JP2007146873A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】ローディングカムと入力軸との間に設けられたスラスト軸受のスリーブの強度低下および大型化を招くことなく、前記スリーブと前記ローディングカムとの嵌合部およびローディングカムを押圧する皿ばねに潤滑油を供給できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】カム板７とスリーブとの間の嵌合面に潤滑油路１０２ａ，１０２ｂが設けられている。また、スリーブの円筒部の外周面と嵌合するカム板７の円筒部７ｂの内周面７ｅに周方向に沿って油路１０２ａが形成されるとともに、駆動軸２２と結合するカム板７のカム底７ａと位相を同じくして径方向に延びる複数の油路１０２ｂが円筒部７ｂの内側端面７ｃに形成されている。これにより、スリーブを貫いて油路を設けないで済むので、スリーブの強度低下及び大型化を招くことなく前記嵌合面に潤滑油を供給することが可能になり、スリーブとカム板７との嵌合部でのフレッチングを有効に防止できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１のキャビティ２２１および第２のキャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト５４，６８に支持された状態で、その一端部が第１のキャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２のキャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１のキャビティ２２１のみについて説明する。

図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１のキャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、以上のようなトロイダル型無段変速機の中には、図６に示すように、入力軸１の鍔部１ｄとローディングカム装置１２を構成するカム板７との間にスラスト荷重を支承するスラスト玉軸受１６６が設けられた構造のものもある（例えば、特許文献１参照）。このような構造の一例を具体的に説明すると、入力軸１の鍔部１ｄの片側面にアンギュラ型の内輪軌道１５６が形成されるとともに、この内輪軌道１５６と外輪であるスリーブ１２０の内周面に形成されたアンギュラ型の外輪軌道１２０ｅとの間に複数個の玉（転動体）１６５が配置されることによりアンギュラ型の玉軸受１６６が構成されている。スリーブ１２０は、円筒部１２０ｂと、この円筒部１２０ｂの左側の端部に一体形成された外向鍔部１２０ｃと、円筒部１２０ｂの右側の端部に一体形成された嵌入部１２０ａとを備えている。そして、スリーブ１２０の円筒部１２０ｂの外周面がカム板７の径方向中間部に設けられた円筒部７ｂの内周面７ｅとガタつきなく軸方向に変位自在に外嵌されて、カム板７の円筒部７ｂの内側端面７ｃにスリーブ１２０の円筒部１２０ｂの端面が突き当てられるとともに、スリーブ１２０の嵌入部１２０ａがカム板７の中心孔７ｄに嵌入され、また、スリーブ１２０の外向鍔部１２０ｃとカム板７の中間部外側面との間に皿ばね（予圧ばね）１７０が配置されている。

また、スリーブ１２０の径方向内側部分と入力側ディスク２との間には、スリーブ１２０側から順に、スラストニードル軸受１５５と皿ばね（予圧ばね）１４２とが軸方向に互いに直列に配置されている。皿ばね１４２は、図７に拡大して示すように、円錐台形状の４枚の皿ばね１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ，１７０ｄで構成されている。そして、２枚の皿ばね１７０ａ，１７０ｂ同士を互いの表面および裏面が面接触するように重ね合わせて一方の組の皿ばね群１７２ａとし、他の２枚の皿ばね１７０ｃ，１７０ｄ同士も互いの表面および裏面が面接触するように重ね合わせて他方の組の皿ばね群１７２ｂとし、これら一方の組の皿ばね群１７２ａと他方の組の皿ばね群１７２ｂとの裏面同士を対向させて入力軸１の外周に配置している。これにより、皿ばね１４２は、一方の組の皿ばね群１７２ａと他方の組の皿ばね群１７２ｂとの間の径方向内側に、軸方向長さがＳ１の隙間を有している。この隙間Ｓ１は、皿ばね１４２が軸方向に弾性変形する際の余裕代となる。

また、図７に示すように、カム板７の円筒部７ｂから径方向内側に延在する内側端面７ｃとスリーブ１２０の円筒部１２０ｂの端面との間には隙間Ｓ２が形成されており、この隙間Ｓ２よりも皿ばね１４２の前記余裕代Ｓ１が大きく設定される（Ｓ２＜Ｓ１）ことにより、無負荷時の変速による入力側ディスク２の軸方向移動によって皿ばね１４２が完全に押し潰されることがなく、また、入力側ディスク２の移動が妨げられることもなくなり、変速不可能な状態が発生しないで済むようになっている。更に、前記隙間Ｓ２は、負荷時に、ローディングカム装置１２に予圧を付与する皿ばね１７０が完全に押し潰される前に、カム板７の内側端面７ｃとスリーブ１２０の円筒部１２０ｂの端面とが当接するように寸法が設定されており、これにより、皿ばね１７０の耐久性が確保されるようになっている。すなわち、カム板７とスリーブ１２０との間に設けられた隙間Ｓ２は、無負荷時の変速による入力側ディスク２の移動（各部品の寸法ばらつきや組立誤差によって生じる）を許容するとともに、負荷時にローディングカムガタ防止用の皿ばね１７０が完全に押し潰される前にこの隙間Ｓ２がなくなり皿ばね１７０の耐久性を確保するようになっている。

特開２０００−３５０９９号公報

図６および図７に示す構造のトロイダル型無段変速機では、負荷が加わると、カム板７とスリーブ１２０との間の隙間Ｓ２が無くなるため、入力軸１の中心孔１ｇから径方向外側に延びる油路２００へと供給される潤滑油が、カム板７とスリーブ１２０との嵌合部（インロー部）およびカム板７を押圧する皿ばね１７０まで供給されなくなる。また、負荷が加わってカム板７とスリーブ１２０との間の隙間Ｓ２が無くなると、カム板７とスリーブ１２０との間に相対回転が殆ど生じないが、負荷によってローディングカム装置１２で推力が発生すると、カム板７が変形し、前記嵌合部がその変形を受ける。また、図６および図７の構造の場合、カム板７の中心軸の位置は前記嵌合部によって決まる。したがって、前記嵌合部の隙間は数ミクロン以内である必要がある。

以上のことから、前記嵌合部ではフレッチングが発生し、皿ばね１７０では摩耗が生じ易い。そのため、図８に示すように、スリーブ１２０の径方向内側から外側の嵌合面に向けて延びる油穴１９０を設けることが考えられる。しかしながら、このようにすると、アンギュラ軸受１６６の近傍に油穴１９０が存在することとなるため、スリーブ１２０の強度が低下してしまう。また、この強度低下を避けるために油穴１９０をアンギュラ軸受１６６から遠ざけると、スリーブ１２０を軸方向に延在させる必要があり、そのためのスペースを確保することが難しくなる。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ローディングカムと入力軸との間に設けられたスラスト軸受のスリーブの強度低下および大型化を招くことなく、前記スリーブと前記ローディングカムとの嵌合部およびローディングカムを押圧する皿ばねに潤滑油を供給できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記入力軸と共に回転するローディングカムを有して成り、前記ローディングカムと前記入力軸との間にはスラスト荷重を支承する軸受が設けられ、この軸受は、前記ローディングカムと嵌合する外輪としてのスリーブと、前記入力軸の端部によって形成される内輪軌道と前記スリーブとの間に転動自在に支持された転動体とを有しているトロイダル型無段変速機において、前記ローディングカムと前記スリーブとの間の嵌合面には、潤滑油が供給される油路が形成されていることを特徴とする。

上記構成において、前記油路は、前記スリーブと嵌合する前記ローディングカムの嵌合面に形成されていても良く、あるいは、前記ローディングカムと嵌合する前記スリーブの嵌合面に形成されていても良い。

また、上記構成においては、前記ローディングカムを押圧するための皿ばねが設けられ、この皿ばねは、前記嵌合面に形成された油路を通じて潤滑油が供給されるように配設されていることが好ましい。

本発明のトロイダル型無段変速機においては、前記ローディングカムと前記スリーブとの間の嵌合面に潤滑油路が設けられているため、スリーブを貫いて油路を設けないで済み、そのため、スリーブの強度低下および大型化を招くことなく前記嵌合面に潤滑油を供給することが可能になる。したがって、前記スリーブと前記ローディングカムとの嵌合部でのフレッチングを有効に防止できる。また、ローディングカムを押圧する皿ばねが設けられている場合には、前記嵌合部を通じて皿ばねに潤滑油を供給する構造を成すようにすれば、皿ばねの摩耗を防止することもできる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ローディングカムとスラスト軸受のスリーブとの間の嵌合部に対する潤滑油の供給構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１は本発明の実施形態を示している。本実施形態においては、前述した図６および図７の構成に加えて、図ローディングカム装置１２のカム板（ローディングカム）７と、カム板７と嵌合する外輪としてのスリーブ１２０との間の嵌合面に、潤滑油が供給される油路が形成されている。具体的には、図１に示すように、スリーブ１２０と嵌合するカム板７の嵌合面に複数の油路が形成されている。さらに具体的には、スリーブ１２０の円筒部１２０ｂの外周面と嵌合するカム板７の円筒部７ｂの内周面７ｅに周方向に沿って油路１０２ａが形成されるとともに、駆動軸２２と結合するカム板７のカム底７ａと位相を同じくして径方向に延びる複数の油路１０２ｂが円筒部７ｂの内側端面７ｃに形成されている。これらの油路１０２ａ，１０２ｂには、入力軸１の中心孔１ｇから径方向外側に延びる油路２００を介して（更には、例えばカム板７とスリーブ１２０の嵌入部１２０ａとの間に形成される隙間を介して）潤滑油が供給されるようになっている。したがって、カム板７を押圧する皿ばね１７０にも、これらの油路１０２ａ，１０２ｂを介して潤滑油が供給される。

一般的なラジアル滑り軸受は、図３の（ａ）に示すように１方向のラジアル荷重Ｆ１を受ける（軸受の荷重分布が図中にＬ１で示されている）が、カム板７とスリーブ１２０との嵌め合い部分では、カム推力によりカム板７が変形を受けるため、図３の（ｂ）に示すようにカムの数だけ荷重を受けることとなる（図中、Ｆ２はカム板７の変形による力（カムの数だけ荷重を受けている）、Ｌ２は嵌め合い部分の荷重分布を示している）。変形の最も大きい部分はカム板７のカム底７ａの位相であるため、この部分に本実施形態のごとく油路１０２ａ，１０２ｂを設けることで、フレッチングの発生し易い部分に潤滑油を供給することができる。

また、カム板７とスリーブ１２０との間の嵌合面に油路を設ける他の形態として、カム板７と嵌合するスリーブ１２０の嵌合面に油路を形成することも考えられる。そのような例が図２に示されている。図示のように、この例では、カム板７の円筒部７ｂの内周面７ｅと嵌合するスリーブ１２０の円筒部１２０ｂの外周面に沿って螺旋状に油路１３０ａが形成されるとともに、カム板７の円筒部７ｂの内側端面７ｃと当接するスリーブ１２０の円筒部１２０ｂの端面に径方向に沿って油路１３０ｂが形成されている。

以上のように、本実施形態では、カム板７とスリーブ１２０との間の嵌合面に潤滑油路１０２ａ，１０２ｂ（１３０ａ，１３０ｂ）が設けられているため、スリーブ１２０を貫いて油路を設けないで済み、そのため、スリーブ１２０の強度低下および大型化を招くことなく前記嵌合面に潤滑油を供給することが可能になる。したがって、スリーブ１２０とカム板７との嵌合部でのフレッチングを有効に防止できる。また、カム板７を押圧する皿ばね１７０にも前記嵌合部（油路）を通じて潤滑油を供給することができるため、皿ばね１７０の摩耗を防止することもできる。また、図１および図２の構成を組み合わせれば、更に潤滑効果が向上し、高負荷容量化および長寿命化が可能となる。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機に適用することができる。

（ａ）は本発明の実施形態に係るカム板の正面図、（ｂ）はカム板の側断面図である。 （ａ）は本発明の他の実施形態に係るスリーブの側面図、（ｂ）はスリーブの正面図である。 （ａ）は一般的なラジアル滑り軸受の荷重分布を示す図、（ｂ）はカム板とスリーブとの嵌め合い部分の荷重分布を示す図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 従来の他の構造に係る図４に対応する図である。 図６の要部拡大断面図である。 従来の更に他の構造に係る図７に対応する図である。

符号の説明

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
７ カム板（ローディングカム）
１１ パワーローラ
１２ ローディングカム装置（押圧装置）
１０２，１０２ｂ 油路
１２０ スリーブ
１３０ａ，１３０ｂ 油路
１６６ スラスト玉軸受
１７０ 皿ばね

Claims (4)

1. 回転トルクが入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記入力軸と共に回転するローディングカムを有して成り、前記ローディングカムと前記入力軸との間にはスラスト荷重を支承する軸受が設けられ、この軸受は、前記ローディングカムと嵌合する外輪としてのスリーブと、前記入力軸の端部によって形成される内輪軌道と前記スリーブとの間に転動自在に支持された転動体とを有しているトロイダル型無段変速機において、
   前記ローディングカムと前記スリーブとの間の嵌合面には、潤滑油が供給される油路が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記油路は、前記スリーブと嵌合する前記ローディングカムの嵌合面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記油路は、前記ローディングカムと嵌合する前記スリーブの嵌合面に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 前記ローディングカムを押圧するための皿ばねを更に備え、この皿ばねは、前記嵌合面に形成された油路を通じて潤滑油が供給されるように配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。

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