JP2003301907A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
- Publication number
- JP2003301907A JP2003301907A JP2002105354A JP2002105354A JP2003301907A JP 2003301907 A JP2003301907 A JP 2003301907A JP 2002105354 A JP2002105354 A JP 2002105354A JP 2002105354 A JP2002105354 A JP 2002105354A JP 2003301907 A JP2003301907 A JP 2003301907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trunnion
- shaft
- trunnion shaft
- continuously variable
- power roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
- F16H57/049—Friction gearings of the toroid type
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラニオンとトラニオン軸とを精度良く形成
できるとともに、トラニオン軸における潤滑油路を簡単
に形成でき、トラニオンおよびトラニオン軸の加工工程
を削減して製造コストを低減できるトロイダル型無段変
速機を提供する。 【解決手段】 トラニオン軸２９の外周面に切り欠き５
２が設けられ、この切り欠き５２は、油圧ピストン３０
との間で、軸受２４，２５に供給される潤滑油のための
油路を形成する。
できるとともに、トラニオン軸における潤滑油路を簡単
に形成でき、トラニオンおよびトラニオン軸の加工工程
を削減して製造コストを低減できるトロイダル型無段変
速機を提供する。 【解決手段】 トラニオン軸２９の外周面に切り欠き５
２が設けられ、この切り欠き５２は、油圧ピストン３０
との間で、軸受２４，２５に供給される潤滑油のための
油路を形成する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や各種産業
機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機
に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用変速機として、図４および図５
に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用するこ
とが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速
機は、例えば実開昭６２-７１４６５号公報に開示され
ているように、入力軸１と同心に第１のディスクである
入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置され
た出力軸３の端部に、第２のディスクである出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
たケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対
し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するト
ラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６
には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、
各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両
ディスク２，４の間に挟持されている。 【０００３】入力側および出力側の両ディスク２，４の
互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢
軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線
を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状
の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１
１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。 【０００４】入力軸1と入力側ディスク２との間には、
ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。
この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１
２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１
４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５，
１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面
(図４および図５の左側面)には、周方向に亙って凹凸面
であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側
面(図４および図５の右側面)にも同様のカム面１７が形
成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、
入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転でき
るように、支持されている。 【０００５】このような構成のトロイダル型無段変速機
においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴っ
てカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のロ
ーラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けら
れたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディス
ク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同
時に、1対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，
１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディ
スク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回
転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディ
スク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された
出力軸３が回転する。 【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行な
う場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，
６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１
ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の
内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面
４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変
位軸９，９を傾斜させる。 【０００７】反対に、増速を行なう場合には、各トラニ
オン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周
面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディス
ク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の
内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するよう
に、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾
斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力軸1と出力
軸３との間で、中間の変速比が得られる。 【０００８】更に、図６および図７は、従来から知られ
ているトロイダル型無段変速機を示している。入力側デ
ィスク２および出力側ディスク４はそれぞれ、円管状の
入力軸１８の周囲に、ニードル軸受１９，１９を介し
て、回転自在および軸方向に変位自在に支持されてい
る。また、ローディングカム式の押圧装置１２を構成す
るためのカム板１３は、入力軸１８の端部(図６の左端
部)の外周面にスプライン係合され、鍔部２０によって
入力側ディスク２から離れる方向への移動が阻止されて
いる。また、出力側ディスク４には出力歯車２１がキー
２２，２２により結合されており、これら出力側ディス
ク４と出力歯車２１とが同期して回転するようになって
いる。 【０００９】図４および図５の構成と同様に、トロイダ
ル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸
１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中
心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられて
いる。各トラニオン６，６は、図７（図７には一方のト
ラニオンのみが図示されている。したがって、図７で
は、図示しないトラニオンに付随する構成要素も図示さ
れていない）に示されるように、支持板部７の長手方向
(図７の左右方向)の両端部に、この支持板部７の内側面
側(図７の下側)に折れ曲がる状態で形成された一対の折
れ曲がり壁部８，８を有している。そして、この折れ曲
がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーロ
ーラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成さ
れる。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板
部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的
に設けられている。 【００１０】支持板部７の中央部には円孔１０が形成さ
れ、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持され
ている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオ
ン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン
６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節
できるようになっている。また、各トラニオン６，６の
内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、
パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワ
ーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディス
ク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９，９
の基端部９ａと先端部９ｂは、互いに偏心している。 【００１１】図７に示されるように、一対のトラニオン
６，６の両端部はそれぞれ、一対の支持板２３，２３に
対して揺動自在および軸方向(図６の表裏方向、図７の
左右方向)に変位自在に支持されている。そして、前述
したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７
の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端
部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部
９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部
７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲
には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。 【００１２】なお、一対のトラニオン６，６毎に設けら
れた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに
１８０度反対側の位置に設けられている。また、これら
の各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏
心している方向は、入力側および出力側の両ディスク
２，４の回転方向に対して同方向(図７で左右逆方向)と
なっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向
に対して略直交する方向となっている。したがって、各
パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若
干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１
２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変
形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１
８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部
材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 【００１３】また、各パワーローラ１１，１１の外側面
と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と
の間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、ス
ラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラス
トニードル軸受２５とが設けられている。このうち、ス
ラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラ
スト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１
１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉
軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、こ
れら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持
器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。ま
た、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ
１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれ
ぞれ形成されている。 【００１４】また、スラストニードル軸受２５は、各ト
ラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２
８の外側面との間に挟持されている。このようなスラス
トニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪
２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワ
ーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａ
を中心として揺動変位することを許容する。 【００１５】更に、各トラニオン６，６の一端部(図７
の右端部)にはそれぞれ駆動ロッド２９が設けられてお
り、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン
（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これ
ら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内
に油密に嵌装されている。 【００１６】このように構成されたトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１８の回転は、押圧装置１２を介し
て、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力
側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１
を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側
ディスク４の回転が、出力歯車２１より取り出される。 【００１７】入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速
度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０
を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３
０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互
いに逆方向に変位する。例えば、図７の図示しない下側
のパワーローラ１１が同図の右側に、同図の上側のパワ
ーローラ１１が同図の左側にそれぞれ変位する。その結
果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１
１ａと入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面
２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが
変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各ト
ラニオン６，６が、支持板２３，２３に枢支された枢軸
５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。 【００１８】その結果、前述の図４および図５に示した
ように、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１
ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸
１８と出力歯車２１との間の回転速度比が変化する。ま
た、これら入力軸１８と出力歯車２１との間で伝達する
トルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化する
と、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーロー
ラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを
中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面
と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間
には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前
記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各
変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さく
て済む。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】前述したように、トロ
イダル型無段変速機においては、トラニオン６の枢軸５
の一端から延びる駆動ロッド（以下、トラニオン軸とい
う。）２９に固設された油圧ピストン３０に圧力差を与
えることにより、トラニオン６を傾転軸方向に沿って移
動させることができる。この場合、油圧ピストン３０
は、各トラニオン６に設けられているが、ただ１つのト
ラニオン６の傾転角（枢軸５を中心とする揺動の角度）
によって油圧が制御されるのが一般的である（例えば、
特開平２−１６３５６７号公報参照）。 【００２０】また、油圧ピストン３０は、前述したよう
に、これをトラニオン軸２９が貫通するようにトラニオ
ン軸２９に外嵌される。そのため、トラニオン６および
トラニオン軸２９は、互いに別々に加工された後、ピン
で結合される。 【００２１】しかしながら、このように、トラニオン６
とトラニオン軸２９とを別々に加工してピン結合する
と、加工工程が増加してしまい（したがって、製造コス
トが高くなり）、また、トラニオン６およびトラニオン
軸２９の組み付け精度が低下してしまうといった問題が
生じる。そのため、トラニオン６とトラニオン軸２９と
を一体で成形することも考えられる。 【００２２】ところで、トラニオン６とトラニオン軸２
９とを一体成形する場合には、スラストニードル軸受２
４、スラスト玉軸受２５等への潤滑油路をどのように設
けるかが問題となる。特にパワーローラ１１を支持する
スラスト玉軸受（軸受）２４は、大きな荷重を受けて高
速で回転しているため、発熱量が大きい。したがって、
スラスト玉軸受２４には十分に潤滑油を供給する必要が
ある。 【００２３】トラニオン６とトラニオン軸２９とを一体
成形した場合における一般的な潤滑油路の形成形態は、
図７に示されるように、トラニオン軸２９の端部にドリ
ル加工を施して、トラニオン軸２９内にその軸方向に沿
って内径の小さい長い油穴４０を形成し、更に、トラニ
オン軸２９の前記加工端部にプラグ４４を圧入して油路
を確保するといった形態が一般的である。この場合、油
穴４０から流れる油は、トラニオン６の枢軸（傾転軸）
５に形成された油穴４５を通ってトラニオン６の背面側
へと流れ込む。なお、図７中、４２は油穴４５に圧入さ
れたプラグである。 【００２４】しかしながら、このような潤滑油路の形成
形態においては、１つの問題が生じる。すなわち、トラ
ニオン６は、強度確保のため、全体がＨＲＣ３０を超え
る硬さを有しているが、この硬度は、必然的にトラニオ
ン６と一体のトラニオン軸２９にも要求される。つま
り、前述した潤滑油路の形成形態では、ＨＲＣ３０を超
える硬度のトラニオン軸２９に穴径の小さい長いドリル
加工を施す必要があり、結果として、加工低下に繋がっ
てしまう。せっかくトラニオン６とトラニオン軸２９と
を一体として加工数を削減できても、ドリル加工の複雑
さによってコスト低下を十分に図れないといった新たな
問題が生じる。 【００２５】本発明は、前記事情に着目してなされたも
のであり、トラニオンとトラニオン軸とを精度良く形成
できるとともに、トラニオン軸における潤滑油路を簡単
に形成でき、トラニオンおよびトラニオン軸の加工工程
を削減して製造コストを低減できるトロイダル型無段変
速機を提供することを目的とする。 【００２６】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互
いに同心的に且つ回転自在に支持された第１および第２
のディスクと、これら第１および第２のディスクの中心
軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラ
ニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部
に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持され
た変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された
状態で前記第１および第２の両ディスクの間に挟持され
たパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設し
て設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の
荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する
軸受とを備え、前記支持板部の長手方向の両端部には、
前記パワーローラを収容するポケット部を形成するよう
に前記支持板部の内側面側に折れ曲がる一対の折れ曲が
り壁部が形成され、これらの各折れ曲がり壁部の外側面
に前記各枢軸が互いに同心的に設けられ、一方の枢軸に
はトラニオン軸が一体成形され、このトラニオン軸に
は、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に沿って移動さ
せる油圧ピストンが外嵌されて成るトロイダル型無段変
速機において、前記トラニオン軸の外周面には切り欠き
が設けられ、この切り欠きは、前記油圧ピストンとの間
で、前記軸受に供給される潤滑油のための油路を形成す
ることを特徴とする。 【００２７】上記構成によれば、軸受に供給される潤滑
油のための油路を油圧ピストンとの間で形成する切り欠
きがトラニオン軸の外周面に設けられている。したがっ
て、トラニオン軸における潤滑油路を簡単に形成でき、
従来のように穴径の小さい長い油路をトラニオン軸にド
リル加工しなくて済む。また、プラグの圧入工程も省略
できる。その結果、製造コストを低減できる。また、ト
ラニオン軸の高い強度を維持しつつ、トラニオン軸の軸
径を細くすることも可能である。トラニオン軸を細くで
きるため、ピストンの外周を広げることなく、受圧面積
を大きくすることができる。そのため、制御圧を小さく
することが可能となり、ポンプの損失を小さくすること
ができる。また、トラニオンとトラニオン軸とを一体成
形しているため、トラニオンとトラニオン軸とを精度良
く形成でき、加工工程を削減できる。 【００２８】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴
は、トロイダル型無段変速機のトラニオンおよびトラニ
オン軸の形成形態並びにトラニオン軸における油路の形
成形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来
の構成および作用と同様であるため、以下においては、
本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分
については、図４〜図７と同一の符号を付してその詳細
な説明を省略することにする。 【００２９】図１および図２は本発明の一実施形態を示
している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無
段変速機を構成するトラニオン６は、前述した従来構造
の場合と同様に、支持板部７の長手方向(図1の左右方
向)の両端部に、支持板部７の内側面側(図1の上側)に折
れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８
を有している。そして、各折れ曲がり壁部８，８の外側
面には、枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。 【００３０】また、本実施形態においては、トラニオン
６とトラニオン軸２９とが一体成形されており、油圧ピ
ストン３０が嵌合するトラニオン軸２９の外周面部位
に、潤滑油路の一部を形成する平面状の第１の切り欠き
５２が形成されている（図２参照）。この場合、第１の
切り欠き５２は、一方で、傾転軸受５６が装着されるト
ラニオン６の枢軸（傾転軸）５の部位に形成された深い
溝状の第２の切り欠き５４を介して、枢軸５に形成され
た油穴４５に連通するとともに、他方で、潤滑油が供給
される潤滑油供給路５０に連通している。なお、図中、
６２はトラニオン６の枢軸５に当接するワイヤプーリ、
６０は油圧ピストン３０の端部とワイヤプーリ６２との
間に配置されたプレートである。 【００３１】以上の構成によれば、潤滑油供給路５０か
ら第１の切り欠き５２に流れ込んだ潤滑油は、第１の切
り欠き５２と油圧ピストン３０との間の隙間を油路とし
てトラニオン軸２９の軸方向に沿って流れ、第２の切り
欠き５４を介して枢軸５に形成された油穴４５に流れ込
み、トラニオン６の背面側へ達する（その後、スラスト
ニードル軸受２４、スラスト玉軸受（軸受）２５等へと
達する）。 【００３２】なお、本実施形態において、油圧ピストン
３０は、ネジにより締め込まれ、プレート６０がワイヤ
プーリ６２を押し、ワイヤプーリ６２がトラニオン６を
押すことができる。この場合、ワイヤプーリ６２と傾転
軸受５６との間には必ず隙間が存在する。パワーローラ
１１へ十分に潤滑するためには、この隙間を小さく抑え
る必要がある。その隙間は１ｍｍ以下であることが望ま
しい。 【００３３】以上説明したように、本実施形態では、ス
ラスト玉軸受２４等に供給される潤滑油のための油路を
油圧ピストン３０との間で形成する切り欠き５２がトラ
ニオン軸２９の外周面に設けられている。したがって、
トラニオン軸２９における潤滑油路を簡単に形成でき、
従来のように穴径の小さい長い油路をトラニオン軸２９
にドリル加工しなくて済む。また、プラグの圧入工程も
省略できる。その結果、製造コストを低減できる。ま
た、トラニオン軸２９の高い強度を維持しつつ、トラニ
オン軸２９の軸径を細くすることも可能である。また、
トラニオン６とトラニオン軸２９とを一体成形している
ため、トラニオン６とトラニオン軸２９とを精度良く形
成でき、加工工程を削減できる。 【００３４】なお、本発明は、前述した各実施形態に限
定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは言うまでもない。例えば、本発明は、トラニ
オンとトラニオン軸とを一体にしたもの全てに適用する
ことができ、トラニオンの形状等に規制を受けないもの
である。具体的には、図３に示されるように、パワーロ
ーラ１１が位置するトラニオン６の内側面側（ポケット
部Ｐ側）に、トラニオン６の内側面側が凹面となる方向
に弾性変形することを規制する連結部材７０が設けられ
ているものに対して本発明を適用することもできる。 【００３５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のトロイダ
ル型無段変速機によれば、トラニオンとトラニオン軸と
を精度良く形成できるとともに、トラニオン軸における
潤滑油路を簡単に形成でき、トラニオンおよびトラニオ
ン軸の加工工程を削減して製造コストを低減できる。
機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機
に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用変速機として、図４および図５
に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用するこ
とが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速
機は、例えば実開昭６２-７１４６５号公報に開示され
ているように、入力軸１と同心に第１のディスクである
入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置され
た出力軸３の端部に、第２のディスクである出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
たケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対
し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するト
ラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６
には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、
各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両
ディスク２，４の間に挟持されている。 【０００３】入力側および出力側の両ディスク２，４の
互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢
軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線
を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状
の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１
１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。 【０００４】入力軸1と入力側ディスク２との間には、
ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。
この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１
２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１
４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５，
１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面
(図４および図５の左側面)には、周方向に亙って凹凸面
であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側
面(図４および図５の右側面)にも同様のカム面１７が形
成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、
入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転でき
るように、支持されている。 【０００５】このような構成のトロイダル型無段変速機
においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴っ
てカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のロ
ーラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けら
れたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディス
ク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同
時に、1対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，
１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディ
スク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回
転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディ
スク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された
出力軸３が回転する。 【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行な
う場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，
６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１
ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の
内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面
４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変
位軸９，９を傾斜させる。 【０００７】反対に、増速を行なう場合には、各トラニ
オン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周
面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディス
ク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の
内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するよう
に、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾
斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力軸1と出力
軸３との間で、中間の変速比が得られる。 【０００８】更に、図６および図７は、従来から知られ
ているトロイダル型無段変速機を示している。入力側デ
ィスク２および出力側ディスク４はそれぞれ、円管状の
入力軸１８の周囲に、ニードル軸受１９，１９を介し
て、回転自在および軸方向に変位自在に支持されてい
る。また、ローディングカム式の押圧装置１２を構成す
るためのカム板１３は、入力軸１８の端部(図６の左端
部)の外周面にスプライン係合され、鍔部２０によって
入力側ディスク２から離れる方向への移動が阻止されて
いる。また、出力側ディスク４には出力歯車２１がキー
２２，２２により結合されており、これら出力側ディス
ク４と出力歯車２１とが同期して回転するようになって
いる。 【０００９】図４および図５の構成と同様に、トロイダ
ル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸
１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中
心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられて
いる。各トラニオン６，６は、図７（図７には一方のト
ラニオンのみが図示されている。したがって、図７で
は、図示しないトラニオンに付随する構成要素も図示さ
れていない）に示されるように、支持板部７の長手方向
(図７の左右方向)の両端部に、この支持板部７の内側面
側(図７の下側)に折れ曲がる状態で形成された一対の折
れ曲がり壁部８，８を有している。そして、この折れ曲
がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーロ
ーラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成さ
れる。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板
部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的
に設けられている。 【００１０】支持板部７の中央部には円孔１０が形成さ
れ、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持され
ている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオ
ン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン
６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節
できるようになっている。また、各トラニオン６，６の
内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、
パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワ
ーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディス
ク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９，９
の基端部９ａと先端部９ｂは、互いに偏心している。 【００１１】図７に示されるように、一対のトラニオン
６，６の両端部はそれぞれ、一対の支持板２３，２３に
対して揺動自在および軸方向(図６の表裏方向、図７の
左右方向)に変位自在に支持されている。そして、前述
したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７
の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端
部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部
９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部
７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲
には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。 【００１２】なお、一対のトラニオン６，６毎に設けら
れた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに
１８０度反対側の位置に設けられている。また、これら
の各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏
心している方向は、入力側および出力側の両ディスク
２，４の回転方向に対して同方向(図７で左右逆方向)と
なっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向
に対して略直交する方向となっている。したがって、各
パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若
干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１
２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変
形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１
８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部
材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 【００１３】また、各パワーローラ１１，１１の外側面
と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と
の間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、ス
ラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラス
トニードル軸受２５とが設けられている。このうち、ス
ラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラ
スト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１
１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉
軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、こ
れら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持
器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。ま
た、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ
１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれ
ぞれ形成されている。 【００１４】また、スラストニードル軸受２５は、各ト
ラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２
８の外側面との間に挟持されている。このようなスラス
トニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪
２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワ
ーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａ
を中心として揺動変位することを許容する。 【００１５】更に、各トラニオン６，６の一端部(図７
の右端部)にはそれぞれ駆動ロッド２９が設けられてお
り、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン
（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これ
ら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内
に油密に嵌装されている。 【００１６】このように構成されたトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１８の回転は、押圧装置１２を介し
て、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力
側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１
を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側
ディスク４の回転が、出力歯車２１より取り出される。 【００１７】入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速
度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０
を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３
０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互
いに逆方向に変位する。例えば、図７の図示しない下側
のパワーローラ１１が同図の右側に、同図の上側のパワ
ーローラ１１が同図の左側にそれぞれ変位する。その結
果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１
１ａと入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面
２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが
変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各ト
ラニオン６，６が、支持板２３，２３に枢支された枢軸
５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。 【００１８】その結果、前述の図４および図５に示した
ように、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１
ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸
１８と出力歯車２１との間の回転速度比が変化する。ま
た、これら入力軸１８と出力歯車２１との間で伝達する
トルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化する
と、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーロー
ラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを
中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面
と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間
には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前
記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各
変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さく
て済む。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】前述したように、トロ
イダル型無段変速機においては、トラニオン６の枢軸５
の一端から延びる駆動ロッド（以下、トラニオン軸とい
う。）２９に固設された油圧ピストン３０に圧力差を与
えることにより、トラニオン６を傾転軸方向に沿って移
動させることができる。この場合、油圧ピストン３０
は、各トラニオン６に設けられているが、ただ１つのト
ラニオン６の傾転角（枢軸５を中心とする揺動の角度）
によって油圧が制御されるのが一般的である（例えば、
特開平２−１６３５６７号公報参照）。 【００２０】また、油圧ピストン３０は、前述したよう
に、これをトラニオン軸２９が貫通するようにトラニオ
ン軸２９に外嵌される。そのため、トラニオン６および
トラニオン軸２９は、互いに別々に加工された後、ピン
で結合される。 【００２１】しかしながら、このように、トラニオン６
とトラニオン軸２９とを別々に加工してピン結合する
と、加工工程が増加してしまい（したがって、製造コス
トが高くなり）、また、トラニオン６およびトラニオン
軸２９の組み付け精度が低下してしまうといった問題が
生じる。そのため、トラニオン６とトラニオン軸２９と
を一体で成形することも考えられる。 【００２２】ところで、トラニオン６とトラニオン軸２
９とを一体成形する場合には、スラストニードル軸受２
４、スラスト玉軸受２５等への潤滑油路をどのように設
けるかが問題となる。特にパワーローラ１１を支持する
スラスト玉軸受（軸受）２４は、大きな荷重を受けて高
速で回転しているため、発熱量が大きい。したがって、
スラスト玉軸受２４には十分に潤滑油を供給する必要が
ある。 【００２３】トラニオン６とトラニオン軸２９とを一体
成形した場合における一般的な潤滑油路の形成形態は、
図７に示されるように、トラニオン軸２９の端部にドリ
ル加工を施して、トラニオン軸２９内にその軸方向に沿
って内径の小さい長い油穴４０を形成し、更に、トラニ
オン軸２９の前記加工端部にプラグ４４を圧入して油路
を確保するといった形態が一般的である。この場合、油
穴４０から流れる油は、トラニオン６の枢軸（傾転軸）
５に形成された油穴４５を通ってトラニオン６の背面側
へと流れ込む。なお、図７中、４２は油穴４５に圧入さ
れたプラグである。 【００２４】しかしながら、このような潤滑油路の形成
形態においては、１つの問題が生じる。すなわち、トラ
ニオン６は、強度確保のため、全体がＨＲＣ３０を超え
る硬さを有しているが、この硬度は、必然的にトラニオ
ン６と一体のトラニオン軸２９にも要求される。つま
り、前述した潤滑油路の形成形態では、ＨＲＣ３０を超
える硬度のトラニオン軸２９に穴径の小さい長いドリル
加工を施す必要があり、結果として、加工低下に繋がっ
てしまう。せっかくトラニオン６とトラニオン軸２９と
を一体として加工数を削減できても、ドリル加工の複雑
さによってコスト低下を十分に図れないといった新たな
問題が生じる。 【００２５】本発明は、前記事情に着目してなされたも
のであり、トラニオンとトラニオン軸とを精度良く形成
できるとともに、トラニオン軸における潤滑油路を簡単
に形成でき、トラニオンおよびトラニオン軸の加工工程
を削減して製造コストを低減できるトロイダル型無段変
速機を提供することを目的とする。 【００２６】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互
いに同心的に且つ回転自在に支持された第１および第２
のディスクと、これら第１および第２のディスクの中心
軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラ
ニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部
に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持され
た変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された
状態で前記第１および第２の両ディスクの間に挟持され
たパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設し
て設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の
荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する
軸受とを備え、前記支持板部の長手方向の両端部には、
前記パワーローラを収容するポケット部を形成するよう
に前記支持板部の内側面側に折れ曲がる一対の折れ曲が
り壁部が形成され、これらの各折れ曲がり壁部の外側面
に前記各枢軸が互いに同心的に設けられ、一方の枢軸に
はトラニオン軸が一体成形され、このトラニオン軸に
は、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に沿って移動さ
せる油圧ピストンが外嵌されて成るトロイダル型無段変
速機において、前記トラニオン軸の外周面には切り欠き
が設けられ、この切り欠きは、前記油圧ピストンとの間
で、前記軸受に供給される潤滑油のための油路を形成す
ることを特徴とする。 【００２７】上記構成によれば、軸受に供給される潤滑
油のための油路を油圧ピストンとの間で形成する切り欠
きがトラニオン軸の外周面に設けられている。したがっ
て、トラニオン軸における潤滑油路を簡単に形成でき、
従来のように穴径の小さい長い油路をトラニオン軸にド
リル加工しなくて済む。また、プラグの圧入工程も省略
できる。その結果、製造コストを低減できる。また、ト
ラニオン軸の高い強度を維持しつつ、トラニオン軸の軸
径を細くすることも可能である。トラニオン軸を細くで
きるため、ピストンの外周を広げることなく、受圧面積
を大きくすることができる。そのため、制御圧を小さく
することが可能となり、ポンプの損失を小さくすること
ができる。また、トラニオンとトラニオン軸とを一体成
形しているため、トラニオンとトラニオン軸とを精度良
く形成でき、加工工程を削減できる。 【００２８】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴
は、トロイダル型無段変速機のトラニオンおよびトラニ
オン軸の形成形態並びにトラニオン軸における油路の形
成形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来
の構成および作用と同様であるため、以下においては、
本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分
については、図４〜図７と同一の符号を付してその詳細
な説明を省略することにする。 【００２９】図１および図２は本発明の一実施形態を示
している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無
段変速機を構成するトラニオン６は、前述した従来構造
の場合と同様に、支持板部７の長手方向(図1の左右方
向)の両端部に、支持板部７の内側面側(図1の上側)に折
れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８
を有している。そして、各折れ曲がり壁部８，８の外側
面には、枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。 【００３０】また、本実施形態においては、トラニオン
６とトラニオン軸２９とが一体成形されており、油圧ピ
ストン３０が嵌合するトラニオン軸２９の外周面部位
に、潤滑油路の一部を形成する平面状の第１の切り欠き
５２が形成されている（図２参照）。この場合、第１の
切り欠き５２は、一方で、傾転軸受５６が装着されるト
ラニオン６の枢軸（傾転軸）５の部位に形成された深い
溝状の第２の切り欠き５４を介して、枢軸５に形成され
た油穴４５に連通するとともに、他方で、潤滑油が供給
される潤滑油供給路５０に連通している。なお、図中、
６２はトラニオン６の枢軸５に当接するワイヤプーリ、
６０は油圧ピストン３０の端部とワイヤプーリ６２との
間に配置されたプレートである。 【００３１】以上の構成によれば、潤滑油供給路５０か
ら第１の切り欠き５２に流れ込んだ潤滑油は、第１の切
り欠き５２と油圧ピストン３０との間の隙間を油路とし
てトラニオン軸２９の軸方向に沿って流れ、第２の切り
欠き５４を介して枢軸５に形成された油穴４５に流れ込
み、トラニオン６の背面側へ達する（その後、スラスト
ニードル軸受２４、スラスト玉軸受（軸受）２５等へと
達する）。 【００３２】なお、本実施形態において、油圧ピストン
３０は、ネジにより締め込まれ、プレート６０がワイヤ
プーリ６２を押し、ワイヤプーリ６２がトラニオン６を
押すことができる。この場合、ワイヤプーリ６２と傾転
軸受５６との間には必ず隙間が存在する。パワーローラ
１１へ十分に潤滑するためには、この隙間を小さく抑え
る必要がある。その隙間は１ｍｍ以下であることが望ま
しい。 【００３３】以上説明したように、本実施形態では、ス
ラスト玉軸受２４等に供給される潤滑油のための油路を
油圧ピストン３０との間で形成する切り欠き５２がトラ
ニオン軸２９の外周面に設けられている。したがって、
トラニオン軸２９における潤滑油路を簡単に形成でき、
従来のように穴径の小さい長い油路をトラニオン軸２９
にドリル加工しなくて済む。また、プラグの圧入工程も
省略できる。その結果、製造コストを低減できる。ま
た、トラニオン軸２９の高い強度を維持しつつ、トラニ
オン軸２９の軸径を細くすることも可能である。また、
トラニオン６とトラニオン軸２９とを一体成形している
ため、トラニオン６とトラニオン軸２９とを精度良く形
成でき、加工工程を削減できる。 【００３４】なお、本発明は、前述した各実施形態に限
定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは言うまでもない。例えば、本発明は、トラニ
オンとトラニオン軸とを一体にしたもの全てに適用する
ことができ、トラニオンの形状等に規制を受けないもの
である。具体的には、図３に示されるように、パワーロ
ーラ１１が位置するトラニオン６の内側面側（ポケット
部Ｐ側）に、トラニオン６の内側面側が凹面となる方向
に弾性変形することを規制する連結部材７０が設けられ
ているものに対して本発明を適用することもできる。 【００３５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のトロイダ
ル型無段変速機によれば、トラニオンとトラニオン軸と
を精度良く形成できるとともに、トラニオン軸における
潤滑油路を簡単に形成でき、トラニオンおよびトラニオ
ン軸の加工工程を削減して製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無
段変速機の要部断面図である。 【図２】（ａ）は、図１のトラニオンおよびトラニオン
軸の下面図、（図１のＡ方向矢視図）（ｂ）は、図１の
トラニオンおよびトラニオン軸の上面図（図１のＢ方向
矢視図）である。 【図３】図１の変形例に係るトロイダル型無段変速機の
要部断面図である。 【図４】従来から知られているの基本的構成を最大減速
時の状態で示す側面図である。 【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。 【図６】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。 【図７】図６のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 【符号の説明】 １ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 支持板部 ８ 折れ曲がり壁部 ９ 変位軸 ９ａ 基端部 ９ｂ 先端部 １０ 円孔 １１ パワーローラ １１ａ 周面 ２４ スラスト玉軸受（軸受） ２９ トラニオン軸 ３０ 油圧ピストン ５２ 切り欠き
段変速機の要部断面図である。 【図２】（ａ）は、図１のトラニオンおよびトラニオン
軸の下面図、（図１のＡ方向矢視図）（ｂ）は、図１の
トラニオンおよびトラニオン軸の上面図（図１のＢ方向
矢視図）である。 【図３】図１の変形例に係るトロイダル型無段変速機の
要部断面図である。 【図４】従来から知られているの基本的構成を最大減速
時の状態で示す側面図である。 【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。 【図６】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。 【図７】図６のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 【符号の説明】 １ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 支持板部 ８ 折れ曲がり壁部 ９ 変位軸 ９ａ 基端部 ９ｂ 先端部 １０ 円孔 １１ パワーローラ １１ａ 周面 ２４ スラスト玉軸受（軸受） ２９ トラニオン軸 ３０ 油圧ピストン ５２ 切り欠き
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD01 BE09
CA05 CB07 EC03 ED08 FA02
FA10
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で互
いに同心的に且つ回転自在に支持された第１および第２
のディスクと、これら第１および第２のディスクの中心
軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラ
ニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部
に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持され
た変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された
状態で前記第１および第２の両ディスクの間に挟持され
たパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設し
て設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の
荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する
軸受とを備え、前記支持板部の長手方向の両端部には、
前記パワーローラを収容するポケット部を形成するよう
に前記支持板部の内側面側に折れ曲がる一対の折れ曲が
り壁部が形成され、これらの各折れ曲がり壁部の外側面
に前記各枢軸が互いに同心的に設けられ、一方の枢軸に
はトラニオン軸が一体成形され、このトラニオン軸に
は、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に沿って移動さ
せる油圧ピストンが外嵌されて成るトロイダル型無段変
速機において、 前記トラニオン軸の外周面には切り欠きが設けられ、こ
の切り欠きは、前記油圧ピストンとの間で、前記軸受に
供給される潤滑油のための油路を形成することを特徴と
するトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002105354A JP3932027B2 (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | トロイダル型無段変速機 |
| US10/407,246 US6979277B2 (en) | 2002-04-08 | 2003-04-07 | Toroidal-type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002105354A JP3932027B2 (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003301907A true JP2003301907A (ja) | 2003-10-24 |
| JP2003301907A5 JP2003301907A5 (ja) | 2005-08-11 |
| JP3932027B2 JP3932027B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=28672358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002105354A Expired - Fee Related JP3932027B2 (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6979277B2 (ja) |
| JP (1) | JP3932027B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308037A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2009204050A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| WO2019082791A1 (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
| WO2019082792A1 (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10034454A1 (de) * | 2000-07-15 | 2002-01-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| DE10206200A1 (de) * | 2002-02-15 | 2003-08-28 | Daimler Chrysler Ag | Toroidvariator |
| JP4003122B2 (ja) * | 2002-09-05 | 2007-11-07 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット |
| DE102004009409A1 (de) * | 2004-02-24 | 2006-01-26 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe eines Kraftfahrzeuges |
| EP2885559A4 (en) * | 2012-08-16 | 2016-11-30 | Ultimate Transmissions Pty Ltd | MODULATED TERMINAL FOR TOROIDAL STAGE-FREE GEARBOX |
| EP3390866B1 (en) * | 2015-12-10 | 2022-07-20 | Transmission CVT Corp Inc. | Roller cooling arrangement for toroidal cvt |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2575628B2 (ja) | 1985-09-25 | 1997-01-29 | 松下電工株式会社 | 無刷子電動機 |
| JPS62156658A (ja) | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 複写写真形成方法 |
| JP2734583B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP3456300B2 (ja) | 1995-04-21 | 2003-10-14 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3376910B2 (ja) | 1998-03-02 | 2003-02-17 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3496513B2 (ja) | 1998-05-13 | 2004-02-16 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US6387010B2 (en) * | 1999-03-29 | 2002-05-14 | Nsk Ltd. | Power roller unit and output disc unit for toroidal type continuously variable transmission |
| US6592491B1 (en) * | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP2001032899A (ja) | 1999-07-23 | 2001-02-06 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP4240688B2 (ja) | 1999-10-27 | 2009-03-18 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3624367B2 (ja) * | 1999-12-09 | 2005-03-02 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2002106667A (ja) * | 2000-10-04 | 2002-04-10 | Honda Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US7077023B2 (en) * | 2001-02-13 | 2006-07-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission |
| JP3692945B2 (ja) * | 2001-02-13 | 2005-09-07 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4026801B2 (ja) * | 2001-03-26 | 2007-12-26 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4161247B2 (ja) * | 2001-05-23 | 2008-10-08 | 日本精工株式会社 | トロイダル無段変速機 |
-
2002
- 2002-04-08 JP JP2002105354A patent/JP3932027B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-04-07 US US10/407,246 patent/US6979277B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308037A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2009204050A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| WO2019082791A1 (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
| WO2019082792A1 (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
| JP2019082185A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-30 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
| JP7002283B2 (ja) | 2017-10-27 | 2022-01-20 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
| US11333226B2 (en) | 2017-10-27 | 2022-05-17 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Toroidal continuously variable transmission |
| JP7089354B2 (ja) | 2017-10-27 | 2022-06-22 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3932027B2 (ja) | 2007-06-20 |
| US20030190994A1 (en) | 2003-10-09 |
| US6979277B2 (en) | 2005-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4003122B2 (ja) | トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット | |
| JP5077834B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3932027B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH1151141A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2008032084A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP5673022B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2004092665A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4721040B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP5051438B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2007240004A (ja) | トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット | |
| JP4640635B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4894178B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2006002882A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2007107625A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2007205546A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4734892B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4605460B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4623365B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2006125444A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2008281150A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2007010046A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2008111488A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2003184978A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2006316931A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2006132677A (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050121 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050121 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060925 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060928 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061124 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070222 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070307 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140323 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |