JPH10159924A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型化に結び付くトラニオン６Ａの厚さ寸法
の増大を抑えつつ、このトラニオン６Ａの剛性を確保す
る。そして、トラニオン６Ａの変形に伴う変速比のずれ
の発生を防止する。 【解決手段】 トラニオン６Ａの断面形状を、変位軸７
の支持軸部２１の中心軸線Ｘに関して非対称にする。そ
して、動力伝達時にトラニオン６Ａに近づく入力側ディ
スク２Ｂとトラニオン６Ａとの距離を大きくする。反対
に、動力伝達時にトラニオン６Ａから遠ざかる出力側デ
ィスク４とトラニオン６Ａとの距離を小さくする。出力
側ディスク４とトラニオン６Ａとの距離を小さくした
分、このトラニオン６Ａの幅寸法を大きくして、厚さ寸
法を徒に大きくしなくても、断面積確保による剛性向上
を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各
種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に
出力側ディスク（第二のディスク）４を固定している。
トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側に
は、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置に
ある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６
を設けている。

【０００３】これら各トラニオン６、６は、それぞれの
両端部外面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら
各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部
を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン
６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角
度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持
した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ
８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４
の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持し
ている。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面
が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる
凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２
ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロー
ラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片
側面（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図３〜４の右側面）にも、同様のカム面１４を形
成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２
を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とす
る回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。
そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパ
ワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転す
る。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記これら
各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角
度を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる、ローディングカム式の押圧装置９を構成してい
る。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１
９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力
歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方
向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有
する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各円孔２
３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を
介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部
２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、このパワー
ローラ８、８を支承する為の転がり軸受であるラジアル
ニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持して
いる。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大き
な荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因し
て、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方
向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向
となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える
事なく、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、やはりこのパ
ワーローラ８、８を支承する為の転がり軸受であるスラ
スト玉軸受２６、２６と、次述する外輪３０、３０に加
わるスラスト荷重を支承するスラスト軸受であるスラス
トニードル軸受２７、２７とを設けている。このうちの
スラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、
８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各
パワーローラ８、８の回転を許容するものである。この
様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞれ、複数個ずつ
の玉２９、２９と、これら各玉２９、２９を転動自在に
保持する円環状の保持器２８、２８と、スラスト軌道輪
である円環状の外輪３０、３０とから構成している。各
スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーロ
ーラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３
０の内側面に、それぞれ形成している。

【００１１】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成する。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。

【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面
に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリン
ダ３８、３８内に油密に嵌装している。

【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３７、３７を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３７、３７の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２
０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示した
様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１４】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持
軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回動
の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、
３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相
対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各
スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相
対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位
軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済
む。

【００１５】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
７〜８に示す様に、入力軸１５の周囲に入力側ディスク
２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設け、
これら１対ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側デ
ィスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並列に
配置する構造が、従来から広く知られている。これら図
７〜８に示した構造は、何れの構造の場合も、上記入力
軸１５の中間部周囲に出力歯車１８ａを、この入力軸１
５に対する回転を自在として支持し、この入力軸１５の
両端部に上記各出力側ディスク４、４を、スプライン係
合させている。そして、これら各出力側ディスク４、４
の内周面と上記入力軸１５の外周面との間にニードル軸
受１６、１６を設け、これら各出力側ディスク４、４を
上記入力軸１５の周囲に、この入力軸１５に対する回
転、並びにこの入力軸１５の軸方向に亙る変位を自在に
支持している。又、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂ
は、上記入力軸１５の両端部に、この入力軸１５と共に
回転自在に支持している。

【００１６】但し、一方（図７〜８の左方）の入力側デ
ィスク２Ａは、背面（図７〜８の左面）をローディング
ナット３９に、直接（図８の場合）又は大きな弾力を有
する皿板ばね４５を介して（図７の場合）突き当てて、
上記入力軸１５に対する軸方向（図７〜８の左右方向）
の変位を実質的に阻止している。これに対して、カム板
１０に対向する入力側ディスク２Ｂは、ボールスプライ
ン４０により上記入力軸１５に、軸方向に亙る変位自在
に支持している。そして、この入力側ディスク２Ｂの背
面（図７〜８の右面）とカム板１０の前面（図７〜８の
左面）との間に皿板ばね４１とスラストニードル軸受４
２とを、互いに直列に設けている。このうちの皿板ばね
４１は、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、
４ａとパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部
に予圧を付与する役目を果たす。又、スラストニードル
軸受４２は、押圧装置９の作動時に、上記入力側ディス
ク２Ｂとカム板１０との相対回転を許容する役目を果た
す。

【００１７】又、図７に示した構造例の場合、前記出力
側歯車１８ａはハウジングの内側に設けた仕切壁４４
に、１対のアンギュラ型玉軸受４３、４３により、軸方
向に亙る変位を阻止した状態で、回転自在に支持してい
る。これに対して図８に示した構造例の場合、出力歯車
１８ａの軸方向に亙る変位は自在である。

【００１８】例えば図７〜８に示す様な構造で、入力軸
１５から出力歯車１８ａに回転力を伝達する際には、回
転力の伝達に関わる構成各部材が、上記押圧装置９部分
で発生する大きなスラスト荷重に基づいて弾性変形す
る。この様にして発生する弾性変形量の合計は、上記押
圧装置９を構成する１対のカム面１３、１４同士が離隔
する量である、所謂カムリフト量とほぼ同じとなる。例
えば、この押圧装置９を構成する、上記入力側ディスク
２Ｂの背面に形成したカム面１４、並びにカム板１０の
前面に形成したカム面１３の高さを、それぞれｈずつと
した場合には、上記カムリフト量の最大値は２ｈとな
る。そこで、このカムリフト量が２ｈとなった状態で、
図７〜８に示した構造の構成各部材の変位量を考えた場
合には、次の様になる。尚、入力軸１５の弾性変形量
（伸長量）は、他の部材の弾性変形量に比べれば小さい
為、無視して考える。又、図７に示した構造では、前記
ローディングナット３９と入力側ディスク２Ａの背面と
の間に皿板ばね４５を設け、この入力側ディスク２Ａを
入力軸１５に対して、ボールスプライン４０ａにより軸
方向に亙る変位自在に支持している。但し、この皿板ば
ね４５は、上記入力側ディスク２Ａに衝撃荷重が加わる
事を防止する為のもので、弾性が大きく、変形量も限ら
れている。従って、この皿板ばね４５の弾性変形に基づ
く上記入力側ディスク２Ａの変位も無視して考える。更
には、上記入力軸１５の両端部に支持した入力側ディス
ク２Ａ及びカム板１０自体も弾性変形して、上記２ｈ分
のカムリフト量の吸収に寄与するが、これらの変形も無
視して考える。従って、次述する変位量は、後述するト
ラニオン６、６と上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４との干
渉防止を確実に図る方向に余裕を持たせた、凡その量で
ある。

【００１９】先ず、図７に示した構造の場合に１対の出
力側ディスク４、４は、出力歯車１８ａを介して仕切壁
４４に対し、軸方向に亙る変位を阻止した状態で支持し
ている。従って、上記２ｈ分のカムリフト量は、１対の
入力側ディスク２Ａ、２Ｂが互いに近づく方向にｈ分ず
つ変位する事により吸収する。これに対して図８に示し
た構造の場合には、カム板１０だけでなく、ローディン
グナット３９に背面を突き当てた入力側ディスク２Ａ
も、軸方向に変位しない。従って、上記２ｈ分のカムリ
フト量は、押圧装置９を構成する入力側ディスク２Ｂと
１対の出力側ディスク４、４とが軸方向に変位する事に
より吸収する。より具体的には、上記入力側ディスク２
Ｂが２ｈ分、別の入力側ディスク２Ａ側に変位し、上記
１対の出力側ディスク４、４がそれぞれｈ分ずつ、上記
別の入力側ディスク２Ａ側に変位する。

【００２０】トロイダル型無段変速機による回転力の伝
達時には、上述の様に、何れかのディスクが入力軸１５
の軸方向に変位する。これに対し、ハウジングに対して
この入力軸１５とは別個に支持したトラニオン６、６
は、上記軸方向には変位しない。そして前述の様に、変
位軸７、７の揺動変位に基づき、変位したディスクに対
してパワーローラ８、８を追従させる。従って、上記各
トラニオン６、６と上記何れかのディスクとの位置関係
は、回転力の伝達状態と非伝達状態とで変化する。例え
ば、最も変位量が多い、図８に示した構造に組み込んだ
入力側ディスク２Ｂとトラニオン６、６の片側面（図８
及び次述する図９〜１０の右側面）との距離は、回転力
の伝達状態と非伝達状態とで、最大限２ｈ分だけ変化す
る可能性がある。

【００２１】図９〜１０は、この様にして発生する、入
力側ディスク２Ｂとトラニオン６との相対変位の状態を
示している。各図で、実線は回転力の非伝達状態での入
力側ディスク２Ｂの位置を、鎖線は同じく伝達状態での
入力側ディスク２Ｂの位置を、それぞれ表している。
又、図９は、変速比を１とすべく、上記トラニオン６を
中立位置に揺動させた状態を、図９は変速比を１以外
（減速状態）とすべく、上記トラニオン６を時計方向に
揺動させた状態を、それぞれ示している。これら図９〜
１０から明らかな通り、回転力の伝達状態で入力側ディ
スク２Ｂとトラニオン６との干渉防止を図る為には、回
転力の非伝達状態での入力側ディスク２Ｂとトラニオン
６との距離を十分に確保する必要がある。

【００２２】この為従来から、この距離を十分に確保す
る設計を行なう事により、回転力の伝達状態でも、上記
入力側ディスク２Ｂとトラニオン６とが干渉しない様に
している。特に、変速比を１以外とすべく、上記トラニ
オン６を中立位置から揺動変位させた状態では、このト
ラニオン６と入力側ディスク２Ｂとの距離がより近づく
為、この状態でも上記干渉を確実に防止すべく、上記距
離を十分に確保している。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】回転力の非伝達状態
で、入力側ディスク２Ｂ等、入力軸１５の軸方向に変位
するディスクとトラニオン６との距離を十分に確保する
と、このトラニオン６の幅寸法が小さくなり、このトラ
ニオン６の断面積の確保が難しくなる。そして、このト
ラニオン６の断面積を確保できないと、回転力の伝達時
にパワーローラ８を介して上記トラニオン６に加わるス
ラスト荷重に基づいてこのトラニオン６が、上記パワー
ローラ８を設けた内側面側が凹面となる方向に弾性変形
する。この様な弾性変形に基づいて、上記パワーローラ
８の位置がスラスト方向にずれると、このパワーローラ
８の周面８ａと入力側、出力側両ディスク２Ｂ、４の内
側面２ａ、４ａとの接触位置がずれ、所望の変速比を得
られなくなる。

【００２４】従来のトラニオン６の場合には、上記両デ
ィスク２Ｂ、４の中心軸である上記入力軸１５の中心線
を含み、トラニオン６の内側面に直交する仮想平面での
断面形状を、図７〜１０に示す様に、上記パワーローラ
８を支持する為の変位軸７の支持軸部２１の中心軸線Ｘ
（図９〜１０）に関して対称にしていた。従って、上記
トラニオン６の断面積を確保する為には、このトラニオ
ン６の厚さ寸法を大きくするしかない。但し、この様に
トラニオン６の厚さ寸法を大きくする事は、このトラニ
オン６の外側面と他の部材との干渉防止の為、トロイダ
ル型無段変速機の大型化に結び付く為、好ましくない。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑
みて、大型化する事なく、正確に所望の変速比を得られ
る構造を実現すべく考えたものである。

【００２５】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同
心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスク
と、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互
いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうち
の支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持し、枢支
軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた変位軸
と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回転自在
に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの内
側面同士の間に挟持されたパワーローラと、上記転がり
軸受を構成するスラスト軌道輪の外側面と上記トラニオ
ンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラから上
記スラスト軌道輪に加わるスラスト方向の荷重を支承し
つつ、上記トラニオンに対するこのスラスト軌道輪の変
位を許容するスラスト軸受とを備える。

【００２６】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記第一、第二のディスクの中心軸を含み、
上記トラニオンの内側面に直交する仮想平面でのこのト
ラニオンの断面形状を、上記支持軸部の中心軸線に関し
て、上記第一、第二のディスクの中心軸の方向に亙り非
対称としている。そして、回転力非伝達状態でのトラニ
オンの両側面と第一、第二のディスクの内側面との距離
を互いに異ならせている。即ち、動力伝達時にトラニオ
ンに近づく方向に変位するディスクの内側面とトラニオ
ンの側面との距離を大きくし、反対側のディスクの内側
面とトラニオンの側面との距離を小さくしている。そし
て、この構成により、回転力伝達時にこれら第一、第二
のディスクの軸方向に亙る移動に拘らず、これら第一、
第二のディスクと上記トラニオンとの干渉を防止しつ
つ、このトラニオンの断面積を確保している。

【００２７】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスク同士の間の回転
速度比を変える。

【００２８】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、上記第一、第二のディスクとトラニオンとの
干渉を防止しつつ、このトラニオンの断面積を確保して
いる為、大型化する事なく、このトラニオンの剛性を確
保できる。この結果、トラニオンの変形に基づく変速比
のずれを防止して、所望値通りの変速比を維持できる。
又、トラニオンに加わる内部応力を緩和して、このトラ
ニオンの耐久性向上も図れる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン
６の両側面と入力側、出力側両ディスク２Ｂ、４との干
渉防止を図りつつ、このトラニオン６の剛性を向上させ
る部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用に就
いては、前述した従来構造と同様である為、重複する図
示及び説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特
徴部分を中心に説明する。

【００３０】本例は、最も変位量が多い、前述の図８に
示した構造に組み込んだ入力側ディスク２Ｂ（第一のデ
ィスク）と対向するトラニオン６Ａに関して、本発明を
適用したものである。このトラニオン６Ａのうち、上記
入力側ディスク２Ｂの中心軸である入力軸１５の中心線
を含み、トラニオン６Ａの内側面に直交する仮想平面で
の断面形状を、パワーローラ８を支持する為の変位軸７
の支持軸部２１の中心軸線Ｘに関して、非対称にしてい
る。そして、図１〜２に示した回転力非伝達状態で、上
記トラニオン６Ａの一方（図１〜２の右方）の側面６ａ
と上記入力側ディスク２Ｂの内側面２ａとの距離を、上
記トラニオン６Ａの他方（図１〜２の左方）の側面６ｂ
と出力側ディスク４（第二のディスク）の内側面４ａと
の距離よりも大きくしている。

【００３１】この様に、上記トラニオン６Ａの断面形状
を非対称にした分、このトラニオン６Ａの幅寸法を大き
くし、このトラニオン６Ａの断面積を確保している。即
ち、前述の図９〜１０に示した従来構造の場合には、ト
ラニオン６の断面形状が、図１〜２で上記中心軸線Ｘよ
りも右側の部分を、この中心軸線Ｘに関して線対称に左
側部分にも設けた如き形状である。これに対して本発明
のトロイダル型無段変速機に組み込む上記トラニオン６
Ａの場合には、上記中心軸線Ｘよりも左側の部分を、上
記右側の部分よりも幅広にしている。そして、この様に
左側部分を幅広にした分だけ、上記トラニオン６Ａの幅
寸法を大きくし、このトラニオン６Ａの断面積を大きく
している。

【００３２】上記入力側ディスク２Ｂから出力側ディス
ク４に回転力を伝達する際には、加圧装置９の作動に基
づいて、上記入力側ディスク２Ｂ及び出力側ディスク４
が、上記入力軸１５の軸方向に変位する。例えば、上記
加圧装置９のカムリフト量を２ｈとすると、上記入力軸
２Ｂが２ｈ分、上記出力側ディスク４がｈ分、それぞれ
図１〜２の左方向に変位する。そして、これら両ディス
ク２Ｂ、４の変位に伴って、前記変位軸７が支持軸部２
１を中心として揺動し、枢支軸部２２の周囲に回転自在
に支持した前記パワーローラ８を、上記両ディスク２
Ｂ、４に追従させる。この追従に基づき、これらパワー
ローラ８の周面８ａと両ディスク２Ｂ、４の内側面２
ａ、４ａとの接触状態を良好に維持する。

【００３３】この様に、回転力の伝達に伴ってパワーロ
ーラ８と両ディスク２Ｂ、４とを、上記入力軸１５の軸
方向に変位させる際には、入力側ディスク２Ｂが上記ト
ラニオン６Ａに近づき、出力側ディスク４がトラニオン
６Ａから遠ざかる。本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、前述の様に、回転力非伝達状態でのトラニオ
ン６Ａの一方の側面６ａと、回転力伝達に伴ってこのト
ラニオン６Ａに近づく上記入力側ディスク２Ｂの内側面
２ａとの距離を十分に確保している。従って、回転力伝
達時にも、これらトラニオン６Ａの側面６ａと入力側デ
ィスク２Ｂの内側面２ａとが干渉する事はない。又、上
記トラニオン６Ａの幅寸法を確保すべく、このトラニオ
ン６Ａの他方の側面６ｂと出力側ディスク４の内側面４
ａとの距離を小さくしているが、動力の伝達時にこの出
力側ディスク４は、上記トラニオン６ｂから離れる方向
に変位する。従って、これらトラニオン６Ａの側面６ｂ
と出力側ディスク４の内側面４ａとが干渉する事もな
い。

【００３４】この様に本発明のトロイダル型無段変速機
の場合には、上記入力側、出力側両ディスク２Ｂ、４と
トラニオン６Ａとの干渉を防止しつつ、このトラニオン
６Ａの断面積を確保している。この為、トラニオン６Ａ
自体、並びにこのトラニオン６Ａを組み込んだトロイダ
ル型無段変速機を大型化する事なく、このトラニオン６
Ａの剛性を確保できる。この結果、トラニオン６Ａの変
形に基づく変速比のずれを防止して、所望値通りの変速
比を維持できる。又、動力伝達時に於けるトラニオン６
Ａの弾性変形量を少なくし、トラニオン６Ａに加わる内
部応力を緩和して、このトラニオン６Ａの耐久性向上も
図れる。

【００３５】尚、上述の実施の形態は、本発明を前述し
た図８の構造に適用したものであるが、本発明は、パワ
ーローラを挟持する入力側ディスクと出力側ディスクと
の少なくとも一方が軸方向に変位して、回転力伝達時に
何れかのディスクとトラニオンとが近づくトロイダル型
無段変速機であれば実施できる事は明らかである。勿
論、図９〜１０に示した様な、入力側、出力側両ディス
クを２個ずつ設けた、所謂ダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機に限らず、図５に示した様に、入力
側、出力側両ディスクを１個ずつしか持たない、所謂シ
ングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機でも実施
できる。又、図示（図２参照）の例では、トラニオン６
ａの内側面と外輪３０の外側面との間にスラスト滑り軸
受４６を設けているが、勿論、この部分にはスラストニ
ードル軸受を設けても良い。

【００３６】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、高荷重を受けつつ
高速で回転するパワーローラを支承するトラニオンの剛
性を十分に確保して、このトラニオンを組み込んだトロ
イダル型無段変速機の変速性能を良好に維持できるだけ
でなく、耐久性の向上にも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、トラニオン
の軸方向端部で切断して中央側を見た状態を示す要部断
面図。

【図２】同じく中央部で切断した状態を示す要部断面
図。

【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】従来の具体的構造の第２例を示す部分断面図。

【図８】同第３例を示す部分断面図。

【図９】従来構造の１例を、変速比を１とした状態で示
す、図１と同様の断面図。

【図１０】同じく変速比を１以外とした状態で示す、図
１と同様の断面図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２、２Ａ、２Ｂ 入力側ディスク（第一のディスク） ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク（第二のディスク） ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６、６Ａ トラニオン ６ａ、６ｂ 側面 ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８、１８ａ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ ローディングナット ４０、４０ａ ボールスプライン ４１ 皿板ばね ４２ スラストニードル軸受 ４３ アンギュラ型玉軸受 ４４ 仕切壁 ４５ 皿板ばね ４６ スラスト滑り軸受

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
   互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
   ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
   し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
   ンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、
   このうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持
   し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた
   変位軸と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回
   転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディス
   クの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、上記
   転がり軸受を構成するスラスト軌道輪の外側面と上記ト
   ラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラ
   から上記スラスト軌道輪に加わるスラスト方向の荷重を
   支承しつつ、上記トラニオンに対するこのスラスト軌道
   輪の変位を許容するスラスト軸受とを備えたトロイダル
   型無段変速機に於いて、上記第一、第二のディスクの中
   心軸を含み、上記トラニオンの内側面に直交する仮想平
   面でのこのトラニオンの断面形状を、上記支持軸部の中
   心軸線に関して、上記第一、第二のディスクの中心軸の
   方向に亙り非対称とする事により、回転力非伝達状態で
   のトラニオンの両側面と第一、第二のディスクの内側面
   との距離を互いに異ならせ、回転力伝達時にこれら第
   一、第二のディスクの軸方向に亙る移動に拘らず、これ
   ら第一、第二のディスクと上記トラニオンとの干渉を防
   止しつつ、このトラニオンの断面積を確保した事を特徴
   とするトロイダル型無段変速機。