JP3376910B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP3376910B2 JP3376910B2 JP04970498A JP4970498A JP3376910B2 JP 3376910 B2 JP3376910 B2 JP 3376910B2 JP 04970498 A JP04970498 A JP 04970498A JP 4970498 A JP4970498 A JP 4970498A JP 3376910 B2 JP3376910 B2 JP 3376910B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable transmission
- continuously variable
- trunnion
- oil passage
- oil
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
- F16H57/049—Friction gearings of the toroid type
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れるトロイダル型無段変速機の改良に関するものであ
る。
れるトロイダル型無段変速機の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両用の無段変速機として、一
対のトロイダル状に形成された入力ディスク、出力ディ
スクを入力軸と同軸上に配設し、入出力ディスクに狭
持、押圧される一対のパワーローラの傾転角（傾斜角）
を変更することで任意の変速比を無段階に設定可能なト
ロイダル型無段変速機が知られており、このようなトロ
イダル型無段変速機のパワーローラは傾転自在なトラニ
オンに、偏心したピボットシャフトを介して回転自在に
軸支され、例えば、特開平８−３５５５２号公報に開示
されるものが知られている。
対のトロイダル状に形成された入力ディスク、出力ディ
スクを入力軸と同軸上に配設し、入出力ディスクに狭
持、押圧される一対のパワーローラの傾転角（傾斜角）
を変更することで任意の変速比を無段階に設定可能なト
ロイダル型無段変速機が知られており、このようなトロ
イダル型無段変速機のパワーローラは傾転自在なトラニ
オンに、偏心したピボットシャフトを介して回転自在に
軸支され、例えば、特開平８−３５５５２号公報に開示
されるものが知られている。
【０００３】これは、図２に示すように、トラニオン３
は上下の端部側に回転軸３ｚと同軸の回転軸部３ａ、３
ｂを形成する一方、これら回転軸部３ａ、３ｂの間に
は、パワーローラ１を収装すべく内周を凹状に形成する
一方、入出力ディスクの外周方向に張り出したオフセッ
ト部３ｃから形成される。
は上下の端部側に回転軸３ｚと同軸の回転軸部３ａ、３
ｂを形成する一方、これら回転軸部３ａ、３ｂの間に
は、パワーローラ１を収装すべく内周を凹状に形成する
一方、入出力ディスクの外周方向に張り出したオフセッ
ト部３ｃから形成される。
【０００４】そして、パワーローラ１は所定量だけ偏心
したピボットシャフト２に軸支されており、このピボッ
トシャフト２は基端をトラニオン３のオフセット部３ｃ
で揺動可能に支持される一方、先端部に軸支されたパワ
ーローラ１は軸Ｃ2まわりに回転する。なお、ピボット
シャフト２はローラーベアリング２０を介してトラニオ
ン３に軸支される。
したピボットシャフト２に軸支されており、このピボッ
トシャフト２は基端をトラニオン３のオフセット部３ｃ
で揺動可能に支持される一方、先端部に軸支されたパワ
ーローラ１は軸Ｃ2まわりに回転する。なお、ピボット
シャフト２はローラーベアリング２０を介してトラニオ
ン３に軸支される。
【０００５】パワーローラ１は、このオフセット部３ｃ
との間に軸受部材としてボールベアリング８及び外輪７
を介して回転自在に支持されており、ピボットシャフト
２の先端側ではローラベアリング９を介して径方向に位
置決めされる。なお、外輪７とオフセット部３ｃの間に
はローラベアリング１３が介装されて、パワーローラ１
に加わるスラスト力を支持する。
との間に軸受部材としてボールベアリング８及び外輪７
を介して回転自在に支持されており、ピボットシャフト
２の先端側ではローラベアリング９を介して径方向に位
置決めされる。なお、外輪７とオフセット部３ｃの間に
はローラベアリング１３が介装されて、パワーローラ１
に加わるスラスト力を支持する。
【０００６】トラニオン３の下端にはロッド６ｂが連結
されて、このロッド６ｂに連結した油圧サーボシリンダ
６のピストン６ａが、トラニオン３を軸（図中回転軸線
３ｚ）方向へ駆動することで、パワーローラ１は回転軸
３ｚまわりに回動（以下、傾転という）し、入力ディス
クと出力ディスクの接触半径を変化させることで変速比
が連続的に変更される。
されて、このロッド６ｂに連結した油圧サーボシリンダ
６のピストン６ａが、トラニオン３を軸（図中回転軸線
３ｚ）方向へ駆動することで、パワーローラ１は回転軸
３ｚまわりに回動（以下、傾転という）し、入力ディス
クと出力ディスクの接触半径を変化させることで変速比
が連続的に変更される。
【０００７】なお、入出力軸Ｃ0を挟んで対向配置され
たトラニオン３、３は、その上端側の回転軸部３ａ同士
を揺動自在に支持されたリンク４によって相互に連結さ
れ、下端側の回転軸部３ｂ同士も揺動自在なリンク５を
介して相互に連結され、パワーローラ１、１に加わるス
ラスト力に抗してトラニオン３、３の回転軸３ｚ、３ｚ
間の距離を一定に保持する。
たトラニオン３、３は、その上端側の回転軸部３ａ同士
を揺動自在に支持されたリンク４によって相互に連結さ
れ、下端側の回転軸部３ｂ同士も揺動自在なリンク５を
介して相互に連結され、パワーローラ１、１に加わるス
ラスト力に抗してトラニオン３、３の回転軸３ｚ、３ｚ
間の距離を一定に保持する。
【０００８】ここで、パワーローラ１を軸支するボール
ベアリング８とパワーローラ１及び外輪７の転動面１
ａ、７ａの潤滑は、オフセット部３ｃを貫通する油路１
１から、ローラベアリング１３側へ分岐した油路を介し
てピボットシャフト２の内部に形成された油路１５へ導
かれたオイルが、油路１５とほぼ直交するとともに、ボ
ールベアリング８と対向する位置でピボットシャフト２
外周に開口したオイル供給孔１６から噴射されること
で、パワーローラ１と外輪７の間に介装されたボールベ
アリング８とパワーローラ１及び外輪７の転動面１ａ、
７ａが潤滑される。加えて、油路１５の先端部からはロ
ーラベアリング９にもオイルの供給が行われる。
ベアリング８とパワーローラ１及び外輪７の転動面１
ａ、７ａの潤滑は、オフセット部３ｃを貫通する油路１
１から、ローラベアリング１３側へ分岐した油路を介し
てピボットシャフト２の内部に形成された油路１５へ導
かれたオイルが、油路１５とほぼ直交するとともに、ボ
ールベアリング８と対向する位置でピボットシャフト２
外周に開口したオイル供給孔１６から噴射されること
で、パワーローラ１と外輪７の間に介装されたボールベ
アリング８とパワーローラ１及び外輪７の転動面１ａ、
７ａが潤滑される。加えて、油路１５の先端部からはロ
ーラベアリング９にもオイルの供給が行われる。
【０００９】なお、油路１１はトラニオン３の下部の回
転軸部３ｂ側に形成された油路１２と連通して図示しな
い油圧源からオイルの供給を受ける。
転軸部３ｂ側に形成された油路１２と連通して図示しな
い油圧源からオイルの供給を受ける。
【００１０】また、オフセット部３ｃを貫通した油路１
１の両端にはノズル１４が形成されて、リンク４、５と
回転軸部３ａ、３ｂとの潤滑を行っている。
１の両端にはノズル１４が形成されて、リンク４、５と
回転軸部３ａ、３ｂとの潤滑を行っている。
【００１１】上記の他に、特開平８−２９１８５０号公
報や実開平７−３５８４７号公報に開示されるものが知
られている。
報や実開平７−３５８４７号公報に開示されるものが知
られている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機にあっては、トラニオン３
の油路１２へ供給されるオイルは、エンジンからの駆動
力によって駆動されるオイルポンプ（図示せず）から圧
送されるため、エンジンが停止している状態で車両が牽
引されたり、空走すると、オイルポンプが作動していな
い状態で、出力ディスク側が回転するため、パワーロー
ラ１やボールベアリング８及び入力ディスクはオイルの
供給を受けない状態で回転することになり、油膜の不足
によって転動面の耐久性が低下する場合があった。
来のトロイダル型無段変速機にあっては、トラニオン３
の油路１２へ供給されるオイルは、エンジンからの駆動
力によって駆動されるオイルポンプ（図示せず）から圧
送されるため、エンジンが停止している状態で車両が牽
引されたり、空走すると、オイルポンプが作動していな
い状態で、出力ディスク側が回転するため、パワーロー
ラ１やボールベアリング８及び入力ディスクはオイルの
供給を受けない状態で回転することになり、油膜の不足
によって転動面の耐久性が低下する場合があった。
【００１３】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、エンジンを停止した牽引などの場合でも、
パワーローラ及びその軸受部材への潤滑を可能にして、
耐久性を向上させることを目的とする。
れたもので、エンジンを停止した牽引などの場合でも、
パワーローラ及びその軸受部材への潤滑を可能にして、
耐久性を向上させることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入出力デ
ィスクの対向面に挟持されるとともに、トラニオンに基
端を揺動自在に支持されたピボットシャフトで回転自在
に支持されたパワーローラと、パワーローラに対向する
トラニオンとの間に介装されてパワーローラを軸支する
軸受部材とを備えたトロイダル型無段変速機において、
ケーシング内周上面と対向するトラニオンの上端面か
ら、前記ピボットシャフトの基端を揺動自在に支持する
ローラーベアリングへ向けてトラニオン内部を貫通した
油路を備え、前記ローラーベアリングに潤滑油を供給す
る潤滑油供給手段を設ける。
ィスクの対向面に挟持されるとともに、トラニオンに基
端を揺動自在に支持されたピボットシャフトで回転自在
に支持されたパワーローラと、パワーローラに対向する
トラニオンとの間に介装されてパワーローラを軸支する
軸受部材とを備えたトロイダル型無段変速機において、
ケーシング内周上面と対向するトラニオンの上端面か
ら、前記ピボットシャフトの基端を揺動自在に支持する
ローラーベアリングへ向けてトラニオン内部を貫通した
油路を備え、前記ローラーベアリングに潤滑油を供給す
る潤滑油供給手段を設ける。
【００１５】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記油路と対向するケーシング内周上面には、突
起部材を設ける。
いて、前記油路と対向するケーシング内周上面には、突
起部材を設ける。
【００１６】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、入出力ディ
スクの回転に伴って、各回転部材に付着していたオイル
がケーシング内周へ飛散し、ケーシングの内周上面に付
着したオイルが、トラニオンの上端面へ落下すると、油
路から潤滑油供給手段を介してピボットシャフト基端の
ローラーベアリングへオイルが導かれるため、エンジン
の駆動による通常運転中に加えて、エンジンを停止した
状態で駆動輪が回転する牽引状態などであっても、ロー
ラーベアリングの潤滑を確実に行うことが可能となっ
て、トロイダル型無段変速機の耐久性を向上させること
ができる。
スクの回転に伴って、各回転部材に付着していたオイル
がケーシング内周へ飛散し、ケーシングの内周上面に付
着したオイルが、トラニオンの上端面へ落下すると、油
路から潤滑油供給手段を介してピボットシャフト基端の
ローラーベアリングへオイルが導かれるため、エンジン
の駆動による通常運転中に加えて、エンジンを停止した
状態で駆動輪が回転する牽引状態などであっても、ロー
ラーベアリングの潤滑を確実に行うことが可能となっ
て、トロイダル型無段変速機の耐久性を向上させること
ができる。
【００１７】また、第２の発明は、油路と対向するケー
シングの内周状面に、突起部材を設けたため、入出力デ
ィスクが回転して飛散したオイルを、効率よく油路へ導
くことができ、潤滑油供給手段への潤滑油量を増大させ
て、エンジンを停止した牽引中等であっても、ローラー
ベアリングの潤滑性能を向上させて、トロイダル型無段
変速機の耐久性を向上させることができる。
シングの内周状面に、突起部材を設けたため、入出力デ
ィスクが回転して飛散したオイルを、効率よく油路へ導
くことができ、潤滑油供給手段への潤滑油量を増大させ
て、エンジンを停止した牽引中等であっても、ローラー
ベアリングの潤滑性能を向上させて、トロイダル型無段
変速機の耐久性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１９】図１は、前記従来例の図２に示したトロイ
ダル型無段変速機に本発明を適用した一例を示し、同一
のものに同一の符号を付して重複説明を省略する。
ダル型無段変速機に本発明を適用した一例を示し、同一
のものに同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００２０】図１において、ケーシング１０の図中上部
には、トラニオン３、３の上端部に形成された回転軸部
３ａ、３ａと対向する位置で、貫通孔１０ａ、１０ａが
それぞれ形成され、さらに、この貫通孔１０ａにはプラ
グ１８がそれぞれ嵌合して、ケーシング１０内を封止す
る。
には、トラニオン３、３の上端部に形成された回転軸部
３ａ、３ａと対向する位置で、貫通孔１０ａ、１０ａが
それぞれ形成され、さらに、この貫通孔１０ａにはプラ
グ１８がそれぞれ嵌合して、ケーシング１０内を封止す
る。
【００２１】そして、パワーローラ１を支持するトラニ
オン３の回転軸部３ａ、３ａには、上端面からオフセッ
ト部３ｃの内周に面した所定の位置まで貫通した油路３
０、３０が、ほぼ鉛直方向にそれぞれ形成される。な
お、回転軸部３ａとケーシング１０の内周上面との間に
は所定の間隙が形成される。
オン３の回転軸部３ａ、３ａには、上端面からオフセッ
ト部３ｃの内周に面した所定の位置まで貫通した油路３
０、３０が、ほぼ鉛直方向にそれぞれ形成される。な
お、回転軸部３ａとケーシング１０の内周上面との間に
は所定の間隙が形成される。
【００２０】ここで、回転軸部３ａの上端面の中央部に
開口した油路３０は、パワーローラ１に面した油路３０
の開口部を、プラグ３２によって封止される。
開口した油路３０は、パワーローラ１に面した油路３０
の開口部を、プラグ３２によって封止される。
【００２１】また、トラニオン３の内部には油路３０の
途中からの油路１１と連通する油路３１を形成する。な
お、油路１１、１５及びオイル供給孔１６は、エンジン
の駆動力に応じて潤滑油を供給する潤滑油供給手段を構
成するものである。
途中からの油路１１と連通する油路３１を形成する。な
お、油路１１、１５及びオイル供給孔１６は、エンジン
の駆動力に応じて潤滑油を供給する潤滑油供給手段を構
成するものである。
【００２２】さらに、貫通孔１０ａを封止するプラグ１
８には、突起部材１７が設けられる。
８には、突起部材１７が設けられる。
【００２３】この、突起部材１７は円錐状または断面を
三角形状に形成されて、頂部を回転軸部３ａの上面に開
口した油路３０内周に臨ませる一方、ケーシング１０側
の基 端部を末広がりに形成したものである。
三角形状に形成されて、頂部を回転軸部３ａの上面に開
口した油路３０内周に臨ませる一方、ケーシング１０側
の基 端部を末広がりに形成したものである。
【００２４】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。
て説明する。
【００２５】車両が牽引状態等になると、入出力ディス
クの回転に伴って、各回転部材に付着していたオイルが
ケーシング内周へ飛散し、この飛散したオイルのうち、
ケーシング１０の内周上面に向かったものが、突起部材
１７に一旦付着した後に、重力方向に落下して油路３０
に供給され、油路３１へ流入したオイルはオフセット部
３ｃの油路１１から、ピボットシャフト２内周の油路１
５及びオイル供給孔１６からボールベアリング８とパワ
ーローラ１の潤滑を行うとともに、パワーローラ１をラ
ジアル方向で軸支するローラベアリング９や、外輪７と
オフセット部３ｃとの間のローラベアリング１３等の軸
受部材の潤滑をエンジン運転中と同様の経路で行うこと
ができ、牽引中などでのパワーローラ１回りの潤滑性能
をさらに向上させることができ、トロイダル型無段変速
機の耐久性を向上させることができるのである。
クの回転に伴って、各回転部材に付着していたオイルが
ケーシング内周へ飛散し、この飛散したオイルのうち、
ケーシング１０の内周上面に向かったものが、突起部材
１７に一旦付着した後に、重力方向に落下して油路３０
に供給され、油路３１へ流入したオイルはオフセット部
３ｃの油路１１から、ピボットシャフト２内周の油路１
５及びオイル供給孔１６からボールベアリング８とパワ
ーローラ１の潤滑を行うとともに、パワーローラ１をラ
ジアル方向で軸支するローラベアリング９や、外輪７と
オフセット部３ｃとの間のローラベアリング１３等の軸
受部材の潤滑をエンジン運転中と同様の経路で行うこと
ができ、牽引中などでのパワーローラ１回りの潤滑性能
をさらに向上させることができ、トロイダル型無段変速
機の耐久性を向上させることができるのである。
【００２６】また、図示はしないが、回転軸部３ａの上
端面に、外周から油路３０へ向けて図中下方へ傾斜する
すり鉢状の傾斜面を形成すれば、回転軸部３ａに滴下し
たオイルを、効率よく油路３０へ導くことができる。
端面に、外周から油路３０へ向けて図中下方へ傾斜する
すり鉢状の傾斜面を形成すれば、回転軸部３ａに滴下し
たオイルを、効率よく油路３０へ導くことができる。
【００２７】なお、前記従来例に示した特開平８−２９
１８５０号公報では、トラニオン上端部に貫通孔を設け
ているが、トラニオン上端部はケーシング側に形成した
凹部に収装されてしまうため、ケーシング内部に飛散し
たオイルをオフセット部へ導くことができないのに対
し、本実施形態のように、トラニオン３の上端部に設け
た回転軸部３ａの端面と、ケーシング１０の内周上面と
の間に所定の間隙を設けることで、油路３０からオフセ
ット部３ｃの内周側へオイルを導くことができるのであ
る。
１８５０号公報では、トラニオン上端部に貫通孔を設け
ているが、トラニオン上端部はケーシング側に形成した
凹部に収装されてしまうため、ケーシング内部に飛散し
たオイルをオフセット部へ導くことができないのに対
し、本実施形態のように、トラニオン３の上端部に設け
た回転軸部３ａの端面と、ケーシング１０の内周上面と
の間に所定の間隙を設けることで、油路３０からオフセ
ット部３ｃの内周側へオイルを導くことができるのであ
る。
【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変
速機の断面図。
速機の断面図。
【図２】従来例を示し、トロイダル型無段変速機の縦断
面図。
面図。
３ トラニオン
７ 外輪
８ ボールベアリング
１０ ケーシング
１１、１２ 油路
１５ 油路
１６ オイル供給孔
１７ 突起部材
３０、３１ 油路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−327052（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−28643（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−291850（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−123813（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−65629（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭45−12088（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 15/38
F16H 57/04
Claims (2)
- 【請求項１】 入出力ディスクの対向面に挟持されると
ともに、トラニオンに基端を揺動自在に支持されたピボ
ットシャフトで回転自在に支持されたパワーローラと、 パワーローラに対向するトラニオンとの間に介装されて
パワーローラを軸支する軸受部材とを備えたトロイダル
型無段変速機において、 ケーシング内周上面と対向するトラニオンの上端面か
ら、前記ピボットシャフトの基端を揺動自在に支持する
ローラーベアリングへ向けてトラニオン内部を貫通した
油路を備え、前記ローラーベアリングに潤滑油を供給す
る潤滑油供給手段を設けたことを特徴とするトロイダル
型無段変速機。 - 【請求項２】 前記油路と対向するケーシング内周上面
には、突起部材を設けたことを特徴とする請求項１に記
載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04970498A JP3376910B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04970498A JP3376910B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247954A JPH11247954A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3376910B2 true JP3376910B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=12838588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04970498A Expired - Fee Related JP3376910B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376910B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7563192B2 (en) | 2003-06-27 | 2009-07-21 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3932027B2 (ja) | 2002-04-08 | 2007-06-20 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2006170268A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP5814996B2 (ja) * | 2013-09-24 | 2015-11-17 | ジヤトコ株式会社 | マルチディスク変速機 |
-
1998
- 1998-03-02 JP JP04970498A patent/JP3376910B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7563192B2 (en) | 2003-06-27 | 2009-07-21 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11247954A (ja) | 1999-09-14 |
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