JP2012112483A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】トラニオンやヨークの加工コストを増加させることなく、トラニオンとヨークとの接触による摩擦および摩耗を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５のヨーク２３Ａ、２３Ｂと対向するそれぞれの端面には、潤滑油用の油路になる油穴７４，７５の閉塞すべき開口部が設けられている。これらの開口部には、対抗するヨーク２３Ａ，２３Ｂに接触する接触部材８３が取り付けられている。この接触部材８３は、油穴７４，７５の開口部を閉塞するとともに、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触を防止し、トラニオン１５のヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触による磨耗を抑制している。さらに、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間の摩擦を低減している。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)になっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向になっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向になった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、トラクションドライブ式のトロイダル型無段変速機は、高い圧力下でガラス状に遷移する特殊な油（トラクション油）を用いて動力を伝達している。そのため、動力伝達状態では、ディスク２，３とパワーローラ１１，１１の接触点に、伝達するトルクに比例した押し付け力を与える必要がある。押し付け力を与えることにより両ディスク２，３に挟まれたパワーローラ１１，１１と、当該パワーローラ１１，１１を支持するトラニオン１５，１５とは外側に逃げるような大きな力を受ける。この力を支持するためにトラニオン１５，１５の上下には上述のヨーク２３Ａ，２３Ｂが配置され、トラニオン１５の枢軸１４，１４が支持されている。

このヨーク２３Ａ，２３Ｂによりトラニオン１５，１５の外側への移動を規制している。なお、ヨーク２３Ａ，２３Ｂが無い場合には、パワーローラ１１，１１が正しい位置からずれて効率の低下、寿命の低下を引き起こす虞がある。このヨーク２３Ａ，２３Ｂは、上述の球面ポスト６４，６８や、ピンや突起等を中心として揺動するが、トラニオン１５，１５とヨーク２３Ａ、２３Ｂの隙間を規制するものは無く、トラニオン１５，１５とヨーク２３Ａ、２３Ｂは接触する可能性が高い。

この状態でトラニオン１５，１５が傾転軸（枢軸１４，１４の中心軸ロ）を中心とした回転運動（傾転運動）を行うと、トラニオン１５，１５の肩部（折れ曲がり壁部２０，２０の支持板部１６側になる基端部）とヨーク２３Ａ，２３Ｂが擦れ合うことによって摩擦抵抗が大きくなる。摩擦抵抗が大きくなると、傾転運動の妨げになり、動作が不安定になる虞がある。
この問題に対処するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂのトラニオン１５，１５と接触する部分に突起を設け、接触面積を減らし傾転時の摩擦を低減することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、トラニオン１５，１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂが接触することによってトラニオン１５，１５のヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触部分に摩耗が生じる。そこで、トラニオン１５，１５のヨーク２３Ａ、２３Ｂと接触する部分に焼入れを施して表面硬度を高めることによって、摩耗を防ぐことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

また、トラニオン１５，１５の枢軸１４に設けられて傾転軸受になるラジアルニードル軸受３０と当該トラニオン１５，１５の肩部との間にプレートを挟んで保持する構成とし、このプレートとヨーク２３Ａ，２３Ｂとを接触させることによって、トラニオン１５，１５の摩耗を抑制することが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
また、トラニオン１５，１５とヨーク２３Ａ、２３Ｂとの接触部において、どちらかに枢軸１４，１４の中心軸を中心とする円弧状の溝を設け、当該溝に複数個のボールを配置することによって、トラニオン１５，１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとを転がり接触させ、摩擦と摩耗の両方を低減することが提案されている（例えば、特許文献４参照）。

特開平７−１７４２０１号公報 特開２００４−２８６０５３号公報 特開２００５−１２１０４５号公報 特開２００１−３２３９８２号公報

ところで、前記特許文献１の発明では、ヨークにトラニオンと接触する突起を設けることによって、摩擦を低減することができるが、ヨークとの接触によるトラニオンの摩耗を抑制することができない。また、ヨークに突起を設けることによって、コストの増加を招くことになる。
また、特許文献２の発明では、焼入れすることによって、トラニオンの摩耗を抑制できるが、摩擦を低減できるとは限らない。また、トラニオンに仕上げ加工が必要になりコストの増加を避けられない。

また、特許文献３の発明では、トラニオンやヨークの加工コストが増加することがないが、摩擦を低減できるとは限らない。
また、特許文献４の発明では、摩擦および摩耗の両方を低減できるが、例えば、トラニオンに円弧状の溝を形成するとともに、当該溝がボールの転送面になることから溝の表面加工が必要になり、加工コストが増加する。また、組み立て時にボールが落ちたり、位置ずれしたりしないようにする必要があり、作業性が悪いといった問題がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンやヨークの加工コストを増加させることなく、トラニオンとヨークとの接触による摩擦および摩耗を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速装置において、
前記トラニオンの前記ヨークと対向する少なくとも一方の端面には、潤滑油用の油路になる油穴の閉塞すべき開口部が設けられ、
当該開口部に前記ヨークに接触する接触部材が取り付けられて、前記開口部を閉塞していることを特徴とする。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンの端面に形成された開口部に取り付けられた接触部材がヨークに接触し、トラニオンをヨークに接触しない構造とすることができるので、トラニオンの摩耗を抑制できる。また、接触部材はその形状によって、ヨークとの接触面を小さくすることが可能であり、トラニオンとヨークとの間に生じる摩擦力を低減することができる。

また、潤滑油の油路になる油穴の閉塞すべき開口部に接触部材を取り付けて閉塞することによって、開口部を閉塞するプラグを別途必要としない。すなわち、接触部材は、トラニオンとヨークとの直接の接触を規制するとともに、トラニオンに固定した状態でヨークに接触して、トラニオンの磨耗と、トラニオンとヨークとの間の摩擦とを低減し、かつ、油穴の開口部を閉塞するプラグ（栓）としても機能する。
これにより、接触部材のためだけにトラニオンに取付孔を設ける必要がなく、接触部材が油穴のプラグ兼ね、接触部材を油穴の開口部に取り付けることによってプラグの取り付けも行われることから、組み立て作業効率の向上と、コストの低減を図ることができる。

本発明の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。 前記トロイダル型無段変速機のパワーローラを備えたトラニオンを示す斜視図である。 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、トラニオンのヨークに接触する部分の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、第１実施形態の特徴部分について言及し、それ以外の部分については、図３および図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

なお、図１および図２に示すように、この実施形態においては、図３および図４に示す構造と異なり、パワーローラ１１を回転自在に支持するための変位軸２３と、スラスト玉軸受２４の外輪２８とが一体に形成されえている。また、トラニオン１５には、トラニオン１５の上下の折れ曲がり壁部２０，２０の先端部同士の間に配置されるとともに、上下端部が折れ曲がり壁部２０，２０の先端部に固定された補強材１７が設けられている。

補強材１７は、上述のように入力側および出力側ディスク２，３に挟まれたパワーローラ１１，１１が外側に逃げるような大きな力を受け、トラニオン１５の支持板部１６を押圧した際に、トラニオン１５の支持板部１６が変形して湾曲するのを防止するものである。支持板部１６が湾曲すると、その上下端部の折れ曲がり壁部２０，２０の先端部同士が近づくことになるが、折れ曲がり壁部２０，２０の先端部同士が近づくのを補強材１７が規制することによって、トラニオン１５が湾曲するのを防止している。

図１に示すように、この実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン１５と、一体になった外輪２８および変位軸２３とには、パワーローラ１１の周面１１ａ、変位軸２３の基端部２３ａを回転自在に支持する軸受（ラジアルニードル軸受３５）、基端部２３ａの回転に基づく外輪２８の揺動を支持する軸受（スラストニードル軸受２５）、パワーローラ１１を回転自在に支持する軸受（スラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受３６）等に潤滑油を送るための油路として複数の油穴７１〜７８および油穴８１，８２が設けられている。

ラジアルニードル軸受３５は、トラニオン１５の支持板部１６に設けられた孔に挿入された変位軸２３の基端部２３ａの周囲に配置されて、トラニオン１５に対して、基端部２３ａを回転自在に支持する。また、ラジアルニードル軸受３６は、変位軸２３の先端部２３ｂの周囲に配置されて、先端部２３ｂが挿入されたパラーローラ１１を先端部２３ｂに対して回転自在に支持する。

上述の油穴７１〜７４には、トラニオン１５の上側の枢軸１４に設けられて、上側の枢軸１４の上端側から潤滑油を受ける第１の油穴７１と、上側の折れ曲がり壁部２０に設けられて、第１の油穴７１からの潤滑油をパワーローラ１１の外周面１１ａに供給する第２の油穴７２と、上側の折れ曲がり壁部２０に設けられて、第１の油穴７１からの潤滑油を後述の第４の油穴７４に供給する第３の油穴７３と、支持板部１６の上部に設けられて第３の油穴７３からの潤滑油を変位軸２３の基端部２３ａのラジアルニードル軸受３５に供給する第４の油穴７４とがある。

また、上述の油穴７５〜７８には、支持板部１６の中央部から下部に設けられて第４の油穴７４からの潤滑油をラジアルニードル軸受３５を介して受けて、後述の第６の油穴７６および第７の油穴７７に供給する第５の油穴７５と、支持板部１６の中央部に設けられて、第５の油穴７５の上端部からの潤滑油をスラストニードル軸受２５に供給する第６の油穴７６と、第５の油穴７５の下端部からの潤滑油を後述の第８の油穴７８に供給する第７の油穴７７と、第７の油穴７７からの潤滑油をパワーローラ１１の周面１１ａに供給する第８の油穴７８とがある。

また、上述の油穴８１，８２には、変位軸２３の先端部２３ｂから外輪２８に渡って貫通して設けられて、第６の油穴７６からの潤滑油を、スラストニードル軸受２５を介して受けて、先端部２３ｂの先端面側を介してラジアルニードル軸受３６に供給する第９の油穴８１と、外輪２８を貫通して設けられて、第６の油穴７６からの潤滑油を、スラストニードル軸受２５を介して受けて、スラスト玉軸受２４に供給する第１０の油穴８１とがある。

第３の油穴７３および第７の油穴７７には、穴あけ加工のために必要な開口部がそれぞれ形成されるが、プラグ７９，８０が開口部に圧入されることにより、開口部が閉塞されている。
また、第４の油穴７４および第５の油穴７５にも穴あけ加工のために開口部がそれぞれ形成される。第４の油穴７４および第５の油穴７５の開口部は、第３の油穴７３および第７の油穴７７の開口部と同様に潤滑油を流すために閉塞される必要がある。
第４の油穴７４および第５の油穴７５はそれぞれ、パワーローラ１１の背面側に配置されるトラニオン１５の支持板部１６に、枢軸１４の軸方向と平行に形成されている。また、第４の油穴７４および第５の油穴７５は、対向する一対のパワーローラ１１，１１の配置において、枢軸１４より外側に配置されている。また、第４の油穴７４と、第５の油穴７５とは、それらの中心軸が一直線上に配置されている。

第４の油穴７４の開口部は、トラニオン１５の上側のヨーク２３Ａに対向する端面、すなわち、支持板部１６から、一対のパワーローラ１１の配置において内側になる方向に延出する上側の折れ曲がり壁部２０の基端部の上面に形成されている。また、第５の油穴７５の開口部は、トラニオン１５の下側のヨーク２３Ｂに対向する端面、すなわち、支持板部１６から、一対のパワーローラ１１の配置において内側になる方向に延出する下側の折れ曲がり壁部２０の基端部の下面に形成されている。

これら第４の油穴７４および第５の油穴７５の開口部にはそれぞれ、接触部材８３，８３が圧入されて取り付けられている。これにより、第４の油穴７４および第５の油穴７５の開口部は、接触部材８３，８３により閉塞されている。すなわち、油穴の開口部を閉塞するプラグに代えて接触部材８３，８３により第４の油穴７４と第５の油穴７５の開口部が閉塞されている。

接触部材８３，８３は、前記開口部に圧入された状態で、開口部が形成されたトラニオン１５の端面より突出した状態になっている。接触部材８３，８３のトラニオン１５の端面より突出した部分の形状は、概略円錐状で、円錐の先端を丸めた形状になっている。したがって、先端部は概略球面状になっており、後述のようにヨーク２３Ａ，２３Ｂと点接触するようになっている。なお、接触部材８３，８３の第４および第５の油穴７４，７５に圧入されている部分は、例えば、円柱状になっている。

また、接触部材８３，８３の突出長さは、トラニオン１５の端面から、当該端面に対向するヨーク２３Ａ，２３Ｂに至る長さより、少しだけ短いものになっている。したがって、トラニオン１５の上側のヨーク２３Ａに対向する端面の開口部に圧入された接触部材８３は、上側のヨーク２３Ａの下側の側面に略接触した状態になっている。また、トラニオン１５の下側のヨーク２３Ｂと対向する端面の開口部に圧入された接触部材８３は、下側のヨーク２３Ｂの上側の側面に略接触した状態になっている。すなわち、接触部材８３，８３の球面状の先端部がヨーク２３Ａ，２３Ｂの側面に略接触した状態になっており、状況に応じて実際に接触する。

これにより、トラニオン１５とヨーク２３Ａ、２３Ｂとの間に第４の油穴７４および第５の油穴７５にそれぞれ圧入された接触部材８３，８３が介在し、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとが接触しない状態になっている。
また、上下の接触部材８３，８３は、ヨーク２３Ａ、２３Ｂと略接触した状態に維持されるようになっている。

第４の油穴７４および第５の油穴７５に接触部材８３，８３を圧入することにより、上述のように第４の油穴７４および第５の油穴７５が閉塞されることから、接触部材８３，８３は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに接触する機能に加えて、油穴７４，７５の開口部を閉塞するプラグとしての機能を有する。

このトロイダル型無段変速機にあっては、接触部材８３，８３がヨーク２３Ａ，２３Ｂに接触し、トラニオン１５はヨーク２３Ａ，２３Ｂに接触しないことからトラニオン１５の摩耗を抑制することができる。また、トラニオン１５の摩耗を抑制するために、トラニオン１５のヨーク２３Ａと接触する部分に焼入れ等の処理をする必要がなく、トラニオン１５の加工コストの低減を図ることができる。

また、接触部材８３の突出部分が概略円錐状で先端部が略球面になっていることから、接触部材８３、８３とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触面積が略点になり、これらの間に作用する摩擦を低減することができる。この際にトラニオン１５，１５やヨーク２３Ａ，２３Ｂに突起等を形成する必要がないので、加工コストの低減を図ることができる。

接触部材８３，８３の突出長さを調整することにより、トラニオン１５とヨーク２３Ａ、２３Ｂとの隙間を容易に設定することができ、前記隙間を管理することができる。たとえば、接触部材８３，８３のトラニオン１５の端面からの突出長さの異なる複数種の接触部材８３，８３を用意しておくことにより、突出長さの異なる接触部材８３，８３から使用する接触部材８３，８３を選択することにより、トラニオン１５とヨーク２３Ａ、２３Ｂとの隙間を所定の間隔にしたり、所定の間隔から変更したりすることができる。

接触部材８３，８３が軸受等に潤滑油を供給するためにトラニオン１５に形成された油穴７４，７５に取り付けられるので、接触部材８３，８３を取り付けるための専用の取付孔を設ける必要がなく、加工コストの低減を図ることができる。
また、接触部材８３，８３がプラグを兼ねることから、専用のプラグを必要とせずコストの低減を図ることができる。さらに、接触部材８３，８３を取り付けることによって、第４および第５の油穴７４，７５の開口部が閉塞されることから、作業効率の向上を図ることができる。

なお、接触部材８３，８３は、突出部分が概略円錐状である必要はなく、例えば、球状であってもよい。また、トラニオン１５の端面に広い面積で接触する鍔状の構造を有するものであってもよい。

接触部材８３，８３のヨーク２３Ａ，２３Ｂと接触する部分は、面積が狭く、かつ、摩耗しないように硬度が高くされている（例えば、トラニオン１５の硬度より高くされている）必要がある。
また、上述の接触部材８３，８３がヨーク２３Ａ，２３Ｂと略接触した状態に保持された場合に、接触部材８３，８３無しでトラニオン１５，１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間に隙間がある場合よりも、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに支持される複数のトラニオン１５、例えば、４つのトラニオン１５は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動により正確に同期して上下に移動することになり、トラニオン１５同士をヨーク２３Ａ，２３Ｂを用いてより確実に同期させることが可能になる。

なお、第４および第５の油穴７４，７５のトラニオンの端面側端部の内周に雌ネジを形成し、接触部材８３の基端部の外周に雄ねじを形成して、接触部材８３，８３を第４および第５の油穴７４，７５にネジとして固定する構成としても良いし、その他の方法、たとえば、溶接により接触部材８３，８３を第４および第５の油穴７４，７５の開口部に取り付ける構造としてもよい。しかし、加工コストや、作業のし易さや、密閉度等を考慮した場合に、第４および第５の油穴７４，７５の開口部に接触部材８３，８３を圧入することが好ましい。

また、接触部材８３，８３としては、例えば、規格品の球体を用いることも可能であり、安価に手に入れることができる。なお、上述のように、接触部材８３，８３は、硬度、特に表面硬度がトラニオン１５の硬度より高いことが好ましい。すなわち、接触部材８３，８３は、トラニオン１５より硬い部材から形成されることが好ましい。なお、接触部材８３，８３とトラニオン１５とが同じ材質であってもよく、この場合に、焼入れ等の熱処理により、接触部材８３が硬くされていることが好ましい。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

１ 入力軸（中心軸）
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ（内輪）
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３Ａ ヨーク
２３Ｂ ヨーク
３２ 駆動装置
７４ 第４の油穴（油穴）
７５ 第５の油穴（油穴）
８３ 接触部材

Claims (1)

1. 互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速装置において、
   前記トラニオンの前記ヨークと対向する少なくとも一方の端面には、潤滑油用の油路になる油穴の閉塞すべき開口部が設けられ、
   当該開口部に前記ヨークに接触する接触部材が取り付けられて、前記開口部を閉塞していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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