JP2008281150A

JP2008281150A - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP2008281150A
Application number: JP2007127464A
Authority: JP
Inventors: Takumi Shinojima; 巧篠島; Hiroshi Ishikawa; 宏史石川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-05-12
Filing date: 2007-05-12
Publication date: 2008-11-20
Anticipated expiration: 2027-05-12
Also published as: JP4984138B2

Abstract

【課題】パワーローラの強度を維持しつつ簡単な構成でトラクション面に対して確実に潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、互いに対向して位置する一対のパワーローラ１１，１１のそれぞれに、対向する相手側のパワーローラ１１の周面１１ａに向けて潤滑油を噴射するための油路２００，２０４が形成されている。また、油路２００，２０４は、高い応力が作用するトラクション面に近いパワーローラの外周側部位（したがって、十分な強度を要する）ではなく、高い応力が作用しないパワーローラ１１の中心部に設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要があるとともに、ディスク２，３やパワーローラ１１を回転可能に軸支する軸受（以下、パワーローラ軸受とも言う）等に対しても十分な潤滑を行なう必要がある。そのため、従来から、トラクション面やパワーローラ軸受へ潤滑油を供給するための様々な手段が提案されている（例えば、特許文献１ないし特許文献４参照）。このうち、特に、特許文献４では、変位軸２３やパワーローラ１１の外周部付近を含む複数の部位に油路を形成し、これらの油路からトラクション面へ潤滑油を供給している。

特開２００３−２０７０１１号公報特許第３７２６６７０号公報特表２００６−５０３２３０号公報実公平６−０１１４２６号公報

しかしながら、前述した従来の技術では、潤滑油を供給するために、複雑な構造の部材を必要とし、あるいは、複雑な油路の加工を必要とする。そのため、組み立てコストや加工コストが割高となり、コストダウンが困難になるという問題があった。また、特に、変位軸（パワーローラ支持軸）２３に油路（貫通穴）を設けた特許文献４では、油路の方向が対向するパワーローラ１１の方向に向いた一箇所のみであるため、変速比が１：１であった場合には、潤滑油がディスク２，３に噴射されず、十分な潤滑効果が得られない場合がある。

また、例えば特許文献４に開示された技術では、パワーローラ１１の外周部付近を含む複数の部位に油路を形成し、これらの油路からトラクション面へ潤滑油を供給しているため、パワーローラの強度が不足し、耐久性が低下するという問題がある。また、パワーローラ１１の油路に角度を設けた場合でも、変速比が変化（パワーローラ１１が傾転）した場合には、いずれか一方のディスクに潤滑油が供給されるものの、他方のディスクには潤滑油が供給されないため、結果として十分な潤滑効果を得ることが難しい。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラの強度を維持しつつ簡単な構成でトラクション面に対して確実に潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンに対して前記パワーローラを支持するための支軸とを備えるトロイダル型無段変速機において、互いに対向して位置する一対のパワーローラにはそれぞれ、対向する相手側のパワーローラの周面に向けて潤滑油を噴射するための油路が形成されていることを特徴とする。

また、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機において、互いに対向して位置する一対のトラニオンにはそれぞれ、対向する相手側のトラニオンにより支持されるパワーローラの周面に向けて潤滑油を噴射するための油路が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、互いに対向して位置する一対のパワーローラのそれぞれに、対向する相手側のパワーローラの周面に向けて潤滑油を噴射するための油路が形成され、あるいは、互いに対向して位置する一対のトラニオンのそれぞれに、対向する相手側のトラニオンにより支持されるパワーローラの周面に向けて潤滑油を噴射するための油路が形成されている。すなわち、油路からの潤滑油は、対向するパワーローラのトラクション面を狙って噴射されるようになっている。そのため、どのような変速比であっても、トラクション面に対して確実に潤滑油を供給することができる（潤滑効果が高い）。しかも、これは、複雑な構造を要しないため（パワーローラまたはトラニンに貫通穴を設けるだけで済むため）、安価に達成できる。また、特に、前記油路を、高い応力が作用するトラクション面に近いパワーローラの外周側部位（したがって、十分な強度を要する）ではなく、高い応力が作用しないパワーローラの中心部に設ければ、パワーローラの強度（耐久性）を維持しつつ潤滑油をトラクション面側へ供給することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ側からトラクション面に対して潤滑油を供給するための構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４および図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１は本発明の第１の実施形態を示している。本実施形態において、互いに対向して位置する一対のパワーローラ１１，１１にはそれぞれ、対向する相手側のパワーローラの周面（トラクション面）１１ａに向けて潤滑油を噴射するための油路２００，２０４が形成されている。特に、本実施形態では、これらの油路２００，２０４が、トラニオン１５側から供給される潤滑油をパワーローラ１１の先端側へ流すようにパワーローラ１１の中心部に形成されている。具体的には、本実施形態では、支軸としての変位軸２３がパワーローラ１１の中心部を貫いており、前記油路の一部を形成する第１の油路２００が変位軸２３の中心部に軸方向に沿って形成されるとともに、第１の油路２００と対向するパワーローラ１１の先端中心部に第２の油路２０４が形成されている。なお、本実施形態では、変位軸２３と外輪２８とが一体に形成されている。

この場合、第１の油路２００は、トラニオン１５を貫く潤滑油供給孔２０２に連通しており、潤滑油供給孔２０２には、駆動シリンダ３１側からの油を導く潤滑油通路２０６が接続されている。また、第２の油路２０４は、第１の油路２００から分岐するとともに、対向する相手側のパワーローラ１１の周面１１ａに向けて方向付けられている。なお、本実施形態において、第２の油路２０４は、入力軸１およびポスト６４，６８を避けるように様々な方向で複数設けられている。

したがって、このような構成において、トラニオン１５側から供給される潤滑油は、図１に矢印で示すように、潤滑油通路２０６および潤滑油供給孔２０２を介して、変位軸２３に形成された第１の油路２００を通じて流れ、その一部は変位軸２３とパワーローラ１１との間に形成された隙間を通じて変位軸２３とパワーローラ１１との間に介在するパワーローラベアリングに流れ、残りの潤滑油はパワーローラ１１の第２の油路２０４内に流入し、この第２の油路２４０から対向する相手側のパワーローラの周面（トラクション面）１１ａに向けて噴射される。

以上説明したように、本実施形態では、互いに対向して位置する一対のパワーローラ１１，１１のそれぞれに、対向する相手側のパワーローラ１１の周面１１ａに向けて潤滑油を噴射するための油路２００，２０４が形成されている。すなわち、油路２００，２０４からの潤滑油は、対向するパワーローラ１１のトラクション面１１ａを狙って噴射されるようになっている。そのため、どのような変速比であっても、トラクション面１１ａに対して確実に潤滑油を供給することができる（潤滑効果が高い）。しかも、これは、複雑な構造を要しないため（パワーローラ１１に貫通穴を設けるだけで済むため）、安価に達成できる。また、油路２００，２０４を、高い応力が作用するトラクション面に近いパワーローラの外周側部位（したがって、十分な強度を要する）ではなく、高い応力が作用しないパワーローラ１１の中心部に設けているため、パワーローラ１１の強度（耐久性）を低下させることなく潤滑油をトラクション面側へ供給することができる。

図２および図３は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態において、互いに対向して位置する一対のトラニオン１５，１５にはそれぞれ、対向する相手側のトラニオンにより支持されるパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに向けて潤滑油を噴射するための油路３００が形成されている。特に、本実施形態において、油路３００は、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０に形成されており、対向する相手側のパワーローラ１１の周面１１ａに向けて方向付けられている。なお、油路３００は、トラニオン１５を貫く潤滑油供給孔２０２に連通しており、潤滑油供給孔２０２には、駆動シリンダ３１側からの油を導く潤滑油通路２０６が接続されている。

したがって、このような構成において、トラニオン１５側から供給される潤滑油は、図２に矢印で示すように、潤滑油通路２０６（および潤滑油供給孔２０２）を介して、油路３００に流れ込み、この油路３００から対向する相手側のパワーローラの周面（トラクション面）１１ａに向けて噴射される。

以上のように、本実施形態では、互いに対向して位置する一対のトラニオン１５，１５のそれぞれに、対向する相手側のトラニオン１５により支持されるパワーローラ１１の周面１１ａに向けて潤滑油を噴射するための油路３００が形成されている。すなわち、油路３００からの潤滑油は、対向するパワーローラ１１のトラクション面１１ａを狙って噴射されるようになっている。そのため、どのような変速比であっても、トラクション面１１ａに対して確実に潤滑油を供給することができる（潤滑効果が高い）。しかも、これは、複雑な構造を要しないため（トラニオン１５に貫通穴を設けるだけで済むため）、安価に達成できる。また、油路３００は、それが設けられているトラニオン１５に支持されたパワーローラ１１に向けてではなく、対向する相手側のトラニオン１５により支持されるパワーローラ１１に向けて方向付けられているため、加工し易く、安価に形成することができる。すなわち、油路３００が、それが設けられているトラニオン１５に支持されたパワーローラ１１に向けて方向付けられていると、油路３００は、図３に参照符号Ｃで示されるように潤滑油通路２０６に対してかなり小さな鋭い角度θ１で方向付けられなければならず、加工がしずらくなるが、本実施形態のように油路３００が対向する相手側のトラニオン１５により支持されるパワーローラ１１に向けて方向付けられていれば、油路３００が潤滑油通路２０６に対して比較的大きな角度θ２を成すため、加工し易く、安価に形成することができる。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の側面図である。本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の側面図である。トラニオンの油路の延在方向を説明するための図である。従来のトロイダル型無段変速機における要部断面図である。図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１５トラニオン
２３変位軸（支軸）
２００第１の油路
２０４第２の油路
３００油路

Claims

互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンに対して前記パワーローラを支持するための支軸とを備えるトロイダル型無段変速機において、
互いに対向して位置する一対のパワーローラにはそれぞれ、対向する相手側のパワーローラの周面に向けて潤滑油を噴射するための油路が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
前記油路は、前記パワーローラの中心部に形成され且つ前記支軸の軸方向に沿って延びる第１の油路と、第１の油路から分岐し且つ対向する相手側のパワーローラの周面に向けて方向付けられる第２の油路とから成ることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
前記支軸がパワーローラの中心部を貫き、前記第１の油路が前記支軸の軸方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
前記第２の油路がパワーローラの先端側に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機において、
互いに対向して位置する一対のトラニオンにはそれぞれ、対向する相手側のトラニオンにより支持されるパワーローラの周面に向けて潤滑油を噴射するための油路が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。