４６の下流端は、上記円孔２１内に支持した変位軸７を構成する枢支軸部２３の内端面で支持軸部２２の外周面に対し偏心した部分に開口している。この枢支軸部２３内には別の給油孔４７を設けており、この別の給油孔４７から分岐した分岐吐出孔４８ａ、４８ｂの下流端を、上記枢支軸部２３の外周面で、スラスト玉軸受２６或はラジアルニードル軸受２５の内径側に対向する部分に開口させている。
【００２９】
トロイダル型無段変速機の運転時には、図示しない給油ポンプ等の給油手段により、前記駆動ロッド２９ａの中心部に設けた給油孔に潤滑油を送り込む。そして、この潤滑油を第二の給油孔３８を介して第一の給油孔３７に送り込む。この様に第一の給油孔３７に送り込まれた潤滑油は、上述の様に上記各吐出孔４５ａ、４５ｂから吐出して上記外輪２８の一部を冷却する他、上記吐出孔４６から上記給油孔４７及び分岐吐出孔４８ａ、４８ｂを通じて上記ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６を含む各軸受部分に送り込まれ、これら各軸受２５、２６部分を潤滑する。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用する為、優れた耐久性を有するトロイダル型無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、トラニオン、パワーローラ、スラスト玉軸受、駆動ロッド端部等を取り出した状態で示す断面図。
【図２】トラニオン及び駆動ロッドの端部を取り出して図１の下方から見た図。
【図３】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図５】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】スラスト玉軸受に加わる荷重を説明する為の、図５の上方から見た略図。
【図８】スラスト玉軸受を構成する玉に加わる荷重の大きさを示す線図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 変位軸
８ パワーローラ
８ａ 周面
９ 押圧装置
１０ カム板
１１ 保持器
１２ ローラ
１３ 駆動側カム面
１４ 被駆動側カム面
１５ 入力軸
１６ ニードル軸受
１７ 鍔部
１８ 出力歯車
１９ キー
２０ 支持板
２１ 円孔
２２ 支持軸部
２３ 枢支軸部
２４ ラジアルニードル軸受
２５ ラジアルニードル軸受
２６ スラスト玉軸受
２７ スラストニードル軸受
２８ 外輪
２９、２９ａ 駆動ロッド
３０ 駆動ピストン
３１ 駆動シリンダ
３２ａ、３２ｂ 給油孔
３３ 玉
３４ 内輪軌道
３５ 外輪軌道
３６ 給油通路
３７ 第一の給油孔
３８ 第二の給油孔
３９ 絞りプラグ
４０ ラジアルニードル軸受
４１ 通孔
４２ プラグ
４３ 結合ピン
４４ 凹溝
４５ａ、４５ｂ 吐出孔
４６ 吐出孔
４７ 給油孔
４８ａ、４８ｂ 分岐吐出孔
４９ レースプレート
５０ 通孔
５１ ニードル

Claims (1)

1. 互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部にこれら各トラニオンの内側面から突出する状態で設けられた複数の変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、これら各パワーローラの外端面と上記各トラニオンの内側面との間に設けられたスラスト玉軸受と、上記各トラニオンの内部に設けられた給油通路とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、これら各トラニオンの内側面と上記各スラスト玉軸受を構成する外輪との間に、これら各トラニオンの内側面に重ね合わされたスラストレースを備えたスラストニードル軸受を設け、これら各トラニオンの内側面のうちの上記各スラスト玉軸受のピッチ円に対向する部分には、上記各枢軸の中心軸の延長線に対向する部分にのみ、それぞれの下流端を開口する吐出孔を備え、これら各吐出孔の上流端を、それぞれ上記給油通路に通じさせると共に、上記各スラストレースの一部で上記各吐出孔に整合する部分にそれぞれ通孔を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。

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