JP2004084712A - トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組立作業の容易化により、コスト低減を図る。
【解決手段】トラニオン２０、２０を変位させる為の油圧式のアクチュエータを収納したアクチュエータボディー３０の上面と連結板４８の下面との間に、１対の支柱を掛け渡す。これら両支柱を利用して上記アクチュエータボディー３０の上面に、トロイダル型無段変速ユニット３３と、第一、第二の遊星歯車式変速ユニット３４、３５とを設ける。この様に構成したモジュール７７は、ケーシング内に組み込む以前に組み立て、更に動作確認を行なってから、このケーシング内に組み込む。各作業を広い場所で行なえる為、組み立て作業の容易化を図れる
。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、自動車用自動変速装置として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機を構成する変速機の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の伝達を互いに平列に設けられた２系統に分けて行なう、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロイダル型無段変速機は従来から、特開平２−２８３９４９号公報、同８−４８６９号公報、同８−６１４５３号公報等、多数の公報に記載されて周知であるが、その基本構造に就いて、図７により説明する。
【０００３】
この図７に示したトロイダル型無段変速機は、特許請求の範囲に記載した回転軸に相当する入力回転軸１を有する。そして、この入力回転軸１の中間部基端寄り（図７の左寄り）部分及び先端寄り（図７の右寄り）部分の周囲に、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクに相当する入力側ディスク２ａ、２ｂを支持している。これら両入力側ディスク２ａ、２ｂは上記入力回転軸１に対し、それぞれが特許請求の範囲に記載した軸方向片側面であってトロイド曲面である入力側面３、３同士を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン４、４を介して支持している。従って上記両入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１の周囲に、この入力回転軸１の軸方向の変位自在に、且つ、この入力回転軸１と同期した回転自在に支持されている。
【０００４】
又、上記入力回転軸１の基端部（図７の左端部）と上記入力側ディスク２ａの外側面との間に、転がり軸受５と、ローディングカム式の押圧装置６とを設けている。そして、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８により回転駆動自在としている。これに対して、上記入力回転軸１の先端部（図７の右端部）と上記別の入力側ディスク２ｂの外側面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有する皿板ばね１０とを設けている。
【０００５】
上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング１１（本発明の実施の形態を示す図１〜３、５参照）内に設置した隔壁部１２に設けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側には円筒状の出力筒２８を、１対の転がり軸受１４、１４により回転自在に支持しており、この出力筒２８の中間部外周面に出力歯車１５を固設している。又、この出力筒２８の両端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出した部分に、特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する出力側ディスク１６ａ、１６ｂを、スプライン係合により、上記出力筒２８と同期した回転自在に支持している。
【０００６】
この状態で、特許請求の範囲に記載した軸方向両側面であってそれぞれがトロイド曲面である、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの出力側面１７、１７が、前記各入力側面３、３に対向する。又、これら両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの内周面のうちで上記出力筒２８の端縁よりも突出した部分と上記入力回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１８、１８を設けている。そして、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの回転及び軸方向変位を自在としている。
【０００７】
又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力、出力両側面３、１７同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ１９、１９を配置している。これら各パワーローラ１９、１９はそれぞれ、上記入力、出力両側面３、１７に当接する周面２９、２９を球状凸面とされたもので、特許請求の範囲に記載した支持部材であるトラニオン２０、２０の側面部分に、変位軸２１、２１と、ラジアルニードル軸受２２、２２と、スラスト玉軸受２３、２３と、スラストニードル軸受２４、２４とにより、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。即ち、上記各変位軸２１、２１は、基半部と先半部とが互いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部を上記各トラニオン２０、２０の中間部に、図示しない別のラジアルニードル軸受により、揺動変位自在に支持している。
【０００８】
上記各パワーローラ１９、１９は、この様な変位軸２１、２１の先半部に、上記ラジアルニードル軸受２２、２２と上記スラスト玉軸受２３、２３とにより、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各パワーローラ１９、１９の変位を、上記別のラジアルニードル軸受と上記各スラストニードル軸受２４、２４とにより、自在としている。
【０００９】
更に、上記各トラニオン２０、２０は、（図７で表裏方向の）両端部に設けた枢軸３２、３２（本発明の実施の形態を示す図３参照）を、前記ケーシング１１内に設置した支持板２５ａ、２５ｂ（本発明の実施の形態を示す図１〜４参照）に、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン２０、２０は、図７の時計方向及び反時計方向の揺動変位自在に支持すると共に、アクチュエータボディー３０（本発明の実施の形態を示す図１〜４参照）に収納した油圧式のアクチュエータ３１、３１（本発明の実施の形態を示す図３参照）により、上記枢軸３２、３２の軸方向（図１〜４の上下方向、図７の表裏方向）に変位させられる様にしている。
【００１０】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディスク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに向け押圧されつつ、互いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂの回転が、上記各パワーローラ１９、１９を介して上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに伝わり、前記出力筒２８を介してこれら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂと結合された、前記出力歯車１５が回転する。
【００１１】
運転時には上記押圧装置６が発生する推力により、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記入力、出力両側面３、１７との各当接部の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８から上記出力歯車１５に伝達する動力（トルク）が大きくなる程高くなる。この為、トルク変化に関わらず、良好な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若しくは僅少の場合にも、前記皿板ばね１０及び上記押圧装置６の内径側に設けた予圧ばね２６により、上記各当接部の面圧を或る程度確保する。従って、上記各当接部でのトルク伝達は、起動直後から、過大な滑りを伴う事なく、円滑に行なわれる。
【００１２】
上記駆動軸８とこの出力歯車１５との間の変速比を変える場合には、前記アクチュエータ３１、３１（図３参照）により上記各トラニオン２０、２０を、図７の表裏方向に変位させる。この場合、図７の上半部のトラニオン２０、２０と下半部のトラニオン２０、２０とは、互いに逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記入力、出力両側面３、１７との当接部の接線方向に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の力によって、上記各トラニオン２０、２０が、それぞれの両端部に設けた枢軸３２、３２を中心として揺動する。
【００１３】
この揺動に伴って、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記入力、出力両側面３、１７との当接部の、これら両側面３、１７の径方向に関する位置が変化する。これら各当接部が、上記入力側面３の径方向外側に、上記出力側面１７の径方向内側に、それぞれ変化する程、上記変速比は増速側に変化する。これに対して、図７に示す様に、上記各当接部が、上記入力側面３の径方向内側に、上記出力側面１７の径方向外側に、それぞれ変化する程、上記変速比は減速側に変化する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示した従来構造の場合、出力筒２８を隔壁部１２に回転自在に支持すると共に、１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂをこの隔壁部１２の両側に配置し、更に各パワーローラ１９、１９をこの隔壁部１２の両側に配置している。これに伴って、支持板２５ａ、２５ｂ並びにトラニオン２０、２０等をケーシング内１１内に組み付ける作業が面倒になる。即ち、このケーシング１１内にトロイダル型無段変速機を組み付けるには、このケーシング１１の奥側（図１〜２の上側）の支持板２５ａをこのケーシング１１に組み付けると共に、上記出力筒２８を上記隔壁部１２に組み付けた後、この出力筒２８に１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂを組み付けた状態で入力側回転軸１を挿通し、更に、４個のトラニオン２０、２０、アクチュエータボディー３０側（図１〜２の下側）の支持板２５ｂ、アクチュエータボディー３０、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂを順次組み付ける必要がある。
【００１５】
この様にして行なう各部材の組み付け作業は、上記ケーシング１１内の限られた（狭い）空間で行なわなければならず、面倒である。しかも、組み付け後に部品の寸法誤差や組み付け不良等に基づく動作不良が見つかった場合の対応も面倒になる。即ち、トロイダル型無段変速機に所期の性能を発揮させる為には、構成各部材の位置関係を極めて厳密に規制する必要があり、組立後には各部同士の位置関係が正確か、更には各部が正確に動作するかの計測を行なう必要がある。この計測作業に伴って作動不良が見つかった場合には、組み立てた部品を分解し、必要に応じて（寸法調整用のシムを変える等）組み合わせる部品を変える等により、再組立を行なう必要がある。この様な分解・再組立作業は、何れも上記ケーシング１１内の限られた空間で行なわなければならず、やはり面倒である。特に、変速比の増大や耐久性並びに伝達効率の向上を目的として、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせた無段変速装置の場合、組み合わせる部品点数が多くなる為、上述の様な問題が顕著になる。
【００１６】
更に、図７に示した従来構造の場合には、１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７同士の間に、出力歯車１５に加えて、１対の転がり軸受１４、１４、並びにこの転がり軸受１４、１４を支持する為の隔壁部１２を設置している為、上記両外側面２７、２７同士の間隔Ｄ_２７が大きくなる。この為、トロイダル型無段変速機の軸方向寸法が嵩み、このトロイダル型無段変速機が大型化し重量が増大する。この様な大型化及び重量の増大は、上記間隔Ｄ_２７の増大によるものだけでなく、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向の厚さが嵩む事でも生じる。この理由は、次の通りである。
【００１７】
図７に示した、トロイダル型無段変速機の減速状態で、各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９は、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの出力側面１７、１７の外径寄り部分に当接した状態で、これら各出力側面１７、１７を押圧する。この為、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂには、出力筒２８とのスプライン係合部を中心とする、大きなモーメントが加わる。この様な大きなモーメントに拘らず、変速比のずれを抑えると共に上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの耐久性を確保する為には、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの弾性変形を抑える必要がある。そして、この為には、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法を大きくして、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの剛性を高くする必要がある。この様な理由により、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法を大きくすると、その分、上述の様にトロイダル型無段変速機が大型化する。
【００１８】
これに対して特開２００１−１１６０９７号公報には、一体型の出力側ディスクを入力側回転軸の中間部周囲に、それぞれ１対ずつのラジアルニードル軸受及びスラストニードル軸受により回転自在に支持する構造が記載されている。この様な上記公報に記載された構造によれば、図７に示した従来構造から隔壁部１２を省略すると共に出力側ディスクの軸方向寸法の短縮化も可能になる為、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を図れる。但し、上記特開２００１−１１６０９７号公報に記載された構造の場合には、組立作業の容易化を図る事に就いての考慮はなされていない。
本発明は、この様な事情に鑑みて、小型軽量化が可能で、しかも組立作業が容易な、トロイダル型無段変速機及び無段変速装置を実現すべく発明したものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数の支持部材と、複数の支持板と、複数のパワーローラと、複数のアクチュエータと、アクチュエータボディーとを備える。
このうちの回転軸は、上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記各外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で上記回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記内側ディスクは、上記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持されており、一体の、若しくは１対の素子を結合して成る。
又、上記各支持部材は、軸方向に関して上記内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各支持板は、上記各支持部材の両端部に設けられた上記各枢軸を支持する為のものである。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
又、上記各アクチュエータは、上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる為のもので、油圧式である。
又、上記アクチュエータボディーは、上記各アクチュエータの本体部分を収納したものである。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間で上記シリンダボディーに、１対の支柱の一端を結合固定している。これら各支柱は、それぞれの中間部に支持環部を有するもので、一端を上記アクチュエータボディーに結合固定した状態で、上記支持環部に上記回転軸を挿通している。そして、これら両支柱の支持環部に上記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持し、更に、これら両支柱の両端部近傍部分に上記各支持板を支持している。
【００２０】
又、本発明の無段変速装置は、トロイダル型無段変速ユニットと遊星歯車式変速ユニットとを組み合わせると共に、このうちのトロイダル型無段変速ユニットの回転軸に繋がる入力軸と、上記遊星歯車式変速ユニットの構成部材に繋がる出力軸とを備える。
そして、このうちのトロイダル型無段変速ユニットは、上述の様なトロイダル型無段変速機である。
又、上記遊星歯車式変速ユニットは、上記トロイダル型無段変速ユニットの回転軸と内側ディスクとから動力を伝達されるものであって、動力の伝達経路を２系統に切り換える切換手段を有する。
【００２１】
【作用】
上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置の場合には、アクチュエータボディーにそれぞれの一端を結合固定した１対の支柱により、内側ディスクと、複数の支持部材及びパワーローラとを所定位置に支持できる。従って、トロイダル型無段変速機の主要部を、ケーシング内に組み込む以前に、このケーシング外で組み立てる事ができる。この為、組立作業を広い空間で行なう事ができて、組立作業が容易になる。又、上記主要部を組立後、上記ケーシング内に収納する以前に、この主要部の作動状態を確認できる。そして、この作動状態が不良である場合には、上記ケーシング外の広い空間で、分解・再組立を容易に行なえる。又、故障の発生時に於ける上記主要部の修理も、容易になる。
【００２２】
しかも本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置の場合には、１対の支柱により内側ディスクを回転自在に支持する為、前述した従来構造の如く、１対の内側ディスク同士の間に、転がり軸受、並びにこの転がり軸受を支持する為の隔壁部を設置する必要がなくなる。従って、これら両内側ディスク同士の間隔を縮めたり、内側ディスクを一体化する事も可能になって、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜５は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、図１〜３には縦横比等の寸法関係を、実際の寸法関係で示している。又、斜視図である図４〜５に関しても、この寸法関係を、ほぼ実際の寸法関係に則して描いている。本例の無段変速装置は、特許請求の範囲に記載したトロイダル型無段変速機に対応するトロイダル型無段変速ユニット３３と、第一〜第三の遊星歯車式変速ユニット３４〜３６とを組み合わせて成り、特許請求の範囲に記載した回転軸に相当する入力回転軸１ａと、出力軸３７とを有する。図示の例では、これら入力回転軸１ａと出力軸３７との間に伝達軸３８を、これら両軸１ａ、３７と同心に、且つ、これら両軸１ａ、３７に対する相対回転を自在に設けている。そして、上記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット３４、３５を上記入力回転軸１ａと上記伝達軸３８との間に掛け渡す状態で、上記第三の遊星歯車式変速ユニット３６をこの伝達軸３８と上記出力軸３７との間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。
【００２４】
このうちのトロイダル型無段変速ユニット３３は、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクである１対の入力側ディスク２ａ、２ｂと、一体型の出力側ディスク１６ｃと、複数のパワーローラ１９、１９とを備える。そして、上記１対の入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１ａを介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記出力側ディスク１６ｃは、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂに対する相対回転を自在として支持されている。更に、上記各パワーローラ１９、１９は、軸方向に関して上記出力側ディスク１６ｃの軸方向両側面と上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂから上記出力側ディスク１６ｃに動力を伝達する。
【００２５】
又、本例の場合、図３に示す様に、上記各パワーローラ１９、１９を支持するトラニオン２０、２０の長さ方向両端部に設けた、１対の折れ曲がり壁部３９、３９の先端部同士を、連結部材４０、４０により連結している。この様な連結部材４０は、上記パワーローラ１９を跨ぐ様に設けると共に、その両端面を上記トラニオン２０の各折れ曲がり壁部３９、３９の互いに対向する内側面に突き当てた状態で、ねじ４１、４１により、上記各トラニオン２０、２０に結合固定している。この様な連結部材４０、４０を設けた本例の場合には、これら各トラニオン２０、２０の曲げ剛性の向上を図れ、これら各トラニオン２０、２０を弾性変形しにくくできる。この結果、これら各トラニオン２０、２０の変形に基づく変位軸２１ａの傾斜を防止し、この変位軸２１ａの先半部に支持した上記各パワーローラ１９、１９の位置がずれるのを抑える事ができるので、変速動作を安定させる事ができる。尚、本例の場合、上記変位軸２１ａと、上記パワーローラ１９を回転自在に支持するスラスト玉軸受２３を構成する外輪とを、一体に形成している。
【００２６】
更に、本例の場合には、上記出力側ディスク１６ｃの軸方向両端部を、１対のスラストアンギュラ玉軸受４２、４２等の転がり軸受により、回転自在に支持している。この為に本例の場合には、上記各トラニオン２０、２０の両端部を支持する為の１対の支持板２５ａ、２５ｂを支持する為にケーシング１１の内側に、アクチュエータボディー３０を介して１対の支柱４３、４３を設けている。これら各支柱４３、４３はそれぞれ、前記入力回転軸１ａを挟んで径方向反対側に、互いに同心に設けられた１対の支持ポスト部４４ａ、４４ｂを、円環状の支持環部４５により連結して成る。上記入力回転軸１ａは、この支持環部４５の内側を挿通している。
【００２７】
又、上記各支柱４３、４３の下端部は、上記アクチュエータボディー３０の上面に、それぞれ複数本ずつのボルト４６、４６により、取付位置並びに取付方向を規制した状態で結合固定している。この為に上記アクチュエータボディー３０の上面には、上記各支柱４３、４３の下端部をがたつきなく内嵌する為の凹部４７、４７を形成している。又、これら各支柱４３、４３の下端部には、下端面に開口する複数のねじ孔を形成している。これら各支柱４３、４３は、それぞれの下端部を上記各凹部４７、４７に内嵌した状態で、上記アクチュエータボディー３０を下方から挿通して上記各ねじ孔に螺合し、更に緊締した上記各ボルト４６、４６により、上記アクチュエータボディー３０の上面の所定位置に固定している。
【００２８】
これに対して上記各支柱４３、４３の上端部は、連結板４８の下面に、それぞれボルト４９、４９により、取付位置を規制した状態で結合固定している。この為に上記連結板４８の下面には、上記各支柱４３、４３の上端部をがたつきなく内嵌する為の凹部５０、５０を形成している。又、これら各支柱４３、４３の上端部には、上端面中央部に開口する１個ずつのねじ孔を形成している。これら各支柱４３、４３は、それぞれの上端部を上記各凹部５０、５０に内嵌した状態で、上記連結板４８を上方から挿通して上記各ねじ孔に螺合し、更に緊締した上記各ボルト４９、４９により、上記連結板４８の下面の所定位置に固定している。
【００２９】
上記１対の支柱４３、４３は、上述の様に上記アクチュエータボディー３０の上面と上記連結板４８の下面との間に、位置規制して掛け渡す様に連結固定している。この状態で、上記各支柱４３、４３の両端部近傍に設けた、前記各支持ポスト部４４ａ、４４ｂのうち、下側の支持ポスト部４４ａ、４４ａは上記アクチュエータボディー３０の上面の直上位置に存在する。そして、上記両支柱４３、４３の支持ポスト部４４ａ、４４ａに、前記１対の支持板２５ａ、２５ｂのうちの下側の支持板２５ｂに形成した支持孔５１ｂ、５１ｂを、がたつきなく外嵌している。又、上側の支持ポスト部４４ｂ、４４ｂは上記連結板４８の下面の直下位置に存在する。そして、上記両支柱４３、４３の支持ポスト部４４ｂ、４４ｂに、前記１対の支持板２５ａ、２５ｂのうちの上側の支持板２５ａに形成した支持孔５１ａ、５１ａを、がたつきなく外嵌している。
【００３０】
尚、図示の例では、上記下側の支持板２５ｂに、前記各トラニオン２０、２０の傾斜角度を制限する為のストッパとして機能する、凸部５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（図４）を突設している。即ち、上記支持板２５ｂの幅方向（図１〜２の表裏方向、図３の左右方向）両側縁部の、前後方向（図１〜２の左右方向、図３の表裏方向）両端部と中央部との３個所位置に、上記凸部５２ａ、５２ｂ、５２ｃを形成している。これら各凸部５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、上記各トラニオン２０、２０がそれぞれの両端部に設けた枢軸３２、３２を中心として過度に傾斜する事を防止するものである。そして、上記各トラニオン２０、２０に支持したパワーローラ１９、１９の周面２９、２９が、前記入力側ディスク２ａ、２ｂ、出力側ディスク１６ｃの入力、出力各側面３、１７からこれら各ディスク２ａ、２ｂ、１６ｃの径方向外方に外れる事を防止する。
【００３１】
又、上記１対の支柱４３、４３により互いに結合された、上記アクチュエータボディー３０と上記連結板４８とのうち、アクチュエータボディー３０は前記ケーシング１１の下部に固定している。この為に、このケーシング１１の内面下端開口寄り部分に段部５３ａ、５３ｂを、上記アクチュエータボディー３０の幅方向（図１〜２の表裏方向、図３の左右方向）両端寄り部分にボルト挿通孔５４、５４（図４）を、それぞれ形成している。上記アクチュエータボディー３０を上記ケーシング１１内に固定する際には、このアクチュエータボディー３０の上面幅方向両端寄り部分を上記各段部５３ａ、５３ｂに突き当てる。そして、上記各ボルト挿通孔５４、５４を下方から挿通した図示しないボルトを、上記各段部５３ａ、５３ｂに開口したねじ孔に螺合し更に緊締する。
【００３２】
一方、上記連結板４８は上記ケーシング１１内に、長さ方向（図１〜２の左右方向、図３の表裏方向）及び幅方向の位置を規制した状態で設置されている。この位置規制を行なう為に、上記連結板４８の上面と、上記ケーシング１１の天板部５５の下面との、互いに対向する部分に、それぞれ位置決め凹部５６ａ、５６ｂを形成している。これら各位置決め凹部５６ａ、５６ｂは、それぞれ円形の平面形状を有する。上記アクチュエータボディー３０を上記ケーシング１１内に固定した状態で、上記連結板４８の上面に形成した各位置決め凹部５６ａ、５６ａと、上記天板部５５の下面に形成した位置決め凹部５６ｂ、５６ｂとの間に円筒状の位置決めスリーブ５７、５７を掛け渡している。この構造により、前記１対の支柱４３、４３の上下両端部を上記ケーシング１１に対し、位置決めした状態で支持固定している。
【００３３】
この様にして上記ケーシング１１内の所定位置に固定した１対の支柱４３、４３の中間部に設けられ、それぞれが前記入力側ディスク２ａ、２ｂと前記出力側ディスク１６ｃとの側面同士の間に存在する各キャビティ（空間）の中央部に存在する前記各支持環部４５、４５により、上記出力側ディスク１６ｃを、回転自在に支持している。この為に、これら各支持環部４５、４５とこの出力側ディスク１６ｃの軸方向両端面、即ち、この出力側ディスク１６ｃの軸方向両側面に設けた出力側面１７、１７よりも内径側部分との間に、前記各スラストアンギュラ玉軸受４２、４２を設けている。図示の例の場合、これら各スラストアンギュラ玉軸受４２、４２を構成する１対の軌道輪５８ａ、５８ｂの外側面（互いに反対側の側面）の内径寄り部分に短円筒状の突条部５９、５９（図２）を、全周に亙って形成している。
【００３４】
そして、これら各突条部５９、５９を、上記各支持環部４５、４５及び上記出力側ディスク１６ｃの端部にがたつきなく内嵌する事により、上記各スラストアンギュラ玉軸受４２、４２の径方向に関する位置決めを図っている。又、一方の軌道輪５８ａ、５８ａの外側面と上記各支持環部４５、４５との間にシム板６０、６０（図２）を挟持して、上記各スラストアンギュラ玉軸受４２、４２の軸方向に関する位置決めを図っている。又、この状態で、これら各スラストアンギュラ玉軸受４２、４２に、所望の予圧を付与している。従って上記出力側ディスク１６ｃは、各キャビティ内に１対ずつ設けた上記各支柱４３、４３同士の間に、径方向及び軸方向に関する位置決めを図られた状態で、回転自在に支持されている。
【００３５】
又、図示の無段変速装置の場合、前記入力回転軸１ａの基端部（図１の左端部）を図示しないエンジンのクランクシャフトに、駆動軸６１を介して結合し、このクランクシャフトにより上記入力回転軸１ａを回転駆動する様にしている。又、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面及び上記出力側ディスク１６ｃの軸方向両側面と上記各パワーローラ１９、１９の周面との転がり接触部（トラクション部）に適正な面圧を付与する為の押圧装置６ａとして、油圧式のものを使用している。又、ギヤポンプ等の図示しない油圧源により、この押圧装置６ａ及び変速の為にトラニオン２０、２０を変位させる為の油圧式のアクチュエータ３１、３１、並びに後述する低速用クラッチ６２及び高速用クラッチ６３を断接させる為の油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。
【００３６】
又、上記出力側ディスク１６ｃに中空回転軸６４の基端部（図１〜２の左端部）をスプライン係合させている。そして、この中空回転軸６４を、エンジンから遠い側（図１〜２の右側）の入力側ディスク２ｂの内側に挿通して、上記出力側ディスク１６ｃの回転力を取り出し自在としている。更に、上記中空回転軸６４の先端部（図１〜２の右端部）で上記入力側ディスク２ｂの外側面から突出した部分に、前記第一の遊星歯車式変速ユニット３４を構成する為の、第一の太陽歯車６５を固設している。
【００３７】
一方、上記入力回転軸１ａの先端部（図１〜２の右端部）で上記中空回転軸６４から突出した部分と上記入力側ディスク２ｂとの間に、第一のキャリア６６を掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク２ｂと上記入力回転軸１ａとが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記第一のキャリア６６の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である前記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット３４、３５を構成する為の遊星歯車６７〜６９を、回転自在に支持している。更に、上記第一のキャリア６６の片半部（図１〜２の右半部）周囲に第一のリング歯車７０を、回転自在に支持している。
【００３８】
上記各遊星歯車６７〜６９のうち、前記トロイダル型無段変速ユニット３３寄り（図１〜２の左寄り）で上記第一のキャリア６６の径方向に関して内側に設けた遊星歯車６７は、上記第一の太陽歯車６５に噛合している。又、上記トロイダル型無段変速ユニット３３から遠い側（図１〜２の右側）で上記第一のキャリア６６の径方向に関して内側に設けた遊星歯車６８は、前記伝達軸３８の基端部（図１の左端部）に固設した第二の太陽歯車７１に噛合している。又、上記第一のキャリア６６の径方向に関して外側に設けた、残りの遊星歯車６９は、上記内側に設けた遊星歯車６７、６８よりも軸方向寸法を大きくして、これら両歯車６７、６８に噛合させている。更に、上記残りの遊星歯車６９と上記第一のリング歯車７０とを噛合させている。尚、径方向外寄りの遊星歯車を、第一、第二の遊星歯車式変速ユニット３４、３５同士の間で互いに独立させる代りに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も、採用可能である。
【００３９】
一方、前記第三の遊星歯車式変速ユニット３６を構成する為の第二のキャリア７２を、前記出力軸３７の基端部（図１の左端部）に結合固定している。そして、この第二のキャリア７２と上記第一のリング歯車７０とを、前記低速用クラッチ６２を介して結合している。又、上記伝達軸３８の先端寄り（図１〜２の右端寄り）部分に第三の太陽歯車７３を固設している。又、この第三の太陽歯車７３の周囲に、第二のリング歯車７４を配置し、この第二のリング歯車７４と前記ケーシング１１等の固定の部分との間に、前記高速用クラッチ６３を設けている。更に、上記第二のリング歯車７４と上記第三の太陽歯車７３との間に配置した復数組の遊星歯車７５、７６を、上記第二のキャリア７２に回転自在に支持している。これら各遊星歯車７５、７６は、互いに噛合すると共に、上記第二のキャリア７２の径方向に関して内側に設けた遊星歯車７５を上記第三の太陽歯車７３に、同じく外側に設けた遊星歯車７６を上記第二のリング歯車７４に、それぞれ噛合している。
【００４０】
上述の様に構成する本例の無段変速装置の場合、入力回転軸１ａから１対の入力側ディスク２ａ、２ｂ、各パワーローラ１９、１９を介して一体型の出力側ディスク１６ｃに伝わった動力は、前記中空回転軸６４を通じて取り出される。そして、前記低速用クラッチ６２を接続し、前記高速用クラッチ６３の接続を断った状態では、前記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を変える事により、上記入力回転軸１ａの回転速度を一定にしたまま、前記出力軸３７の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。即ち、この状態では、上記入力回転軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア６６と、上記中空回転軸６４と共に逆方向に回転する前記第一の太陽歯車６５との差動成分が、前記第一のリング歯車７０から、前記低速用クラッチ６２、前記第二のキャリア７２を介して、上記出力軸３７に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を所定値にする事で上記出力軸３７を停止させられる他、このトロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を上記所定値から増速側に変化させる事により上記出力軸３７を、車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を上記所定値から減速側に変化させる事により上記出力軸３７を、車両を前進させる方向に回転させられる。
【００４１】
更に、上記低速用クラッチ６２の接続を断ち、上記高速用クラッチ６３を接続した状態では、上記出力軸３７を、車両を前進させる方向に回転させる。即ち、この状態では、上記入力回転軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア６６と、上記中空回転軸６４と共にこの第一のキャリア６６と逆方向に回転する前記第一の太陽歯車６５との差動成分に応じて回転する、前記第一の遊星歯車式変速ユニット３４の遊星歯車６７の回転が、別の遊星歯車６９を介して、前記第二の遊星歯車式変速ユニット３５の遊星歯車６８に伝わり、前記第二の太陽歯車７１を介して、前記伝達軸３８を回転させる。そして、この伝達軸３８の先端部に設けた第三の太陽歯車７３と、この太陽歯車７３と共に前記第三の遊星歯車式変速ユニット３６を構成する第二のリング歯車７４及び遊星歯車７５、７６との噛合に基づき、前記第二のキャリア７２及びこの第二のキャリア７２に結合した上記出力軸３７を、前進方向に回転させる。この状態では、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を増速側に変化させる程、上記出力軸３７の回転速度を速くできる。
【００４２】
図６は、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比（減速比）と、無段変速装置全体としての速度比との関係の１例を示している。図６の縦軸は、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を、同じく横軸は、排気量が３Ｌ程度のエンジンで前記入力回転軸１ａを一定回転（５６００ｍｉｎ^−１　）させた場合に於ける理論上の車速（ｋｍ／ｈ）を、それぞれ表している。この様な図６から明らかな通り、前記低速用クラッチ６２を接続し、前記高速用クラッチ６３の接続を断った状態で、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を０．６程度とする事により、上記入力回転軸１ａを回転させた状態のまま、上記出力軸３７を停止させる事ができる。又、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を、０．６程度を境にして変化させる事により、車両を前進或は後退させる事ができる。更に、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比が２．２〜２．３程度を境に、上記低速用クラッチ６２の接続を断ち、上記高速用クラッチ６３を接続した状態で、上記トロイダル型無段変速ユニット３３の変速比を増速側に変化させる事により、車両の速度を速くできる。
【００４３】
上述の様に構成し作用する無段変速装置の組立時には、上記トロイダル型無段変速ユニット３３及び前記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット３４、３５を、これら各ユニット３３〜３５を前記ケーシング１１内に収納するのに先立って、図４に示す様に、予めこのケーシング１１外で組み立てる。即ち、前記アクチュエータボディー３０にそれぞれの下端を結合固定した１対の支柱４３、４３（図１〜３参照）により、出力側ディスク１６ｃ及び中空回転軸６４を回転自在に支持できる。又、上記両支柱４３、４３の上下両端部に設けた各支持ポスト部４４ａ、４４ｂに外嵌支持した上下１対の支持板２５ａ、２５ｂにより、複数のトラニオン２０、２０及びパワーローラ１９、１９を所定位置に支持できる。更に、上記中空回転軸６４を挿通した前記入力回転軸１ａに、前記押圧装置６ａ、前記１対の入力側ディスク２ａ、２ｂ、上記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット３４、３５等を組み付ける。
【００４４】
従って、無段変速装置を構成する上記トロイダル型無段変速ユニット３３及び前記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット３４、３５の主要部を、上記ケーシング１１内に組み込む以前に、このケーシング１１外で組み立てて、図４に示す様な、上記無段変速装置の主要部となる、モジュール７７とする事ができる。このモジュール７７の組立作業は、上記ケーシング１１に邪魔される事なく、広い空間で行なう事ができて、組立作業が容易になる。又、上記モジュール７７を組立後、上記ケーシング１１内に収納する以前に、このモジュール７７の作動状態を確認できる。そして、この作動状態が不良である場合には、上記ケーシング１１外の広い空間で、分解・再組立を容易に行なえる。
【００４５】
これに対して、上記モジュール７７の作動状態が適正であった場合には、このモジュール７７を、前記連結板４８を上にして上記ケーシング１１内に、このケーシング１１の下端開口から挿入する。そして、前記連結板４８の上面に形成した各位置決め凹部５６ａ、５６ａと前記天板部５５の下面に形成した位置決め凹部５６ｂ、５６ｂとの間に円筒状の位置決めスリーブ５７、５７を掛け渡すと共に、前記アクチュエータボディー３０の上面幅方向両端寄り部分を、前記各段部５３ａ、５３ｂに突き当てる。そして、上記アクチュエータボディー３０のボルト挿通孔５４、５４を下方から挿通した図示しないボルトを、上記各段部５３ａ、５３ｂに開口したねじ孔に螺合し更に緊締して、上記モジュール７７を上記ケーシング１１内に固定する。この固定作業の後、このケーシング１１の下端開口は、オイルパン８１により塞ぐ。
【００４６】
尚、前記第三の遊星歯車式変速ユニット３６等、上記モジュール７７に含まれない構成部分は、このモジュール７７を上記ケーシング１１内に組み付けた後、このケーシング１１内に組み付ける。又、図示の例では、前記各支柱４３、４３の上部に、前記トラクション部に潤滑油（トラクションオイル）を供給する為の給油ノズル７８、７８を設けている。これら各給油ノズル７８、７８には、上記天板部５５及び上記連結板４８内に設けた給油通路から、上記各位置決め凹部５６ａ、５６ａと前記各ボルト４９、４９の中心孔とを通じて、上記潤滑油を送り込む。又、前記各トラニオン２０、２０の内部に、前記各パワーローラ１９、１９に関する転がり軸受部に潤滑油を送り込む為の給油通路８０、８０を設け、上記天板部５５内に設けた給油通路から上記各トラニオン２０、２０内の給油通路８０、８０に、潤滑油を送り込み自在としている。これに合わせて上記連結板４８の下面に、上記各給油通路８０、８０に向け潤滑油を送り込む為の給油プラグ７９、７９を設け、上記ケーシング１１内への上記モジュール７７の組み込みに伴って、上記連結板４８側の給油通路と上記各トラニオン２０、２０側の給油通路８０、８０とを連通させる様にしている。又、本例の場合、出力側ディスク１６ｃの外周縁及び押圧装置６ａ外周縁に、径方向に関する凹凸を円周方向等間隔に設け、上記出力側ディスク１６ｃ及び入力側ディスク２ａ、２ｂの回転速度を検出自在としている。
【００４７】
上述の様にしてケーシング１１内に組み込まれるモジュール７７を構成する、前記トロイダル型無段変速ユニット３３の場合には、前述の図７に示した従来構造の場合とは異なり、１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂ同士の間に転がり軸受１４、１４、並びにこの転がり軸受１４、１４を支持する為の隔壁部１２（図７参照）を設置する必要がなくなる。そして、一体型の出力側ディスク１６ｃを使用する等、この出力側ディスク１６ｃの設置部分の軸方向寸法を短縮する事ができる。そして、この様に軸方向寸法を短縮した分だけ、トロイダル型無段変速ユニット３３の小型・軽量化を図れる。
【００４８】
しかも、本例の場合には、上記出力側ディスク１６ｃを、軸方向両側面を出力側面１７、１７とした一体構造としているので、トロイダル型無段変速ユニット３３の運転時に上記各出力側面１７、１７に加わる力が、上記出力側ディスク１６ｃ内で互いに相殺される。この結果上記出力側ディスク１６ｃは、前記各パワーローラ１９、１９から加わるモーメント荷重に拘らず、弾性変形を抑えられる。この為、上記出力側ディスク１６ｃの軸方向に関する厚さ寸法の短縮化が可能になり、その面からもトロイダル型無段変速機の小型・軽量化が可能になる。
【００４９】
尚、図示は省略するが、一体型の出力側ディスクの外周縁部に出力歯車を一体に設ける事もできる。この様な構造を採用する場合には、上記出力側ディスクから動力を取り出す為の伝達軸を、入力回転軸と平行に設ける。そして、この伝達軸の端部に固設した別の歯車を、上記出力歯車に噛合させる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、組立作業の容易化によりトロイダル型無段変速機のコスト低減を図れる他、修理作業も容易にできる。
又、軸方向寸法を短縮して、必要とする性能を確保しつつ、小型・軽量化が可能になり、より小型の車体に組み付け可能になる等、トロイダル型無段変速機の実用化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】図１の拡大Ｂ−Ｂ断面図。
【図４】ケーシングに収納する以前に組み立てた無段変速装置の主要部であるモジュールの斜視図。
【図５】ケーシングを下方から見た状態で示す斜視図。
【図６】エンジンの回転速度を一定とした状態での、トロイダル型無段変速機の変速比と、無段変速装置全体の変速比に比例する車速との関係を示す線図。
【図７】従来から広く知られているトロイダル型無段変速機の基本構成の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１、１ａ　入力回転軸
２ａ、２ｂ　入力側ディスク
３　　入力側面
４　　ボールスプライン
５　　転がり軸受
６、６ａ　押圧装置
７　　カム板
８　　駆動軸
９　　ローディングナット
１０　　皿板ばね
１１　　ケーシング
１２　　隔壁部
１３　　通孔
１４　　転がり軸受
１５　　出力歯車
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ　出力側ディスク
１７　　出力側面
１８　　ニードル軸受
１９　　パワーローラ
２０　　トラニオン
２１、２１ａ　変位軸
２２　　ラジアルニードル軸受
２３　　スラスト玉軸受
２４　　スラストニードル軸受
２５ａ、２５ｂ　支持板
２６　　予圧ばね
２７　　外側面
２８　　出力筒
２９　　周面
３０　　アクチュエータボディー
３１　　アクチュエータ
３２　　枢軸
３３　　トロイダル型無段変速ユニット
３４　　第一の遊星歯車式変速ユニット
３５　　第二の遊星歯車式変速ユニット
３６　　第三の遊星歯車式変速ユニット
３７　　出力軸
３８　　伝達軸
３９　　折れ曲がり壁部
４０　　連結部材
４１　　ねじ
４２　　スラストアンギュラ玉軸受
４３　　支柱
４４ａ、４４ｂ　支柱ポスト部
４５　　支柱環部
４６　　ボルト
４７　　凹部
４８　　連結板
４９　　ボルト
５０　　凹部
５１ａ、５１ｂ　支持孔
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ　凸部
５３ａ、５３ｂ　段部
５４　　ボルト挿通孔
５５　　天板部
５６ａ、５６ｂ　位置決め凹部
５７　　位置決めスリーブ
５８ａ、５８ｂ　軌道輪
５９　　突条部
６０　　シム板
６１　　駆動軸
６２　　低速用クラッチ
６３　　高速用クラッチ
６４　　中空回転軸
６５　　第一の太陽歯車
６６　　第一のキャリア
６７　　遊星歯車
６８　　遊星歯車
６９　　遊星歯車
７０　　第一のリング歯車
７１　　第二の太陽歯車
７２　　第二のキャリア
７３　　第三の太陽歯車
７４　　第二のリング歯車
７５　　遊星歯車
７６　　遊星歯車
７７　　モジュール
７８　　給油ノズル
７９　　給油プラグ
８０　　給油通路
８１　　オイルパン

Claims (9)

1. ケーシングと、このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された、一体の、若しくは１対の素子を結合して成る内側ディスクと、軸方向に関してこの内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、これら各支持部材の両端部に設けられた上記各枢軸を支持する為の複数の支持板と、上記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラと、上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータと、これら各アクチュエータの本体部分を収納したアクチュエータボディーとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれの中間部に支持環部を有する１対の支柱の一端を、この支持環部に上記回転軸を挿通した状態で上記アクチュエータボディーに結合固定すると共に、上記両支柱の支持環部に上記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持し、更に、これら両支柱の両端部近傍部分に上記各支持板を支持した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 内側ディスクが一体型の出力側ディスクであり、回転軸の中間部周囲にこの回転軸に対する相対回転を自在に配置した中空回転軸の基端部を上記出力側ディスクに回転力の伝達自在に結合すると共に、この中空回転軸の中間部を一方の外側ディスクの内径側を挿通して、この中空回転軸の先端部をこの外側ディスクの軸方向他側面から突出させる事により、上記出力側ディスクの回転を取り出し自在とした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
3. 内側ディスクが一体型の出力側ディスクであり、この出力側ディスクの外周縁に形成した出力歯車と他の歯車とを噛合させる事により上記出力側ディスクの回転を取り出し自在とした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
4. 回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数個の支持部材と、複数の支持板と、複数のパワーローラと、複数のアクチュエータと、１対の支柱とをアクチュエータボディーに、ケーシング内に組み込む以前に組み付けている、請求項１〜３の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
5. ケーシングのうちで車両への搭載状態で下側となる部分に開口が設けられており、予めアクチュエータボディーに組み付けた、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数個の支持部材と、複数の支持板と、複数のパワーローラと、複数のアクチュエータと、１対の支柱とを、上記開口を通じて上記ケーシング内に収納し、上記アクチュエータボディーを上記ケーシングに結合固定している、請求項４に記載したトロイダル型無段変速機。
6. 各パワーローラの傾斜中心である枢軸の中心軸と、これら各パワーローラの周面と外側、内側各ディスクの軸方向側面との転がり接触位置とを結ぶ各線分が同一直線上に位置しないハーフトロイダル型である、請求項１〜５の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
7. １対の外側ディスクの軸方向片側面と内側ディスクの軸方向両側面との間に支持部材とパワーローラとを、それぞれこれら各ディスクの直径方向反対側２個所位置に２個ずつ設けた、請求項１〜６の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
8. トロイダル型無段変速ユニットと遊星歯車式変速ユニットとを組み合わせると共に、このうちのトロイダル型無段変速ユニットの回転軸に繋がる入力軸と、上記遊星歯車式変速ユニットの構成部材に繋がる出力軸とを備え、
   このうちのトロイダル型無段変速ユニットは、請求項１〜７の何れかに記載されたトロイダル型無段変速機であり、
   上記遊星歯車式変速ユニットは、上記トロイダル型無段変速ユニットの回転軸と内側ディスクとから動力を伝達されるものであって、動力の伝達経路を２系統に切り換える切換手段を有するものである
   無段変速装置。
9. 遊星歯車式変速ユニットは、トロイダル型無段変速ユニットを構成する１対の外側ディスクにこれら両外側ディスクと同心に結合固定されてこれら両外側ディスクと共に回転するキャリアと、このキャリアの軸方向両側面のうちで一方の外側ディスクに対向する軸方向片面に回転自在に支持された複数の第一の遊星歯車と、上記トロイダル型無段変速ユニットを構成する回転軸の周囲に配置された中空回転軸により内側ディスクに結合された状態で上記各ディスクと同心に且つ回転自在に設けられ、上記各第一の遊星歯車と噛合した第一の太陽歯車と、上記キャリアの他面に回転自在に支持された複数の第二の遊星歯車と、上記各ディスクと同心に且つ回転自在に設けられてこれら各第二の遊星歯車と噛合した第二の太陽歯車と、上記各ディスクと同心に且つ回転自在に設けられて上記各第一の遊星歯車と噛合したリング歯車とを備えたものであり、
   切換手段は、このリング歯車を通じて上記内側ディスクから取り出した動力を出力軸に伝達するモードと、上記第二の太陽歯車を通じてこの内側ディスクから取り出した動力を出力軸に伝達するモードとを選択するものである、
   請求項８に記載した無段変速装置。

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