JP3435784B2

JP3435784B2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP3435784B2
Application number: JP05379294A
Authority: JP
Inventors: 尚今西; 尚町田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-03-24
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 2003-08-11
Anticipated expiration: 2018-08-11
Also published as: JPH07259947A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図４〜５に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に第一のディスクである入力側ディスク２を
支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端
部に第二のディスクである出力側ディスク４を固定して
いる。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内
側には、前記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位
置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン
６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、前記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面
（図４〜５の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、前記入力側ディスク２の外側面
（図４〜５の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、前記複数個のローラ１２、１２を、前
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーロー
ラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図４
と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００９】更に、図６〜７は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は前記入力軸１５の端部（図６の左端部）外周
面にスプライン係合し、鍔部１７によって前記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止されている。そ
して、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、前
記入力軸１５の回転に基づいて前記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、
ローディングカム式の押圧装置９を構成している。前記
出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９
により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８
とが同期して回転する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は、それ
ぞれが支持部材である１対の支持板２０、２０に、揺動
並びに軸方向（図６の表裏方向、図７の左右方向）の変
位自在に支持している。そして、前記各トラニオン６、
６の中間部に形成した円孔２３、２３部分に、変位軸
７、７を支持している。各変位軸７、７は、互いに平行
で且つ偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２
２とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、
２１を前記各円孔２３、２３の内側に、ラジアルニード
ル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。
又、前記各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ
８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５を介して回
転自在に支持している。

【００１１】尚、前記１対の変位軸７、７は、前記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向
（図７で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、前
記入力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向とし
ている。従って前記各パワーローラ８、８は、前記入力
軸１５の配設方向に若干の変位自在に支持される。この
結果、構成部品の寸法精度等に起因して前記各パワーロ
ーラ８、８が前記入力軸１５の軸方向に変位する傾向と
なった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事な
く、この変位を吸収できる。

【００１２】又、前記各パワーローラ８、８の外側面と
前記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、前
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２
９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、
円環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラ
スト玉軸受２６、２６の内輪軌道は前記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は前記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】又、前記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に関して若干の変位自在に組み合わされて
いる。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、前
記レース３１、３１を前記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と前記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、前記各パワーローラ８、８から
前記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記枢支軸部２２、２２及び前記外輪３０、３０が
前記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容
する。

【００１４】更に、前記各トラニオン６、６の一端部
（図７の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動
ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動用の油圧シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側
ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディス
ク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、前記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って前記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図７の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図４〜５に示した様に、前記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと前記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、前記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。

【００１７】この様に前記入力軸１５と出力歯車１８と
の間の回転速度比を変化させるべく、前記変位軸７、７
の傾斜角度を変化させると、これら各変位軸７、７が前
記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。
この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外
輪３０、３０の外側面と前記各トラニオン６、６の内側
面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間に
は、前記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する
為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の
様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小
さくて済む。

【００１８】又、前記入力側ディスク２から出力側ディ
スク４に回転運動を伝達させる際に前記各トラニオン
６、６には、前記各パワーローラ８、８を介して、前記
各枢軸５、５の軸方向に亙るスラスト荷重が加わる。こ
の様にして加わるスラスト荷重は、前記油圧シリンダ３
８、３８により支承する。尚、トラニオン６、６を枢軸
５、５の軸方向に変位させると共に、このトラニオン
６、６に加わるスラスト荷重を支承する為の油圧シリン
ダ３８、３８を、各トラニオン６、６の両側に設ける構
造も、例えば実開昭６２−１９９５６２号公報に記載さ
れている様に、従来から知られている。

【００１９】更にはトロイダル型無段変速機により伝達
可能な動力を大きくする為、パワーローラ８、８の数を
増やす事も、従来から考えられている。例えば特開平３
−７４６６７号公報には、入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４との間に３個のパワーローラ８、８を、回転方
向に関して等間隔に設けた構造が記載されている。この
公報に記載された構造の場合には、図８に示す様に、固
定のフレーム３９の円周方向等間隔の３個所位置に、そ
れぞれが１２０度に折れ曲がった支持部材である支持片
４０、４０の中間部を枢支している。そして、隣り合う
支持片４０、４０同士の間にそれぞれトラニオン６、６
を、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。

【００２０】前記各トラニオン６、６の一端部には駆動
ロッド３６、３６の一端を連結しており、これら各駆動
ロッド３６、３６の他端を、油圧シリンダ３８、３８の
駆動ピストン３７、３７に連結している。これら各油圧
シリンダ３８、３８は、それぞれが軸方向（図８の左右
方向）に変位自在なスリーブ４１とスプール４２とを備
えた制御弁４３を介して、油圧源であるポンプ４４の吐
出口に通じている。

【００２１】それぞれが前記各トラニオン６、６に、変
位軸７、７により枢支されたパワーローラ８、８の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ４５により前記スリ
ーブ４１を軸方向（図８の左右方向）に変位させる。こ
の結果、前記ポンプ４４から吐出された圧油が、油圧配
管を通じて前記各油圧シリンダ３８、３８に送り込まれ
る。この結果、これら各油圧シリンダ３８、３８に嵌装
された駆動ピストン３７、３７が、入力側ディスク２及
び出力側ディスク４（図４〜７参照）の回転方向に関し
て同方向に変位する。又、前記各駆動ピストン３７、３
７の変位に伴って前記各油圧シリンダ３８、３８から押
し出された作動油は、やはり前記制御弁４３を含む油圧
配管を通じて、油溜４６に戻される。

【００２２】一方、前記圧油の送り込みに伴う駆動ピス
トン３７の変位は、リンク４８を介して前記スプール４
２に伝達され、このスプール４２を軸方向に変位させ
る。この結果、前記駆動ピストン３７が所定量変位した
状態で、前記制御弁４３の流路が閉じられ、前記各油圧
シリンダ３８、３８への圧油の給排が停止される。従っ
て、前記各トラニオン６、６の軸方向に関する変位量、
延ては前記各パワーローラ８、８の傾斜角度は、前記モ
ータ４５によるスリーブ４１の変位量に応じただけのも
のとなる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来のトロイダル型無段変速機の場合、パワーロ
ーラ８、８の数（或はパワーローラ８、８の数の２倍の
数）だけ油圧シリンダ３８、３８を設けていた為、装置
が大型化する原因となっていた。これに対して、トロイ
ダル型無段変速機を、例えば自動車用変速機として使用
する場合には、自動車の床下やエンジンルーム等の限ら
れた空間に設置する必要があり、少しでも小型化する必
要がある。

【００２４】又、複数の油圧シリンダ３８、３８に同時
に圧油を給排する必要上、油圧配管が複雑になる事が避
けられない。この結果、油圧シリンダ３８、３８を複数
個設ける事と相まって、トロイダル型無段変速機の製作
費を高くしてしまう。この様な問題は、前記実開昭６２
−１９９５６２号公報に記載された構造の様に、各トラ
ニオン６、６の両側に油圧シリンダ３８、３８を設けた
り、更には前記特開平３−７４６６７号公報に示す様
に、パワーローラ８、８の数を増やした場合に顕著にな
る。

【００２５】例えば、この公報に記載された構造の場合
には、一部の駆動ロッド３６の中間にリング部４９を設
けると共に、このリング部４９に他の駆動ロッド３６を
挿通する事で、これら各駆動ロッド３６、３６同士が干
渉する事を防止している。この様な構造は、部品加工、
組立作業の繁雑化による製作費高騰の原因となる事が避
けられない。本発明のトロイダル型無段変速機は、この
様な事情に鑑みて発明したものである。

【００２６】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様
に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心
に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスク
と、これら第一、第二のディスクを挟む位置に設けられ
た支持部材と、この支持部材に枢支すべく、前記第一、
第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を
有し、この枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、このトラニオンを上記枢軸の軸方向に変位させる油
圧シリンダと、前記各トラニオンの内側面から突出した
変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状
態で、前記第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパ
ワーローラとを備える。

【００２７】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、前記油圧シリンダはその駆動ロッドを、前記
複数のトラニオンのうちの何れか１個のトラニオンの一
端部に連結している。又、前記何れか１個のトラニオン
の他端部には、前記支持部材とは独立した部材により構
成されるリンク機構の一端部を連結している。又、この
リンク機構の他端部は別のトラニオンの一端部に連結し
ている。そして、前記リンク機構は、前記第一、第二の
ディスクの回転方向に関して、前記複数のトラニオンを
同じ方向に変位させるものである。

【００２８】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事で、これら両ディスクの回転速度比を変
える。

【００２９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、１個の油圧シリンダにより複数のトラニオン
を同時に、第一、第二のディスクの回転方向に関して同
方向に変位させる事ができる。従って、前記油圧シリン
ダの個数削減と油圧配管の簡略化とにより、トロイダル
型無段変速機の小型軽量化と組立作業の簡略化とを図れ
る。

【００３０】

【実施例】図１は請求項１、２、４に対応する、本発明
の第一実施例として、入力側、出力側、両ディスク２、
４（図４〜６参照）の円周方向に２個のパワーローラ
８、８を設けた構造に、本発明を適用したものを示して
いる。尚、本発明の特徴は、１個の油圧シリンダ３８に
より複数個（第一実施例では２個）のトラニオン６、６
を軸方向（図１の左右方向）に変位させる為の部分にそ
の特徴があり、その他の部分の構造及び作用は、前述の
図６〜７に示した従来構造と同様である。よって、従来
構造と同等部分に関する図示及び説明は省略し、以下、
本発明の特徴部分を中心に説明する。前記各トラニオン
６、６の両端部を揺動並びに軸方向（図１の左右方向）
の変位自在に支持する為の支持部材である１対の支持板
２０、２０（図７参照）に関しても、従来構造と同様で
ある為、特徴部分を明りょうにする為に省略している。

【００３１】一方（図１の下方）のトラニオン６の一端
部（図１の左端部）には、油圧シリンダ３８の駆動ロッ
ド３６の一端（図１の右端）を連結している。この駆動
ロッド３６の他端（図１の左端）は、前記油圧シリンダ
３８に嵌装した駆動ピストン３７に連結している。従っ
て、この油圧シリンダ３８への圧油の給排に伴って前記
一方のトラニオン６が、前記各支持板２０、２０に支持
された状態のまま、枢軸５、５の軸方向（図１の左右方
向）に変位する。

【００３２】そして、前記一方のトラニオン６の他端部
（図１の右端部）には、リンク機構５０の一端部（図１
の下端部）を連結している。そして、このリンク機構５
０の他端部（図１の上端部）を、別の（図１の上の）ト
ラニオン６の一端部（図１の右端部）に連結している。
前記リンク機構５０は、前記２個のトラニオン６、６
を、入力側、出力側、両ディスク２、４（図４〜６参
照）の回転方向に関して同じ方向に変位させるもので、
それぞれが前記各支持板２０、２０と独立した部材であ
る、１対ずつの伝達ロッド５１、５１及びリンク腕５
２、５２と、これら両リンク腕５２、５２同士を連結す
る連結ロッド５３とから構成されている。

【００３３】このうちのリンク腕５２、５２は、Ｌ字形
に形成されて、互いに線対称に配置されている。又、前
記各伝達ロッド５１、５１の一端（図１の左端）には球
形の膨出部５４、５４を形成しており、この膨出部５
４、５４を、それぞれ前記トラニオン６、６の軸方向端
面に形成した凹部５５、５５に嵌合させて、ボールジョ
イント５６、５６を構成している。

【００３４】又、前記各リンク腕５２、５２はそれぞれ
の中間部を、軸５７、５７によって、トロイダル型無段
変速機を納めたケーシング内の固定の部分に、揺動自在
に枢支している。そして前記各伝達ロッド５１、５１の
他端（図１の右端）を前記各リンク腕５２、５２の一側
辺５８、５８に、揺動自在に連結している。更に、これ
ら各リンク腕５２、５２の他側辺５９、５９には、前記
連結ロッド５３の両端部を、揺動自在に連結している。

【００３５】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機によれば、前記油圧シリンダ３８の圧力室
６０内に送り込む圧油の量を調節すれば、前記１対のト
ラニオン６、６を、前記入力側、出力側、両ディスク
２、４の回転方向に関して同方向に変位させる事ができ
る。例えば、前記圧力室６０内に送り込む圧油の量を多
くすると、前記駆動ロッド３６が図１で右方に押され、
この駆動ロッド３６の端部が連結された一方のトラニオ
ン６が、前記α方向のスラスト荷重に抗して、軸方向
（図１の右方）に変位する。

【００３６】この様に一方のトラニオン６が図１の右方
に変位すると、前記リンク機構５０を構成する１対のリ
ンク腕５２、５２が、それぞれ軸５７、５７を中心とし
て、同図で反時計方向に揺動する。この結果、前記他方
のトラニオン６が、前記矢印β方向のスラスト荷重に抗
して、軸方向（図１の左方）に変位する。

【００３７】反対に、前記圧力室６０内に送り込む圧油
の量を少なくすると、前記一方のトラニオン６が前記α
方向のスラスト荷重により図１の左方に変位すると同時
に、前記他方のトラニオン６が前記矢印β方向のスラス
ト荷重により図１の右方に変位する。

【００３８】この様に、前記圧力室６０内に送り込む圧
油の量を変える事により、前記１対のトラニオン６、６
が円周方向同方向に変位する。この結果、これら各トラ
ニオン６、６に枢支されたパワーローラ８、８が、前述
の様にそれぞれの接線方向に加わる力の方向の変化に伴
い、前記図４〜５に示す様に揺動変位して、入力側ディ
スク２と出力側ディスク４との間の変速比を変える。

【００３９】次に、図２は、請求項１、３、４に対応す
る、本発明の第二実施例を示している。本実施例は、前
述の図８に示した従来構造、即ち、入力側ディスク２と
出力側ディスク４（図４〜６参照）との間に３個のパワ
ーローラ８、８を設けた構造に、本発明を適用したもの
である。即ち、これら３個のパワーローラ８、８を枢支
した３個のトラニオン６、６を、１個の油圧シリンダ３
８によりそれぞれの軸方向に変位自在としている。この
為に本実施例では、前記両ディスク２、４の回転方向に
隣り合うトラニオン６、６の端部同士を、２個のリンク
機構５０ａ、５０ａにより、前記両ディスク２、４の回
転方向に亙り、直列に連結している。本例の場合も、そ
れぞれが支持部材である、中間部が１２０度に折れ曲が
った支持部材である支持片４０、４０（図８参照）は、
特徴部分を明りょうに示す為に省略している。

【００４０】上記各リンク機構５０ａ、５０ａは、それ
ぞれが上記各支持片４０、４０と独立した部材である、
１対の伝達ロッド５１ａ、５１ａと１個のリンク腕５２
ａとから構成される。そして、各伝達ロッド５１ａ、５
１ａの一端を、ボールジョイント５６ａ、５６ａを介し
て前記各トラニオン６、６の端部に、同じく他端を前記
リンク腕５２ａの一側辺５８ａ又は他側辺５９ａに、そ
れぞれ枢支している。本実施例の場合、これら一側辺５
８ａと他側辺５９ａとの交差角度は１２０度である。

【００４１】本実施例の様に３個のパワーローラ８、８
を設けた場合にも、トロイダル型無段変速機の運転時に
これら各パワーローラ８、８を介してトラニオン６、６
には、前記回転方向に関して同方向、即ち、図２の矢印
α、β、γ方向のスラスト荷重が加わる。トロイダル型
無段変速機の変速比を変える場合で、先ず前記油圧シリ
ンダ３８の圧力室６０内に送り込む圧油の量を多くし、
この油圧シリンダ３８の駆動ピストン３７と一のトラニ
オン６の端部とを連結した駆動ロッド３６を図２で右方
に押すと、この駆動ロッド３６の端部が連結された一方
のトラニオン６が、前記α方向のスラスト荷重に抗し
て、軸方向（図２の右方）に変位する。そして、前記各
リンク機構５０ａ、５０ａを構成する各リンク腕５２
ａ、５２ａが、それぞれ軸５７、５７を中心として、同
図で反時計方向に揺動する。この結果、他の２個のトラ
ニオン６、６が、前記矢印β、γ方向のスラスト荷重に
抗して、軸方向に変位する。反対に、前記圧力室６０内
に送り込む圧油の量を少なくすると、前記各トラニオン
６、６が前記α、β、γ方向のスラスト荷重により、こ
れらα、β、γ方向に変位する。

【００４２】この様に、前記圧力室６０内に送り込む圧
油の量を変える事により、前記３個のトラニオン６、６
が円周方向同方向に変位する。この結果、これら各トラ
ニオン６、６に枢支されたパワーローラ８、８が、前述
の様にそれぞれの接線方向に加わる力の方向の変化に伴
い、前記図４〜５に示す様に揺動変位して、入力側ディ
スク２と出力側ディスク４との間の変速比を変える。

【００４３】次に、図３は、請求項１、５に対応する、
本発明の第三実施例を示している。前述した第一〜第二
実施例が、トラニオン６の端部と伝達ロッド５１、５１
ａの端部とを連結する為にボールジョイント５６、５６
ａ（図１〜２参照）を使用していたのに対して、本実施
例の場合には、深溝型の玉軸受６１により、トラニオン
６の端部と伝達ロッド５１ｂの端部とを連結している。
即ち、前記玉軸受６１の外輪６２を前記トラニオン６端
面の凹孔６３に内嵌すると共に、前記伝達ロッド５１ｂ
の一端部（図３の左端部）を前記玉軸受６１の内輪６４
に内嵌している。又、前記伝達ロッド５１ｂの他端部
（図３の右端部）には遊動軸６５を固定し、この遊動軸
６５を、リンク腕５２ｂの一側辺５８に形成した長孔６
６に遊合させている。この様に構成する事で、トラニオ
ン６が枢軸５を中心に揺動する事を許容しつつ、前記リ
ンク腕５２ｂとトラニオン６との間で力の伝達を可能と
する。本例の場合も、支持部材である支持板２０（図７
参照）は、図示を省略している。

【００４４】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用するが、油圧シリンダの数
を減らして、減らした油圧シリンダの設置空間分だけ小
型、軽量化を図ると同時に、油圧配管の簡略化による組
立作業の簡略化も図れる。この結果、小型且つ軽量で、
限られた空間に設置する事が容易で、しかも安価なトロ
イダル型無段変速機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す、要部のみを取り出
して図７と同方向から見た部分切断正面図。

【図２】本発明の第二実施例を示す、図１と同様の図。

【図３】本発明の第三実施例を示す、図１のＡ部に相当
する図。

【図４】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図５】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図６】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。

【図８】従来構造の別例を、一部を切断した状態で示す
要部正面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク（第一のディスク）２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク（第二のディスク）４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２保持器３３ニードル３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８油圧シリンダ３９フレーム４０支持片４１スリーブ４２スプール４３制御弁４４ポンプ４５制御モータ４６油溜４７カム４８リンク４９リング部５０、５０ａリンク機構５１、５１ａ、５１ｂ伝達ロッド５２、５２ａ、５２ｂリンク腕５３連結ロッド５４膨出部５５凹部５６、５６ａボールジョイント５７軸５８、５８ａ一側辺５９、５９ａ他側辺６０圧力室６１玉軸受６２外輪６３凹孔６４内輪６５遊動軸６６長孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 13/00 - 15/56

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクを挟む位置に
設けられた支持部材と、この支持部材に枢支すべく、前
記第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にあ
る枢軸を有し、この枢軸を中心として揺動する複数のト
ラニオンと、このトラニオンを上記枢軸の軸方向に変位
させる油圧シリンダと、前記各トラニオンの内側面から
突出した変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持
された状態で、前記第一、第二の両ディスクの間に挟持
されたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機
に於いて、前記油圧シリンダはその駆動ロッドを、前記
複数のトラニオンのうちの何れか１個のトラニオンの一
端部に連結しており、前記何れか１個のトラニオンの他
端部には、前記支持部材とは独立した部材により構成さ
れるリンク機構の一端部を連結しており、このリンク機
構の他端部は別のトラニオンの一端部に連結しており、
前記リンク機構は、前記第一、第二のディスクの回転方
向に関して、前記複数のトラニオンを同じ方向に変位さ
せるものである事を特徴とするトロイダル型無段変速
機。
【請求項２】第一、第二の両ディスクの間に２個のパ
ワーローラを、これら両ディスクの円周方向に関して反
対側に設けた、請求項１に記載したトロイダル型無段変
速機。
【請求項３】第一、第二の両ディスクの間に３個のパ
ワーローラを、これら両ディスクの円周方向に関して等
間隔位置に設けた、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機。
【請求項４】各トラニオンの端部とリンク機構の端部
とをボールジョイントにより連結している、請求項１〜
３の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】各トラニオンの端部とリンク機構の端部
とを深溝型の玉軸受により連結している、請求項１〜３
の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。