JP2002031204A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- shaft
- continuously variable
- trunnion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6649—Friction gearings characterised by the means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転時に加わる大きなラジアル荷重に拘ら
ず、パワーローラ９Ａが弾性変形するのを防止し、ラジ
アルニードル軸受３１ａの耐久性確保と変速動作の応答
性確保とを図る。 【解決手段】 上記パワーローラ９Ａの外側面中心部に
設けた軸部３４を、スラスト玉軸受２２を構成する外輪
２６ａに対し、上記ラジアルニードル軸受３１ａにより
回転自在に支持する。又、この外輪２６ａはトラニオン
６に設けた円孔７に対し、第二の軸部３９とラジアルニ
ードル軸受３０とにより揺動自在に支持する。上記パワ
ーローラ９Ａを充実体として弾性変形しにくくする事に
より、上記課題を解決できる。
ず、パワーローラ９Ａが弾性変形するのを防止し、ラジ
アルニードル軸受３１ａの耐久性確保と変速動作の応答
性確保とを図る。 【解決手段】 上記パワーローラ９Ａの外側面中心部に
設けた軸部３４を、スラスト玉軸受２２を構成する外輪
２６ａに対し、上記ラジアルニードル軸受３１ａにより
回転自在に支持する。又、この外輪２６ａはトラニオン
６に設けた円孔７に対し、第二の軸部３９とラジアルニ
ードル軸受３０とにより揺動自在に支持する。上記パワ
ーローラ９Ａを充実体として弾性変形しにくくする事に
より、上記課題を解決できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の自動変速機の変速ユニ
ットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それ
ぞれ利用する。
無段変速機は、例えば自動車用の自動変速機の変速ユニ
ットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それ
ぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、一部
で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、例
えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、入力軸１と同心に第一のディスクである入力側ディ
スク２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力
軸３の端部に、第二のディスクである出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し
捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラ
ニオン６、６が設けられている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、一部
で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、例
えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、入力軸１と同心に第一のディスクである入力側ディ
スク２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力
軸３の端部に、第二のディスクである出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し
捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラ
ニオン６、６が設けられている。
【０００３】これら各トラニオン６、６の中間部に形成
した円孔７（後述する図６参照）には、変位軸８の基半
部を支持している。そして、上記各枢軸５、５を中心と
して上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、こ
れら各トラニオン６、６の中間部に支持した変位軸８の
傾斜角度の調節を自在としている。又、これら各トラニ
オン６、６にそれぞれの基半部を支持された変位軸８の
うちで、これら各トラニオン６、６の内側面から突出し
た先半部の周囲に、それぞれパワーローラ９を回転自在
に支持している。そして、各パワーローラ９、９を、上
記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持してい
る。尚、上記各変位軸８、８の基半部と先半部とは、互
いに偏心している。
した円孔７（後述する図６参照）には、変位軸８の基半
部を支持している。そして、上記各枢軸５、５を中心と
して上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、こ
れら各トラニオン６、６の中間部に支持した変位軸８の
傾斜角度の調節を自在としている。又、これら各トラニ
オン６、６にそれぞれの基半部を支持された変位軸８の
うちで、これら各トラニオン６、６の内側面から突出し
た先半部の周囲に、それぞれパワーローラ９を回転自在
に支持している。そして、各パワーローラ９、９を、上
記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持してい
る。尚、上記各変位軸８、８の基半部と先半部とは、互
いに偏心している。
【０００４】これら入力側、出力側両ディスク２、４の
互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、
上記枢軸５を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近
い曲線を回転させて得られる凹面をなしている。そし
て、球状凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面
９ａ、９ａを、上記各内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。
互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、
上記枢軸５を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近
い曲線を回転させて得られる凹面をなしている。そし
て、球状凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面
９ａ、９ａを、上記各内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。
【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置１０を設け、この押
圧装置１０によって、上記入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に向け、弾性的に押圧している。上記押圧装置
１０は、前記入力軸１と共に回転するカム板１１と、保
持器１２により保持された複数個（例えば４個）のロー
ラ１３、１３とから構成している。そして、上記カム板
１１の片側面（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙
る凹凸面であるカム面１４を形成し、前記入力側ディス
ク２の外側面（図３〜４の右側面）にも、同様のカム面
１５を形成している。そして、上記複数個のローラ１
３、１３を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。
は、ローディングカム式の押圧装置１０を設け、この押
圧装置１０によって、上記入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に向け、弾性的に押圧している。上記押圧装置
１０は、前記入力軸１と共に回転するカム板１１と、保
持器１２により保持された複数個（例えば４個）のロー
ラ１３、１３とから構成している。そして、上記カム板
１１の片側面（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙
る凹凸面であるカム面１４を形成し、前記入力側ディス
ク２の外側面（図３〜４の右側面）にも、同様のカム面
１５を形成している。そして、上記複数個のローラ１
３、１３を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。
【０００６】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、上記入力軸１の回転に伴ってカム板１１が
回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、
１３が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１５
に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前
記複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、上
記１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３
の転動面との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディ
スク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回
転が、上記各パワーローラ９、９を介して前記出力側デ
ィスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出
力軸３が回転する。
機の使用時、上記入力軸１の回転に伴ってカム板１１が
回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、
１３が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１５
に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前
記複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、上
記１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３
の転動面との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディ
スク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回
転が、上記各パワーローラ９、９を介して前記出力側デ
ィスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出
力軸３が回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが
図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜さ
せる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが
図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜さ
せる。
【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ９、９
の周面９ａ、９ａが図４に示す様に、入力側ディスク２
の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各
変位軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度
を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。
ラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ９、９
の周面９ａ、９ａが図４に示す様に、入力側ディスク２
の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各
変位軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度
を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。
【０００９】更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１６の周囲に、それぞれニードル軸
受１７、１７を介して、回転及び軸方向の変位自在に支
持している。又、ローディングカム式の押圧装置１０を
構成する為のカム板１１は上記入力軸１６の端部（図５
の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１８によっ
て上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止
されている。又、上記出力側ディスク４には出力歯車１
９を、キー２０、２０により結合し、これら出力側ディ
スク４と出力歯車１９とが同期して回転する様にしてい
る。
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１６の周囲に、それぞれニードル軸
受１７、１７を介して、回転及び軸方向の変位自在に支
持している。又、ローディングカム式の押圧装置１０を
構成する為のカム板１１は上記入力軸１６の端部（図５
の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１８によっ
て上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止
されている。又、上記出力側ディスク４には出力歯車１
９を、キー２０、２０により結合し、これら出力側ディ
スク４と出力歯車１９とが同期して回転する様にしてい
る。
【００１０】又、１対のトラニオン６、６の両端部は、
それぞれ１対のヨーク２１、２１に、揺動並びに軸方向
（図５の表裏方向、図６の左右方向）の変位自在に支持
している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に
形成した円孔７部分に、変位軸８の基半部８ａを、ラジ
アルニードル軸受３０により、回転自在に支持してい
る。又、上記各トラニオン６、６の内側面から突出し
た、上記各変位軸８の先半部８ｂの周囲にパワーローラ
９を、ラジアルニードル軸受３１により、回転自在に支
持している。尚、上記基半部８ａと上記先半部８ｂと
は、前述した様に、互いに平行で且つ偏心している。
それぞれ１対のヨーク２１、２１に、揺動並びに軸方向
（図５の表裏方向、図６の左右方向）の変位自在に支持
している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に
形成した円孔７部分に、変位軸８の基半部８ａを、ラジ
アルニードル軸受３０により、回転自在に支持してい
る。又、上記各トラニオン６、６の内側面から突出し
た、上記各変位軸８の先半部８ｂの周囲にパワーローラ
９を、ラジアルニードル軸受３１により、回転自在に支
持している。尚、上記基半部８ａと上記先半部８ｂと
は、前述した様に、互いに平行で且つ偏心している。
【００１１】尚、上記１対のトラニオン６、６毎に１本
ずつ設けた、１対の変位軸８、８は、上記入力軸１６に
関し、１８０度反対側位置に設けている。又、これら各
変位軸８、８の先半部８ｂが基半部８ａに対し偏心して
いる方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回
転方向に関して同方向（図６で左右逆方向）としてい
る。又、偏心方向は、上記入力軸１６の配設方向に対し
てほぼ直交する方向としている。従って前記各パワーロ
ーラ９、９は、上記入力軸１６の配設方向に若干の変位
自在に支持される。この結果、前記押圧装置１０が発生
するスラスト荷重に基づく構成各部材の弾性変形等に起
因して、上記各パワーローラ９、９が上記入力軸１６の
軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成各部材に
無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
ずつ設けた、１対の変位軸８、８は、上記入力軸１６に
関し、１８０度反対側位置に設けている。又、これら各
変位軸８、８の先半部８ｂが基半部８ａに対し偏心して
いる方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回
転方向に関して同方向（図６で左右逆方向）としてい
る。又、偏心方向は、上記入力軸１６の配設方向に対し
てほぼ直交する方向としている。従って前記各パワーロ
ーラ９、９は、上記入力軸１６の配設方向に若干の変位
自在に支持される。この結果、前記押圧装置１０が発生
するスラスト荷重に基づく構成各部材の弾性変形等に起
因して、上記各パワーローラ９、９が上記入力軸１６の
軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成各部材に
無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１２】又、上記各パワーローラ９、９の外側面と
上記各トラニオン６、６の内側面との間には、上記パワ
ーローラ９の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２２
とスラストニードル軸受２３とを設けている。このうち
のスラスト玉軸受２２は、請求項２に記載したスラスト
転がり軸受に相当するもので、上記各パワーローラ９に
加わるスラスト方向の荷重及び若干の（スラスト方向の
荷重の１／１０程度の）ラジアル方向の荷重を支承しつ
つ、これら各パワーローラ９の回転を許容する役目を有
する。この様なスラスト玉軸受２２はそれぞれ、複数個
ずつの玉２４、２４と、これら各玉２４、２４を転動自
在に保持する円環状の保持器２５と、円環状の外輪２６
とから構成している。又、上記各スラスト玉軸受２２の
内輪軌道は上記各パワーローラ９の外側面に、外輪軌道
は上記各外輪２６の内側面に、それぞれ形成している。
尚、上記ラジアル方向の荷重は、上記両ディスク２、４
の内側面２ａ、４ａと上記各パワーローラ９の周面９ａ
との間での動力伝達に伴って発生する。
上記各トラニオン６、６の内側面との間には、上記パワ
ーローラ９の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２２
とスラストニードル軸受２３とを設けている。このうち
のスラスト玉軸受２２は、請求項２に記載したスラスト
転がり軸受に相当するもので、上記各パワーローラ９に
加わるスラスト方向の荷重及び若干の（スラスト方向の
荷重の１／１０程度の）ラジアル方向の荷重を支承しつ
つ、これら各パワーローラ９の回転を許容する役目を有
する。この様なスラスト玉軸受２２はそれぞれ、複数個
ずつの玉２４、２４と、これら各玉２４、２４を転動自
在に保持する円環状の保持器２５と、円環状の外輪２６
とから構成している。又、上記各スラスト玉軸受２２の
内輪軌道は上記各パワーローラ９の外側面に、外輪軌道
は上記各外輪２６の内側面に、それぞれ形成している。
尚、上記ラジアル方向の荷重は、上記両ディスク２、４
の内側面２ａ、４ａと上記各パワーローラ９の周面９ａ
との間での動力伝達に伴って発生する。
【００１３】又、上記スラストニードル軸受２３は、上
記各トラニオン６、６の内側面と上記外輪２６の外側面
との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受
２３は、上記各パワーローラ９から上記各外輪２６に加
わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ
９及び外輪２６が、前記各変位軸８の基半部８ａを中心
として揺動変位する事を許容する。
記各トラニオン６、６の内側面と上記外輪２６の外側面
との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受
２３は、上記各パワーローラ９から上記各外輪２６に加
わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ
９及び外輪２６が、前記各変位軸８の基半部８ａを中心
として揺動変位する事を許容する。
【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２７を結合
し、各駆動ロッド２７の中間部外周面に駆動ピストン２
８を固設している。そして、これら各駆動ピストン２８
を、それぞれ駆動シリンダ２９内に油密に嵌装してい
る。
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２７を結合
し、各駆動ロッド２７の中間部外周面に駆動ピストン２
８を固設している。そして、これら各駆動ピストン２８
を、それぞれ駆動シリンダ２９内に油密に嵌装してい
る。
【００１５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合、入力軸１６の回転は、押圧装置１０を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１９より取り出される。
機の場合、入力軸１６の回転は、押圧装置１０を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１９より取り出される。
【００１６】入力軸１６と出力歯車１９との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン２８、
２８を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン２８、２８の変位に伴って前記１対のトラニオン６、
６が、互いに逆方向に変位し、例えば図６の下側のパワ
ーローラ９が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ
９が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これ
ら各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと前記入力側
ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａと
の当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。
そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニオン
６、６が、前記ヨーク２１、２１に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン２８、
２８を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン２８、２８の変位に伴って前記１対のトラニオン６、
６が、互いに逆方向に変位し、例えば図６の下側のパワ
ーローラ９が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ
９が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これ
ら各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと前記入力側
ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａと
の当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。
そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニオン
６、６が、前記ヨーク２１、２１に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１７】この結果、前述の図３〜４に示した様に、
上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記各内
側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、前記入力軸１６
と出力歯車１９との間の回転速度比が変化する。又、こ
れら入力軸１６と出力歯車１９との間で伝達するトルク
が変動し、構成各部材の弾性変形量が変化すると、上記
各パワーローラ９、９及びこれら各パワーローラ９に付
属の外輪２６が、前記各変位軸８の基半部８ａを中心と
して僅かに回動する。これら各外輪２６の外側面と上記
各トラニオン６の内側面との間には、前記各スラストニ
ードル軸受２３が存在する為、上記回動は円滑に行なわ
れる。従って、上述の様に各変位軸８、８の傾斜角度を
変化させる為の力が小さくて済む。
上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記各内
側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、前記入力軸１６
と出力歯車１９との間の回転速度比が変化する。又、こ
れら入力軸１６と出力歯車１９との間で伝達するトルク
が変動し、構成各部材の弾性変形量が変化すると、上記
各パワーローラ９、９及びこれら各パワーローラ９に付
属の外輪２６が、前記各変位軸８の基半部８ａを中心と
して僅かに回動する。これら各外輪２６の外側面と上記
各トラニオン６の内側面との間には、前記各スラストニ
ードル軸受２３が存在する為、上記回動は円滑に行なわ
れる。従って、上述の様に各変位軸８、８の傾斜角度を
変化させる為の力が小さくて済む。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上述の様なトロイダル
型無段変速機の運転時には、押圧装置１０が発生する大
きなスラスト荷重に基づき、入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａから各パワーローラ９、９
に、大きな荷重が加わる。そして、この荷重は、これら
両内側面２ａ、４ａとこれら各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａとの当接状態に基づき、スラスト方向の分
力とラジアル方向の分力とを有する。そして、このうち
のラジアル荷重の分力が上記各パワーローラ９、９に対
し、直径方向反対側２個所位置に作用して、これら各パ
ワーローラ９、９を押し潰す方向の力として加わる。こ
の結果、これら各パワーローラ９、９の中心孔３２の内
周面の断面形状が、図７に誇張して示す様に、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の軸方向を短径方向とし、
トラニオン６、６の長さ方向（図５の表裏方向、図６の
左右方向）を長径方向とする楕円形に弾性変形する。
型無段変速機の運転時には、押圧装置１０が発生する大
きなスラスト荷重に基づき、入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａから各パワーローラ９、９
に、大きな荷重が加わる。そして、この荷重は、これら
両内側面２ａ、４ａとこれら各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａとの当接状態に基づき、スラスト方向の分
力とラジアル方向の分力とを有する。そして、このうち
のラジアル荷重の分力が上記各パワーローラ９、９に対
し、直径方向反対側２個所位置に作用して、これら各パ
ワーローラ９、９を押し潰す方向の力として加わる。こ
の結果、これら各パワーローラ９、９の中心孔３２の内
周面の断面形状が、図７に誇張して示す様に、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の軸方向を短径方向とし、
トラニオン６、６の長さ方向（図５の表裏方向、図６の
左右方向）を長径方向とする楕円形に弾性変形する。
【００１９】この様に上記各パワーローラ９、９の中心
孔３２の内周面の断面形状が、本来の真円から楕円形に
弾性変形すると、この中心孔３２の内周面と変位軸８の
先半部８ｂの外周面との間に設けたラジアルニードル軸
受３１部分で、次のの様な不都合を生じる。
孔３２の内周面の断面形状が、本来の真円から楕円形に
弾性変形すると、この中心孔３２の内周面と変位軸８の
先半部８ｂの外周面との間に設けたラジアルニードル軸
受３１部分で、次のの様な不都合を生じる。
【００２０】 上記ラジアルニードル軸受３１を構成
する複数本のニードル３３、３３のうちの極く一部のニ
ードル３３のみが、上記ラジアル荷重を支承する事にな
る。この結果、当該ニードル３３の転動面と上記中心孔
３２の内周面及び上記変位軸８の先半部８ｂの外周面と
の転がり接触部に過大な面圧が作用し、これら転動面、
内周面、外周面が早期剥離等の損傷を受ける可能性を生
じる。
する複数本のニードル３３、３３のうちの極く一部のニ
ードル３３のみが、上記ラジアル荷重を支承する事にな
る。この結果、当該ニードル３３の転動面と上記中心孔
３２の内周面及び上記変位軸８の先半部８ｂの外周面と
の転がり接触部に過大な面圧が作用し、これら転動面、
内周面、外周面が早期剥離等の損傷を受ける可能性を生
じる。
【００２１】 変速時に上記各トラニオン６、６を変
位させる方向と、上記中心孔３２が弾性変形した状態で
の長径方向とが一致する為、上記各トラニオン６、６の
変位が、当該トラニオン６に支持したパワーローラ９に
伝わるまでの間にずれが生じる。即ち、図７から明らか
な通り、上記両径方向に存在するニードル３３、３３の
転動面と上記中心孔３２の内周面及び上記先半部８ｂの
外周面との間に隙間が存在するので、上記トラニオン６
の動きがパワーローラ９に伝わるまでには、この隙間に
対応する遅れが生じる。この結果、変速時の応答性が悪
化する等、トロイダル型無段変速機の性能が悪化する。
上記応答性の悪化は、上記中心孔３２の内周面及び上記
先半部８ｂの外周面との間への上記各ニードル３３、３
３の嵌め合い精度を向上させる事により、或る程度防止
できるが、加工精度を高くする分、コストが嵩む等の問
題がある。又、上記弾性変形に基づく応答性の悪化を完
全になくす事はできない。本発明は、この様な事情に鑑
みて、上述した様な各種不都合の原因となるパワーロー
ラ９の弾性変形を防止すべく発明したものである。
位させる方向と、上記中心孔３２が弾性変形した状態で
の長径方向とが一致する為、上記各トラニオン６、６の
変位が、当該トラニオン６に支持したパワーローラ９に
伝わるまでの間にずれが生じる。即ち、図７から明らか
な通り、上記両径方向に存在するニードル３３、３３の
転動面と上記中心孔３２の内周面及び上記先半部８ｂの
外周面との間に隙間が存在するので、上記トラニオン６
の動きがパワーローラ９に伝わるまでには、この隙間に
対応する遅れが生じる。この結果、変速時の応答性が悪
化する等、トロイダル型無段変速機の性能が悪化する。
上記応答性の悪化は、上記中心孔３２の内周面及び上記
先半部８ｂの外周面との間への上記各ニードル３３、３
３の嵌め合い精度を向上させる事により、或る程度防止
できるが、加工精度を高くする分、コストが嵩む等の問
題がある。又、上記弾性変形に基づく応答性の悪化を完
全になくす事はできない。本発明は、この様な事情に鑑
みて、上述した様な各種不都合の原因となるパワーロー
ラ９の弾性変形を防止すべく発明したものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた
状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第
一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの
中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動す
るトラニオンと、このトラニオンの内側面に回転自在に
支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの間に
挟持されたパワーローラとを備える。
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた
状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第
一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの
中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動す
るトラニオンと、このトラニオンの内側面に回転自在に
支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの間に
挟持されたパワーローラとを備える。
【００２３】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記パワーローラの外側面中心部に軸部を、
このパワーローラと同心に突設している。そして、この
パワーローラをこの軸部を中心とする回転自在に支持し
ている。更に好ましくは、上記パワーローラの外側面と
トラニオンの内側面との間に、このパワーローラに加わ
るスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラ
の回転を許容するスラスト転がり軸受を設ける。そし
て、このスラスト転がり軸受を構成する外輪の中心部に
上記パワーローラの外側面中心部に突設した軸部を回転
自在に支承すると共に、上記外輪の外側面で中心から外
れた部分に第二の軸部を突設し、この第二の軸部をトラ
ニオンの中間部に揺動自在に支持する。
於いては、上記パワーローラの外側面中心部に軸部を、
このパワーローラと同心に突設している。そして、この
パワーローラをこの軸部を中心とする回転自在に支持し
ている。更に好ましくは、上記パワーローラの外側面と
トラニオンの内側面との間に、このパワーローラに加わ
るスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラ
の回転を許容するスラスト転がり軸受を設ける。そし
て、このスラスト転がり軸受を構成する外輪の中心部に
上記パワーローラの外側面中心部に突設した軸部を回転
自在に支承すると共に、上記外輪の外側面で中心から外
れた部分に第二の軸部を突設し、この第二の軸部をトラ
ニオンの中間部に揺動自在に支持する。
【００２４】
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機の場合には、前述した従来のトロイダル型無段変
速機と同様の作用により、第一、第二の両ディスク同士
の間で回転力の伝達を行ない、又、これら両ディスクの
回転速度の比を調節する。特に、本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、トラニオンに対してパワーロー
ラを回転自在に支持する為の軸部を、このパワーローラ
の外側面中心部に突設している為、このパワーローラに
中心孔を設ける必要がない。従って、第一、第二の両デ
ィスクから加わる大きなラジアル荷重に拘らず、上記パ
ワーローラの弾性変形量を小さく抑える事ができる。し
かも、上記軸部は上記ラジアル荷重により殆ど弾性変形
しない。この為、上記パワーローラを支持する軸受の耐
久性が悪化したり、トラニオンの動きがパワーローラに
伝わりにくくなって変速応答性が悪化したりする事を防
止できる。
変速機の場合には、前述した従来のトロイダル型無段変
速機と同様の作用により、第一、第二の両ディスク同士
の間で回転力の伝達を行ない、又、これら両ディスクの
回転速度の比を調節する。特に、本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、トラニオンに対してパワーロー
ラを回転自在に支持する為の軸部を、このパワーローラ
の外側面中心部に突設している為、このパワーローラに
中心孔を設ける必要がない。従って、第一、第二の両デ
ィスクから加わる大きなラジアル荷重に拘らず、上記パ
ワーローラの弾性変形量を小さく抑える事ができる。し
かも、上記軸部は上記ラジアル荷重により殆ど弾性変形
しない。この為、上記パワーローラを支持する軸受の耐
久性が悪化したり、トラニオンの動きがパワーローラに
伝わりにくくなって変速応答性が悪化したりする事を防
止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の１
例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイダル型無
段変速機の運転時に入力側、出力側両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ（図３〜５参照）から加えられるラジ
アル荷重に拘らず、パワーローラが弾性変形するのを防
止する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用
は、図５〜６に示した構造を含め、従来から知られてい
るトロイダル型無段変速機の場合と同様である。よっ
て、重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイダル型無
段変速機の運転時に入力側、出力側両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ（図３〜５参照）から加えられるラジ
アル荷重に拘らず、パワーローラが弾性変形するのを防
止する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用
は、図５〜６に示した構造を含め、従来から知られてい
るトロイダル型無段変速機の場合と同様である。よっ
て、重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２６】本発明のトロイダル型無段変速機を構成す
るパワーローラ９Ａの外側面（上記入力側、出力側両デ
ィスク２、４の径方向に関して外側の端面で、図１〜２
の下面）の中心部に軸部３４を、このパワーローラ９Ａ
と同心に突設している。尚、図示の例では、この軸部３
４をパワーローラ９Ａと一体に形成しているが、パワー
ローラの中心部に形成した円孔に、その先半部により軸
部を構成する軸杆の基半部を圧入固定する事により構成
しても良い。何れにしても、完成状態で上記パワーロー
ラ９Ａは、中心孔等を持たない充実体とする。
るパワーローラ９Ａの外側面（上記入力側、出力側両デ
ィスク２、４の径方向に関して外側の端面で、図１〜２
の下面）の中心部に軸部３４を、このパワーローラ９Ａ
と同心に突設している。尚、図示の例では、この軸部３
４をパワーローラ９Ａと一体に形成しているが、パワー
ローラの中心部に形成した円孔に、その先半部により軸
部を構成する軸杆の基半部を圧入固定する事により構成
しても良い。何れにしても、完成状態で上記パワーロー
ラ９Ａは、中心孔等を持たない充実体とする。
【００２７】上述の様なパワーローラ９Ａは、スラスト
玉軸受２２を構成する外輪２６ａを介して、トラニオン
６の内側面に、上記軸部３４を中心とする回転自在に支
持している。即ち、上記外輪２６ａの中心部に形成した
円孔３５の内側面側開口部に円筒部３６を形成すると共
に、これら円孔３５及び円筒部３６の内周面と上記軸部
３４の外周面との間にラジアルニードル軸受３１ａを設
けて、上記外輪２６ａに対し上記パワーローラ９Ａを、
上記軸部３４を中心とする回転自在に支持している。
尚、この軸部３４の先端部（図１〜２の下端部）で上記
外輪２６ａの外側面（図１〜２の下面）から突出した部
分には、止め輪３７とワッシャ３８とを係止して、上記
パワーローラ９Ａ及びトラニオン６をトロイダル型無段
変速機に組み付ける以前（このパワーローラ９Ａの周面
９ａと上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとを当
接させる以前）の状態でも、上記パワーローラ９ａと上
記外輪２６ａとが分離しない様にしている。
玉軸受２２を構成する外輪２６ａを介して、トラニオン
６の内側面に、上記軸部３４を中心とする回転自在に支
持している。即ち、上記外輪２６ａの中心部に形成した
円孔３５の内側面側開口部に円筒部３６を形成すると共
に、これら円孔３５及び円筒部３６の内周面と上記軸部
３４の外周面との間にラジアルニードル軸受３１ａを設
けて、上記外輪２６ａに対し上記パワーローラ９Ａを、
上記軸部３４を中心とする回転自在に支持している。
尚、この軸部３４の先端部（図１〜２の下端部）で上記
外輪２６ａの外側面（図１〜２の下面）から突出した部
分には、止め輪３７とワッシャ３８とを係止して、上記
パワーローラ９Ａ及びトラニオン６をトロイダル型無段
変速機に組み付ける以前（このパワーローラ９Ａの周面
９ａと上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとを当
接させる以前）の状態でも、上記パワーローラ９ａと上
記外輪２６ａとが分離しない様にしている。
【００２８】又、上記外輪２６ａの外側面で中心から外
れた部分、即ち、上記円孔３５の周囲部分に、第二の軸
部３９を突設している。この第二の軸部３９は、上記外
輪２６ａと一体に形成して、この外輪２６ａの内側面
（図１の上面）に形成した外輪軌道４０の表面が、全周
且つ全幅に亙って滑らかな性状となる様にしている。こ
の様な第二の軸部３９は、上記トラニオン６に形成した
円孔７の内側に、ラジアルニードル軸受３０により揺動
変位自在に支持している。上記第二の軸部３９の先端部
（図１〜２の下端部）で上記トラニオン６の外側面（図
１〜２の下面）から突出した部分にも、止め輪４１とワ
ッシャ４２とを係止し、上記パワーローラ９Ａ及びトラ
ニオン６をトロイダル型無段変速機に組み付ける以前の
状態でも、このトラニオン６と上記外輪２６ａとが分離
しない様にしている。従って、図１に示す状態に組み立
てた構成各部材は、トロイダル型無段変速機の組立以前
の状態でも一体的に取り扱う事ができて、部品搬送、部
品管理、組立作業の容易化を図れる。
れた部分、即ち、上記円孔３５の周囲部分に、第二の軸
部３９を突設している。この第二の軸部３９は、上記外
輪２６ａと一体に形成して、この外輪２６ａの内側面
（図１の上面）に形成した外輪軌道４０の表面が、全周
且つ全幅に亙って滑らかな性状となる様にしている。こ
の様な第二の軸部３９は、上記トラニオン６に形成した
円孔７の内側に、ラジアルニードル軸受３０により揺動
変位自在に支持している。上記第二の軸部３９の先端部
（図１〜２の下端部）で上記トラニオン６の外側面（図
１〜２の下面）から突出した部分にも、止め輪４１とワ
ッシャ４２とを係止し、上記パワーローラ９Ａ及びトラ
ニオン６をトロイダル型無段変速機に組み付ける以前の
状態でも、このトラニオン６と上記外輪２６ａとが分離
しない様にしている。従って、図１に示す状態に組み立
てた構成各部材は、トロイダル型無段変速機の組立以前
の状態でも一体的に取り扱う事ができて、部品搬送、部
品管理、組立作業の容易化を図れる。
【００２９】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合の場合には、上記トラニオン６に対し
て上記パワーローラ９Ａを回転自在に支持する為の軸部
３４を、このパワーローラ９Ａの外側面中心部に突設し
ている為、このパワーローラ９Ａに中心孔を設ける必要
がない。即ち、上記軸部３４をこのパワーローラ９Ａと
一体に形成する場合には、このパワーローラ９Ａには元
々孔が存在しない事になるし、別体とした軸部とパワー
ローラとを組み合わせる場合でも、組み合わせ後のパワ
ーローラには、ラジアル荷重に基づく弾性変形を助長す
る様な空洞部は存在しなくなる。
無段変速機の場合の場合には、上記トラニオン６に対し
て上記パワーローラ９Ａを回転自在に支持する為の軸部
３４を、このパワーローラ９Ａの外側面中心部に突設し
ている為、このパワーローラ９Ａに中心孔を設ける必要
がない。即ち、上記軸部３４をこのパワーローラ９Ａと
一体に形成する場合には、このパワーローラ９Ａには元
々孔が存在しない事になるし、別体とした軸部とパワー
ローラとを組み合わせる場合でも、組み合わせ後のパワ
ーローラには、ラジアル荷重に基づく弾性変形を助長す
る様な空洞部は存在しなくなる。
【００３０】従って、入力側、出力側両ディスク２、４
から加わる大きなラジアル荷重に拘らず、上記パワーロ
ーラ９Ａの弾性変形量を小さく抑える事ができる。しか
も、上記軸部３４は上記ラジアル荷重により殆ど弾性変
形しない。この為、上記パワーローラ９Ａを支持するラ
ジアルニードル軸受３１ａの耐久性が悪化したり、上記
トラニオン６の軸方向の動きが上記パワーローラ９Ａに
伝わりにくくなって変速応答性が悪化したりする事を防
止できる。
から加わる大きなラジアル荷重に拘らず、上記パワーロ
ーラ９Ａの弾性変形量を小さく抑える事ができる。しか
も、上記軸部３４は上記ラジアル荷重により殆ど弾性変
形しない。この為、上記パワーローラ９Ａを支持するラ
ジアルニードル軸受３１ａの耐久性が悪化したり、上記
トラニオン６の軸方向の動きが上記パワーローラ９Ａに
伝わりにくくなって変速応答性が悪化したりする事を防
止できる。
【００３１】即ち、上記入力側、出力側両ディスク２、
４から上記パワーローラ９Ａに大きなラジアル荷重が加
わった場合でも、上記軸部３４は殆ど弾性変形せず、こ
の軸部３４の外周面と前記外輪２６ａの中心部に形成し
た円孔３５及び円筒部３６の内周面との間隔は、全周に
亙って均等な状態のままである。従って、これら両周面
同士の間に設ける上記ラジアルニードル軸受３１を構成
する各ニードルの転動面と上記各周面との当接圧に大き
な差が生じる事がなくなり、これら各面の転がり疲れ寿
命を確保できる。
４から上記パワーローラ９Ａに大きなラジアル荷重が加
わった場合でも、上記軸部３４は殆ど弾性変形せず、こ
の軸部３４の外周面と前記外輪２６ａの中心部に形成し
た円孔３５及び円筒部３６の内周面との間隔は、全周に
亙って均等な状態のままである。従って、これら両周面
同士の間に設ける上記ラジアルニードル軸受３１を構成
する各ニードルの転動面と上記各周面との当接圧に大き
な差が生じる事がなくなり、これら各面の転がり疲れ寿
命を確保できる。
【００３２】又、上記ラジアルニードル軸受３１を構成
する各ニードルの転動面と上記各周面との間の隙間が、
上記トラニオン６の軸方向で大きくなる事もないので、
このトラニオン６の動きが、ほぼそのまま上記パワーロ
ーラ９Ａに伝わる状態となる。この為、変速の為に上記
トラニオン６を軸方向に変位させると、この変位が直ち
にパワーローラ９Ａに伝わって、このパワーローラ９Ａ
の周面９ａと上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
との間に作用する接線方向の力の向きが変化し、上記ト
ラニオン６が、その両端部に設けた枢軸５、５を中心に
揺動変位する。この為、変速時の応答性が良好になる。
する各ニードルの転動面と上記各周面との間の隙間が、
上記トラニオン６の軸方向で大きくなる事もないので、
このトラニオン６の動きが、ほぼそのまま上記パワーロ
ーラ９Ａに伝わる状態となる。この為、変速の為に上記
トラニオン６を軸方向に変位させると、この変位が直ち
にパワーローラ９Ａに伝わって、このパワーローラ９Ａ
の周面９ａと上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
との間に作用する接線方向の力の向きが変化し、上記ト
ラニオン６が、その両端部に設けた枢軸５、５を中心に
揺動変位する。この為、変速時の応答性が良好になる。
【００３３】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、変速動作が安定
し、しかも軽量且つ耐久性の優れたトロイダル型無段変
速機を実現できる。
上に述べた通り構成され作用する為、変速動作が安定
し、しかも軽量且つ耐久性の優れたトロイダル型無段変
速機を実現できる。
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図６の下側
に配置したトラニオン及びパワーローラに相当するトラ
ニオン及びパワーローラを取り出して示す断面図。
に配置したトラニオン及びパワーローラに相当するトラ
ニオン及びパワーローラを取り出して示す断面図。
【図２】パワーローラ及びスラスト玉軸受を取り出して
示す断面図。
示す断面図。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図５】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】運転時に於けるパワーローラの弾性変形状態を
誇張して示す、図６の拡大Ｂ−Ｂ断面に相当する図。
誇張して示す、図６の拡大Ｂ−Ｂ断面に相当する図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 円孔 ８ 変位軸 ８ａ 基半部 ８ｂ 先半部 ９、９Ａ パワーローラ ９ａ 周面 １０ 押圧装置 １１ カム板 １２ 保持器 １３ ローラ １４ カム面 １５ カム面 １６ 入力軸 １７ ニードル軸受 １８ 鍔部 １９ 出力歯車 ２０ キー ２１ ヨーク ２２ スラスト玉軸受 ２３ スラストニードル軸受 ２４ 玉 ２５ 保持器 ２６、２６ａ 外輪 ２７ 駆動ロッド ２８ 駆動ピストン ２９ 駆動シリンダ ３０ ラジアルニードル軸受 ３１、３１ａ ラジアルニードル軸受 ３２ 中心孔 ３３ ニードル ３４ 軸部 ３５ 円孔 ３６ 円筒部 ３７ 止め輪 ３８ ワッシャ ３９ 第二の軸部 ４０ 外輪軌道 ４１ 止め輪 ４２ ワッシャ
Claims (2)
- 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
ンと、このトラニオンの内側面に回転自在に支持された
状態で、上記第一、第二の両ディスクの間に挟持された
パワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に於い
て、上記パワーローラの外側面中心部に軸部を、このパ
ワーローラと同心に突設し、このパワーローラをこの軸
部を中心とする回転自在に支持した事を特徴とするトロ
イダル型無段変速機。 - 【請求項２】 パワーローラの外側面とトラニオンの内
側面との間に、このパワーローラに加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容す
るスラスト転がり軸受を設け、このスラスト転がり軸受
を構成する外輪の中心部に上記パワーローラの外側面中
心部に突設した軸部を回転自在に支承すると共に、上記
外輪の外側面で中心から外れた部分に第二の軸部を突設
し、この第二の軸部をトラニオンの中間部に揺動自在に
支持した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速
機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213828A JP3849409B2 (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
| US09/903,487 US6561946B2 (en) | 2000-07-14 | 2001-07-12 | Toroidal-type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213828A JP3849409B2 (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002031204A true JP2002031204A (ja) | 2002-01-31 |
| JP2002031204A5 JP2002031204A5 (ja) | 2005-10-20 |
| JP3849409B2 JP3849409B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=18709516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000213828A Expired - Fee Related JP3849409B2 (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
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|---|---|
| US (1) | US6561946B2 (ja) |
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