JP2015137672A - トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このうちの回転軸は、前記ケーシング内に回転自在に支持している。
又、前記両外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で前記回転軸の両端部に支持されて、この回転軸と同期して回転する。
又、前記内側ディスクは、一体の、若しくは1対の素子を結合して成るもので、前記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を前記両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持している。
又、前記各支持部材は、軸方向に関して前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、前記回転軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けている。
又、前記各支持板は、前記各支持部材の両端部に設けられた前記各傾転軸を支持する為のものである。
又、前記各パワーローラは、前記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
又、前記各アクチュエータは、前記各支持部材を前記傾転軸の軸方向に変位させる為のものである。
又、前記アクチュエータボディは、前記各アクチュエータの本体部分を収納する。
又、前記両支柱は、前記回転軸を挟んで径方向反対側に互いに同心に設けられた1対の支持ポスト部を、円形の貫通孔を有する支持環部により連結して成る。そして、この支持環部の貫通孔に前記回転軸を挿通した状態で、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれ設けられる。
そして、前記両支柱の片端部を前記アクチュエータボディに、同じく他端部を前記ケーシング又はこのケーシングに固定された部材に、それぞれ前記回転軸の軸方向及び径方向の変位を阻止した状態で支持すると共に、前記両支柱の支持環部に前記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持し、更に、これら両支柱の支持ポスト部に前記各支持板を支持している。
或いは、請求項4に記載した発明の様に、前記両支柱の端部(片端部若しくは他端部、又は両端部)を前記ケーシングに対し、それぞれが円筒ころ軸受等の転がり軸受或いは滑り軸受である、スラスト軸受とラジアル軸受とを組み合わせて成る軸受ユニットにより支持する。
このうちの差動ユニットは、トロイダル型無段変速機を構成する外側ディスクと共に回転軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく内側ディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである。
特に、本発明の無段変速装置に於いては、前記トロイダル型無段変速機が、上述の様な本発明のトロイダル型無段変速機とする。
図1〜4は、請求項1〜3、5、6に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の構造を含めて本発明の特徴は、組立誤差や形状誤差に拘わらず、出力ディスク8aの軸方向両端面と、1対の支柱16a、16aを構成する支持環部18a、18aの環状平面38、38との間に挟持した玉軸受10、10の耐久性、延いてはトロイダル型無段変速機全体の耐久性を確保する点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図7〜10に示した従来構造を含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機、並びに、当該トロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置と同様であるから、重複する図示並びに説明は,省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
図5〜6は、請求項1〜6に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、出力ディスク8aの軸方向両端部を支持する為の1対の支柱16b、16bの上下両端部のうちの下端部を、ラジアル円筒ころ軸受50、50と、スラストニードル軸受51、51とを組み合わせて成る、転がり軸受ユニット52、52により、アクチュエータボディ14bに対し、支持ポスト部17c、17dの中心軸周りの揺動変位を可能に支持している。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第1例と同様であるから、重複する説明は省略する。
又、内側ディスクである出力ディスクに関しても、図示の様な一体構造に限らず、円筒状のスリーブの両端部に1対の出力ディスクをスプライン係合させて、これら両出力ディスク同士を同期して回転させる、分割構造であっても良い。この様な分割構造の場合には、例えば、前記両出力ディスク同士の間にはすば歯車である出力歯車を、前記スリーブと同期して回転する様に設置する。又、このスリーブの軸方向両端部を支持する為の1対の支柱の両端部を、本発明の特徴である構造によりケーシング内に揺動変位を可能に支持する。
更に、これら両支柱の両端部を揺動可能に支持する為の軸受としては、図示の例の様な転がり軸受に限らず、滑り軸受を使用する事もできる。
2 遊星歯車式変速機
3 低速用クラッチ
4 高速用クラッチ
5 入力軸
6 出力軸
7a、7b 入力ディスク
8 出力ディスク
9 パワーローラ
10 玉軸受
11 トラニオン
12a、12b 支持板
13 ケーシング
14、14a アクチュエータボディ
15、15a 連結板
16、16a 支柱
17a〜17d 支持ポスト部
18 支持環部
19 ボルト
20 杆部
21 蓋体
22 ボディ本体
23 通孔
24 通孔
25 ねじ孔
26 係合凹部
27 ボルト
28 杆部
29 通孔
30 ねじ孔
31a、31b 支持孔
32 段部
33 ボルト挿通孔
34 天板部
35 スリーブ
36 中空回転軸
37 出力歯車
38 環状平坦面
39 中間伝達軸
40a、40b 支持軸部
41a、41b 玉軸受
42 通孔
43 通孔
44a、44b 保持凹部
45a、45b 外輪
46a、46b 内輪
47a、47b ワッシャ
48a、48b 止め輪
49 通孔
50 ラジアル円筒ころ軸受
51 スラストニードル軸受
52 転がり軸受ユニット
53 環状突き当て部
54 環状段部
55a、55b 環状突き当て部
56 外輪
57 円筒ころ
58 保持器
Claims (6)
- ケーシングと、
このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、
それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で前記回転軸の両端部に支持され、この回転軸と同期して回転する1対の外側ディスクと、
この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持された、一体の、若しくは1対の素子を結合して成る内側ディスクと、
軸方向に関してこの内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、前記回転軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、
これら各支持部材の両端部に設けられた前記各傾転軸を支持する為の複数の支持板と、
これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させた複数のパワーローラと、
前記各支持部材を前記傾転軸の軸方向に変位させる為の、複数のアクチュエータと、
これら各アクチュエータの本体部分を収納したアクチュエータボディと、
前記回転軸を挟んで径方向反対側に互いに同心に設けられた1対の支持ポスト部を、円形の貫通孔を有する支持環部により連結して成り、この支持環部の貫通孔に前記回転軸を挿通した状態で、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれ設けられた1対の支柱とを備え、
これら両支柱の片端部を前記アクチュエータボディに、同じく他端部を前記ケーシング又はこのケーシングに固定された部材に、それぞれ前記回転軸の軸方向及び径方向の変位を阻止した状態で支持すると共に、前記両支柱の支持環部に前記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持し、更に、これら両支柱の支持ポスト部に前記各支持板を支持したトロイダル型無段変速機に於いて、
前記両支柱の片端部を前記アクチュエータボディに対し、同じく他端部を前記ケーシング又はこのケーシングに固定された部材に対し、それぞれ前記各支持ポスト部の中心軸周りの揺動変位を可能に支持している事を特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 前記内側ディスクが一体型の出力ディスクであり、この出力ディスクの外周縁部に、はすば歯車である出力歯車を固設している、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
- 前記両支柱の両端部のうちの少なくとも一方の端部を前記ケーシングに対し、玉軸受により支持している、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。
- 前記両支柱の両端部のうちの少なくとも一方の端部を前記ケーシングに対し、スラスト軸受とラジアル軸受とを組み合わせて成る軸受ユニットにより支持している、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。
- 前記両支柱の片端部に円柱状の第一の支持軸部を設け、これら両第一の支持軸部を前記アクチュエータボディに形成した1対の第一の通孔にそれぞれ挿通し、これら両第一の支持軸部のうちで前記アクチュエータボディの側面から突出した先端側部分に抜け止め機構を設け、これら両第一の支持軸部が前記両第一の通孔から抜け出るのを防止し、
前記両支柱の他端部に円柱状の第二の支持軸部を設け、これら両第二の支持軸部を前記ケーシング又はこのケーシングに固定された部材に形成した1対の第二の通孔にそれぞれ挿通し、これら両第二の支持軸部のうちで、前記ケーシング又はこのケーシングに固定された部材の側面から突出した先端側部分に抜け止め機構を設け、前記両第二の支持軸部が前記両第二の通孔から抜け出るのを防止している、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。 - トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備え、このうちの差動ユニットは、トロイダル型無段変速機を構成する外側ディスクと共に回転軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく内側ディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである無段変速装置に於いて、前記トロイダル型無段変速機が、請求項1〜5のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機である事を特徴とする無段変速装置。
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JP2010032033A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機のオイル供給構造 |
JP2013072530A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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