JP2003301910A

JP2003301910A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2003301910A
Application number: JP2002108736A
Authority: JP
Inventors: Tomohito Yamashita; 山下　　智史
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-04-11
Filing date: 2002-04-11
Publication date: 2003-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】パワーローラを支持するラジアル軸受の耐久
性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を
提供する。【解決手段】入力ディスク２および出力ディスク４の
間に挟持されたパワーローラ８と、このパワーローラ８
とトラニオン６の内周面６ａとの間に設けられ且つパワ
ーローラ８とともに玉２９を挟持する外輪３０を有し、
パワーローラ８に加わるスラスト方向の荷重を支承する
スラスト軸受２６とを備えるトロイダル型無段変速機に
おいて、パワーローラ８の外輪３０側の内端面８ｃに、
外輪３０側に突出するとともに、内周面がパワーローラ
８の挿入孔８ｃの内周面の一部を形成する円筒状の突出
部４３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車などの車両に用いられる
無段変速機として、特開平２００１−２７２９７号公報
に開示された大動力用トロイダル型無段変速機が知られ
ている。この公報に開示されたトロイダル型無段変速機
は、図５および図６に示すように、入力ディスク２と出
力ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、互いの
内周面を対向させた状態で、それぞれニードル軸受１６
を介して回転自在に支持されている。また、カム板１０
は、入力軸１５の端部（図５の左端部）外周面にスプラ
イン係合され、鍔部１７により入力ディスク２から離れ
る方向への移動を阻止している。そして、カム板１０と
ローラ１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて入力
ディスク２を、出力ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる、ローディングカム式の押圧装置９を構成してい
る。上記出力ディスク４には出力歯車１８を、キー１９
により結合し、これら出力ディスク４と出力歯車１８と
が同期して回転するようにしている。

【０００３】また、入力ディスク２と出力ディスク４と
の間には、パワーローラ８が挟持されており、このパワ
ーローラ８は、入力軸１５に対して捻れの位置にある枢
軸５を中心に揺動する一対のトラニオン６によって支持
されている。一対のトラニオン６の両端部は、一対の支
持板２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方向、図６
の左右方向）に亙る変位自在に支持されており、変位軸
７は、各トラニオン６に形成した円形の支持孔２３に支
持されている。これら変位軸７は、互いに平行で且つ偏
心した支持軸部２１と枢支軸部２２とをそれぞれ有して
いる。このうちの各支持軸部２１を各支持孔２３の内側
に、第１ラジアル軸受である第１ラジアルニードル軸受
２４を介して、回転自在に支持している。また、各枢支
軸部２２は、トラニオン６の内周面６ａから突出されて
いるとともに、パワーローラ８に形成された挿入孔８ｂ
に挿入されている。これら各枢支軸部２２の端部には、
止め輪溝が形成されており、この止め輪溝に止め輪（ス
ナップリング）４０が取り付けられて、枢支軸部２２が
挿入孔８ｂから抜けるのを防止している。このパワーロ
ーラ８は、各枢軸部２２に第２ラジアル軸受である第２
ラジアルニードル軸受２５を介して回転自在に支持され
ている。この第２ラジアルニードル軸受２５は、変位軸
７に設けられたストッパ７ａによって軸方向の移動を規
制されて、外輪３０側に抜け出ないようになっている。
なお、第１ラジアルニードル軸受２４、２５としては、
たとえば、ローラとこのローラを所定のピッチ円上に位
置決め保持する保持器（ケージ）とで構成されるケージ
アンドローラが用いられる。

【０００４】一対の変位軸７は、入力軸１５に対して１
８０度反対側位置に設けられている。また、これら各変
位軸７の各枢支軸部２２が各支持軸部２１に対し偏心し
ている方向は、入力、出力両ディスク２、４の回転方向
に関し同方向（図６で左右逆方向）としている。また、
偏心方向は、入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する
方向としている。従って各パワーローラ８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形
等に起因して、各パワーローラ８が入力軸１５の軸方向
（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向と
なった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事な
く、この変位を吸収できる。

【０００５】また、各パワーローラ８の外側面と各トラ
ニオン６の内周面６ａとの間には、パワーローラ８の外
側面の側から順に、スラスト軸受２６と、外輪３０に加
わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７
とを設けている。このうちのスラスト軸受２６は、各パ
ワーローラ８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつ
つ、これら各パワーローラ８の回転を許容するものであ
る。

【０００６】スラスト軸受２６は，それぞれ複数個ずつ
の玉（転動体）２９と、各玉２９を転動自在に保持する
円環状の保持器２８と、円環状の外輪３０とから構成さ
れている。各スラスト軸受２６の内輪軌道は各パワーロ
ーラ８の外輪３０側の端面８ｃに、外輪軌道は上記各外
輪３０の内周面にそれぞれ形成されている。なお、図５
および図６では、外輪３０は変位軸７と別体であるが、
図７に示すように、外輪３０と変位軸７とを一体に形成
した構成としても良い。

【０００７】また、上記各スラストニードル軸受２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３とから構成
される。このうちのレース３１と保持器３２は、回転方
向に亙る若干の変位自在に組み合わせている。このよう
なスラストニードル軸受２７は、各レース３１を上記各
トラニオン６の内周面に当接させた状態で、この内周面
と上記外輪３０の外側面との間に挟持している。これら
スラストニードル軸受２７は、上記各パワーローラ８か
ら上記各外輪３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、
各枢支軸部２２および外輪３０が、前記支持軸部２１を
中心に揺動する事を許容する。

【０００８】さらに、上記各トラニオン６の一端部（図
６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６を結合し、こ
れら駆動ロッド３６の中間部外周面に駆動ピストン３７
を固設している。そして、これら駆動ピストン３７を、
それぞれ駆動シリンダ３８内に油密に嵌装している。上
記構成のトロイダル型無段変速機は、入力軸１５の回転
は押圧装置９を介して入力ディスク２に伝わる。そし
て、この入力ディスク２の回転が、一対のパワーローラ
８を介して出力ディスク４に伝わり、更にこの出力ディ
スク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【０００９】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３７を互い
に逆方向に変位させる。これら駆動ピストン３７の変位
に伴って一対のトラニオン６が、それぞれ逆方向に変位
し、例えば図４の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８のト
ラクション面８ａと上記入力ディスク２および出力ディ
スク４の内周面２ａ，４ａとの当接部に作用する、接線
方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変
化に伴って上記各トラニオン６が、支持板２０に枢支さ
れた枢軸５を中心として、互いに逆方向に揺動する。こ
の結果、各パワーローラ８のトラクション面８ａと上記
各内周面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１０】なお、このように上記入力軸１５と出力歯
車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部
材の弾性変形に基づいて各パワーローラ８が、入力軸１
５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８を枢支し
ている各変位軸７が各支持軸部２１を中心として僅かに
回動する。この回動の結果、各スラスト玉軸受２６の外
輪３０の外側面と上記各トラニオン６の内周面とが相対
変位する。これら外側面と内周面との間には、前記各ス
ラストニードル軸受２７が存在する為、この相対変位に
要する力は小さい。従って、上述のように各変位軸７の
傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。

【００１１】このように、トロイダル型無段変速機の入
力ディスク２および出力ディスク４とパワーローラ８と
の動力伝達は、トラクションドライブによって行われて
いる。このため、入力ディスク２および出力ディスク４
とパワーローラ８とが接触する接触点（当接点）には大
きな押し付け力を与える必要がある。この押し付け力を
発生させるために、入力トルクに比例した押圧力を発生
させる上述のローディングカム式の押圧装置９や、最適
な押し付け力を発生させる油圧式の押圧装置等を用いる
ことが多い。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トロイダル
型無段変速機の駆動時において、押圧装置９により入力
ディスク２を出力ディスク４に向けて押圧すると、パワ
ーローラ８には入力ディスク２および出力ディスク４と
の接触点において押し付け力とトラクション力（接線
力）とが作用し、パワーローラ８に大きな荷重がかか
り、パワーローラ８の挿入孔８ｂや、枢支軸部２２の止
め輪溝、この止め輪溝に取り付けられたスナップリング
４０とパワーローラ８との接触部分では応力が高くな
り、大きく変形してしまう。このため、図８に示すよう
に、パワーローラ８の挿入孔８ｂの外輪３０と反対側
に、パワーローラ８の開口を塞ぐ底板部４２をパワーロ
ーラ８と一体に設けることにより、パワーローラ８の剛
性を高めて、パワーローラ８の変形を抑制する技術（特
開２００１−２８９２９７号公報等）が考案されてい
る。また、図９に示すように、貫通孔４２ａを有する底
板部４２でパワーローラ８の開口の一部を塞ぐことによ
って、パワーローラ８の変形を抑制する技術（特開平７
−２４３４９２号公報等）も考案なされている。

【００１３】しかしながら、上述のいずれの技術におい
ても、パワーローラ８の挿入孔８ｂに底板部４２を設け
ているので、図８に示すように、この底板部４２の厚み
ａの分だけ第２ラジアルニードル軸受２５が短くなるた
め、第２ラジアルニードル軸受２５の負荷容量が小さく
なり、第２ラジアルニードル軸受２５の耐久力が低くな
ってしまう。また、パワーローラ８に上記トラクション
力が作用すると、第２ラジアルニードル軸受２５に対し
てパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面が傾いた状態、
すなわち、第２ラジアルニードル軸受２５が挿入孔８ｂ
に片当たりした状態になる。第２ラジアルニードル軸受
２５の長さが短いと、このような傾向が顕著となり、第
２ラジアルニードル軸受２５の耐久性がさらに低くなっ
てしまう。

【００１４】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、パワーローラを支持するラジアル軸受の耐久性を向
上させることができるトロイダル型無段変速機を提供す
ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、入力軸と、互いの内周面
同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前
記入力軸と同心に配置された入力ディスクおよび出力デ
ィスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を
中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持
軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部が前
記トラニオンに形成された支持孔内に第１ラジアル軸受
により回転自在に支持され、前記枢支軸部が前記トラニ
オンの内周面から突出された変位軸と、この変位軸の枢
支軸部が挿入される挿入孔を有し、この挿入孔に挿入さ
れた前記枢支軸部に第２ラジアル軸受によって回転自在
に支持された状態で、前記入力ディスクおよび出力ディ
スクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーロー
ラと前記トラニオンの内周面との間に設けられ且つ前記
パワーローラとともに転動体を挟持する外輪を有し、前
記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する
スラスト軸受とを備えるトロイダル型無段変速機におい
て、前記パワーローラの前記外輪側の端面に、前記外輪
側に突出するとともに、内周面が前記パワーローラの前
記挿入孔の内周面の一部を形成する円筒状の突出部が設
けられていることを特徴とする。

【００１６】請求項１に記載の発明においては、パワー
ローラの外輪側の端面に円筒状の突出部を設けているの
で、この突出部がパワーローラの補強材となり、パワー
ローラの剛性が高まる。したがって、駆動時におけるパ
ワーローラの変形が抑制され、これに伴ってパワーロー
ラの挿入孔の変形も抑制されるので、第２ラジアル軸受
とパワーローラの挿入孔の内周面とが略平行な状態とな
り、この挿入孔の内周面に対する第２ラジアル軸受の抵
抗が小さくなる。また、パワーローラの突出部の分だけ
第２ラジアル軸受の長さを長くとることが可能となるの
で、第２ラジアル軸受の負荷容量が大きくなる。このよ
うに、パワーローラの挿入孔に対する第２ラジアル軸受
の抵抗が小さくなるとともに、第２ラジアル軸受の負荷
容量が大きくなるので、第２ラジアル軸受の耐久性が向
上する。また、パワーローラの変形を抑制するために、
パワーローラを大型化しなくてもよいので、トロイダル
型無段変速機の小型化が図られる。

【００１７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記パワーローラの前記挿入孔に、該
挿入孔の前記外輪と反対側の開口を塞ぐ底板部が設けら
れていることを特徴とする。

【００１８】請求項２に記載の発明においては、パワー
ローラの挿入孔の開口を塞ぐ底板部が設けられているの
で、この底板部の厚みの分だけパワーローラの挿入孔の
長さが短くなるが、パワーローラに円筒状の突出部を設
けているので、この突出部の分だけ挿入孔が長くなるた
め、第２ラジアル軸受を短くしなくても済み、第２ラジ
アル軸受の負荷容量を確保することが可能となる。ま
た、パワーローラの挿入孔の開口を塞ぐ底板部を設けて
いるので、挿入孔を貫通孔にした場合に比べて、駆動時
におけるパワーローラの変形がさらに抑制され、これに
伴ってパワーローラの挿入孔の変形もさらに抑制され
る。したがって、第２ラジアル軸受とパワーローラの挿
入孔の内周面とが略平行な状態となり、この挿入孔の内
周面に対する第２ラジアル軸受の抵抗がさらに小さくな
る。このように、第２ラジアル軸受けの負荷容量を確保
できるとともに、パワーローラの挿入孔の内周面に対す
る第２ラジアル軸受の抵抗がさらに小さくなるので、第
２ラジアル軸受の耐久性がさらに向上する。

【００１９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記パワーローラの前記底板部は、前
記挿入孔の開口の一部を塞いでいることを特徴とする。

【００２０】請求項３に記載の発明においては、底板部
で挿入孔の開口の一部を塞いだ場合であっても、請求項
２に記載の発明と同様な作用効果を奏する。

【００２１】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかに記載の発明において、前記変位軸と
前記外輪とが一体に設けられていることを特徴とする。

【００２２】請求項４に記載の発明においては、外輪と
変位軸とが一体に設けられているので、駆動時に外輪が
スラスト力を受けて変位軸の軸方向に押されるに伴っ
て、変位軸もその軸方向に押されるため、変位軸が傾き
難くなる。したがって、第２ラジアル軸受と変位軸の枢
支軸部とが略平行な状態となり、変位軸の枢支軸部に対
する第２ラジアル軸受の抵抗が低くなるので、第２ラジ
アルニードル軸受の耐久性をさらに向上させることが可
能となる。

【００２３】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の発明において、前記第２ラジ
アル軸受は、前記外輪により該第２ラジアル軸受の軸線
方向への移動を規制されることを特徴とする。

【００２４】請求項５に記載の発明においては、第２ラ
ジアル軸受は、外輪によって軸線方向の位置を規制され
ているので、変位軸の枢支軸部に第２ラジアル軸受の軸
線方向の移動を規制するためのストッパ等を設ける必要
がない。この結果、変位軸の枢支軸部の外周面を面一
（ストレート形状）にすることができ、変位軸の枢支軸
部の加工が容易になる。また、変位軸の枢支軸部を加工
するためのコストが低減するので、安価な変位軸を提供
することが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照しなが
ら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の各図に
おいて、図５乃至図８と同様な構成要素には同一符号を
付してその説明を簡略化する。

【００２６】図１は、本発明の第１実施の形態を示して
いる。図１に示すように、変位軸７の支持軸部２１を第
１ラジアルニードル軸受２４を介して回転自在に支持す
るために、トラニオン６にはこのトラニオン６を貫通す
る支持孔２３が形成されている。このトラニオン６の内
周面６ａとパワーローラ８との間には、パワーローラ８
とともに玉２９を挟持する外輪３０が変位軸７と一体に
形成されている。

【００２７】また、変位軸７の枢支軸部２２を第２ラジ
アルニードル軸受２５を介して回転自在に支持するため
に、パワーローラ８には、このパワーローラ８を貫通す
る挿入孔８ｂが形成されている。このパワーローラ８の
外輪３０側の端面８ｃの内周部には、外輪３０側に向け
て突出する円筒状の突出部４３がパワーローラ８と一体
に設けられており、この突出部４３の内周面は、パワー
ローラ８の挿入孔８ｂの内周面の一部を形成している。

【００２８】また、変位軸７の枢支軸部２２とパワーロ
ーラ８の挿入孔８ｂとの間に位置する第２ラジアルニー
ドル軸受２５は、外輪３０によりその軸線方向の移動を
規制されている。

【００２９】上記構成のトロイダル型無段変速機におい
ては、パワーローラ８の外輪３０側の端面８ｃの内周部
に突出部４３を設けているので、この突出部４３がパワ
ーローラ８の補強材となり、パワーローラ８の剛性を高
めることができる。したがって、駆動時におけるパワー
ローラ８の変形を抑制することができ、これに伴ってパ
ワーローラ８の挿入孔８ｂの変形も抑制することができ
るので、第２ラジアルニードル軸受２５とパワーローラ
８の挿入孔８ｂの内周面とが略平行な状態となり、この
挿入孔８ｂの内周面に対する第２ラジアルニードル軸受
２５の抵抗を小さくすることができる。また、パワーロ
ーラ８の端面８ｃに設けられた突出部４３の分だけ第２
ラジアルニードル軸受２５の長さを長くとることができ
るので、第２ラジアルニードル軸受２５の負荷容量を大
きくすることができる。このように、パワーローラ８の
挿入孔８ｂに対する第２ラジアルニードル軸受２５の抵
抗を小さくすることができるとともに、第２ラジアルニ
ードル軸受２５の負荷容量が大きくなるので、第２ラジ
アルニードル軸受２５の耐久性を向上させることができ
る。また、パワーローラ８の変形を抑制するために、パ
ワーローラ８を大型化しなくてもよいので、トロイダル
型無段変速機の小型化を図ることができる。

【００３０】また、外輪３０と変位軸７とが一体に形成
されているので、駆動時に外輪３０がスラスト力を受け
て変位軸７の軸方向に押されるに伴って、変位軸７もそ
の軸方向に押されるため、変位軸７が傾き難くなる。し
たがって、第２ラジアルニードル軸受２５と変位軸７の
枢支軸部２２とが略平行となり、この変位軸７の枢支軸
部２２に対する第２ラジアルニードル軸受２５の抵抗を
小さくできるので、第２ラジアルニードル軸受２５の耐
久性をさらに向上させることができる。

【００３１】また、第２ラジアルニードル軸受２５は、
外輪３０によってその軸線方向の移動を規制されている
ので、変位軸７の枢支軸部２２に第２ラジアルニードル
軸受２５の軸線方向への移動を規制するためのストッパ
等を設ける必要がない。この結果、変位軸７の枢支軸部
２２の外周面を面一（ストレート形状）にでき、変位軸
７の枢支軸部２２を容易に加工することができる。ま
た、変位軸７の枢支軸部２２を加工するためのコストが
低減するので、安価な変位軸７を提供することができ
る。

【００３２】図２は、本発明の第２の実施の形態を示し
ている。なお、本実施の形態において、図１と同様な構
成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。図
２に示すように、変位軸７の支持軸部２１を第１ラジア
ルニードル軸受２４を介して回転自在に支持するため
に、トラニオン６には有底の支持孔２３が形成されてい
る。すなわち、支持孔２３の外輪３０と反対側には、底
板部４５がトラニオン６と一体に設けられており、この
底板部４５によってトラニオン６の支持孔２３の開口が
塞がれている。

【００３３】また、変位軸７の枢支軸部２２を第２ラジ
アルニードル軸受２５を介して回転自在に支持するため
に、パワーローラ８には有底の挿入孔８ｂが形成されて
いる。すなわち、挿入孔８ｂの外輪３０と反対側には、
底板部４７がパワーローラ８と一体に設けられており、
この底板部４７によってパワーローラ８の挿入孔８ｂの
開口が完全に塞がれている。このパワーローラ８の外輪
３０側の端面８ｃの内周部に、外輪３０側に突出する円
筒状の突出部４３がパワーローラ８と一体に設けられて
おり、この突出部４３の内周面は、パワーローラ８の挿
入孔８ｂの内周面の一部を形成している。また、第２ラ
ジアルニードル軸受２５は、底板部４７および外輪３０
により、その軸線方向の移動を規制されている。

【００３４】上記構成のトロイダル型無段変速機におい
ては、パワーローラ８の挿入孔８ｂの開口を塞ぐ底板部
４７を設けると、底板部４７の厚さの分だけパワーロー
ラ８の挿入孔８ｂの長さが短くなるが、パワーローラ８
に突出部４３を設けているので、突出部４３の分だけ挿
入孔８ｂが長くなるため、第２ラジアルニードル軸受２
５を短くしなくても済み、第２ラジアルニードル軸受２
５の負荷容量を確保することができる。また、パワーロ
ーラ８の挿入孔８ｂの開口を塞ぐ底板部４７を設けてい
るので、挿入孔８ｂを貫通孔にした場合に比べて、駆動
時におけるパワーローラ８の変形がさらに抑制され、こ
れに伴ってパワーローラ８の挿入孔８ｂの変形もさらに
抑制される。したがって、第２ラジアルニードル軸受２
５とパワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面とがさらに略
平行な状態となり、この挿入孔８ｂの内周面に対する第
２ラジアルニードル軸受２５の抵抗がさらに小さくな
る。このように、第２ラジアルニードル軸受２５の負荷
容量を確保できるとともに、パワーローラ８の挿入孔８
ｂの内周面に対する第２ラジアルニードル軸受２５の抵
抗がさらに小さくなるので、第２ラジアルニードル軸受
２５の耐久性がさらに向上する。

【００３５】また、トラニオン６の支持孔２３の開口を
塞ぐ底板部４５を設けているので、支持孔２３を貫通孔
にした場合に比べて、駆動時におけるトラニオン６の変
形を抑制することができる。

【００３６】また、支持孔２３および挿入孔８ｂがそれ
ぞれ底板部４５、４７によって塞がれていることによ
り、支持軸部２１や枢支軸部２２が各孔２３、８ｂから
抜けないようにするための止め輪などを設ける必要がな
いので、部品点数の低減を図ることができるとともに、
組み付けミスを少なくすることができる。

【００３７】図３は、第３実施の形態を示している。な
お、本実施の形態において、図２と同様な構成要素には
同一符号を付してその説明を簡略化する。図３に示すよ
うに、パワーローラ８と一体に設けられた底板部４７に
は、第２ラジアルニードル軸受２５の外径よりも径の小
さい貫通孔４７ａが形成されており、底板部４３によっ
てパワーローラ８の挿入孔８ｂの開口の一部が塞がれて
いる。この底板部４７によって、変位軸７の枢支軸部２
２の軸方向の移動を規制するようになっている。なお、
図４に示すように、変位軸７の枢支軸部２２の端部に、
底板部３２の貫通孔４７ａを貫通可能な小径部２２ａを
設け、底板部３２の貫通孔４３ａから突出した小径部２
２ａに止め輪４５を取り付けるようにしても良い。上記
構成のように、パワーローラ８の底板部４３が、パワー
ローラ８の挿入孔８ｂの開口を完全に塞ぐのではなく、
この開口の一部を塞ぐようにしても、第２実施の形態と
同様な作用効果を奏することができる。

【００３８】本発明は、上述した実施の形態に限定され
ず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が
可能である。例えば、本実施の形態では、パワーローラ
８の底板部４７は、１つの部材でパワーローラ８と一体
に形成されていたが、これに代えて、別体の部材によっ
てパワーローラ８の支持孔８ｂの開口を塞いで底板部と
しても良い。これは、トラニオン６の底板部４５につい
ても同様である。また、本実施の形態では、変位軸７と
外輪３０とを１つの部材で一体に形成するようにした
が、これに代えて、変位軸７にこの変位軸７とは別体の
外輪３０を固定することによって、変位軸７と外輪３０
とを一体に形成するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パワーローラの挿入孔の内周面に対する第２ラジアル軸
受の抵抗を小さくすることができるとともに、第２ラジ
アル軸受の負荷容量を大きくすることができるので、第
２ラジアル軸受の耐久性を向上させることができる。ま
た、パワーローラの変形を抑制するために、パワーロー
ラを大型化しなくてもよいので、トロイダル型無段変速
機の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施の形態を示す断面図であ
る。

【図２】本発明に係る第２実施の形態を示す断面図であ
る。

【図３】本発明に係る第３実施の形態を示す断面図であ
る。

【図４】図３の第３実施の形態の変形例を示す断面図で
ある。

【図５】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図で
ある。

【図６】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図７】従来のパワーローラおよびトラニオンを示す断
面図である。

【図８】従来のパワーローラおよびトラニオンを示す断
面図である。

【図９】従来のパワーローラおよびトラニオンを示す断
面図である。

【符号の説明】

２入力ディスク４出力ディスク５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ｂ挿入孔１５入力軸２１支持軸部２２枢支軸部２３支持孔２４第１ラジアルニードル軸受（第１ラジアル軸
受）２５第２ラジアルニードル軸受（第２ラジアル軸
受）２６スラスト軸受２９玉（転動体）３０外輪４３突出部４７底板部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸と、互いの内周面同士を対向させ
た状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心
に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、前記
入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動
するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部および枢支
軸部から成り、このうちの支持軸部が前記トラニオンに
形成された支持孔内に第１ラジアル軸受により回転自在
に支持され、前記枢支軸部が前記トラニオンの内周面か
ら突出された変位軸と、この変位軸の枢支軸部が挿入さ
れる挿入孔を有し、この挿入孔に挿入された前記枢支軸
部に第２ラジアル軸受によって回転自在に支持された状
態で、前記入力ディスクおよび出力ディスクの間に挟持
されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニ
オンの内周面との間に設けられ且つ前記パワーローラと
ともに転動体を挟持する外輪を有し、前記パワーローラ
に加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受と
を備えるトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラの前記外輪側の端面に、前記外輪側に
突出するとともに、内周面が前記パワーローラの前記挿
入孔の内周面の一部を形成する円筒状の突出部が設けら
れていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】前記パワーローラの前記挿入孔に、該挿
入孔の前記外輪と反対側の開口を塞ぐ底板部が設けられ
ていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型
無段変速機。
【請求項３】前記パワーローラの前記底板部は、前記
挿入孔の開口の一部を塞いでいることを特徴とする請求
項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】前記変位軸と前記外輪とが一体に設けら
れていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
れかに記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】前記第２ラジアル軸受は、前記外輪によ
り該第２ラジアル軸受の軸線方向への移動を規制される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載のトロイダル型無段変速機。