JPH09317838A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH09317838A JPH09317838A JP8135383A JP13538396A JPH09317838A JP H09317838 A JPH09317838 A JP H09317838A JP 8135383 A JP8135383 A JP 8135383A JP 13538396 A JP13538396 A JP 13538396A JP H09317838 A JPH09317838 A JP H09317838A
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- JP
- Japan
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- trunnion
- oil supply
- supply passage
- shaft portion
- side oil
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
- F16H57/049—Friction gearings of the toroid type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パワーローラ８を支承するラジアルニードル
軸受２５及びスラスト玉軸受２６に十分量の潤滑油を送
り込み自在とする。 【構成】 潤滑油は、トラニオン６に形成した送り込み
側給油通路３９を通じて隙間空間４４に吐出し、枢支軸
部２２内の受入側給油通路４１に送り込む。上記隙間空
間４４内に、透孔４８を有するスラスト滑り軸受４５を
設ける。そして、上記送り込み側給油通路３９の下流端
開口と上記受入側給油通路４１の上流端開口とを、この
透孔４８の内側に位置させる。
軸受２５及びスラスト玉軸受２６に十分量の潤滑油を送
り込み自在とする。 【構成】 潤滑油は、トラニオン６に形成した送り込み
側給油通路３９を通じて隙間空間４４に吐出し、枢支軸
部２２内の受入側給油通路４１に送り込む。上記隙間空
間４４内に、透孔４８を有するスラスト滑り軸受４５を
設ける。そして、上記送り込み側給油通路３９の下流端
開口と上記受入側給油通路４１の上流端開口とを、この
透孔４８の内側に位置させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部
に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定してい
る。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側
には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置
にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、
６を設けている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部
に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定してい
る。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側
には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置
にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、
６を設けている。
【０００３】これら各トラニオン６、６は、それぞれの
両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これ
ら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端
部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン
６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角
度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持
された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ
８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。
両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これ
ら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端
部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン
６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角
度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持
された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ
８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。
【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。
【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。
【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４
に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上
記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上
記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２
との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が
回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前
記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が
回転する。
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４
に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上
記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上
記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２
との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が
回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前
記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が
回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。
【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸
５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向
に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記こ
れら各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾
斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力
軸３との間で、中間の変速比を得られる。
５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向
に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記こ
れら各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾
斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力
軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００９】更に、図７〜８は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は上記入力軸１５の端部（図７の左端部）外周
面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止している。そし
て、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記
入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、
上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ロ
ーディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出
力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８と
が同期して回転する様にしている。
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は上記入力軸１５の端部（図７の左端部）外周
面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止している。そし
て、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記
入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、
上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ロ
ーディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出
力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８と
が同期して回転する様にしている。
【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方
向、図８の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有
する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各円孔２
３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を
介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部
２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、このパワー
ローラ８、８を支承する為の転がり軸受であるラジアル
ニードル軸受２５、２５を介して回転自在に支持してい
る。
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方
向、図８の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有
する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各円孔２
３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を
介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部
２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、このパワー
ローラ８、８を支承する為の転がり軸受であるラジアル
ニードル軸受２５、２５を介して回転自在に支持してい
る。
【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸
１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。こ
の結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形等
に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１
５の軸方向（図７の左右方向、図８の表裏方向）に変位
する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加
える事なく、この変位を吸収できる。
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸
１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。こ
の結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形等
に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１
５の軸方向（図７の左右方向、図８の表裏方向）に変位
する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加
える事なく、この変位を吸収できる。
【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、やはりこのパ
ワーローラ８、８を支承する為の転がり軸受であるスラ
スト玉軸受２６、２６と、次述する外輪３０、３０に加
わるスラスト荷重を支承するスラスト軸受であるスラス
トニードル軸受２７、２７とを設けている。このうちの
スラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、
８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各
パワーローラ８、８の回転を許容するものである。この
様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞれ、複数個ずつ
の玉２９、２９と、各玉２９、２９を転動自在に保持す
る円環状の保持器２８、２８と、スラスト軌道輪である
円環状の外輪３０、３０（パワーローラスラスト軸受外
輪）とから構成している。各スラスト玉軸受２６、２６
の内輪軌道は上記各パワーローラ８、８の外側面に、外
輪軌道は上記各外輪３０、３０の内側面に、それぞれ形
成している。
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、やはりこのパ
ワーローラ８、８を支承する為の転がり軸受であるスラ
スト玉軸受２６、２６と、次述する外輪３０、３０に加
わるスラスト荷重を支承するスラスト軸受であるスラス
トニードル軸受２７、２７とを設けている。このうちの
スラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、
８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各
パワーローラ８、８の回転を許容するものである。この
様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞれ、複数個ずつ
の玉２９、２９と、各玉２９、２９を転動自在に保持す
る円環状の保持器２８、２８と、スラスト軌道輪である
円環状の外輪３０、３０（パワーローラスラスト軸受外
輪）とから構成している。各スラスト玉軸受２６、２６
の内輪軌道は上記各パワーローラ８、８の外側面に、外
輪軌道は上記各外輪３０、３０の内側面に、それぞれ形
成している。
【００１３】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。
【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図８の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面
に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリン
ダ３８、３８内に油密に嵌装している。
（図８の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面
に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリン
ダ３８、３８内に油密に嵌装している。
【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。
【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図８の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図５〜６に示した様に、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図８の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図５〜６に示した様に、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。
【００１７】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持
軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回動
の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、
３０の外側面と上記各ト．ニオン６、６の内側面とが相
対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各
スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相
対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位
軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済
む。
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持
軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回動
の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、
３０の外側面と上記各ト．ニオン６、６の内側面とが相
対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各
スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相
対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位
軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済
む。
【００１８】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為の
ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に潤
滑油を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型
無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大き
な荷重を受けつつ高速回転する。従って、上記ラジアル
ニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を確
保する為には、これら両軸受２５、２６に十分量の潤滑
油を送り込む必要がある。
無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為の
ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に潤
滑油を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型
無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大き
な荷重を受けつつ高速回転する。従って、上記ラジアル
ニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を確
保する為には、これら両軸受２５、２６に十分量の潤滑
油を送り込む必要がある。
【００１９】この為従来は、トラニオン６の内部に送り
込み側給油通路３９（図８並びに本発明の実施例を示す
図１、３、４参照）を形成すると共に、上記スラスト玉
軸受２６を構成する外輪３０に給油孔４０、４０を形成
して、このスラスト玉軸受２６に潤滑油を送り込み自在
としていた。又、上記ラジアルニードル軸受２５には、
変位軸７の先半部を構成する枢支軸部２２の内側に設け
られた受入側給油通路４１（本発明の実施例を示す図
１、３参照）を通じて潤滑油を送り込む様にしていた。
この受入側給油通路４１の上流端は、上記枢支軸部２２
の基端面４３の一部で支持軸部２１から外れた部分に開
口している。
込み側給油通路３９（図８並びに本発明の実施例を示す
図１、３、４参照）を形成すると共に、上記スラスト玉
軸受２６を構成する外輪３０に給油孔４０、４０を形成
して、このスラスト玉軸受２６に潤滑油を送り込み自在
としていた。又、上記ラジアルニードル軸受２５には、
変位軸７の先半部を構成する枢支軸部２２の内側に設け
られた受入側給油通路４１（本発明の実施例を示す図
１、３参照）を通じて潤滑油を送り込む様にしていた。
この受入側給油通路４１の上流端は、上記枢支軸部２２
の基端面４３の一部で支持軸部２１から外れた部分に開
口している。
【００２０】トロイダル型無段変速機の運転時には、こ
の変速機中に組み込まれた図示しないポンプの作用によ
り、上記送り込み側給油通路３９に潤滑油を送り込む。
この潤滑油は、先ず、送り込み側給油通路３９の下流端
開口から、上記スラスト玉軸受２６を構成する外輪３０
の外側面とトラニオン６の内側面との間の隙間空間内に
流出する。更にこの潤滑油は、上記給油孔４０、４０を
通じて上記スラスト玉軸受２６に、上記受入側給油通路
４１を通じて上記ラジアルニードル軸受２５に、それぞ
れ送られ、これら両軸受２６、２５を潤滑する。
の変速機中に組み込まれた図示しないポンプの作用によ
り、上記送り込み側給油通路３９に潤滑油を送り込む。
この潤滑油は、先ず、送り込み側給油通路３９の下流端
開口から、上記スラスト玉軸受２６を構成する外輪３０
の外側面とトラニオン６の内側面との間の隙間空間内に
流出する。更にこの潤滑油は、上記給油孔４０、４０を
通じて上記スラスト玉軸受２６に、上記受入側給油通路
４１を通じて上記ラジアルニードル軸受２５に、それぞ
れ送られ、これら両軸受２６、２５を潤滑する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した様
な従来構造の場合には、給油孔４０、４０を通じてスラ
スト玉軸受２６に、受入側給油通路４１を通じてラジア
ルニードル軸受２５に、それぞれ送られる潤滑油の量を
十分に確保する事が難しかった。これは、スラスト玉軸
受２６を構成する外輪３０の外側面とトラニオン６の内
側面との間の隙間空間内にスラストニードル軸受２７が
存在する事に起因する。
な従来構造の場合には、給油孔４０、４０を通じてスラ
スト玉軸受２６に、受入側給油通路４１を通じてラジア
ルニードル軸受２５に、それぞれ送られる潤滑油の量を
十分に確保する事が難しかった。これは、スラスト玉軸
受２６を構成する外輪３０の外側面とトラニオン６の内
側面との間の隙間空間内にスラストニードル軸受２７が
存在する事に起因する。
【００２２】即ち、このスラストニードル軸受２７は、
上記外輪３０が変位軸７の支持軸部２１を中心として変
位する事を許容する為のものであり、複数のニードル３
３、３３を支持軸部２１を中心とする放射方向に配置し
て成る。この為、隣り合うニードル３３、３３同士の間
には、断面積の大きな隙間空間が存在する。この結果、
送り込み側給油通路３９から上記隙間空間の中央寄り部
分に吐出された潤滑油のうちの多くの部分が、上記スラ
ストニードル軸受２７を通じて上記隙間空間の直径方向
外方に流失してしまう。
上記外輪３０が変位軸７の支持軸部２１を中心として変
位する事を許容する為のものであり、複数のニードル３
３、３３を支持軸部２１を中心とする放射方向に配置し
て成る。この為、隣り合うニードル３３、３３同士の間
には、断面積の大きな隙間空間が存在する。この結果、
送り込み側給油通路３９から上記隙間空間の中央寄り部
分に吐出された潤滑油のうちの多くの部分が、上記スラ
ストニードル軸受２７を通じて上記隙間空間の直径方向
外方に流失してしまう。
【００２３】この様に上記隙間空間内に吐出された潤滑
油のうちの多くが、上記給油孔４０、４０や受入側給油
通路４１に入り込む事なく周囲に流失する結果、これら
給油孔４０や受入側給油通路４１を通じてスラスト玉軸
受２６やラジアルニードル軸受２５に送られる潤滑油の
量が少なくなる。この為、これら両軸受２６、２５の潤
滑不良が発生する可能性が生じる。
油のうちの多くが、上記給油孔４０、４０や受入側給油
通路４１に入り込む事なく周囲に流失する結果、これら
給油孔４０や受入側給油通路４１を通じてスラスト玉軸
受２６やラジアルニードル軸受２５に送られる潤滑油の
量が少なくなる。この為、これら両軸受２６、２５の潤
滑不良が発生する可能性が生じる。
【００２４】これに対して特開平８−３５５５２号公報
には、上記隙間空間内に環状のシール材を設ける事によ
り、上記送り込み側給油通路３９から上記隙間空間の中
央寄り部分に吐出された潤滑油を受入側給油通路４１に
効率良く導く発明が記載されている。この様な構造によ
れば、上記スラスト玉軸受２６やラジアルニードル軸受
２５に送られる潤滑油の量を確保して、これら各軸受２
６、２５が潤滑不良になる事を防止できる。但し、この
公報に記載された発明の場合には、トラニオン６の内側
面と外輪３０の外側面との間に設けるスラスト軸受の負
荷容量を確保しつつ、上記シール材を所定位置に設置す
る作業が面倒で、コストが嵩む可能性がある。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様なコスト上昇を抑え
つつ、上述の様な原因による潤滑不良を解消すべく発明
したものである。
には、上記隙間空間内に環状のシール材を設ける事によ
り、上記送り込み側給油通路３９から上記隙間空間の中
央寄り部分に吐出された潤滑油を受入側給油通路４１に
効率良く導く発明が記載されている。この様な構造によ
れば、上記スラスト玉軸受２６やラジアルニードル軸受
２５に送られる潤滑油の量を確保して、これら各軸受２
６、２５が潤滑不良になる事を防止できる。但し、この
公報に記載された発明の場合には、トラニオン６の内側
面と外輪３０の外側面との間に設けるスラスト軸受の負
荷容量を確保しつつ、上記シール材を所定位置に設置す
る作業が面倒で、コストが嵩む可能性がある。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様なコスト上昇を抑え
つつ、上述の様な原因による潤滑不良を解消すべく発明
したものである。
【００２５】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互
いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のデ
ィスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し
捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオン
と、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、こ
のうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持
し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた
変位軸と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回
転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディス
クの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、上記
転がり軸受を構成するスラスト軌道輪の外側面と上記ト
ラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラ
から上記スラスト軌道輪に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、上記トラニオンに対するこのスラスト軌道
輪の変位を許容するスラスト軸受と、上記枢支軸部の内
部に設けられた受入側給油通路と、上記トラニオンの内
部に設けられた送り込み側給油通路とを備える。又、請
求項１、２に記載したトロイダル型無段変速機の場合に
は、上記受入側給油通路の上流端を枢支軸部の基端面で
上記支持軸部から外れた部分に、上記送り込み側給油通
路の下流端を上記トラニオンの内側面に、それぞれ開口
させている。
変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互
いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のデ
ィスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し
捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオン
と、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、こ
のうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持
し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた
変位軸と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回
転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディス
クの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、上記
転がり軸受を構成するスラスト軌道輪の外側面と上記ト
ラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラ
から上記スラスト軌道輪に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、上記トラニオンに対するこのスラスト軌道
輪の変位を許容するスラスト軸受と、上記枢支軸部の内
部に設けられた受入側給油通路と、上記トラニオンの内
部に設けられた送り込み側給油通路とを備える。又、請
求項１、２に記載したトロイダル型無段変速機の場合に
は、上記受入側給油通路の上流端を枢支軸部の基端面で
上記支持軸部から外れた部分に、上記送り込み側給油通
路の下流端を上記トラニオンの内側面に、それぞれ開口
させている。
【００２６】特に、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記トラニオンの内側面と上記枢
支軸部の基端面で上記支持軸部から外れた部分との間に
スラスト滑り軸受を設けると共に、このスラスト滑り軸
受の一部で上記受入側給油通路の上流端開口及び上記送
り込み側給油通路の下流端開口に整合する部分に、これ
ら両給油通路同士を連通させる透孔を設けている。
段変速機に於いては、上記トラニオンの内側面と上記枢
支軸部の基端面で上記支持軸部から外れた部分との間に
スラスト滑り軸受を設けると共に、このスラスト滑り軸
受の一部で上記受入側給油通路の上流端開口及び上記送
り込み側給油通路の下流端開口に整合する部分に、これ
ら両給油通路同士を連通させる透孔を設けている。
【００２７】又、請求項２に記載したトロイダル型無段
変速機に於いては、上記枢支軸部の基端面で上記支持軸
部から外れた部分に開口した受入側給油通路の端部開口
の内径を大きくする事により、上記支持軸部を中心とす
る上記枢支軸部の揺動変位に拘らず、上記受入側給油通
路の端部開口と上記送り込み側給油通路の端部開口とを
対向させたままの状態とする。
変速機に於いては、上記枢支軸部の基端面で上記支持軸
部から外れた部分に開口した受入側給油通路の端部開口
の内径を大きくする事により、上記支持軸部を中心とす
る上記枢支軸部の揺動変位に拘らず、上記受入側給油通
路の端部開口と上記送り込み側給油通路の端部開口とを
対向させたままの状態とする。
【００２８】更に、請求項３に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記受入側給油通路は、上記変位
軸の内部を通って上記支持軸部の中間部外周面に開口し
ている。そして、上記送り込み側給油通路の下流端と上
記受入側給油通路の上流端とは、上記支持軸部を枢支す
る為上記トラニオンに形成した円孔の内周面と上記支持
軸部の外周面との間に設けたラジアル軸受の内部を介し
て互いに連通している。
段変速機に於いては、上記受入側給油通路は、上記変位
軸の内部を通って上記支持軸部の中間部外周面に開口し
ている。そして、上記送り込み側給油通路の下流端と上
記受入側給油通路の上流端とは、上記支持軸部を枢支す
る為上記トラニオンに形成した円孔の内周面と上記支持
軸部の外周面との間に設けたラジアル軸受の内部を介し
て互いに連通している。
【００２９】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比
を変える。
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比
を変える。
【００３０】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、トラニオン側に設けた送り込み側給油通路の
下流端から吐出された潤滑油が、周囲に流失する事な
く、ほぼそのまま受入側給油通路に、この受入側給油通
路の上流端開口から送り込まれる。そして、この受入側
給油通路からパワーローラを支持する為の転がり軸受に
潤滑油が送られる。従って、上記送り込み側給油通路を
通じて送られる潤滑油のうちの多くの部分が上記転がり
軸受に送られて、この転がり軸受の潤滑を十分に行な
う。又、送り込み側給油通路の下流端から受入側給油通
路の上流端開口に潤滑油を送り込む為の構造を実現する
為に、トラニオンの内側面とスラスト軌道輪の外側面と
の間に設けるスラスト軸受の負荷容量を犠牲にしたり、
或は面倒な装着作業を要する事がない。従って、コスト
が嵩む事もない。
場合には、トラニオン側に設けた送り込み側給油通路の
下流端から吐出された潤滑油が、周囲に流失する事な
く、ほぼそのまま受入側給油通路に、この受入側給油通
路の上流端開口から送り込まれる。そして、この受入側
給油通路からパワーローラを支持する為の転がり軸受に
潤滑油が送られる。従って、上記送り込み側給油通路を
通じて送られる潤滑油のうちの多くの部分が上記転がり
軸受に送られて、この転がり軸受の潤滑を十分に行な
う。又、送り込み側給油通路の下流端から受入側給油通
路の上流端開口に潤滑油を送り込む為の構造を実現する
為に、トラニオンの内側面とスラスト軌道輪の外側面と
の間に設けるスラスト軸受の負荷容量を犠牲にしたり、
或は面倒な装着作業を要する事がない。従って、コスト
が嵩む事もない。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本
発明の特徴は、トラニオン６の内側面とスラスト軌道輪
である外輪３０の外側面との間に設けるスラストニード
ル軸受２７の負荷容量を確保しつつ、トラニオン６の内
部に設けた送り込み側給油通路３９を通じて送られる潤
滑油を、パワーローラ８を支持する転がり軸受であるラ
ジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に送り
込む部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用に
就いては、前述した従来構造と同様である為、重複する
説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分
を中心に説明する。
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本
発明の特徴は、トラニオン６の内側面とスラスト軌道輪
である外輪３０の外側面との間に設けるスラストニード
ル軸受２７の負荷容量を確保しつつ、トラニオン６の内
部に設けた送り込み側給油通路３９を通じて送られる潤
滑油を、パワーローラ８を支持する転がり軸受であるラ
ジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に送り
込む部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用に
就いては、前述した従来構造と同様である為、重複する
説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分
を中心に説明する。
【００３２】トラニオン６の内部に設けた送り込み側給
油通路３９の一端（図１の左端）は、このトラニオン６
を軸方向（図１の左右方向）に変位させる為の駆動ロッ
ド３６の内部に設けた給油路４２に通じさせており、こ
の給油路４２を通じて上記送り込み側給油通路３９内に
潤滑油を送り込み自在としている。又、この送り込み側
給油通路３９の他端（図１の右端）開口は、変位軸７を
構成する枢支軸部２２の基端面４３の一部で、支持軸部
２１から外れた部分に対向させている。一方、上記枢支
軸部２２の内部には受入側給油通路４１を設け、この受
入側給油通路４１の上流端を、上記枢支軸部２２の基端
面４３の一部で上記支持軸部２１から外れた部分に開口
させている。
油通路３９の一端（図１の左端）は、このトラニオン６
を軸方向（図１の左右方向）に変位させる為の駆動ロッ
ド３６の内部に設けた給油路４２に通じさせており、こ
の給油路４２を通じて上記送り込み側給油通路３９内に
潤滑油を送り込み自在としている。又、この送り込み側
給油通路３９の他端（図１の右端）開口は、変位軸７を
構成する枢支軸部２２の基端面４３の一部で、支持軸部
２１から外れた部分に対向させている。一方、上記枢支
軸部２２の内部には受入側給油通路４１を設け、この受
入側給油通路４１の上流端を、上記枢支軸部２２の基端
面４３の一部で上記支持軸部２１から外れた部分に開口
させている。
【００３３】上記トラニオン６の内側面と上記スラスト
玉軸受２６を構成する外輪３０の外側面との間の隙間空
間４４内の一部で、上記基端面４３と上記トラニオン６
の内側面との間部分には、図２に示す様なスラスト滑り
軸受４５を挟持している。このスラスト滑り軸受４５
は、ナイロン、ポリアセタール、ポリ四弗化エチレン
（ＰＴＦＥ）等の滑り易い合成樹脂、銅、銀、含油メタ
ル等の自己潤滑性を有する金属、窒化硼素等、潤滑性を
有する材料の燒結材等により造っている。この様なスラ
スト滑り軸受４５は、上記スラストニードル軸受２７を
構成する保持器３２に形成した保持孔４７の内側に保持
して、この保持器３２と共に、変位軸７の支持軸部２１
を中心に揺動自在としている。即ち、上記スラスト滑り
軸受４５の内周縁（図１〜２の右端縁）は、上記支持軸
部２１を中心とする円弧形とし、この支持軸部２１を枢
支する為のラジアルニードル軸受２４を構成する外輪レ
ース４６の外周面に、変位自在に摺接させている。
玉軸受２６を構成する外輪３０の外側面との間の隙間空
間４４内の一部で、上記基端面４３と上記トラニオン６
の内側面との間部分には、図２に示す様なスラスト滑り
軸受４５を挟持している。このスラスト滑り軸受４５
は、ナイロン、ポリアセタール、ポリ四弗化エチレン
（ＰＴＦＥ）等の滑り易い合成樹脂、銅、銀、含油メタ
ル等の自己潤滑性を有する金属、窒化硼素等、潤滑性を
有する材料の燒結材等により造っている。この様なスラ
スト滑り軸受４５は、上記スラストニードル軸受２７を
構成する保持器３２に形成した保持孔４７の内側に保持
して、この保持器３２と共に、変位軸７の支持軸部２１
を中心に揺動自在としている。即ち、上記スラスト滑り
軸受４５の内周縁（図１〜２の右端縁）は、上記支持軸
部２１を中心とする円弧形とし、この支持軸部２１を枢
支する為のラジアルニードル軸受２４を構成する外輪レ
ース４６の外周面に、変位自在に摺接させている。
【００３４】又、上記スラスト滑り軸受４５の外周縁
（図１〜２の左端縁）及び、この外周縁と対向する上記
保持孔４７の内周縁も、上記支持軸部２１を中心とする
円弧形にしている。更に、上記スラスト滑り軸受４５の
中央部には、上記支持軸部２１を中心とする周方向に長
い透孔４８を形成している。そして、上記受入側給油通
路４１の上流端開口及び上記送り込み側給油通路３９の
下流端開口を、この透孔４８の内側に位置させている。
（図１〜２の左端縁）及び、この外周縁と対向する上記
保持孔４７の内周縁も、上記支持軸部２１を中心とする
円弧形にしている。更に、上記スラスト滑り軸受４５の
中央部には、上記支持軸部２１を中心とする周方向に長
い透孔４８を形成している。そして、上記受入側給油通
路４１の上流端開口及び上記送り込み側給油通路３９の
下流端開口を、この透孔４８の内側に位置させている。
【００３５】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の場合には、トラニオン６側に設けた送り
込み側給油通路３９の下流端から上記スラスト滑り軸受
４５中央部の透孔４８の内側に吐出された潤滑油が、こ
のスラスト滑り軸受４５に遮られて周囲に流失する事な
く、そのまま受入側給油通路４１に、この受入側給油通
路４１の上流端開口から送り込まれる。この受入側給油
通路４１の下流端部及び中間部には、それぞれラジアル
ニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の内径部分に
達する分岐流路４９ａ、４９ｂを形成している。従っ
て、上記受入側給油通路４１内に送り込まれた潤滑油
は、これら各分岐流路４９ａ、４９ｂを通じて、上記両
軸受２５、２６に送られる。この結果、上記送り込み側
給油通路３９を通じて送られる潤滑油のうちの多くの部
分が上記両軸受２５、２６に送られて、これら両軸受２
５、２６の潤滑を十分に行なえる。
型無段変速機の場合には、トラニオン６側に設けた送り
込み側給油通路３９の下流端から上記スラスト滑り軸受
４５中央部の透孔４８の内側に吐出された潤滑油が、こ
のスラスト滑り軸受４５に遮られて周囲に流失する事な
く、そのまま受入側給油通路４１に、この受入側給油通
路４１の上流端開口から送り込まれる。この受入側給油
通路４１の下流端部及び中間部には、それぞれラジアル
ニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の内径部分に
達する分岐流路４９ａ、４９ｂを形成している。従っ
て、上記受入側給油通路４１内に送り込まれた潤滑油
は、これら各分岐流路４９ａ、４９ｂを通じて、上記両
軸受２５、２６に送られる。この結果、上記送り込み側
給油通路３９を通じて送られる潤滑油のうちの多くの部
分が上記両軸受２５、２６に送られて、これら両軸受２
５、２６の潤滑を十分に行なえる。
【００３６】又、本例の構造は、スラストニードル軸受
２７を構成する保持器３２に保持孔４７を形成すると共
に、この保持孔４７の内側にスラスト滑り軸受４５を挿
入するのみで、容易に組み立てられる。従って、組立作
業が面倒になってコストが嵩む事がない。又、パワーロ
ーラ８からスラスト玉軸受２６を介して変位軸７に伝わ
るスラスト荷重の一部を上記スラスト滑り軸受４５によ
り支承するので、スラスト軸受の負荷容量を十分に確保
できる。尚、上記スラスト滑り軸受４５が受け持つスラ
スト荷重は限られたものであり、しかも変位中心に近い
部分に設けられて滑り速度が遅い。この為、スラスト滑
り軸受４５部分での摩擦損失は、実用上問題とならない
程度の、極く限られたものとなる。
２７を構成する保持器３２に保持孔４７を形成すると共
に、この保持孔４７の内側にスラスト滑り軸受４５を挿
入するのみで、容易に組み立てられる。従って、組立作
業が面倒になってコストが嵩む事がない。又、パワーロ
ーラ８からスラスト玉軸受２６を介して変位軸７に伝わ
るスラスト荷重の一部を上記スラスト滑り軸受４５によ
り支承するので、スラスト軸受の負荷容量を十分に確保
できる。尚、上記スラスト滑り軸受４５が受け持つスラ
スト荷重は限られたものであり、しかも変位中心に近い
部分に設けられて滑り速度が遅い。この為、スラスト滑
り軸受４５部分での摩擦損失は、実用上問題とならない
程度の、極く限られたものとなる。
【００３７】次に、図３は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第２例を示している。変位軸７を構成
する枢支軸部２２の基端面４３で支持軸部２１から外れ
た部分には、受入側給油通路４１の端部を開口させてい
る。この受入側給油通路４１の内径は、上流端である開
口端部で大きく、下流端である奥部で小さくなってい
る。即ち、本例の場合には、上記受入側給油通路４１の
開口端部に大径部５０を形成する事により、この受入側
給油通路４１の上流端開口の内径を大きくしている。本
例の場合には、この様に受入側給油通路４１の上流端開
口の内径を大きくする事により、上記支持軸部２１を中
心とする上記枢支軸部２２の揺動変位に拘らず、上記受
入側給油通路４１の上流端部開口とトラニオン６側に設
けた送り込み側給油通路３９の下流端開口とが対向した
ままとなる様にしている。
明の実施の形態の第２例を示している。変位軸７を構成
する枢支軸部２２の基端面４３で支持軸部２１から外れ
た部分には、受入側給油通路４１の端部を開口させてい
る。この受入側給油通路４１の内径は、上流端である開
口端部で大きく、下流端である奥部で小さくなってい
る。即ち、本例の場合には、上記受入側給油通路４１の
開口端部に大径部５０を形成する事により、この受入側
給油通路４１の上流端開口の内径を大きくしている。本
例の場合には、この様に受入側給油通路４１の上流端開
口の内径を大きくする事により、上記支持軸部２１を中
心とする上記枢支軸部２２の揺動変位に拘らず、上記受
入側給油通路４１の上流端部開口とトラニオン６側に設
けた送り込み側給油通路３９の下流端開口とが対向した
ままとなる様にしている。
【００３８】この様に構成される本例の構造の場合に
も、上記送り込み側給油通路３９の下流端から吐出され
た潤滑油のうちの多くの部分が、周囲に流失する事なく
受入側給油通路４１に送り込まれて、ラジアルニードル
軸受２５及びスラスト玉軸受２６の潤滑を十分に行な
う。又、これら両給油通路３９、４１同士の間で潤滑油
の受渡を効率良く行なわせる為に、特に別部品を組み付
ける必要がない為、組立作業が面倒になってコストが嵩
む事がない。又、スラストニードル軸受２７の設計の自
由度がなくなる事も殆どないので、スラスト軸受の負荷
容量を十分に確保できる。
も、上記送り込み側給油通路３９の下流端から吐出され
た潤滑油のうちの多くの部分が、周囲に流失する事なく
受入側給油通路４１に送り込まれて、ラジアルニードル
軸受２５及びスラスト玉軸受２６の潤滑を十分に行な
う。又、これら両給油通路３９、４１同士の間で潤滑油
の受渡を効率良く行なわせる為に、特に別部品を組み付
ける必要がない為、組立作業が面倒になってコストが嵩
む事がない。又、スラストニードル軸受２７の設計の自
由度がなくなる事も殆どないので、スラスト軸受の負荷
容量を十分に確保できる。
【００３９】次に、図４は、請求項３に対応する、本発
明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、受
入側給油通路４１は、変位軸７の内部を通って支持軸部
２１の内側にまで達し、この支持軸部２１の中間部外周
面に開口している。そして、トラニオン６の内部に形成
した送り込み側給油通路３９の下流端と上記受入側給油
通路４１の上流端とを、ラジアルニードル軸受２４の内
部を介して、互いに連通させている。即ち、上記支持軸
部２１を枢支する為、トラニオン６に形成した円孔２３
の内周面と上記支持軸部２１の外周面との間に設けた、
上記ラジアルニードル軸受２４を、ニードルを複列に配
置した複列ニードル軸受としている。そして、このラジ
アルニードル軸受２４を構成する外輪レース４６の中間
部外周面に凹溝５１を、その全周に亙って形成し、この
凹溝５１と上記送り込み側給油通路３９の下流端開口と
を互いに連通させている。又、上記外輪レース４６の中
間部で円周方向複数個所には、それぞれが上記凹溝５１
と外輪レースの内周面とを連通させる通孔５２、５２を
形成している。更に、上記受入側給油通路４１の上流端
は、上記支持軸部２１の中間部外周面で、上記各通孔５
２、５２に対向しうる位置に開口させている。
明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、受
入側給油通路４１は、変位軸７の内部を通って支持軸部
２１の内側にまで達し、この支持軸部２１の中間部外周
面に開口している。そして、トラニオン６の内部に形成
した送り込み側給油通路３９の下流端と上記受入側給油
通路４１の上流端とを、ラジアルニードル軸受２４の内
部を介して、互いに連通させている。即ち、上記支持軸
部２１を枢支する為、トラニオン６に形成した円孔２３
の内周面と上記支持軸部２１の外周面との間に設けた、
上記ラジアルニードル軸受２４を、ニードルを複列に配
置した複列ニードル軸受としている。そして、このラジ
アルニードル軸受２４を構成する外輪レース４６の中間
部外周面に凹溝５１を、その全周に亙って形成し、この
凹溝５１と上記送り込み側給油通路３９の下流端開口と
を互いに連通させている。又、上記外輪レース４６の中
間部で円周方向複数個所には、それぞれが上記凹溝５１
と外輪レースの内周面とを連通させる通孔５２、５２を
形成している。更に、上記受入側給油通路４１の上流端
は、上記支持軸部２１の中間部外周面で、上記各通孔５
２、５２に対向しうる位置に開口させている。
【００４０】上述の様に構成される本例の構造の場合に
も、上記送り込み側給油通路３９の下流端から吐出され
てラジアルニードル軸受２４を潤滑した潤滑油のうちの
多くの部分が、周囲に流失する事なく受入側給油通路４
１に送り込まれて、ラジアルニードル軸受２５及びスラ
スト玉軸受２６の潤滑を十分に行なう。又、これら両給
油通路３９、４１同士の間で潤滑油の受渡を効率良く行
なわせる為に、特に別部品を組み付ける必要がない為、
組立作業が面倒になってコストが嵩む事がない。又、ス
ラストニードル軸受２７の設計の自由度がなくなる事も
殆どないので、スラスト軸受の負荷容量を十分に確保で
きる。
も、上記送り込み側給油通路３９の下流端から吐出され
てラジアルニードル軸受２４を潤滑した潤滑油のうちの
多くの部分が、周囲に流失する事なく受入側給油通路４
１に送り込まれて、ラジアルニードル軸受２５及びスラ
スト玉軸受２６の潤滑を十分に行なう。又、これら両給
油通路３９、４１同士の間で潤滑油の受渡を効率良く行
なわせる為に、特に別部品を組み付ける必要がない為、
組立作業が面倒になってコストが嵩む事がない。又、ス
ラストニードル軸受２７の設計の自由度がなくなる事も
殆どないので、スラスト軸受の負荷容量を十分に確保で
きる。
【００４１】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、高荷重を受けつつ
高速で回転するパワーローラを支承する転がり軸受に十
分量の潤滑油を送り込む事が可能となる。又、組立作業
等を面倒にする事なく、トラニオンの内側面とスラスト
軌道輪の外側面との間に設けるスラスト軸受の負荷容量
を十分に確保できる。この結果、トロイダル型無段変速
機の耐久性、信頼性の向上、並びに価格の低廉化に寄与
できる。
上に述べた通り構成され作用する為、高荷重を受けつつ
高速で回転するパワーローラを支承する転がり軸受に十
分量の潤滑油を送り込む事が可能となる。又、組立作業
等を面倒にする事なく、トラニオンの内側面とスラスト
軌道輪の外側面との間に設けるスラスト軸受の負荷容量
を十分に確保できる。この結果、トロイダル型無段変速
機の耐久性、信頼性の向上、並びに価格の低廉化に寄与
できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面
図。
図。
【図２】パワーローラ、変位軸及びスラスト玉軸受を省
略して図１の下方から見た図。
略して図１の下方から見た図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す要部断面
図。
図。
【図４】同第３例を示す要部断面図。
【図５】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図７】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク（第一のディスク） ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク（第二のディスク） ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ 送り込み側給油通路 ４０ 給油孔 ４１ 受入側給油通路 ４２ 給油路 ４３ 基端面 ４４ 隙間空間 ４５ スラスト滑り軸受 ４６ 外輪レース ４７ 保持孔 ４８ 透孔 ４９ａ、４９ｂ 分岐流路 ５０ 大径部 ５１ 凹溝 ５２ 通孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 尚 神奈川県藤沢市桐原町12番地 日本精工株 式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
ンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、
このうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持
し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた
変位軸と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回
転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディス
クの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、上記
転がり軸受を構成するスラスト軌道輪の外側面と上記ト
ラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラ
から上記スラスト軌道輪に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、上記トラニオンに対するこのスラスト軌道
輪の変位を許容するスラスト軸受と、上記枢支軸部の内
部に設けられた受入側給油通路と、上記トラニオンの内
部に設けられた送り込み側給油通路とを備え、上記受入
側給油通路の上流端を枢支軸部の基端面で上記支持軸部
から外れた部分に、上記送り込み側給油通路の下流端を
上記トラニオンの内側面に、それぞれ開口させているト
ロイダル型無段変速機に於いて、上記トラニオンの内側
面と上記枢支軸部の基端面で上記支持軸部から外れた部
分との間にスラスト滑り軸受を設けると共に、このスラ
スト滑り軸受の一部で上記受入側給油通路の上流端開口
及び上記送り込み側給油通路の下流端開口に整合する部
分に、これら両給油通路同士を連通させる透孔を設けた
事を特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
ンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、
このうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持
し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた
変位軸と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回
転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディス
クの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、上記
転がり軸受を構成するスラスト軌道輪の外側面と上記ト
ラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラ
から上記スラスト軌道輪に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、上記トラニオンに対するこのスラスト軌道
輪の変位を許容するスラスト軸受と、上記枢支軸部の内
部に設けられた受入側給油通路と、上記トラニオンの内
部に設けられた送り込み側給油通路とを備え、上記受入
側給油通路の上流端を枢支軸部の基端面で上記支持軸部
から外れた部分に、上記送り込み側給油通路の下流端を
上記トラニオンの内側面に、それぞれ開口させているト
ロイダル型無段変速機に於いて、上記枢支軸部の基端面
で上記支持軸部から外れた部分に開口した受入側給油通
路の端部開口の内径を大きくする事により、上記支持軸
部を中心とする上記枢支軸部の揺動変位に拘らず、上記
受入側給油通路の端部開口と上記送り込み側給油通路の
端部開口とを対向させたままの状態とする事を特徴とす
るトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
ンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、
このうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持
し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた
変位軸と、上記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回
転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディス
クの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、上記
転がり軸受を構成するスラスト軌道輪の外側面と上記ト
ラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラ
から上記スラスト軌道輪に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、上記トラニオンに対するこのスラスト軌道
輪の変位を許容するスラスト軸受と、上記枢支軸部の内
部に設けられた受入側給油通路と、上記トラニオンの内
部に設けられた送り込み側給油通路とを備えたトロイダ
ル型無段変速機に於いて、上記受入側給油通路は、上記
変位軸の内部を通って上記支持軸部の中間部外周面に開
口しており、上記送り込み側給油通路の下流端と上記受
入側給油通路の上流端とは、上記支持軸部を枢支する為
上記トラニオンに形成した円孔の内周面と上記支持軸部
の外周面との間に設けたラジアル軸受の内部を介して互
いに連通している事を特徴とするトロイダル型無段変速
機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13538396A JP3508391B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | トロイダル型無段変速機 |
| US08/862,921 US5830103A (en) | 1996-05-29 | 1997-05-27 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13538396A JP3508391B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317838A true JPH09317838A (ja) | 1997-12-12 |
| JP3508391B2 JP3508391B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=15150431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13538396A Expired - Fee Related JP3508391B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5830103A (ja) |
| JP (1) | JP3508391B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000193059A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2007032824A (ja) * | 2005-06-20 | 2007-02-08 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US7563192B2 (en) | 2003-06-27 | 2009-07-21 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
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|---|---|---|---|---|
| WO1999008020A1 (fr) * | 1997-08-05 | 1999-02-18 | Isuzu Motors Limited | Transmission a changement de vitesses continu et de type toroidal |
| US6083137A (en) * | 1997-09-22 | 2000-07-04 | Nsk Ltd. | Power roller bearing for troidal type continuous variable transmission system |
| JP3468116B2 (ja) * | 1998-08-11 | 2003-11-17 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US6332858B1 (en) * | 1999-04-30 | 2001-12-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission |
| JP3763388B2 (ja) * | 2000-02-07 | 2006-04-05 | 日本パーカライジング株式会社 | 無段変速機用転動体 |
| JP2001248702A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP3506230B2 (ja) * | 2000-04-03 | 2004-03-15 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4026801B2 (ja) * | 2001-03-26 | 2007-12-26 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE102004009409A1 (de) | 2004-02-24 | 2006-01-26 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe eines Kraftfahrzeuges |
| CN104776181B (zh) * | 2015-04-21 | 2017-06-16 | 四川大学 | 一种无自旋无级变速器及其调速装置 |
| US10030697B2 (en) * | 2015-05-07 | 2018-07-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Axial bearing bridge for ball ramp |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2575628B2 (ja) * | 1985-09-25 | 1997-01-29 | 松下電工株式会社 | 無刷子電動機 |
| JPH01173552A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 平面型画像表示装置の線陰極駆動方法 |
| JP2663672B2 (ja) * | 1990-04-04 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の油圧制御装置 |
| JP3430648B2 (ja) * | 1994-07-27 | 2003-07-28 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3456300B2 (ja) * | 1995-04-21 | 2003-10-14 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13538396A patent/JP3508391B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-27 US US08/862,921 patent/US5830103A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000193059A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US7563192B2 (en) | 2003-06-27 | 2009-07-21 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| JP2007032824A (ja) * | 2005-06-20 | 2007-02-08 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3508391B2 (ja) | 2004-03-22 |
| US5830103A (en) | 1998-11-03 |
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