JP2006207698A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 少ないの給油量で効果的にスラスト転がり軸受を冷却することができて、潤滑油供給のためのポンプの動力損失を低減でき、変速機の効率を向上させることができる。
【解決手段】 本発明のトロイダル型無段変速機は、パワーローラ１１とトラニオン１５との間に介在され且つパワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつパワーローラ１１を回転可能に支持するスラスト転がり軸受２４とを備え、スラスト転がり軸受２４には、内輪側に外輪側よりも潤滑油が多く供給されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１５および図１６に示すように構成されている。図１５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１６参照）が回転自在に挟持されている。

図１５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図１６は、図１５のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。同図に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、ニードル軸受６９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８及びこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面（大端面）とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８と、内輪としてパワーローラ１１とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

また、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要があるとともに、パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト玉軸受２４に対しても十分な潤滑を行なう必要がある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

特開平１１−９４０４２号公報 特開２０００−１９３０５７号公報

ところで、スラスト玉軸受２４には、従来から既に玉２６と内輪軌道、外輪軌道との間の油膜形成のために十分な量の油が供給されており、油の量は冷却機能の要求によって決定されている。そして、スラスト玉軸受２４において、内輪としてのパワーローラ１１と外輪２８とでは発熱量が違っている。すなわち、パワーローラ１１では、内輪軌道における発熱のほかに、ディスク２，３とのトラクション動力伝達部における発熱があり、外輪２８よりも高温になりがちで、より多くの冷却を必要とする。パワーローラ１１のトラクション動力伝達部における発熱は、伝達する動力が大きいほど大きくなり、グロススリップの発生する可能性が高くなる。このグロススリップを防ぐために、潤滑（冷却）は非常に重要である。

ところが、従来、スラスト玉軸受２４には、内輪側と外輪側とで供給する潤滑油の量を変えることなく、同じように潤滑油を供給しているので、スラスト玉軸受２４の内輪であるパワーローラ１１を冷却するために必要な潤滑油量と同じ程度の量が外輪２８側にも供給されており、その結果スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油の量が多くなり、このため潤滑油を供給するポンプの大型化を招き、ポンプ部分での動力損失が大きくなり、変速機の効率を低下させる原因となっている。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、少ないの給油量で効果的にスラスト転がり軸受を冷却することができて、潤滑油供給のためのポンプの動力損失を低減でき、変速機の効率を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、前記スラスト転がり軸受には、前記内輪側に前記外輪側よりも潤滑油が多く供給されていることを特徴とする。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、スラスト転がり軸受には内輪側に外輪側よりも潤滑油が多く供給されるので、スラスト転がり軸受の内輪であるパワーローラの冷却に必要な潤滑油量を内輪側で確保できる一方、この内輪側よりも少ない潤滑油量で外輪側を冷却できる。したがって、スラスト転がり軸受に供給する潤滑油の総量が少なくても、パワーローラを冷却することができるので、潤滑油供給のためのポンプの動力損失を低減でき、変速機の効率を向上させることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、スラスト転がり軸受に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１５および図１６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。本実施の形態では、パワーローラ１１の周囲の軸受に対して潤滑油を供給するため、トラニオン１５から外輪２８および変位軸（軸部）２３にわたって一連の油路（油穴）が、従来と同様に設けられている。具体的には、トラニオン１５には、駆動シリンダ３１内に通じ、潤滑油が供給される第１の油路（油穴）７０が形成されている。また、変位軸２３には、第１の油路７０に連通し且つ変位軸２３の軸方向に沿って延びる第２の油路（油穴）７２が形成されている。第２の油路７２の先端部は変位軸２３を貫通しておらず、行き止りになっている。さらに、変位軸２３には、第２の油路７２と連通し且つ変位軸２３の径方向に貫く第３の油路（油穴）７４および第４の油路（油穴）７６が形成されている。また、外輪２８には、第１の油路７０に連通し且つ外輪２８の径方向と直交する方向に貫く複数の第５の油路（油穴）７８が形成されている。

第３の油路７４は、その両端が変位軸２３の両側でそれぞれ、スラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）２４の内径側に対向するように開口している。第１の油路７０および第２の油路７２を通じて供給された潤滑油が、これらの開口（油吐出口）からスラスト玉軸受２４の内径側に供給される。また、第４の油路７６は、第３の油路７４よりも変位軸２３の先端側において、その両端が変位軸２３の両側でそれぞれ開口しており、第１の油路７０および第２の油路７２を通じて供給された潤滑油が、これらの開口（油吐出口）からニードル軸受６９に供給される。また、第１の油路７０および第５の油路７８を通じてスラスト玉軸受２４の内径側に潤滑油が供給される。

スラスト玉軸受２４の円環状の保持器２７には、複数のポケット８１が周方向に等間隔に形成されている。また、保持器２７の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝８２が、各ポケット８１の中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されている。凹溝８２のうち、内輪であるパワーローラ１１側のポケット８１より内周側の部分には、他の部分よりも深く切り欠かれた切り欠き８３が形成されている。これらの凹溝８２および切り欠き８３は、潤滑油を供給する油路を形成している。

以上のように、本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４の保持器２７に設けられている油路において、内輪であるパワーローラ１１側の内周側に、凹溝８２より深く切り欠いた切り欠き８３を形成しているので、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪２８側よりも内輪側に多く流れる。このため、スラスト玉軸受２４の内輪であるパワーローラ１１の冷却に必要な潤滑油量を内輪側で十分確保できる一方、この内輪側よりも少ない潤滑油量で外輪２８側を冷却できる。したがって、スラスト玉軸受２４に供給する潤滑油の総量が少なくても、パワーローラ１１を冷却することができるので、潤滑油供給のためのポンプの動力損失を低減でき、変速機の効率を向上させることができる。

なお、本実施形態では、凹溝８２の部分に切り欠き８３を形成したが、図３に示すように、油路としての切り欠き８３Ａを、凹溝８２とは違う箇所で、保持器２７の内輪側の面の内周側に複数形成するようにしてもよい。また、図４に示すように、保持器２７の内輪側の内周側に周方向に全周に渡る切り欠き８３Ｂを形成するようにしてもよい。この切り欠き８３Ｂの断面形状は、図５に示すように、方形状でもよいし、図６に示すように、傾斜面を有する台形状もよいし、さらには曲面等を有する形状などの他の形状でもよい。切り欠き８３、８３Ａの形状についても同様である。さらには、図７に示すように、保持器２７の内輪側の内周側に面取り８５を施して、油路としてもよい。これらの場合にも、スラスト玉軸受２４の内輪側に外輪２８側よりも多くの潤滑油が供給される。

図８は本発明の第２の実施形態を示している。本実施の形態では、第１の実施の形態の切り欠き８３に代えて、スラスト玉軸受２４の保持器２７のうちの内輪側にのみ、油路としての凹溝８２Ａが追加で形成されている。これらの半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝８２Ａは、各ポケット８１の間に、周方向に等角度間隔で形成されている。本実施の形態のそれ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４の保持器２７の内輪側に凹溝８２Ａが追加され、内輪側の方が外輪側よりも油路の断面積が大きいので、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪側よりも内輪側に多く供給される。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、保持器２７の内輪側に凹溝８２Ａを追加する代わりに、保持器２７の内輪側の凹溝８２の幅を広くしたり、あるいは深さを深くするようにしてもよい。このようにしても、内輪側の方が外輪側よりも油路の断面積が大きくなるので、外輪側よりも内輪側に潤滑油が多く供給される。

図９および図１０は本発明の第３の実施形態を示している。本実施の形態では、第１の実施の形態の切り欠き８３に代えて、スラスト玉軸受２４の保持器２７のうちの内輪側の面が内周側に窪むテーパ状に形成されている。本実施の形態のそれ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４の保持器２７の内輪側の面が内周側に窪んでいるテーパ状に形成されているので、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪側よりも内輪側に多く集まる。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、保持器２７の内輪側の面は、全体的にテーパ状でなく、図１１に示すように、部分的にテーパ状に形成されていてもよい。

図１２は本発明の第４の実施形態を示している。本実施の形態では、第１の実施の形態の切り欠き８３に代えて、スラスト玉軸受２４の保持器２７のうちの内輪側の面に、複数の突起８７が形成されている。これらの突起８７は、各ポケット８１の間に形成されている。突起８７の形状は、円柱状、球状、棒状など、どのような形状でもよい。本実施の形態のそれ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４の保持器２７の内輪側の面に、突起８７が形成されているので、内輪と保持器２７との間の間隔が外輪と保持器２７との間の間隔よりも常に大きくなるため、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪側よりも内輪側に多く供給される。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、保持器２７の外輪側の面にも突起を設けるようにしてもよいが、この場合には、内輪側の突起の高さを外輪側の突起の高さよりも高くする。

図１３は本発明の第５の実施形態を示している。本実施の形態では、前述の各実施の形態のように、保持器２７の構造によって、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪側よりも内輪側に多く供給されるようにするのではなく、スラスト玉軸受２４を支持する変位軸２３の油路の構造によって、スラスト玉軸受２４の外輪側よりも内輪側に潤滑油を多く供給するようにしたものである。
本実施の形態では、第２の油路７２と連通し且つ変位軸２３を径方向に貫く第３の油路が、１つではなく、２の油路（油穴）７４ａ、７４ｂとなっている。これらの油路７４ａおよび７４ｂは、その両端が変位軸２３の両側でそれぞれ、スラスト玉軸受２４の内径側に対向するように開口している。そして、油路７４ａは外輪２８側に開口し、一方油路７４ｂは内輪であるパワーローラ１１側に開口しており、油路７４ｂの径の方が油路７４ａの径よりも大きく設定されている。なお、保持器２７の両面にはそれぞれ、従来の保持器と同様に、油路としての凹溝８２が形成されている。本実施の形態のそれ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４に潤滑油を供給する変位軸２３の油路を２つの油路７４ａと油路７４ｂとに分け、内輪側の油路７４ｂの径を外輪２８側の油路７４ａの径よりも大きくしたので、スラスト玉軸受２４のうち外輪側よりも内輪側に潤滑油を多く供給することができる。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

図１４は本発明の第６の実施形態を示している。本実施の形態では、第５の実施の形態の２つの油路７４ａと油路７４ｂに代えて、第２の油路７２と連通しかつ開口（油吐出口）がスラスト玉軸受２４の保持器２７のうちの内輪側に位置している油路（油穴）７４Ｃが変位軸２３に形成されている。本実施の形態のそれ以外の構成は、第５の実施の形態と同様である。

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４に潤滑油を供給する変位軸２３の油路７４Ｃの油吐出口を内輪側に設けたので、スラスト玉軸受２４のうち外輪側よりも内輪側に潤滑油を多く供給することができる。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、図１４のように、油路７４Ｃの油吐出口から吐出される潤滑油が内輪であるパワーローラ１１に直接掛かるようにすると、冷却効率をさらに高めることができる。

なお、前述の各実施の形態において、保持器２７の材質は、金属、合成樹脂などとすることができる。
また、前述の各実施の形態では、変位軸２３と外輪２８とを別体に構成したが、これらを一体にしてもよい。また、前述の各実施の形態では、変位軸２３の先端部がパワーローラ１１から突出しているが、パワーローラの小端部が閉塞され、変位軸２３が突出しない構造でもよい。また、前述の各実施の形態では、変位軸２３の後端部がトラニオン１５から突出しているが、トラニオン１５の外側面側が閉塞され、変位軸２３が突出しない構造でもよい。また、変位軸２３ではなく、変位していない軸（軸部）を用いてスラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）２４を支持する構造のトロイダル型無段変速機にも、本発明を適用することができる。
また、前述の各実施の形態を適宜組み合わせて用いることができる。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、要部の断面図である。 同、保持器を内輪側から見た斜視図である。 本発明の第１の実施形態の変形例を示す図であって、保持器を内輪側から見た斜視図である。 本発明の第１の実施形態の他の変形例を示す図であって、保持器を内輪側から見た斜視図である。 切り欠きの断面形状の例を示す図であって、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 切り欠きの断面形状の他の例を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態のさらに他の変形例を示す図であって、保持器を内輪側から見た斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る保持器を内輪側から見た斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る保持器を内輪側から見た斜視図である。 図９のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 本発明の第３の実施形態の変形例に係る保持器の断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る保持器を内輪側から見た斜視図である。 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、要部の断面図である。 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、要部の断面図である。 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図１５のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

符号の説明

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ（内輪）
１５ トラニオン
２３ 変位軸（軸部）
２４ スラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）
２６ 玉（転動体）
２７ 保持器
２８ 外輪

Claims (1)

1. 回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
   前記スラスト転がり軸受には、前記内輪側に前記外輪側よりも潤滑油が多く供給されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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