JPH11210855A

JPH11210855A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH11210855A
Application number: JP1543698A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Hiroyuki Ito; 裕之伊藤; Hiroshi Ishikawa; 宏史石川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクション部に十分量のトラクションオイ
ルを供給して、大きな動力の伝達を可能な構造を実現す
る。【解決手段】潤滑ポスト３３の内部に、４個のノズル
孔３９ｂ、３９ｂを設ける。これら各ノズル孔３９ｂ、
３９ｂの下流端を、入力側、出力側両ディスクの内側面
に向けて開口させる他、パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａに向けて開口させる。これら周面８ａ、８ａと
上記各内側面との当接部であるトラクション部に、２系
統でトラクションオイルを供給するので、供給量が十分
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良
に関し、動力伝達部への給油を十分に行なう事により、
大きな動力を伝達自在で、しかも十分な耐久性を有する
構造を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内側で上記入力側、出力側両ディスク２、４の軸
方向中間位置には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し
て捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するトラニ
オン６、６を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロ
ーラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の
片側面（図３〜４の右側面）には、円周方向に亙る凹凸
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図３〜４の左側面）にも、同様の形状を有するカ
ム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ
１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面
１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合
いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４
には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、こ
れら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転
する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２０、２０に、揺動
並びに軸方向（図５の表裏方向、図６の左右方向）に亙
る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン
６、６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、変位
軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互
いに平行で且つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部
２３、２３とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸
部２２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジア
ルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持し
ている。又、上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワー
ローラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２５、２５
を介して、回転自在に支持している。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の軸方向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に
亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の
伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、こ
れら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーロ
ーラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向と
なった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える事
なく、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。又、上記各スラストニードル軸受２
７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラ
スト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２
３及び上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２
を中心に揺動する事を許容する。

【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を
結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面
に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリン
ダ３１、３１内に油密に嵌装している。

【００１２】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と
出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上
記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位
させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴っ
て上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変
位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、
２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方
向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示した様
に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記
各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１３】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。

【００１４】又、図５〜６には示していないが、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力側ディ
スク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当
接部（トラクション部）には、潤滑油（トラクションオ
イル）を連続的に供給して、この当接部に油膜を形成す
る様にしている。即ち、この当接部には、例えば４×１
０mm程度の接触楕円が存在する。そして、この接触楕円
の中央部分には、例えば５０kwを越える様な大きな動力
を伝達する場合、３．５ＧＰａ以上の高面圧が加わる。
この様な高面圧が加わるトラクション部では発熱量も相
当になる為、このトラクション部を冷却すると共にこの
トラクション部に存在する油膜を確保する為、上記トラ
クションオイルを供給する必要がある。

【００１５】この為に従来から、例えば特開平４−２９
６５９号公報、実開平２−４７４５８号公報に記載され
ている様な潤滑装置が知られている。このうちの実開平
２−４７４５８号公報に記載されている潤滑装置は、パ
ワーローラに設けたノズル孔により、上記トラクション
部にトラクションオイルを供給するものである。又、特
開平４−２９６５９号公報に記載されている潤滑装置
は、上記パワーローラに設けたノズル孔に加え、ハウジ
ング側にもトラクションオイルを供給する為のノズル孔
を設けたものである。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来のトロイダル型無
段変速機の場合には、トラクション部に供給するトラク
ションオイルは、入力側ディスク２及び出力側ディスク
４の内側面２ａ、４ａに噴射する様にしていた。即ち、
特開平４−２９６５９号公報、実開平２−４７４５８号
公報等に記載されて従来から知られている潤滑装置は何
れも、ノズル孔から上記各内側面２ａ、４ａに向けてト
ラクションオイルを吹き付ける様にしている。

【００１７】伝達すべき動力が小さなトロイダル型無段
変速機の場合には、この様な構造でも十分なトラクショ
ンオイルの供給を行なえるが、伝達すべき動力が大きく
なった場合には、この様な構造ではトラクションオイル
の供給が不十分となる。本発明のトロイダル型無段変速
機は、この様な事情に鑑みて、トラクション部へのトラ
クションオイルの供給を十分に行なえて、大きな動力の
伝達を行なえる構造を実現すべく発明したものである。

【００１８】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ハウジングと、このハウジングの内側に互いに同
心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力
側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側両ディ
スクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同心の１
対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、
これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各
変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両デ
ィスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラとを
備え、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する
内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パ
ワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面
と上記各内側面とを当接させて成る。

【００１９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記ハウジングの内面に固設した潤滑ポスト
と、この潤滑ポストの内部に設けられた、給油手段に通
じる給油通路と、それぞれの上流端をこの給油通路に通
じさせると共に、それぞれの下流端を上記潤滑ポストの
外面に開口させた、少なくとも４個のノズル孔とを備え
る。これら各ノズル孔のうちの少なくとも１個のノズル
孔は、上記入力側ディスクの内側面に向けて開口してい
る。又、残りのノズル孔のうちの少なくとも１個のノズ
ル孔は、上記出力側ディスクの内側面に向けて開口して
いる。更に、残りのノズル孔のうちの少なくとも２個の
ノズル孔は、上記各パワーローラの周面に向けて開口し
ている。

【００２０】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機により、入力側ディスクと出力側ディスクとの間
で回転力の伝達を行なわせる作用、並びにこれら両ディ
スク同士の間の変速比を変化させる作用は、前述した様
な従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合
と同様である。特に、本発明のトロイダル型無段変速機
の場合には運転時に、入力側、出力側両ディスクの内側
面だけでなく、各パワーローラの周面にも潤滑油（トラ
クションオイル）を吹き付ける。この為、これら各内側
面と周面との当接部であるトラクション部に十分量のト
ラクションオイルを供給して、大きな動力を伝達する場
合にも、このトラクション部の冷却及び潤滑を十分に行
なえる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、運転時に、
入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ及
び各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａにトラクショ
ンオイルを吹き付ける部分の構造にある。その他の部分
の構造及び作用は、前述した従来構造を含め、従来から
知られ、或は考えられている各種トロイダル型無段変速
機と同様であるから、同等部分に関する説明は、省略若
しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに先の従
来技術の説明中で説明しなかった部分を中心に説明す
る。

【００２２】ハウジング４０の内面には、トラニオン
６、６支持用の支持板２０の中間部を、揺動並びに枢軸
５、５の軸方向（図１〜２の上下方向）に亙る変位自在
に支持する為の、支持ポスト３２を固定している。そし
て、この支持ポスト３２の先端部で上記支持板２０の内
面（上記ハウジング４０の中央側に対向する面で、図１
〜２の下面）中央部に潤滑ポスト３３を、結合ねじ３４
により結合固定している。この潤滑ポスト３３の基部
（図１〜２の上部）外周面の断面形状は略小判形とし
て、この外周面の直径方向反対側２個所位置に、互いに
平行な１対の平坦面３５、３５を形成している。又、上
記潤滑ポスト３３の先端部（図１〜２の下端部）には、
基端寄り（図１〜２の上寄り）部分に比べて外径が大き
くなった、外向フランジ状の抑え鍔部３６を形成してい
る。上記結合ねじ３４は、上記支持ポスト３２及び潤滑
ポスト３３を貫通した状態で、先端部を上記ハウジング
４０の内面に固定した支持プレート３７に螺合緊締し、
頭部３８を上記抑え鍔部３６に当接させている。この状
態で上記支持ポスト３２及び潤滑ポスト３３は、上記支
持プレート３７と上記頭部３８との間で挟持し、上記支
持プレート３７を介して上記ハウジング４０の内面に固
定している。

【００２３】上記抑え鍔部３６の外周面の円周方向等間
隔４個所位置には、それぞれノズル孔３９ａ、３９ｂの
下流端を開口させている。これら４個のノズル孔３９
ａ、３９ｂのうち、図２に示した２個のノズル孔３９
ａ、３９ａは、互いに直径方向反対側にそれぞれの下流
端を開口させている。そして、これら２個のノズル孔３
９ａ、３９ａのうち、一方（図２の左方）のノズル孔３
９ａの下流端は、入力側ディスク２の内側面２ａに向け
て開口している。これに対して、他方（図２の右方）の
ノズル孔３９ａの下流端は、出力側ディスク４の内側面
４ａに向けて開口している。又、図１に示した２個のノ
ズル孔３９ｂ、３９ｂの下流端は、各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａに向けて開口している。尚、これら
各パワーローラ８、８は、トロイダル型無段変速機の変
速比変換に伴ってトラニオン６、６と共に揺動変位する
が、上記各ノズル孔３９ｂ、３９ｂの下流端は、この揺
動変位に拘らず、上記周面８ａ、８ａの何れかの部分に
対向する位置に開口させている。尚、上記支持プレート
３７に形成した嵌合孔４５と上記支持ポスト３２の基端
部との嵌合部、並びにこの支持ポスト３２に形成した嵌
合孔４６と上記潤滑ポスト３３との嵌合部は、それぞれ
非円形嵌合とする事により、この潤滑ポスト３３に形成
した上記各ノズル孔３９ａ、３９ｂの円周方向に亙る位
置決めを図っている。

【００２４】トロイダル型無段変速機の運転時に上述の
様な４個のノズル孔３９ａ、３９ｂには、図示しない送
油ポンプの働きにより、前記ハウジング４０の内面に形
成した潤滑油供給溝４１、前記結合ねじ３４内に設け、
この結合ねじ３４の先端面（図１〜２の上端面）と頭部
３８寄りの外周面とに開口した給油通路４２、この頭部
３８寄りの外周面と前記潤滑ポスト３３の内周面との間
の円筒状隙間４９を通じて、トラクションオイルを送り
込む。

【００２５】更に、図示の例では、前記支持ポスト３２
の先端面（図１〜２の下端面）と前記抑え鍔部３６との
間で、ストッパ４３の中央部を、緩く挟持している。こ
のストッパ４３は、上記各トラニオン６、６が許容限度
を越えて揺動変位する事を阻止する為のもので、これら
各トラニオン６、６が過度に揺動変位した場合には、上
記ストッパ４３の外周縁の一部とこれら各トラニオン
６、６の一部とが衝合する。この様なストッパ４３の中
央部には略小判形の通孔４４を形成し、この通孔４４の
内側に、上記潤滑ポスト３３の基端寄り部分を、緩く挿
通している。即ち、上記ストッパ４３は上記潤滑ポスト
３３の周囲に、この潤滑ポスト３３を中心とする若干の
揺動変位、並びに１対のトラニオン６、６の配列方向
（図１の左右方向、図２の表裏方向）に亙る若干の変位
自在に支持している。又、上記ストッパ４３と上記抑え
鍔部３６との間に、皿板ばね４８等の弾性部材を設け
て、上記ストッパ４３の中央部を、上記支持ポスト３２
の先端面に向け、弾性的に押圧している。

【００２６】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の運転時には、それぞれが上記抑え鍔部３６
の外周面に開口した前記４個のノズル孔３９ａ、３９ｂ
の下流端開口から、トラクションオイルを噴出させる。
これら各ノズル孔３９ａ、３９ｂから噴出されたトラク
ションオイルのうち、図２に示した２個のノズル孔３９
ａ、３９ａから噴出したトラクションオイルは、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａに付
着してから、これら各内側面２ａ、４ａと前記各パワー
ローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるトラク
ション部に送られる。更に、図１に示した２個のノズル
孔３９ｂ、３９ｂから噴出したトラクションオイルは、
上記各周面８ａ、８ａに付着してから、上記各トラクシ
ョン部に送られる。この様に、これら各トラクション部
へのトラクションオイルの供給を、２系統で行なう為、
これら各トラクション部に十分量のトラクションオイル
を供給して、大きな動力を伝達する場合にも、これら各
トラクション部の冷却及び潤滑を十分に行なえる。尚、
上記４個のノズル孔３９ａ、３９ｂの内径を、それぞれ
異ならせ、各ノズル孔３９ａ、３９ａから噴出するトラ
クションオイルの量を適正にする事もできる。

【００２７】又、図示の例の場合には、上記ストッパ４
３を上記支持ポスト３２に対して、若干の変位自在に支
持しているので、このストッパ４３と前記各トラニオン
６、６との寸法精度及び組み付け精度を特に厳密に規制
しなくても、これら各トラニオン６、６と上記ストッパ
４３とを均一に衝合させる事ができる。即ち、これら各
トラニオン６、６が大きく揺動変位した際に、仮に一方
のトラニオン６の一部が他方のトラニオン６の一部より
も先に上記ストッパ４３の一部外周縁に衝合しても、こ
のストッパ４３が変位する。そして、この変位に伴っ
て、上記一方のトラニオン６の一部だけでなく、他方の
トラニオン６の一部も、上記ストッパ４３の他部外周縁
に衝合する。この為、トラニオン６、６の揺動角度の制
限機構を構成するストッパ４３や潤滑ポスト３３の一部
に大きな力が加わる事を防止して、これらストッパ４３
や潤滑ポスト３３が著しく摩耗する事を防止できる。

【００２８】更に、トロイダル型無段変速機に、自動車
の走行に基づいて振動が加わった場合にも、上記ストッ
パ４３ががたつく事はない。即ち、このストッパ４３
は、弾性部材である皿板ばね４８により支持部材を構成
する支持ポスト３２と潤滑ポスト３３との間で弾性的に
挟持している。この為、これらストッパ４３と潤滑ポス
ト３３とが若干の変位自在に係合しているにも拘らず、
上記振動に基づいて上記ストッパ４３ががたつく事はな
い。従って、走行時に上記ストッパ４３の装着部で、が
たつきに伴う異音が発生する事はない。尚、上記支持ポ
スト３２と潤滑ポスト３３とは、必ずも別体とせずに、
一体としても良い。一体とした場合には、上記皿板ばね
４８の内周縁は、支持ポストの先端部外周面に係止し
た、図示しない止め輪により、この支持ポストの先端部
外周面に抑え付ける。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
する為、トラクション部へのトラクションオイルの供給
を十分に行なえて、大きな動力の伝達を行なえるトロイ
ダル型無段変速機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す部分断面図。

【図２】要部のみを示す、図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第１例
を示す断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１円孔２２支持軸部２３枢支軸部２４ラジアルニードル軸受２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８外輪２９駆動ロッド３０駆動ピストン３１駆動シリンダ３２支持ポスト３３潤滑ポスト３４結合ねじ３５平坦面３６抑え鍔部３７支持プレート３８頭部３９ａ、３９ｂノズル孔４０ハウジング４１潤滑油供給溝４２給油通路４３ストッパ４４通孔４５嵌合孔４６嵌合孔４８皿板ばね４９円筒状隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングと、このハウジングの内側に
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側
両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同
心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオ
ンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、こ
れら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力
側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーロー
ラとを備え、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対
向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上
記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら
各周面と上記各内側面とを当接させて成るトロイダル型
無段変速機に於いて、上記ハウジングの内面に固設した
潤滑ポストと、この潤滑ポストの内部に設けられた、給
油手段に通じる給油通路と、それぞれの上流端をこの給
油通路に通じさせると共に、それぞれの下流端を上記潤
滑ポストの外面に開口させた、少なくとも４個のノズル
孔とを備え、これら各ノズル孔のうちの少なくとも１個
のノズル孔は上記入力側ディスクの内側面に向けて開口
しており、残りのノズル孔のうちの少なくとも１個のノ
ズル孔は上記出力側ディスクの内側面に向けて開口して
おり、残りのノズル孔のうちの少なくとも２個のノズル
孔は上記各パワーローラの周面に向けて開口している事
を特徴とするトロイダル型無段変速機。