JPH08135746A

JPH08135746A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH08135746A
Application number: JP27261294A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-11-07
Filing date: 1994-11-07
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】入力側ディスク２と出力側ディスク４との間
に３個のパワーローラを配置する構造で、フロアパネル
のトンネル内の限られた空間への設置を可能にする。【構成】エンジンにより駆動される第一回転軸５０に
比べて第二回転軸５４を低位置に設け、この第二回転軸
５４の周囲に変速機構本体部分６３を設ける。幅寸法が
大きな変速機構本体部分６３の位置が低くなる分、トロ
イダル型無段変速機の外面と上記トンネル部分の内面と
が干渉しにくくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シング（図示せず）の内側には、上記入力軸１並びに出
力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心とし
て揺動するトラニオン６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に上
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基半部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
先半部周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自
在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持してい
る。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって上記入力側ディスク２を、出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。上記カム板１０の片側面
（図５〜６の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図５〜６の左側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押圧に
基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーロー
ラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００９】更に、図７〜８は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は上記入力軸１５の端部（図７の左端部）外周
面にスプライン係合し、鍔部１７によって上記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止されている。そ
して、このカム板１０とローラ１２、１２と入力側ディ
スク２外側面のカム面１４とにより、ローディングカム
式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４
には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、こ
れら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転
する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方
向、図８の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７の基半部を支持して
いる。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心
した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、そ
れぞれ有する。このうち、各変位軸７、７の基半部を構
成する各支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、２３の
内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回
転自在に支持している。又、上記各変位軸７、７の先半
部を構成する各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーロー
ラ８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５を介して
回転自在に支持している。

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向
（図８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向とし
ている。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２
７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２
６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回
転を許容する。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそ
れぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２９
を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、円
環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラス
ト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】又、上記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が
上記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容
する。

【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図８の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動
ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動用の油圧シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。これら各駆動
ピストン３７、３７を嵌装した油圧シリンダ３８、３８
が、上記各トラニオン６、６を変位させる為のアクチュ
エータを構成する。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入
力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図８の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図５〜６に示した様に、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。

【００１７】この様に上記入力軸１５と出力歯車１８と
の間の回転速度比を変化させるべく、上記変位軸７、７
の傾斜角度を変化させると、これら各変位軸７、７が上
記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。
この回動の結果、上記各スラスト玉軸受２６、２６の外
輪３０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側
面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間に
は、上記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する
為、この相対変位に要する力は小さい。

【００１８】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合には、上記入力軸１５と出力歯車１８
との間での動力伝達を２個のパワーローラ８、８により
行なっている。従って、各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの間で伝達される単位面積当たりの力が大き
くなり、伝達可能な動力に限界が生じる。この様な事情
に鑑みて、トロイダル型無段変速機により伝達可能な動
力を大きくすべく、パワーローラ８、８の数を増やす事
も、従来から考えられている。

【００１９】そして、パワーローラ８、８の数を増やす
為の構造として従来から、入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４との間に３個のパワーローラ８、８を配置し、
この３個のパワーローラ８、８によって動力の伝達を行
なう事が考えられている。例えば特開平３−７４６６７
号公報には、図９に示す様な構造が記載されている。こ
の従来構造では、固定のフレーム３９の円周方向等間隔
の３個所位置に、それぞれが１２０度に折れ曲がった支
持片４０、４０の中間部を枢支している。そして、隣り
合う支持片４０、４０同士の間にそれぞれトラニオン
６、６を、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持して
いる。

【００２０】上記各トラニオン６、６の一端部には駆動
ロッド３６、３６の一端を連結しており、これら各駆動
ロッド３６、３６の他端を、アクチュエータである油圧
シリンダ３８、３８の駆動ピストン３７、３７に連結し
ている。これら各油圧シリンダ３８、３８は、それぞれ
が軸方向（図９の左右方向）に亙って変位自在なスリー
ブ４１とスプール４２とを備えた制御弁４３を介して、
油圧源であるポンプ４４の吐出口に通じている。

【００２１】それぞれが上記各トラニオン６、６に、変
位軸７、７により枢支されたパワーローラ８、８の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ４５により上記スリ
ーブ４１を軸方向に変位させる。この結果、上記ポンプ
４４から吐出された圧油が、油圧配管を通じて上記各油
圧シリンダ３８、３８に送り込まれる。そして、これら
各油圧シリンダ３８、３８に嵌装された駆動ピストン３
７、３７が、入力側ディスク２及び出力側ディスク４
（図５〜７参照）の回転方向に関して同方向に変位す
る。又、上記各駆動ピストン３７、３７の変位に伴って
上記各油圧シリンダ３８、３８から押し出された作動油
は、やはり上記制御弁４３を含む油圧配管（一部図示せ
ず）を通じて、油溜４６に戻される。

【００２２】一方、上記圧油の送り込みに伴う駆動ピス
トン３７の変位は、カム４７、リンク４８を介して上記
スプール４２に伝達され、このスプール４２を軸方向に
変位させる。この結果、上記駆動ピストン３７が所定量
変位した状態で、上記制御弁４３の流路が閉じられ、上
記各油圧シリンダ３８、３８への圧油の給排が停止され
る。従って、上記各トラニオン６、６の軸方向に亙る変
位量、延ては上記各パワーローラ８、８の傾斜角度は、
上記制御モータ４５によるスリーブ４１の変位量に応じ
ただけのものとなる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、伝達可能な
動力を大きくすべく、入力側、出力側両ディスク２、４
の間に３個のパワーローラ８、８を円周方向等間隔に配
置した場合には、トロイダル型無段変速機を限られた空
間に設置する事が難しくなる。例えば、トロイダル型無
段変速機を前置エンジン後輪駆動の自動車（ＦＲ車）用
の変速機として使用する場合には、自動車のボディーを
構成するフロアパネルに形成されたトンネル内に納めな
ければならない。車室内への突出量を少なくして車室内
を広くする必要上、このトンネルの容積は小さい。従っ
て、自動車用の変速機を構成する為には、狭いトンネル
内に収納できる構造を得る必要がある。

【００２４】一方、円周方向に複数個のパワーローラ
８、８を配置したトロイダル型無段変速機の場合には、
各パワーローラ８、８毎に１個ずつの油圧シリンダ３
８、３８を、トラニオン６、６を変位させる為のアクチ
ュエータとして設ける必要がある。前記図７〜８に示す
様に、入力側、出力側両ディスク２、４の間に２個のパ
ワーローラ８、８を配置した構造の場合には、上記油圧
シリンダ３８、３８を何れも下方に配置できる。従っ
て、これら各油圧シリンダ３８、３８と上記トンネルの
内面とが干渉しない構造を容易に得られる。例えば、特
開平５−１０４０７号公報、実開昭６２−１９９５５７
号公報には、トロイダル型無段変速機を自動車用変速機
に適用する場合の具体的構造として、エンジンのクラン
クシャフトとトロイダル型無段変速機の変速機構本体部
分とを同心に配置する構造が記載されている。入力側、
出力側両ディスク２、４の間に配置されるパワーローラ
８、８の数が２個であれば、この様にクランクシャフト
と変速機構本体部分とを同心に配置した従来構造によっ
ても、十分に実用的な構造を実現できる。

【００２５】これに対して、図９に示す様に円周方向等
間隔位置に３個のパワーローラを配置した構造の場合に
は、そのままでは総ての油圧シリンダ３８、３８を下方
に配置する事はできない。上記図９に示した従来構造の
場合には、１本の駆動ロッド３６の中間部に円環部４９
を形成し、他の駆動ロッド３６をこの円環部４９内に挿
通する事で、総ての油圧シリンダ３８、３８を下方に配
置している。ところが、この様な構造は、上記円環部４
９を設けた駆動ロッド３６に対応する油圧シリンダ３８
（図９の左端の油圧シリンダ３８）が、上記円環部４９
分だけ側方に大きく突出し、この油圧シリンダ３８が前
記トンネルの内面と干渉する。

【００２６】入力側、出力側両ディスク２、４の間に３
個のパワーローラ８、８を円周方向等間隔に配置し、且
つ油圧シリンダ３８の側方への突出量が過大にならない
様にする為には、図１０に示す様に、３個のトラニオン
６、６の端部で円周方向同じ側に、それぞれ油圧シリン
ダ３８、３８を設ける事が好ましい。。ところが、この
図１０に示す様な構造によれば、少なくとも１個の油圧
シリンダ３８が変速機構本体部分の上方に突出する。そ
して、この突出部の存在により、トロイダル型無段変速
機を上記トンネル内に納める事が難しくなる。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明
したものである。

【００２７】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、エンジン等の駆動源により回転駆動される第
一回転軸と、この第一回転軸よりも低位置に、この第一
回転軸と平行に配置された第二回転軸と、この第二回転
軸と上記第一回転軸との間に設けられた第一回転伝達手
段と、上記第二回転軸よりも高位置に、この第二回転軸
と平行に配置された第三回転軸と、この第三回転軸と上
記第二回転軸との間に設けられた第二回転伝達手段と、
その内側面を回転円弧状の凹曲面とし、上記第二回転軸
と共に回転する入力側ディスクと、この入力側ディスク
の内側面と対向する内側面を回転円弧状の凹曲面とし、
上記第二回転軸と同心に、且つこの第二回転軸に対して
回転自在に支持された出力側ディスクと、それぞれの周
面を球状凸面とし、この周面と上記入力側、出力側両デ
ィスクの内側面とを当接させた状態でこれら入力側、出
力側両ディスク同士の間に３個ずつ設けられたパワーロ
ーラと、それぞれの先半部にこれら各パワーローラを回
転自在に支持する、パワーローラと同数の変位軸と、こ
れら各変位軸の基半部を支持する、上記パワーローラと
同数のトラニオンと、これら各トラニオンの両端部に設
けられ、それぞれの軸心を上記各回転軸に対して捩れの
位置関係で配置した枢軸と、これら各枢軸の軸方向に亙
って上記各トラニオンを変位させるアクチュエータとを
備える。そして、上記第二回転伝達手段は、上記出力側
ディスクを含んで構成されている。

【００２８】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、第一回転伝達手段と第二回転軸と第二回転
伝達手段とを介して、第一回転軸と第三回転軸との間で
回転力の伝達を行なう。更に、入力側ディスクと出力側
ディスクとの間に設けられたトラニオンの傾斜角度を変
える事で、上記第一、第三両回転軸の回転速度比を変え
る。

【００２９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、入力側、出力側両ディスク、これら入力側、
出力側両ディスクの間にそれぞれ３個ずつ設けられたパ
ワーローラ及びトラニオンを含むトロイダル型無段変速
機の変速機構本体部分が、第一、第三両回転軸に比べて
低位置に設けられた第二回転軸の周囲に設けられてい
る。この為、この変速機構本体部分を、上記第一、第三
両回転軸よりも下方に配置できる。この結果、上記変速
機構本体部分が、自動車のボデー等、トロイダル型無段
変速機の上方に存在する部材と干渉しにくくなる。

【００３０】

【実施例】図１〜３は本発明の第一実施例を示してい
る。本発明のトロイダル型無段変速機は、全体構成を示
す図１に示す様に、エンジン等の駆動源により回転駆動
される、第一回転軸５０を有する。ハウジング５３（図
３）の内側に回転自在に支持された、この第一回転軸５
０の入力側端部（図１の左端部）には、トルクコンバー
タ５１を設け、このトルクコンバータ５１を介してエン
ジンのクランクシャフトの端部と上記第一回転軸５０と
を結合している。又、上記第一回転軸５０の中間部に
は、遊星歯車式の正転逆転切換装置５２を設けている。
従って自動車の発進時に上記第一回転軸５０は、上記ト
ルクコンバータ５１の働きにより、大きな回転トルクで
回転する。又、この第一回転軸５０の出力側端部（図１
の右端部）の回転方向は、上記正転逆転切換装置５２の
働きにより切り換え自在である。尚、これらトルクコン
バータ５１及び正転逆転切換装置５２の構成及び作用
は、従来から周知であり、本発明の要旨でもない為、詳
しい説明は省略する。又、正転逆転切換装置５２を設け
る場合でも、その構造及び設置位置が、図示の実施例に
限定されない事は明らかである。

【００３１】又、上記ハウジング５３の内側で上記第一
回転軸５０よりも低位置に第二回転軸５４を、この第一
回転軸５０と平行に、且つ回転自在に配置している。そ
して、この第二回転軸５４の入力側端部（図１の左端
部）と上記第一回転軸５０の出力側端部との間に、互い
に噛合した１対の歯車５５ａ、５５ｂにより構成され
る、第一回転伝達手段５６を設けている。

【００３２】更に、上記ハウジング５３の内側で上記第
二回転軸５４よりも高位置に第三回転軸５７を、この第
二回転軸５４と平行に、且つ回転自在に配置している。
そして、この第三回転軸５７の入力側端部（図１の左端
部）と上記第二回転軸５４の中間部との間に、第二回転
伝達手段５８を設けている。この第二回転伝達手段５８
は、上記ハウジング５３の内側に上記第二、第三両回転
軸５４、５７と平行に、且つ回転自在に支持された伝達
軸５９を含んで構成される。即ち、この伝達軸５９の両
端部に固定した歯車６０ａ、６０ｂを、上記第二回転軸
５４の中間部に装着した出力歯車１８、上記第三回転軸
５７の入力側端部に固定した歯車６２に、それぞれ噛合
させている。尚、好ましくは、上記第三回転軸５７を上
記第一回転軸５０と同心に配置するが、これら両回転軸
５７、５０の中心位置が多少ずれても良い。

【００３３】そして、上記第二回転軸５４の周囲に、そ
れぞれ２対の入力側ディスク２、２と出力側ディスク
４、４とを備えた、所謂ダブルキャビティ型のトロイダ
ル型無段変速機の変速機構本体部分６３を設けている。
次に、この変速機構本体部分６３の実施例に就いて、図
２〜３により説明する。

【００３４】ハウジング５３の内側には固定壁６６を設
けており、この固定壁６６に形成した通孔６７の内側に
上記スリーブ６５を、それぞれがアンギュラ型玉軸受で
ある１対の転がり軸受６８、６８により、回転自在に支
持している。そして、上記スリーブ６５の内側に、第二
回転軸５４である入力軸６４を挿通している。上記スリ
ーブ６５の両端部外周面には、それぞれ出力側ディスク
４、４の内周面をスプライン係合させている。従って、
これら両出力側ディスク４、４は上記スリーブ６５の軸
方向両端部に、このスリーブ６５に対する回転を不能に
支持されている。この様にスリーブ６５の両端部に支持
された状態で上記各出力側ディスク４、４の外側面は、
それぞれ上記固定壁６６の側面に対向している。又、そ
れぞれが回転円弧状の凹曲面である、これら各出力側デ
ィスク４、４の内側面４ａ、４ａは、互いに反対方向に
向いている。

【００３５】一方、上記入力軸６４の軸方向（図２の左
右方向）両端部近傍にはそれぞれ入力側ディスク２、２
を、それぞれボールスプライン６９、６９を介して支持
している。従ってこれら各入力側ディスク２、２は、上
記入力軸６４の軸方向両端部近傍に、この入力軸６４に
対する軸方向に亙る若干の変位自在ではあるが、この入
力軸６４に対する回転を不能に支持されている。これら
両入力側ディスク２、２の内側面２ａ、２ａも、上記出
力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａと同様に、回転
円弧状の凹曲面とし、これら両ディスク２、４の内側面
２ａ、４ａ同士を互いに対向させている。

【００３６】又、上述の様に上記入力軸６４の両端部に
支持された１対の入力側ディスク２、２のうち、一端
（図２の左端）側の入力側ディスク２には、前記歯車５
５ｂに固定された駆動軸７０から押圧装置９を介して、
回転動力を伝達自在としている。尚、これら駆動軸７０
及び押圧装置９も、前記第一回転伝達手段５６の一部を
構成する。そして、この一端側の入力側ディスク２に伝
達された回転動力を、上記入力軸６４を介して他端（図
２の右端）側の入力側ディスク２に伝達自在としてい
る。又、これら１対の入力側ディスク２、２には、それ
ぞれ皿ばね７１、７１により、互いに近付く方向の弾力
を付与している。これは、各ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａと次述するパワーローラ８、８の周面８ａ、８
ａとを確実に当接させる為である。尚、一端側の入力側
ディスク２を押圧する皿ばね７１をその前面に当接させ
た当板６１の背面にはコイルばね７２を設け、この当板
６１のがたつきを防止している。

【００３７】又、上記一端側の入力側ディスク２の外側
面（図２に左側面）と上記入力軸６４の一端に形成した
鍔部１７との間には、上記皿ばね７１、コイルばね７
２、上記押圧装置９を構成するカム板１０の他、スラス
トころ軸受７３及びスラスト玉軸受７４を、上記各部材
７１、７２、１０と直列に設けている。このうちのスラ
ストころ軸受７３は、上記一端側の入力側ディスク２と
上記カム板１０との回転方向に亙る相対変位を補償し、
スラスト玉軸受７４はカム板１０と入力軸６４との回転
方向に亙る相対変位を補償する。

【００３８】上述の様に配置された２組の入力側ディス
ク２、２の内側面２ａ、２ａと出力側ディスク４、４の
内側面４ａ、４ａとの間には、それぞれ３個ずつ、合計
６個のパワーローラ８、８を設けている。これら各パワ
ーローラ８、８は、それぞれの周面８ａ、８ａを球状凸
面とし、この周面８ａ、８ａと上記各入力側ディスク
２、２及び出力側ディスク４、４の内側面２ａ、４ａと
を当接させた状態で、円周方向に亙って等間隔に（中心
角ピッチが１２０度で）配置されている。又、各組のパ
ワーローラ８、８の円周方向に亙る位相は、互いに一致
させている。

【００３９】この様な、各組３個ずつ、合計６個のパワ
ーローラ８、８は、それぞれ変位軸７、７の先半部を構
成する枢支軸部２２、２２の周囲に、ラジアルニードル
軸受２５、２５を介して回転自在に支持している。又、
これら各変位軸７、７の基半部を構成する支持軸部２
１、２１をそれぞれトラニオン６、６の中間部に、ラジ
アルニードル軸受２４を介して、回転自在に支持してい
る。又、これら各トラニオン６、６の内側面と上記各パ
ワーローラ８、８の外端面との間には、この外端面の側
から順に、スラスト玉軸受２６とスラストニードル軸受
２７とを設けている。これら両軸受２６、２７の機能
は、前述した従来装置と同様である。

【００４０】上記トラニオン６、６は、上記各パワーロ
ーラ８、８に就いて１個ずつ、従って、各組に３個ず
つ、合計６個設けられている。そして、各トラニオン
６、６の両端部に、互いに同心の枢軸５、５を突設して
いる。１個のトラニオン６の両端部に設けられた枢軸
５、５は互いに同心で、且つ、前記入力軸６４に対して
捩れの位置関係で配置されている。

【００４１】又、円周方向に隣り合うトラニオン６、６
同士の間には、それぞれ１個ずつの支持片７５、７５
を、各組毎に３個ずつ、合計６個設けている。これら各
支持片７５、７５は、金属材の鍛造等により、中間の折
れ曲がり角度が１２０度であって十分な剛性を持った
『く』字形に形成されている。これら各支持片７５、７
５の両端部にはそれぞれ円孔７６、７６を形成してお
り、これら各円孔７６、７６の内側に上記各枢軸５、５
を、それぞれラジアルニードル軸受７７、７７を介し
て、回動自在に支持している。尚、これら各ラジアルニ
ードル軸受７７、７７を構成する外輪７８、７８の外周
面は球状凸面として、上記各枢軸５、５と上記各円孔７
６、７６との中心軸同士が不一致になった場合にもこれ
を補償する、調心機能を持たせている。

【００４２】上述の様な各支持片７５、７５の中間部に
は、それぞれ上記入力軸６４と平行な円筒部７９、７９
が設けられている。上記各支持片７５、７５は、これら
各円筒部７９、７９に挿通された揺動支持軸８０、８０
により次述する２個の支持ポスト８１、８１にそれぞれ
３個ずつ、揺動自在に支持されている。これら各支持ポ
スト８１、８１は、それぞれ上記入力側ディスク２の内
側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間部分に
１個ずつ配置されて、前記固定壁６６に支持固定されて
いる。従って上記２個の支持ポスト８１、８１は、上記
固定壁６６を挟む状態で、この固定壁６６の両側に配置
されている。

【００４３】この様な各支持ポスト８１、８１は、円環
状の基部８２、８２を有する。この基部８２、８２の中
央部にはそれぞれ円形の通孔８３、８３を形成してお
り、これら各通孔８３、８３に、前記入力軸６４の中間
部で、それぞれ入力側ディスク２、２と出力側ディスク
４、４との間部分を挿通している。そして、この様な基
部８２、８２の外周縁３個所位置から放射方向に、それ
ぞれ支持腕部８４、８４を延出している。円周方向に隣
り合う支持腕部８４、８４の中心線同士の交差角度は１
２０度としている。

【００４４】上記各支持腕部８４、８４は二又に形成さ
れており、それぞれが互いに平行な１対の板部８５ａ、
８５ｂを有する。そして、これら各支持腕部８４、８４
を構成する上記各板部８５ａ、８５ｂのうち、前記固定
壁６６側の板部８５ａ、８５ａの先端から固定腕部８６
ａ、８６ｂを、直径方向外方若しくは接線方向に延出し
ている。即ち、上記各支持ポスト８１、８１毎に３枚ず
つ設けられた板部８５ａ、８５ａのうち、２枚の板部８
５ａ、８５ａの先端からは直径方向外方に固定腕部８６
ａ、８６ａを延出し、残り１枚の板部８５ａの先端から
は接線方向に固定腕部８６ｂを延出している。この様
に、固定腕部８６ｂの延出方向を他の固定腕部８６ａ、
８６ａと異ならせるのは、当該固定腕部８６ｂの先端を
結合する、後述する固定ロッド９０と、やはり後述する
歯車６０ａとの干渉を防止する為である。

【００４５】又、固定壁６６から離れた側の板部８５
ｂ、８５ｂの先端からは連結腕部８７、８７を、それぞ
れ直径方向に延出している。但し、上記各固定腕部８６
ａ、８６ａの先端部と上記各連結腕部８７、８７の先端
部とが、前記入力軸６４の軸方向に亙って重畳しない様
にすべく、これら各固定腕部８６ａ、８６ａ及び連結腕
部８７、８７の一方又は双方を、直径方向に対して少し
だけ傾斜させている。

【００４６】そして、前記各揺動支持軸８０、８０は、
それぞれ上記各支持腕部８４、８４を構成する１対の板
部８５ａ、８５ｂ同士の間に掛け渡されている。又、前
記各支持片７５、７５の中間部に形成された円筒部７
９、７９は、これら１対の板部８５ａ、８５ｂ同士の間
に挟持されている。図示の実施例の場合には、上記各円
筒部７９、７９は上記各揺動支持軸８０、８０の中間部
周囲に、それぞれラジアルニードル軸受８８、８８を介
して揺動自在に支持している。又、上記各円筒部７９、
７９の両端面と上記各板部８５ａ、８５ｂの内側面との
間には、それぞれスラストニードル軸受８９、８９を挟
持している。従って上記各支持片７５、７５は、上記各
支持腕部８４、８４に揺動自在に支持され、且つ、これ
ら各支持片７５、７５に加わるスラスト荷重は、上記各
支持腕部８４、８４に支承される。

【００４７】そして、前記固定壁６６側の板部８５ａ、
８５ａの先端から直径方向若しくは接線方向に延出した
固定腕部８６ａ、８６ｂは、それぞれ前記固定壁６６に
固定された３本の固定ロッド９０の端部に結合固定され
ている。この固定ロッド９０は、中間の大径部９１と両
端の小径部９２、９２とを、中径部９３、９３及び段部
９４、９５により連続させて成る。この様な固定ロッド
９０は、上記固定壁６６を構成する２枚の壁板９６ａ、
９６ｂの間に、軸方向の変位を不能にして保持固定され
ている。この状態で上記小径部９２、９２と中径部９
３、９３とを連続させる段部９５、９５は、上記固定壁
６６の側面と同一平面に位置する。そして、上記各小径
部９２、９２が、上記固定壁６６の両側面から突出す
る。

【００４８】この様にして固定壁６６の両側面から突出
した小径部９２、９２には、上記各固定腕部８６ａ、８
６ｂの先端部に形成した円環部９７、９７を外嵌してい
る。そして、上記各小径部９２、９２の先端部でこれら
各円環部９７、９７から突出した部分に形成された雄ね
じ部９８、９８に、それぞれナット９９、９９を螺着し
ている。この結果、上記各板部８５ａ、８５ａが、上記
各固定腕部８６ａ、８６ｂを介して、上記固定壁６６に
結合固定される。

【００４９】一方、固定壁６６から遠い側の板部８５
ｂ、８５ｂの先端から直径方向外方に延出した連結腕部
８７、８７の先端部には、連結ロッド１００の両端部を
連結している。この連結ロッド１００の両端部には小径
部１０１、１０１を形成しており、この小径部１０１、
１０１に、上記各連結腕部８７、８７の先端部に形成し
た円環部１０２、１０２を外嵌している。そして、上記
各小径部１０１、１０１の先端部で、これら各円環部１
０２、１０２から突出した部分に形成した雄ねじ部１０
３、１０３に、ナット１０４、１０４を螺着している。
この様に、連結ロッド１００により、前記１対の支持ポ
スト８１、８１の連結腕部８７、８７同士を連結自在と
すべく、上記固定壁６６の一部には通孔（図示せず）を
形成して、上記連結ロッド１００を挿通している。

【００５０】尚、上述の説明から明らかな通り、上記２
個の支持ポスト８１、８１は、互いに面対称の形状に造
られている。又、上記各固定ロッド９０と連結ロッド１
００とは、それぞれ３本ずつ設けられる。更に、これら
各固定ロッド９０及び連結ロッド１００の両端部に固定
腕部８６ａ、８６ｂ或は連結腕部８７、８７を結合する
結合部を構成するには、図示の様なナット９９、１０４
に限らず、ストップリング等、他の係止部材を使用した
り、或は上記各ロッド９０、１００端部をリベット状に
かしめ付ける事で行なっても良い。何れにしても、次述
する様にトロイダル型無段変速機の運転時に上記各結合
部には、軸方向に亙る強い力が作用する。従って、上記
結合部は、この様な力に耐えてラジアル方向は勿論、ス
ラスト方向にも変位しない構造にする。

【００５１】又、前記トラニオン６、６には、それぞれ
１個ずつ、合計６個の駆動ロッド３６、３６、駆動ピス
トン３７、３７、油圧シリンダ３８、３８を付設し、こ
れら各トラニオン６、６を前記枢軸５、５の軸方向に変
位自在としている。上記各部材３６、３７、３８がアク
チュエータをなす。

【００５２】更に、図示の実施例の場合には、前記３個
ずつ２組設けられるトラニオン６、６のうち、最下位置
に設けられるトラニオン６の軸線方向（当該トラニオン
６を枢支する枢軸５、５の中心線方向）を、水平に近く
配置している。これは、３個のトラニオン６、６の軸線
が構成する正三角形の頂点を上方に位置させ（正三角形
の辺が上部に位置するのを防止し）て、前記変速機構本
体部分６３が前記フロアパネルのトンネル内面と干渉す
る事を防止する為である。

【００５３】このトンネル内面の幅寸法は上方に向かう
程小さくなるが、本発明の場合には、上記変速機構本体
部分６３の中心に配設される第二回転軸５４を第一、第
三両回転軸５０、５７に比べて低位置に配設する為、上
記変速機構本体部分６３と上記トンネルの上部内面とが
干渉しにくい。即ち、本発明のトロイダル型無段変速機
では、他の部分に比べて嵩張る変速機構本体部分６３
が、第一、第三両回転軸５０、５７に比べて低位置に設
けられた第二回転軸５４の周囲に設けられている。この
為、この変速機構本体部分６３を、上記第一、第三両回
転軸５０、５７よりも下方に配置できる。この結果、上
記変速機構本体部分６３が、自動車のボデーのフロアパ
ネルに形成されたトンネルの内面と干渉しにくくなる。

【００５４】但し、トンネルの幅が狭くても干渉防止を
確実に図る為には、上記変速機構本体部分６３の上部の
幅寸法を小さくする事が好ましい。そこで、図示の実施
例の場合には、最下位置に設けられるトラニオン６、６
の軸線方向を水平に近く配置して、上記変速機構本体部
分６３の上部の幅寸法を小さくしている。尚、この様な
変速機構本体部分６３の上部の幅寸法を小さくする効果
を得る為には、上記最下位置に設けられるトラニオン６
の軸線の水平方向に対する傾斜角度を±２０度の範囲に
納める。上記軸線が水平方向に一致する程、上記正三角
形の頂点がトロイダル型無段変速機の幅方向中央部に位
置し、幅寸法が小さなトンネル内に設置可能になる。従
って、幅寸法が小さなトンネル内に設置する場合にも十
分な干渉防止効果を得る為には、上端の油圧シリンダ３
８の位置にもよるが、上記傾斜角度を±１０度の範囲に
納める事が好ましい。尚、図３に示した点Ｏは、上記第
一、第三両回転軸５０、５７の中心軸位置を示してい
る。

【００５５】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様の作用に基づき、スリーブ６５と入力軸６４と
の間で回転力の伝達を行なう。即ち、第一回転軸５０か
ら歯車５５ａ、５５ｂを介して駆動軸７０に伝達された
回転は、更に凹凸係合部１０５を介して押圧装置９のカ
ム板１０に伝達される。そして、このカム板１０の回転
に伴って図２で左側の入力側ディスク２が、図２の右方
に押圧されつつ回転する。同時に図２の右側の入力側デ
ィスク２が、ボールスプライン６９、６９及び入力軸６
４を介して同方向に回転する。

【００５６】そして、これら両入力側ディスク２、２の
回転が、それぞれ３個ずつ、合計６個のパワーローラ
８、８を介して前記各出力側ディスク４、４に伝達され
る。そして、これら両出力側ディスク４、４をその両端
部にスプライン係合させたスリーブ６５、及びこのスリ
ーブ６５の中間部外周面に固設した出力歯車１８を回転
させる。そして、この出力歯車１８の回転を、前記歯車
６０ａと伝達軸５９とを含む第二回転伝達手段５８を介
して、出力軸である前記第三回転軸５７（図１）に取り
出す。

【００５７】更に、上記駆動軸７０と第三回転軸５７と
の間で回転速度比を変える場合には、上記各入力側ディ
スク２、２と出力側ディスク４、４との間に設けられた
トラニオン６、６の傾斜角度を変える。即ち、前述の図
７〜９に示した従来構造の場合と同様に、前記各油圧シ
リンダ３８、３８内に圧油を給排する事で、前記各トラ
ニオン６、６を枢軸５、５の軸方向に変位させる。そし
て、これら各トラニオン６、６に枢支されたパワーロー
ラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各ディスク２、４の内
側面２ａ、４ａとの当接部に接線方向に作用する力の向
きを変化させ、上記各トラニオン６、６をそれぞれの枢
軸５、５を中心に傾動させる。

【００５８】特に、本実施例のトロイダル型無段変速機
の場合には、パワーローラ８、８を３個ずつ２組、合計
６個設けている為、上記入力軸６４とスリーブ６５との
間で伝達可能な動力を大きくできる。又、動力伝達時に
上記各パワーローラ８、８からトラニオン６、６を介し
て前記各支持片７５、７５に加わるスラスト荷重は、前
記各固定ロッド９０、９０を介してハウジング５３の固
定壁６６に支承される他、前記各ロッド９０、１００の
両端部に互いに逆方向に加わる事で相殺される。尚、上
記各トラニオン６、６には、スラスト荷重だけでなく直
径方向外方に向いたラジアル荷重も加わる。但し、この
ラジアル荷重は、円周方向に亙り均等に配置された各ト
ラニオン６、６に同じだけ加わるので、前記各支持ポス
ト８１、８１に伝達された状態で互いに相殺される。

【００５９】上記スラスト荷重が発生する理由と、上記
両ロッド９０、１００がこのスラスト荷重を支承する機
構とは、次の通りである。トロイダル型無段変速機の運
転時には前記押圧装置９の働きにより、上記各パワーロ
ーラ８、８は、上記各入力側ディスク２、２と出力側デ
ィスク４、４との間で強く挟持される。この結果上記各
パワーローラ８、８には、これら各パワーローラ８、８
を、上記両ディスク２、４の直径方向外側に押し出す方
向の強い力が加わる。そしてこの力は、前記変位軸７、
７の軸線方向に加わる。又、前述の様に、上記各入力側
ディスク２、２と出力側ディスク４、４との回転速度を
同じにしない限り、上記枢軸７、７の軸線方向は前記入
力軸６４に直交する線に対して傾斜する。そして、傾斜
した分だけ、上記スラスト荷重が発生する。

【００６０】例えば、上記各入力側ディスク２、２と出
力側ディスク４、４との間で増速を行なうべく、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記各入力側
ディスク２、２の内側面２ａ、２ａの外径寄り部分と上
記各出力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａの内径寄
り部分とに当接させた場合には、上記１対の支持ポスト
８１、８１に、互いに近付き合う方向のスラスト荷重が
加わる。この状態では、前記各支持片７５、７５の円筒
部７９、７９の一端面が、前記各支持腕部８４、８４を
構成する、固定壁６６側の板部８５ａ、８５ａの内側面
に押し付けられ、これら各板部８５ａ、８５ａに、互い
に近付く方向のスラスト荷重が加わる。この様にして各
板部８５ａ、８５ａに加わったスラスト荷重のうちの大
部分が、前記各固定腕部８６ａ、８６ｂを介して、上記
各固定ロッド９０に圧縮方向の荷重として加わり、これ
ら各固定ロッド９０内で相殺される。又、一部のスラス
ト荷重は、上記連結ロッド１００に伝わり、この連結ロ
ッド１００内で相殺される。

【００６１】反対に、上記各入力側ディスク２、２と出
力側ディスク４、４との間で減速を行なうべく、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記各入力側
ディスク２、２の内側面２ａ、２ａの内径寄り部分と上
記各出力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａの外径寄
り部分とに当接させた場合には、上記１対の支持ポスト
８１、８１に、互いに遠ざかる方向のスラスト荷重が加
わる。この状態では、前記各支持片７５、７５の円筒部
７９、７９の他端面が、前記各支持腕部８４、８４を構
成する、固定壁６６から遠い側の板部８５ｂ、８５ｂの
内側面に押し付けられ、これら各板部８５ｂ、８５ｂ
に、互いに遠ざかる方向のスラスト荷重が加わる。この
様にして各板部８５ｂ、８５ｂに加わったスラスト荷重
のうちの大部分が、上記各連結板部８７、８７を介し
て、上記各連結ロッド１００に、引っ張り方向の荷重と
して加わり、この連結ロッド１００内で相殺される。
又、一部のスラスト荷重は、上記固定ロッド９０に伝わ
り、この固定ロッド９０内で相殺される。

【００６２】次に、図４は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例は、第二回転軸５４の周囲に、１対の入
力側ディスク２と出力側ディスク４とを備えた、所謂シ
ングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に本発明
を適用している。この為に本実施例の場合には出力歯車
１８を、上記出力側ディスク４の外側面に固定してい
る。ダブルキャビティ型をシングルキャビティ型に変え
る事で、変速機構本体部分６３の構成部品が少なくな
り、この変速機構本体部分６３の軸方向長さが小さくな
った以外の部分の構成及び作用は、上述した第一実施例
とほぼ同様である。

【００６３】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用するが、入力側ディスクと
出力側ディスクとの間にそれぞれ３個ずつのパワーロー
ラを配置する事で、伝達可能な動力が大きいにも拘ら
ず、限られた空間内への設置が可能になる。この結果、
出力の大きなエンジンを搭載した自動車用の変速機とし
ての実用的価値が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す略縦断側面図。

【図２】図１のＡ部詳細図。

【図３】図２のＢ−Ｂ断面を、一部を省略して示す図。

【図４】本発明の第二実施例を示す略縦断側面図。

【図５】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図７】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。

【図９】従来から知られた、伝達可能な動力を大きくす
る為にパワーローラの数を増やした構造の１例を、一部
を切断した状態で示す要部正面図。

【図１０】パワーローラを増やして実用可能な構造を示
す、図９と同方向から見た部分切断図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２保持器３３ニードル３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８油圧シリンダ３９フレーム４０支持片４１スリーブ４２スプール４３制御弁４４ポンプ４５制御モータ４６油溜４７カム４８リンク４９円環部５０第一回転軸５１トルクコンバータ５２正転逆転切換装置５３ハウジング５４第二回転軸５５ａ、５５ｂ歯車５６第一回転伝達手段５７第三回転軸５８第二回転伝達手段５９伝達軸６０ａ、６０ｂ歯車６１当板６２歯車６３変速機構本体部分６４入力軸６５スリーブ６６固定壁６７通孔６８転がり軸受６９ボールスプライン７０駆動軸７１皿ばね７２コイルばね７３スラストころ軸受７４スラスト玉軸受７５支持片７６円孔７７ラジアルニードル軸受７８外輪７９円筒部８０揺動支持軸８１支持ポスト８２基部８３通孔８４支持腕部８５ａ、８５ｂ板部８６ａ、８６ｂ固定腕部８７連結腕部８８ラジアルニードル軸受８９スラストニードル軸受９０固定ロッド９１大径部９２小径部９３中径部９４、９５段部９６ａ、９６ｂ壁板９７円環部９８雄ねじ部９９ナット１００連結ロッド１０１小径部１０２円環部１０３雄ねじ部１０４ナット１０５凹凸係合部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源により回転駆動される第一回転軸
と、この第一回転軸よりも低位置に、この第一回転軸と
平行に配置された第二回転軸と、この第二回転軸と上記
第一回転軸との間に設けられた第一回転伝達手段と、上
記第二回転軸よりも高位置に、この第二回転軸と平行に
配置された第三回転軸と、この第三回転軸と上記第二回
転軸との間に設けられた第二回転伝達手段と、その内側
面を回転円弧状の凹曲面とし、上記第二回転軸と共に回
転する入力側ディスクと、この入力側ディスクの内側面
と対向する内側面を回転円弧状の凹曲面とし、上記第二
回転軸と同心に、且つこの第二回転軸に対して回転自在
に支持された出力側ディスクと、それぞれの周面を球状
凸面とし、この周面と上記入力側、出力側両ディスクの
内側面とを当接させた状態でこれら入力側、出力側両デ
ィスク同士の間に３個ずつ設けられたパワーローラと、
それぞれの先半部にこれら各パワーローラを回転自在に
支持する、パワーローラと同数の変位軸と、これら各変
位軸の基半部を支持する、上記パワーローラと同数のト
ラニオンと、これら各トラニオンの両端部に設けられ、
それぞれの軸心を上記各回転軸に対して捩れの位置関係
で配置した枢軸と、これら各枢軸の軸方向に亙って上記
各トラニオンを変位させるアクチュエータとを備え、上
記第二回転伝達手段は、上記出力側ディスクを含んで構
成されているトロイダル型無段変速機。