WO2015118949A1

WO2015118949A1 - トロイダル型無段変速機のトラニオン

Info

Publication number: WO2015118949A1
Application number: PCT/JP2015/051584
Authority: WO
Inventors: 保雄伊東; 寛孝岸田; 西井　大樹
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2014-02-06
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2015-08-13
Also published as: JP2015148265A

Abstract

　トラニオン（１５）の内部に、パワーローラ（１１）側に潤滑油を供給する直線状の油路（８１，８２）が二つ設けられ、これら二つの油路（８１，８２）は平行に配置されるとともに同径であり、さらに油路（８１，８２）はトラニオン（１５）の内部に潤滑油を導入するための一つの直線状の導入油路（８０）によって接続されている。したがって、油路（８１，８２）の加工コストや加工手間を低減できるとともに、トラニオン（１５）の強度向上を図ることができる。

Description

トロイダル型無段変速機のトラニオン

　本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機のトラニオンに関する。

　例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、二つの入力側ディスク２，２と二つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

　入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動される。また、出力歯車４は、二つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

　出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転する。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転自在に挟持されている。

　図２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

　図３は、図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

　支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度が調節される。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

　また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

　なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)である。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向である。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

　また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

　また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

　さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

　このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

　入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

　その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

　その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

　ところで、前記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面と称し、本明細書中では、便宜上、パワーローラ１１の周面１１ａをトラクション面と称することがある）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。
　また、パワーローラ１１に設けられているスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４、スラストニードル軸受２５、パワーローラ１１（の内輪）を回転自在に支持する支持軸２３に設けられたラジアルニードル軸受等の軸受にも潤滑油を供給する必要がある。

　従来、パワーローラ１１のトラクション面や軸受（スラスト玉軸受２４、スラストニードル軸受２５、ラジアルニードル軸受）に対する潤滑油の供給は、例えば特許文献１および２等に開示されるように、トラニオンに形成された油路を通じて行なわれている。
　例えば、図４に示すようなクランクトラニオンの場合、支持板部１６はパワーローラ１１側に向かって凸になる円筒状凸面を有する支持梁部１６として形成されるとともに、この円筒状凸面に係合する円筒面状の凹部が外輪２８の外側面に形成されており、これにより外輪２８は内輪２８Ａとともにトラニオン１５に対して両ディスク２，３の軸方向に関する揺動変位が可能となっている。

　このようなクランクトラニオンにおけるトラニオン１５およびパワーローラ１１の内部には、複数の油路７０～７４が設けられている。
　油路７０はトラニオン１５外から潤滑油を当該トラニオン１５の内部に導入するための油路であって、トラニオン１５の枢軸１４，１４の軸方向に対して傾斜して設けられている。油路７１は、油路７０の先端部から枢軸１４，１４の軸方向と平行に延び、トラニオン１５の支持板部（支持梁部）１６の上端面に開口するもので、当該油路７１の上端開口は栓７５によって閉塞されている。油路７２は前記油路７０の途中で分岐して、トラニオン１５の下側の折り曲り壁部２０に形成された壁面２０ａに開口し、当該開口からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに向けて潤滑油を吐出する。油路７２の入り口側開口部には、ノズル７６が取り付けられている。

　油路７３は、油路７１の途中から直角に分岐して支持板部１６の内側面に開口し、油路７４は油路７３に接続され、パワーローラ１１の外輪２８の中央部に設けられた支持軸２３の内部にその軸方向に沿って延びるものである。油路７４の周面には開口７４ａ，７４ｂが形成されており、この開口７４ａ，７４ｂからスラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃに潤滑油が吐出される。また、外輪２８の支持板部（支持梁部）１６との揺動面には、油路７３と油路７４の接続部から潤滑油が供給される。

日本国特開２０１２－１１２４８３号公報日本国特開２００４－１６９７８５号公報

　ところで、図４に示すような従来のトラニオン１５では、パワーローラ１１の周面１１ａ（トラクション面）や、スラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃ、外輪２８の支持板部（支持梁部）１６との揺動面等に潤滑油を供給する油路が複数存在するが、この油路の加工コストや加工手間がかかるとともに、油路加工によるトラニオン１５の強度低下が懸念されていた。
　すなわち、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに潤滑油を供給する油路７２と、パワーローラ１１のスラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃに潤滑油を供給するための油路７４に接続するとともに、外輪２８の支持板部（支持梁部）１６との揺動面に潤滑油を供給する油路７３が平行でないため、これら油路７２，７３をトラニオン１５の内部に工作機械のドリル等の工具で穿設する場合、油路７２を穿設する場合と油路７３を穿設する場合とで、トラニオン１５を工作機械にチャッキングし直す必要があるため加工手間がかかる。
　また、油路７２と油路７３の径が異なる場合、ドリル等の工具を交換する必要があるので、さらに手間がかかることになる。

　また、油路７３は、油路７１を穿設したうえで、当該油路７１に接続するようにして穿設する必要があるが、当該油路７１の下端部を油路７０の先端部（上端部）に接続させるために、当該油路７１をトラニオン１５の支持板部１６の上端面から枢軸１４の軸方向と平行に穿設する必要ある。したがって、この油路７１の穿設に手間がかかるうえ、この油路７１は上下に長いためトラニオン１５の強度低下が懸念される。
　さらに、油路７１はトラニオン１５の支持板部１６の上端面に開口しているため、この開口を閉塞するための栓７５が必要となり、その分コスト高となる。

　本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、油路の加工コストや加工手間を低減できるとともに、トラニオンの強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンを提供することを目的とする。

　前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機のトラニオンは、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、
　前記トラニオンの内部に、前記パワーローラ側に潤滑油を供給する直線状の油路が複数設けられ、
　前記複数の油路は平行に配置されていることを特徴とする。

　本発明の前記構成において、平行に配置された前記複数の油路が、トラニオンの内部に潤滑油を導入するための一つの直線状の導入油路によって接続されているのが好ましい。

　また、本発明の前記構成において、平行に配置された前記複数の油路は同径であることが好ましい。

　本発明によれば、トラニオンの内部に設けられ、パワーローラ側に潤滑油を供給する直線状の複数の油路が平行に配置されているので、これら平行の油路を工作機械のドリル等の工具で穿設する場合、トラニオンを工作機械にチャッキングし直す必要がなく、同じチャッキングにて行えるので、従来に比して油路の加工コストや加工手間を低減できるとともに、トラニオンの強度向上を図ることができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示すもので、（ａ）はトラニオンの縦断面図、（ｂ）パワーローラを支持している状態のトラニオンの縦断面図である。従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。図２におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。従来のトロイダル型無段変速機のトラニオンの一例を示すもので、パワーローラを支持している状態のトラニオンの縦断面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
　なお、この実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオンの特徴は、その内部に設けられた油路の構成にあり、その他の構成および作用は図４に示す従来の（クランク）トラニオンの構成および作用と略同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

　図１は、本発明に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンの縦断面図を示すもので、（ａ）はトラニオンの縦断面図、図２はパワーローラを支持している状態のトラニオンの縦断面図である。
　トラニオン１５は、上下に長尺な支持板部１６と、この支持板部１６の両端部（上下端部）に、支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。折れ曲がり壁部２０，２０によって、トラニオン１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成されている。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

　前記パワーローラ１１は、外輪２８と内輪２８Ａとを備えている。また、支持板部１６はパワーローラ１１側に向かって凸になる円筒状凸面を有する支持梁部として形成されるとともに、この円筒状凸面に係合する円筒面状の凹部が外輪２８の外側面に形成されており、これにより外輪２８は内輪２８Ａとともにトラニオン１５に対して両ディスク２，３の軸方向に関する揺動変位が可能となっている。
　この外輪２８は支持軸２３と一体に形成されており、当該支持軸２３はパワーローラ１１の内輪２８Ａの回転中心部を貫通して、当該内輪２８Ａをラジアルニードル軸受２３ｃを介して回転可能に支持している。この支持軸２３は変位軸ではなく直線状の軸として形成されている。

　また、外輪２８と内輪２８Ａとの間には、スラスト玉軸受（スラスト軸受）２４が設けられている。スラスト玉軸受２４は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、各パワーローラ１１の回転を許容するものである。スラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６と、転動体２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。

　トラニオン１５の内部には、直線状の複数の油路８０～８２が設けられている。
　油路８０はトラニオン１５外から潤滑油を当該トラニオン１５の内部に導入するための導入油路８０であって、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜して設けられている。
　油路８１は、パワーローラ１１側に潤滑油を供給するものであり、導入油路８０の途中で分岐し、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜して延びている。また、油路８１はトラニオン１５の下側の折り曲り壁部２０に形成された壁面２０ａに開口し、当該開口からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに向けて潤滑油が吐出される。
　油路８２はパワーローラ１１側に潤滑油を供給するものであり、導入油路８０の先端部（上端部）から支持板部１６の内側面に向けてトラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜して延びるもので、当該内側面に開口している。
　このように、油路８１，８２はトラニオン１５の内部に潤滑油を導入するための一つの直線状の導入油路８０によって接続されている。

　また、パワーローラ１１の内部には従来と同様に、油路７４が設けられている。この油路７４はパワーローラ１１の外輪２８の中央部に設けられた支持軸２３の内部にその軸方向に沿って延びるものであり、その周面には開口７４ａ，７４ｂが形成されている。そして、この開口７４ａ，７４ｂからスラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃに潤滑油が吐出される。
　また、油路７４は油路８２に支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との境界面おいて接続されており、この接続部から、外輪２８の支持板部（支持梁部）１６との揺動面に潤滑油が吐出される。油路８２の支持板部１６の内側面に開口する開口部は、油路７４の外輪２８の外側面に開口する開口部より大径となっており、これによって、油路８２と油路７４との接続部から前記揺動面に潤滑油が供給される。
　なお、外輪２８と支持板部１６との間にスラストニードル軸受が設けられる場合もあるが、この場合、このスラストニードル軸受にも前記接続部から潤滑油が供給される。

　トラニオン１５の内部に設けられた前記油路８１と油路８２とは平行に配置されるとともに、パワーローラ１１側からトラニオン１５の下端側（一端側）に向けて枢軸１４の軸方向に対して傾斜している。
　導入油路８０は、トラニオン１５の下端側に設けられたトラニオン軸２９の上端部から下側の枢軸１４、下側の折り曲り壁部２０を貫通し、支持板部１６の外側面側に向けて枢軸１４の軸方向と傾斜して延びており、その先端部（上端部）が油路８２の下端部に接続されている。また、導入油路８０の途中に前記油路８１が下側の枢軸１４の内部で接続されている。
　互いに平行な油路８１と油路８２とはそれらの下端部を結ぶ直線が、支持板部１６と下側の折り曲り壁部２０と間の内側の角部Ｋ１と外側の角部Ｋ２との間を通るように配置されている。したがって、これら油路８１と油路８２とはその下端部どうしを導入油路８０によって接続することができる。
　また、互いに平行な油路８１と油路８２とは同径に形成されている。また、導入油路８０は油路８１，８２より若干大径に形成されているが同径でもよい。

　トラニオン１５に導入油路８０および油路８１，８２を穿設する場合、当該トラニオン１５を工作機械に所定の姿勢でチャッキングする。つまり、工作機械のドリルの軸と穿設すべき導入油路８０とが平行となるようにトラニオン１５をチャッキングする。
　その後、ドリルの先端部をトラニオン軸２９の上端部の所定の位置に配置したうえで、当該ドリルによってトラニオン軸２９の上端部からトラニオン１５の内部に導入油路８０を枢軸１４の軸方向に対して傾斜させて穿設する。

　次に、導入油路８０が穿設されたトラニオン１５を一旦、工作機械から取り外し、当該トラニオン１５の姿勢を変更したうえで再びチャッキングする。つまり、工作機械のドリルの軸と穿設すべき油路８１，８２とが平行となるようにトラニオン１５をチャッキングし直す。
　その後、ドリルの先端部をトラニオン１５の下側の折れ曲がり壁部２０の壁面２０ａの所定の位置に配置したうえで、当該ドリルによって壁面２０ａからトラニオン１５の内部に油路８１を枢軸１４の軸方向に対して傾斜させて穿設し、前記導入油路８０の途中に接続する。
　次に、トラニオン１５のチャッキングはそのままとしておき、ドリルまたはチャッキングされているトラニオン１５を移動させてドリルの先端部をトラニオン１５の支持板部１６の内側面の所定の位置に配置したうえで、当該内側面からドリルによってトラニオン１５の内部に油路８２を枢軸１４の軸方向に対して傾斜させて穿設し、前記導入油路８０の上端部に接続する。
　このようにして穿設された油路８１，８２は互いに平行となるとともに、パワーローラ１１側からトラニオン１５の下端側に向けて枢軸１４の軸方向に対して傾斜している。
　なお、油路８１，８２の穿設の順番は逆でもよい。
　また、油路８１，８２を穿設した後、導入油路８０を穿設してもよい。

　このように本実施の形態では、トラニオン１５の内部に設けられ、パワーローラ１１側に潤滑油を供給する直線状の二つの油路８１，８２が平行に配置されているので、これら平行の油路８１，８２を工作機械のドリルで穿設する場合、トラニオン１５を工作機械にチャッキングし直す必要がなく、同じチャッキングにて行えるので、従来に比して加工の手間を低減できる。
　また、油路８１，８２が同径であるので、当該油路８１，８２を同径のドリルで穿設できるので、当該ドリル交換の手間を省くことができる。

　さらに、平行に配置された二つの油路８１，８２が一つの直線状の導入油路８０によって接続されているので、従来と異なり、パワーローラ１１側に潤滑油を供給するための油路に接続するための油路をトラニオン１５の他端面（例えば上端面）から枢軸１４の軸方向に長い長さで穿設する必要がなく、トラニオンの一端部（例えば下端部）から導入油路８０を穿設すればよい。

　したがって、パワーローラ１１側に潤滑油を供給するための油路８１，８２に接続する油路（導入油路８０）の穿設にかかる手間を従来に比して低減できるとともに、従来要していた枢軸１４の軸方向と平行な上下に長い油路を穿設する必要がないため、トラニオン１５の強度向上を図ることができる。
　また、従来要していた上下に長い油路をトラニオン１５の他端面（例えば上端面）から穿設する必要がないため、当該油路の端部を閉塞する栓も不要である。したがって、その分コスト低減を図ることができる。

　なお、本実施の形態では、支持軸２３が変位軸ではなく直線状の軸として形成されているトラニオン１５に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば図３に示すような、基端部２３ａと先端部２３ｂとが偏心している変位軸２３によってパワーローラ１１を支持するトラニオンに適用してもよい。
　また、本実施の形態では、パワーローラ１１側に潤滑油を供給する二つの直線状の油路８１，８２を備えたトラニオン１５に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限ることなく、パワーローラ１１側に潤滑油を供給する直線状の油路が三つ以上ある場合にも適用できる。

　本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などのハーフトロイダル型無段変速機のトラニオンに適用することができ、特に、トラニオンが支持板部とこの支持板部の両端部に設けられた折り曲り壁部とを備えたトラニオンに好適に適用することができる。

　本出願は、２０１４年２月６日出願の日本特許出願２０１４－２０９７５号に基づき、その内容は参照としてここに取り込まれる。

２　　入力側ディスク
３　　出力側ディスク
１１　　パワーローラ
１４　　枢軸
１５　トラニオン
８０　導入油路
８１，８２　油路

Claims

　トロイダル型無段変速機の入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持するトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、
　前記トラニオンの内部に、前記パワーローラ側に潤滑油を供給する直線状の油路が複数設けられ、
　前記複数の油路は平行に配置されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン。
　平行に配置された前記複数の油路が、トラニオンの内部に潤滑油を導入するための一つの直線状の導入油路によって接続されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。
　平行に配置された前記複数の油路は同径であることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。