JP4280963B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用変速機としては、例えば、図６および図７に示すようなトロイダル型無段変速機が知られている。
このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と中心軸を同じくして入力側ディスク２が設けられるとともに、入力軸１と中心軸を同じくして配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４が固定されている。トロイダル型無段変速機を収めたケーシングの内側には、枢軸５，５を中心として揺動する複数個（この例では２個）のトラニオン６，６が設けられている。すなわち、各枢軸５，５は、入力側、出力側の両ディスク２，４の中間位置に、両ディスク２，４の軸方向に対して直交する方向に、かつ両ディスク２，４の中心軸に対して捻れの位置に配置されていて、各トラニオン６，６の両端部外側面に設けられている。
【０００３】
また、各トラニオン６，６の中間部には、変位軸７，７の基端部が支持されており、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、各変位軸７，７の傾斜角度が変化するようになっている。各変位軸７，７には、それぞれパワーローラ８，８が回転自在に支持されている。各パワーローラ８，８は、両ディスク２，４の間に挟持されている。すなわち、両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ、枢軸５を中心とする円弧を入力軸１及び出力軸３を中心に回転させた場合に得られる凹面に形成されており、これらの内側面２ａ，４ａに、球状凸面に形成された各パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａが当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９が設けられ、この押圧装置９によって、入力側ディスク２が出力側ディスク４に向けて押圧されている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２とを備えている。カム板１０の片側面（図６および図７において左側面）には、円周方向に渡って凹凸形状を成すカム面１３が形成され、また入力側ディスク２の外側面（図６および図７において右側面）にも同様のカム面１４が形成されている。これらのカム面１３，１４の間に、複数個のローラ１２が、入力軸１の中心から放射方向に延在する軸を中心として回転自在に支持されている。
【０００５】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２を入力側ディスク２の外側面のカム面１４に押圧する。その結果、入力側ディスク２が両パワーローラ８，８に押圧されるとともに、一対のカム面１３，１４と複数個のローラ１２との押し付け合いに基づいて入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が両パワーローラ８，８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変えて、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、図６のように、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させる。すなわち、各パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸７，７を傾斜させる。
一方、増速を行なう場合には、図７のように、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる。すなわち、各パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸７，７を傾斜させる。各変位軸７，７の傾斜角度を図６と図７の場合の中間の角度に調整すれば、入力軸１と出力軸３との間で中間の変速比を得られる。
【０００７】
図８および図９は、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。このトロイダル型無段変速機において、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、それぞれ入力軸１５の外周部にニードル軸受１６，１６を介して回転自在に支持されている。カム板１０は、入力軸１５の端部（図８において左端部）の外周面にスプライン係合されて、鍔部１７により入力側ディスク２から離間する方向への移動が阻止されている。そして、このカム板１０とローラ１２，１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９が構成されている。
【０００８】
出力側ディスク４には、出力歯車１８がキー１９，１９により結合され、これらの出力側ディスク４と出力歯車１８とが一体的に回転するようになっている。出力歯車１８と、これに噛合する図示しない歯車等によって、出力側ディスク４の回転を取り出すための動力取り出し手段が構成されている。
【０００９】
一対のトラニオン６，６の両端部に設けられた枢軸５，５は、一対の支持板２０，２０に、揺動自在および軸方向（図８において表裏方向、図９において左右方向）に変位自在に支持されている。一対の支持板２０，２０は、十分な剛性を有する板状に形成されており、それらの中央部に形成された円孔７１，７１が、ケーシング７２の内面およびケーシング７２内のシリンダケース７３の側面に固設された支持ピン７４ａ，７４ｂに外嵌されることにより、ケーシング７２の内側にて揺動自在および各枢軸５，５の軸方向に変位自在に支持されている。また、支持板２０，２０の両端部には、それぞれ円形の支持孔７５，７５が形成されており、これらの支持孔７５，７５には、それぞれトラニオン６，６の両端部に設けられた枢軸５，５が、外輪７６，７６を備えたラジアルニードル軸受７７，７７によって支持されている。これらの構成により、各トラニオン６，６は、各枢軸５，５を中心として揺動自在、および各枢軸５，５の軸方向に変位自在に、ケーシング７２内に支持されている。
【００１０】
各トラニオン６，６の中間部に形成された円孔２３，２３には、それぞれ変位軸７，７が支持されている。変位軸７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部２１と枢支軸部２２とを備えている。支持軸部２１は、円孔２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４を介して揺動自在に支持されている。また、枢支軸部２２の外周部には、パワーローラ８がラジアルニードル軸受２５を介して回転自在に支持されている。
【００１１】
一対の変位軸７，７は、入力軸１５を中心として点対称の位置（１８０度反対側の位置）になるように配置されている。また、各変位軸７，７において、各枢支軸部２２，２２が各支持軸部２１，２１に対して偏心する方向は、両ディスク２，４の回転方向に関して同方向（図９においては左右逆方向）とされている。また、各枢支軸部２２，２２の軸方向は、入力軸１５の軸方向（図８において左右方向、図９において表裏方向）に対してほぼ直交する方向とされている。したがって、各パワーローラ８，８は、入力軸１５の軸方向に若干の変位が許容されて支持されている。その結果、各構成部品の寸法精度のばらつき、あるいは動力伝達時の弾性変形等に起因して、各パワーローラ８，８が入力軸１５の軸方向に多少変位しても、この変位が吸収されて、各構成部品に無理な力が加わることがない。
【００１２】
また、各パワーローラ８，８の外側面と各トラニオン６，６の中間部内側面との間にはそれぞれ、パワーローラ８，８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受等のスラスト転がり軸受２６，２６と、後述する外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受等のスラスト軸受２７，２７とが設けられている。前者の各スラスト転がり軸受２６，２６は、各パワーローラ８，８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、各パワーローラ８，８の回転を許容する。また、後者の各スラスト軸受２７，２７は、各パワーローラ８，８から各スラスト転がり軸受２６，２６の外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部２２，２２および外輪３０，３０が支持軸部２１，２１を中心に揺動することを許容する。各スラスト転がり軸受２６，２６はそれぞれ、複数個の玉２９，２９と、これらの玉２９，２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８，２８と、スラスト軌道輪である円環状の外輪３０，３０とから構成されている。各スラスト転がり軸受２６，２６の内輪軌道は、パワーローラ８，８の外側面に、外輪軌道は各外輪３０，３０の内側面に、それぞれ形成されている。
【００１３】
また、各トラニオン６，６の一端部（図９において左端部）のそれぞれには駆動ロッド３５，３５が結合され、各駆動ロッド３５，３５の中間部外周面には駆動ピストン３６が固設されている。各駆動ピストン３６，３６のそれぞれは、シリンダケース２３内に設けられた駆動シリンダ３７，３７内に油密的に嵌装されている。さらに、ケーシング２２内に設けられた支持壁３８と入力軸１５との間には、一対の転がり軸受８１，８１が設けられており、これにより、入力軸１５がケーシング７２内に回転自在に支持されている。
【００１４】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が一対のパワーローラ８，８を介して出力側ディスク４に伝達され、さらに、この出力側ディスク４の回転が出力歯車１８から取り出される。
【００１５】
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３６，３６を互いに逆方向に変位させる。すると、各駆動ピストン３６，３６の変位に伴って、一対のトラニオン６，６がそれぞれ逆方向に変位する。例えば、図９中下側のパワーローラ８が同図中の右側に、同図中上側のパワーローラ８が同図中の左側に、それぞれ変位する。その結果、各パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、支持板２０，２０に枢支された枢軸５，５を中心として、図８において互いに逆方向に揺動する。その結果、上述の図６および図７に示したように、各パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１６】
なお、動力伝達時に各構成部品が弾性変形する結果、各パワーローラ８，８が入力軸１５の軸方向に変位したときに、各パワーローラ８，８を枢支している各変位軸７，７が各支持軸部２１，２１を中心として僅かに揺動する。この揺動の結果、各スラスト転がり軸受２６，２６の外輪３０，３０の外側面と各トラニオン６，６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、各スラスト軸受２７，２７が存在するため、それらの相対変位に要する力は小さい。したがって、上述のように各変位軸７，７の傾斜角度を変化させるための力は小さくて済む。
【００１７】
さらに、伝達可能なトルクを増大すべく、図１０に示すように構成されたトロイダル型無段変速機も従来から知られている。
図１０において、入力軸１５の外周部には、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側ディスク４Ａ，４Ｂとが設けられ、これら計４つのディスク２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂが動力の伝達方向に関して並列に配置されている。また、入力軸１５の中間部周囲に、出力歯車１８ａが回転自在に支持され、この出力軸１８ａの中心部に設けられた円筒状の両端部に、出力側ディスク４Ａ，４Ｂがスプライン係合されている。出力側ディスク４Ａ，４Ｂは、入力軸１５との間に介在されたニードル軸受け１６，１６によって、入力軸１５の軸線を中心として回転自在、かつ入力軸１５の軸線方向に変位自在に支持されている。また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂは、入力軸１５の両端部に、その入力軸１５と共に回転するように支持されている。
【００１８】
一方の入力側ディスク２Ａは、その背面（図１０中の左面）がローディングナット３９に突き当てられており、入力軸１５の軸線方向における変位が実質的に阻止されている。これに対して、他方の入力側ディスク２Ｂは、ボールスプライン４０によって入力軸１５に支持されており、入力軸１５の軸線方向に変位自在とされている。この入力側ディスク２Ｂとカム板１０との間には、皿板ばね４１とスラストニードル軸受４２が直列に設けられている。前者の皿板ばね４１は、各ディスク２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂの内側面２ａ，２ａ，４ａ，４ａとパワーローラ８，８の周面８ａ，８ａとの当接部に予圧を付与する役目を果たす。一方、後者のスラストニードル軸受４２は、押圧装置９の作動時に、入力側ディスク２Ｂとカム板１０との相対回転を許容する役目を果たす。
【００１９】
また、出力歯車１８ａは、１対のアンギュラ型玉軸受４３，４３によって、ハウジング内に設けられた仕切壁４４に支持されており、入力軸１５の軸線を中心として回転自在とされ、かつ入力軸１５の軸線方向の変位が阻止されている。また、このように計４つのディスク２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂを動力の伝達方向に並列に配置する、いわゆるダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機において、入力側ディスク２Ａ，２Ｂをボールスプライン４０，４０ａによって入力軸１５の軸線方向に変位自在に支持する理由は、両ディスク２Ａ，２Ｂの回転を完全に同期させつつ、押圧機構９の作動に伴う各構成部材の弾性変形によって、両ディスク２Ａ，２Ｂが入力軸１５の軸線方向に変位することを許容するためである。
【００２０】
このような目的のために設けられるボールスプライン４０，４０ａは、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内周面に形成された内径側ボールスプライン溝４６，４６と、入力軸１５の外周面に形成された外径側ボールスプライン溝４７，４７と、これらのボールスプライン溝４６，４７の間に転動自在に介在された複数のボール４８とを備えている。また、ボールスプライン４０において、入力側ディスク２Ｂの内周面の内側面２ａ寄り部分に形成された係止溝４９には、ボール４８を抜け止めするための係止環５０が係止されている。また、ボールスプライン４０ａにおいて、入力軸１５の外周面に形成された係止溝４９ａには、ボール４８を抜け止めするための係止環５０ａが係止されている。
【００２１】
従来、このような係止環５０，５０ａとしては、例えば、特開平１１−５１１３５号公報および特開平１１−２１０８５３号公報に記載されているように、図１１および図１２のような断面円形の止め輪６０ａ，６０ｂが用いられている。図１１および図１２のボールスプライン４０においては、入力側ディスク２Ｂの内周面と入力軸１５の外周面のそれぞれに、断面円形の止め輪６０ａ，６０ｂを係止するための係止溝４９，４９ａが形成されている。したがって、これら２つの止め輪６０ａ，６０ｂによって、入力軸１５の軸線方向におけるボール４８の飛び出しが防止される。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、止め輪６０ａ，６０ｂには、ボール４８を抜け止めするために、ボール４８から入力軸１５の軸線方向に沿う大きな荷重が掛かることになる。したがって、止め輪６０ａ，６０ｂの変形や破損を防止するためには、特に、入力軸１５の軸線方向における止め輪６０ａ，６０ｂの強度を大きく設定することが必要となる。
【００２３】
しかし、図１１および図１２のような断面円形の止め輪６０ａ，６０ｂにおいては、次のような問題がある。すなわち、入力軸１５の軸線方向における強度を大きく設定しようとした場合には、必然的に、断面円形の止め輪６０ａ，６０ｂの外径寸法が大きくなってしまい、それに応じて係止溝４９，４９ａを深く形成することが必要となって、入力側ディスク２Ｂおよび入力軸１５の強度低下を招くおそれがある。
【００２４】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、入力軸や入力側ディスクなどの強度を維持したまま、ボールの抜け止め方向における強度を効率よく高めることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、入力軸のボールスプライン溝と入力側ディスクのボールスプライン溝との間に備えられるボールが前記入力軸の軸線方向に抜け出ることを防止するために、前記入力軸または前記入力側ディスクに止め輪を取り付けたトロイダル型無段変速機において、
前記止め輪は、断面形状が楕円形であり、かつ長軸方向が前記入力軸の軸線方向とされたことにより、前記入力軸の軸線方向における強度を前記入力軸の径方向における強度よりも大きくし、
前記入力軸または前記入力側ディスクに前記止め輪を取り付けるための係止溝が前記止め輪の短軸方向の直径に相当する深さに形成され、
かつ、前記係止溝の底部が止め輪の内周面側の形状に対応して湾曲して形成されていることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は、本実施の形態におけるトロイダル型無段変速機のボールスプライン部分の説明図であり、その他の部分の構成は、図１０，図１１および図１２の構成と同じである。
本例のボールスプライン４０は、係止溝４９，４９ａ内に係止される図１０中の係止環５０として、断面楕円形の止め輪６１，６２を備えている。止め輪６１，６２の断面形状は、楕円形の長軸方向を入力軸１５の軸線方向とする楕円形状とされている。係止溝４９，４９ａは、その止め輪６１，６２を係止するように、止め輪６１、６２の短軸方向の直径に相当する深さに形成されている。また、入力軸１５の係止溝４９ａ側に係止される止め輪６２は、図２のような平面略Ｃ字状とされ、その一部には、径方向の内方に膨出する回り止め部６２ａが形成されている。その回り止め部６２ａは、入力軸１５の外径側ボールスプライン溝４７内に嵌まり合うことによって、止め輪６２を入力軸１５に回り止めする。また、入力側ディスク２Ｂの係止溝４９側に係止される止め輪６１は平面略Ｃ字状とされ、その一部には、径方向の外方に膨出する回り止め部が形成されている。その回り止め部は、入力側ディスク２Ｂの内径側ボールスプライン溝４６内に嵌まり合うことによって、止め輪６１を入力側ディスク２Ｂに回り止めする。
【００２８】
このように、止め輪６１，６２を断面楕円形とすることにより、入力軸１５の軸線方向における強度を効率的に上げることができる。このことは、断面楕円形の止め輪６１、６２の方が、図１２のような従来の断面円形の止め輪６０ａ，６０ｂよりも曲げ応力σが小さいことから明らかである。すなわち、曲げ応力σは、曲げモーメントＭと断面係数Ｚとの関係から、下式（１）によって表される。
【００２９】
【数１】
σ＝Ｍ／Ｚ …（１）
【００３０】
上式（１）から、断面係数Ｚが大きくなるほど、曲げ応力σが小さくなって、強度が上がることが分かる。断面係数Ｚは断面形状に依存し、図３（ａ）のように、従来の断面円形の止め輪６０の直径をｄとした場合、その断面係数Ｚ１は下式（２）によって表される。
【００３１】
【数２】
Ｚ１＝｛（π／３２）・ｄ^３｝ …（２）
【００３２】
一方、図３（ｂ）のように、断面楕円形の止め輪６１，６２の短軸方向の直径を２ａ、長軸方向の直径を２ｂとした場合、その断面係数Ｚ２は下式（３）によって表される。
【００３３】
【数３】
Ｚ２＝｛（π／４）・ａ^２・ｂ｝ …（３）
【００３４】
ここで、図３（ｃ）のように、断面楕円形の止め輪６１，６２の短軸方向の直径を図３（ａ）の断面円形の止め輪６０の直径ｄと同一とした場合、その止め輪６１，６２の断面係数Ｚ３は下式（４）によって表される。
【００３５】
【数４】

【００３６】
ｃ>ｄであるから、上式（２），（４）の断面係数Ｚ１，Ｚ３を比較した場合、
【００３７】
【数５】
｛（π／３２）・ｄ^２・ｃ｝>｛（π／３２）・ｄ^３｝＝Ｚ３>Ｚ１
【００３８】
となり、断面楕円形の止め輪６１，６２の短軸方向の直径を断面円形の止め輪６０の直径ｄと同一とした場合、その止め輪６１，６２の断面係数Ｚ３は、断面円形の止め輪６０よりも曲げ応力が小さくなり、断面楕円形の止め輪６１，６２の強度が上がったことが分かる。
したがって、断面楕円形の止め輪６１，６２は、ボール４８の抜け止めのために要求される入力軸１５の軸線方向における強度が上がることになる。しかも、断面楕円形の止め輪６１，６２は、入力軸１５の径方向における直径、つまり短軸方向の直径を大きくする必要がないため、係止溝４９，４９ａを深くすることなく、入力側ディスク２Ｂおよび入力軸１５の強度低下を招くおそれもない。
【００３９】
図４は、止め輪６１，６２の比較例としての断面楕円形の止め輪６３，６４の説明図である。これらの止め輪６３，６４は、その長軸方向を入力軸１５の径方向とし、その短軸方向を入力軸１５の軸線方向とする楕円形状とされている。これらの止め輪６３，６４を用いる場合には、係止溝４９，４９ａの深さを大きくしなければならず、入力側ディスク２Ｂおよび入力軸１５の強度低下を招くおそれがある。
【００４０】
図５は、止め輪６１，６２の他の比較例としての断面長方形の止め輪６５，６６の説明図である。これらの止め輪６５，６６を用いた場合には、係止溝４９，４９ａの溝底角部の丸み（Ｒ）が極めて小さくなり、その部分に応力集中が起きやすくなってしまう。しかも、断面長方形の止め輪６５，６６は、その角部にバリが生じやすいという問題もある。
【００４１】
（他の実施の形態）
本発明における止め輪は、ボールの抜け止め方向における強度を高めることができる構成であればよく、その断面形状は、入力軸の軸線方向における止め輪の強度を入力軸の径方向における止め輪の強度よりも大きくできる形状であればよい。したがって、止め輪を断面楕円形とする場合には、その長軸と短軸の長さなどを種々変更することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトロイダル型無段変速機は、ボールを抜け止めするための止め輪として、入力軸の軸線方向における強度を入力軸の径方向における強度よりも大きくした止め輪を備えることにより、その止め輪が取り付けられる入力軸や入力側ディスクなどの強度を維持したまま、ボールの抜け止め方向における強度を効率よく高めることができる。その場合、止め輪の断面形状を楕円形として、その長軸方向を入力軸の軸線方向とすることにより、ボールの抜け止め方向における強度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のボールスプライン部分の拡大断面図である。
【図２】図１における一方の止め輪の平面図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、止め輪の断面形状と断面係数との関係の説明図である。
【図４】図１における止め輪の比較例を備えたボールスプライン部分の拡大断面図である。
【図５】図１における止め輪の他の比較例を備えたボールスプライン部分の拡大断面図である。
【図６】トロイダル型無段変速機の最大減速時の状態を説明するための側面図である。
【図７】図６のトロイダル型無段変速機の最大増速時の状態を説明するための側面図である。
【図８】トロイダル型無段変速機の従来例を説明するための要部の断面図である。
【図９】図８のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１０】トロイダル型無段変速機の他の従来例を説明するための要部の断面図である。
【図１１】従来のトロイダル型無段変速機におけるボールスプライン部分の断面図である。
【図１２】図１１のＺ円部の拡大図である。
【符号の説明】
２Ａ，２Ｂ 入力側ディスク
４ 出力側ディスク
１５ 入力軸
４０，４０ａ ボールスプライン
４６，４７ ボールスプライン溝
４８ ボール
４９，４９ａ 係止溝
６１，６２ 止め輪

Claims (1)

1. 入力軸のボールスプライン溝と入力側ディスクのボールスプライン溝との間に備えられるボールが前記入力軸の軸線方向に抜け出ることを防止するために、前記入力軸または前記入力側ディスクに止め輪を取り付けたトロイダル型無段変速機において、
   前記止め輪は、断面形状が楕円形であり、かつ長軸方向が前記入力軸の軸線方向とされたことにより、前記入力軸の軸線方向における強度を前記入力軸の径方向における強度よりも大きくし、
   前記入力軸または前記入力側ディスクに前記止め輪を取り付けるための係止溝が前記止め輪の短軸方向の直径に相当する深さに形成され、
   かつ、前記係止溝の底部が止め輪の内周面側の形状に対応して湾曲して形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

Images