JP2001165262A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各パワーローラ３３、３６を支持した各トラ
ニオン６６、６７を揺動変位させるべく、これら各トラ
ニオン６６、６７を変位させる為の機構の小型化を図
る。 【解決手段】 上記各トラニオン６６、６７を、それぞ
れ揺動フレーム５２、５３に、各パワーローラ３３、３
６の傾斜角度を変える方向の揺動変位自在に支持する。
そして、上記各揺動フレーム５２、５３を各支持フレー
ム５４、５５に、支持軸７０、７０を中心とする揺動変
位自在に支持する。上記各揺動フレーム５２、５３を、
それぞれの両端部に設けたアクチュエータにより揺動変
位自在とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニッ
トとして利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シング５（後述する図８参照）の内側には、上記入力軸
１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸６、６を
中心として揺動するトラニオン７、７を設けている。

【０００３】これら各トラニオン７、７は、両端部外側
面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に互いに
同心に、各トラニオン７、７毎に１対ずつ設けている。
これら各枢軸６、６の中心軸は、上記各ディスク２、４
の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、
４の中心軸の方向に対し直角方向である、捩れの位置に
存在する。又、上記各トラニオン７、７の中心部には変
位軸８、８の基半部を支持し、上記枢軸６、６を中心と
して各トラニオン７、７を揺動させる事により、上記各
変位軸８、８の傾斜角度の調節を自在としている。各ト
ラニオン７、７に支持された変位軸８、８の先半部周囲
には、それぞれパワーローラ９、９を回転自在に支持し
ている。そして、各パワーローラ９、９を、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士の
間に挟持している。

【０００４】上記入力側、出力側両ディスク２、４の互
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置１０を設け、このロー
ディングカム装置１０によって上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転
駆動自在としている。

【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記ローディン
グカム装置１０が上記入力側ディスク２を、上記複数の
パワーローラ９、９に押圧しつつ回転させる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーロー
ラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン
７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、
９ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周
寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を
傾斜させる。

【０００７】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図
５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００８】更に、図７〜８は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に
支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側
ディスク２との間に、ローディングカム装置１０を設け
ている。一方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１
２を結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２と
が同期して回転する様にしている。

【０００９】１対のトラニオン７、７の両端部に互いに
同心に設けた枢軸６、６は１対の支持板１３、１３に、
揺動並びに軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方向）
に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニ
オン７、７の中間部に、変位軸８、８の基半部を支持し
ている。これら各変位軸８、８は、基半部と先半部とを
互いに偏心させている。そして、このうちの基半部を上
記各トラニオン７、７の中間部に回転自在に支持し、そ
れぞれの先半部にパワーローラ９、９を回転自在に支持
している。

【００１０】尚、上記１対の変位軸８、８は、上記入力
軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心してい
る方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転
方向に関して同方向（図８で左右逆方向）としている。
又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほ
ぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ
９、９は、上記入力軸１１の配設方向に亙る若干の変位
自在に支持される。

【００１１】又、上記各パワーローラ９、９の外側面と
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１
５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１
４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、
１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部
及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基
半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各
トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ１７、１
７により、前記各枢軸６、６の軸方向に亙る変位自在と
している。

【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１１の回転はローディングカム装置
１０を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ
９、９を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの
出力側ディスク４の回転が、出力歯車１２より取り出さ
れる。

【００１３】入力軸１１と出力歯車１２との間の回転速
度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１
７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方
向に、例えば、図８の下側のパワーローラ９を同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ９を同図の左側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板
１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示し
た様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化す
る。

【００１４】トロイダル型無段変速機による動力伝達時
には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーロ
ーラ９、９が上記入力軸１１の軸方向に変位する。そし
て、これら各パワーローラ９、９を支持した前記各変位
軸８、８が、それぞれの基半部を中心として僅かに回動
する。この回動の結果、上記各スラスト玉軸受１４、１
４の外輪１６、１６の外側面と上記各トラニオン７、７
の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との
間には、前記各スラストニードル軸受１５、１５が存在
する為、この相対変位に要する力は小さい。

【００１５】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合には、上記入力軸１１と出力歯車１２
との間での動力伝達を２個のパワーローラ９、９により
行なっている。従って、各パワーローラ９、９の周面９
ａ、９ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの間で伝達される単位面積当たりの力が大き
くなり、伝達可能な動力に限界を生じる。この様な事情
に鑑みて、トロイダル型無段変速機により伝達可能な動
力を大きくすべく、パワーローラ９、９の数を増やす事
も、従来から考えられている。

【００１６】この様な目的でパワーローラ９、９の数を
増やす為の構造の１例として従来から、１組の入力側デ
ィスク２と出力側ディスク４との間に３個のパワーロー
ラ９、９を配置し、この３個のパワーローラ９、９によ
って動力の伝達を行なう事が、例えば特開平３−７４６
６７号公報に記載されている様に、従来から知られてい
る。この公報に記載された構造の場合には、図９に示す
様に、固定のフレーム１８の円周方向等間隔の３個所位
置に、それぞれが１２０度に折れ曲がった支持片１９、
１９の中間部を枢支している。そして、隣り合う支持片
１９、１９同士の間にそれぞれトラニオン７、７を、揺
動並びに軸方向に亙る変位自在に支持している。

【００１７】上記各トラニオン７、７は、それぞれ油圧
式のアクチュエータ１７、１７により、それぞれの両端
部に互いに同心に設けた枢軸６の軸方向に亙る変位自在
としている。上記各アクチュエータ１７、１７を構成す
る各油圧シリンダ２０、２０は、制御弁２１を介して、
油圧源であるポンプ２２の吐出口に通じている。この制
御弁２１は、それぞれが軸方向（図９の左右方向）に亙
って変位自在なスリーブ２３とスプール２４とを備え
る。

【００１８】それぞれが上記各トラニオン７、７に、変
位軸８、８により枢支されたパワーローラ９、９の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ２５により上記スリ
ーブ２３を軸方向（図９の左右方向）に変位させる。こ
の結果、上記ポンプ２２から吐出された圧油が、油圧配
管を通じて上記各油圧シリンダ２０、２０に送り込まれ
る。そして、これら各油圧シリンダ２０、２０に嵌装さ
れた、上記各トラニオン７、７を枢軸の軸方向に亙り変
位させる為の駆動ピストン２６、２６が、入力側ディス
ク２及び出力側ディスク４（図５〜７参照）の回転方向
に関して同方向に変位する。又、上記各駆動ピストン２
６、２６の変位に伴って上記各油圧シリンダ２０、２０
から押し出された作動油は、やはり上記制御弁２１を含
む油圧配管（一部図示せず）を通じて、油溜２７に戻さ
れる。

【００１９】一方、上記圧油の送り込みに伴う駆動ピス
トン２６の変位は、カム２８、リンク２９を介して上記
スプール２４に伝達され、このスプール２４を軸方向に
変位させる。この結果、上記駆動ピストン２６が所定量
変位した状態で、上記制御弁２１の流路が閉じられ、上
記各油圧シリンダ２０、２０への圧油の給排が停止され
る。従って、上記各トラニオン７、７の軸方向に亙る変
位量は、上記制御モータ２５によるスリーブ２３の変位
量に応じただけのものとなる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述した様に構成し作
用するトロイダル型無段変速装置の場合、各トラニオン
７、７には、これら各トラニオン７、７の内側面に支持
したパワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと、入力側、
出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの当接部
（動力伝達の為のトラクション部）から、この当接部の
接線方向に亙る大きな力（接線力）が加わる。この接線
力に拘らず、各枢軸６、６の軸方向に亙る上記各トラニ
オン７、７の位置決め精度を確保する為には、これら各
トラニオン７、７を変位させる為のアクチュエータ１
７、１７として大径のものを使用しなければならない。

【００２１】一方、上記各アクチュエータ１７、１７を
大径化すると、これら各アクチュエータ１７、１７の設
置スペースが嵩む。本発明の対象となるトロイダル型無
段変速機を組み込む自動車用自動変速装置の場合、自動
車の床下の限られた空間に組み込む必要があり、設置ス
ペースが嵩む事は好ましくない。特に、前述の図９に示
す様な、１組の入力側ディスク２と出力側ディスク４と
の間に３個のパワーローラ９、９を配置する構造の場合
には、トロイダル型無段変速機により伝達すべきトルク
が大きくなり、上記接線力が大きくなると、上記各アク
チュエータ１７、１７の配置が相当に困難になる。本発
明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑み
て、アクチュエータとして小型のものを使用可能にし、
限られた設置スペースに組み込む為の設計が容易な構造
を実現すべく発明したものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様に、回転自在に支持された入力側ディスクと、その
内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態
でこの入力側ディスクと同心に配置された出力側ディス
クと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に
設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置
にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、
これら各トラニオンの内側面から突出した複数の変位軸
と、これら各変位軸に回転自在に支持された状態で、上
記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間
に挟持された複数のパワーローラとを備える。

【００２３】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記各トラニオンの周囲に設けられた支持フ
レームと、支持軸によりこの支持フレームにそれぞれの
外側面中間部を枢支された、上記各トラニオンと同数の
揺動フレームと、これら各揺動フレームを揺動変位させ
る為のアクチュエータとを備える。そして、上記各トラ
ニオンの両端部に設けた上記各枢軸を、上記各揺動フレ
ームの両端部内側面に回転自在に支持している。

【００２４】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機が入力側ディスクから出力側ディスクに、複数の
パワーローラを介して動力の伝達を行なう作用は、前述
した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様であ
る。本発明のトロイダル型変速機では、上記入力側ディ
スクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変える場合
には、各揺動フレームを同期して、それぞれ支持軸を中
心に揺動変位させる。この揺動変位に伴って、これら各
揺動フレームの内側面に設けた各トラニオンが、上記各
支持軸を中心に円弧運動し、これら各トラニオンの内側
面に支持したパワーローラが、これら各トラニオンの両
端部に設けた枢軸のほぼ軸方向に亙り変位する。そし
て、この変位に基づいて、前述した従来のトロイダル型
無段変速機の場合と同様に、上記各トラニオンが上記各
枢軸を中心に揺動変位して、上記変速比を変える。本発
明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記各揺動フ
レームを介して上記各トラニオンを上記各枢軸の軸方向
に亙り変位させるので、これら各トラニオンを直接変位
させる場合に比べて、上記各トラニオンの長さ方向に関
して、各パワーローラの周面と各ディスクの内側面との
接触点から上記支持軸までの長さよりも、この支持軸か
らアクチュエータまでの長さを十分に大きく設計でき
て、接線力に基づく力が各アクチュエータに加わる程度
を小さくできる。この為、これら各アクチュエータを小
型化して、限られた空間への設置を可能にする為の設計
が容易になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、図示の例は、本発明のトロイ
ダル型無段変速機３０を、乗用車用としては大型で大き
なトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用
の自動変速装置の変速ユニットとして利用する場合に就
いて示している。この為、上記トロイダル型無段変速機
３０を構成する第一入力側ディスク３１と第一出力側デ
ィスク３２との間に３個の第一パワーローラ３３、３３
を、第二入力側ディスク３４と第二出力側ディスク３５
との間に３個の第二パワーローラ３６を、それぞれ設け
て、合計６個のパワーローラ３３、３６により、動力の
伝達を行なう様に構成している。

【００２６】上記自動変速装置を構成する為、動力の伝
達方向に関して最も前段部には、発進クラッチであるト
ルクコンバータ３７を設け、このトルクコンバータ３７
の出力部に、上記トロイダル型無段変速機３０を構成す
る入力軸１１の前半部１１ａを組み込んでいる。図示し
ない走行用エンジンの回転に伴ってこの前半部１１ａ
は、上記トルクコンバータ３７により回転駆動される。
そして、この前半部１１ａの後端部に上記入力軸１１の
後半部１１ｂを、１対のラジアルニードル軸受３８ａ、
３８ｂを介して、互いに同心に且つ相対回転自在に支持
している。

【００２７】そして、上記前半部１１ａと後半部１１ｂ
との間に、前進と後退とを切り換える為の前後進切り換
えユニット３９を、動力の伝達方向に関して直列に設け
ている。遊星歯車機構である、この前後進切り換えユニ
ット３９は、それぞれが湿式多板クラッチである前進用
クラッチ４０と後退用クラッチ４１とを選択して切り換
える事により、前進状態と交代状態とを切り換える。
尚、遊星歯車機構を使用した前後進切り換えユニット３
９の構造及び作用は、従来から周知であり、又、本発明
の要旨とも関係しない為、詳しい説明は省略する。

【００２８】動力の伝達方向に関して、上述の様な前後
進切り換えユニット３９の後側には、本発明の対象であ
るトロイダル型無段変速機３０を設けている。そして、
このトロイダル型無段変速機３０の入力部、即ち、上記
前後進切り換えユニット３９の出力部につながる部分
と、出力部、即ち、前輪用駆動軸４２及び後輪用駆動軸
４３につながる部分との間の変速比を連続的に変化させ
る様にしている。このトロイダル型無段変速機３０は、
上記後半部１１ｂの周囲に設けている。即ち、この後半
部１１ｂの前後両端部近傍に第一、第二両入力側ディス
ク３１、３４を、それぞれが断面円弧状の凹面である内
側面２ａ、２ａ同士を対向させた状態で、互いに同心に
且つ互いに同期した回転自在に支持している。この為に
図示の例では、前側（図１の左側）に設けた第一入力側
ディスク３１を、前記前後進切り換えユニット３９であ
る遊星歯車機構を構成するキャリア８９の基端部にスプ
ライン係合させると共に、前側への移動を阻止してい
る。これに対して、後側（図１の右側）に設けた第二入
力側ディスク３４は、上記後半部１１ｂの後端部に、ボ
ールスプライン９０を介して支持している。そして、油
圧式のローディング装置４４により、上記第二入力側デ
ィスク３４を上記第一入力側ディスク３１に向け、押圧
自在としている。

【００２９】図示の場合に、上記ローディング装置４４
は、小径で大きな押圧力を発生させるべく、１対の油圧
シリンダ４５ａ、４５ｂ及び油圧ピストン４６ａ、４６
ｂを、軸方向に亙り互いに直列に、力の伝達方向に関し
て互いに並列に、それぞれ設けている。即ち、押圧力の
発生時には、１対の油圧室４７ａ、４７ｂ内に圧油を導
入する。すると、一方（図１の右方）の油圧室４７ａへ
の油圧導入に伴って上記第二入力側ディスク３４が、シ
リンダ筒４８を介して上記第一入力側ディスク３１に向
け押圧される。同時に、他方（図１の左方）の油圧室４
７ｂへの油圧導入に伴って上記第二入力側ディスク３４
が、直接上記第一入力側ディスク３１に向け押圧され
る。上記両油圧室４７ａ、４７ｂ内への圧油導入に伴う
力は、足し合わされた状態で上記第二入力側ディスク３
４に加わる。従って上記ローディング装置４４は、小径
で大きな押圧力を発生する。尚、上記他方の油圧室４７
ｂ内には、皿板ばね等の予圧ばね４９を設けて、上記両
油圧室４７ａ、４７ｂ内に油圧を導入していない状態で
も、前記各ディスク３１、３２、３４、３５の内側面２
ａ、４ａと前記各パワーローラ３３、３６の周面９ａ、
９ａとの当接部の面圧を、最低限確保できる様にしてい
る。

【００３０】又、前記後半部１１ｂの中間部周囲には支
持筒５０を、この後半部１１ｂと同心に設けている。こ
の支持筒５０は、ステー５６、５６の内径側端部によ
り、その両端部を支持固定している。尚、これら各ステ
ー５６、５６は、後述する支持環５１、５１にそれぞれ
の外径側端部を支持固定して、やはり後述する第一、第
二各揺動フレーム５２、５３を揺動自在に支持する為の
第一、第二各支持フレーム５４、５５を構成する。又、
上記後半部１１ｂの中間部外周面と上記支持筒５０の両
端部内周面との間には、それぞれラジアルニードル軸受
５７、５７を設けて、上記後半部１１ｂを上記支持筒５
０の内側に、回転及び軸方向に亙る変位自在に支持して
いる。

【００３１】これに対して、上記支持筒５０の周囲に
は、前記第一、第二両出力側ディスク３２、３５を、そ
れぞれラジアルニードル軸受５８、５８により、回転及
び軸方向に亙る変位自在に支持している。又、上記第
一、第二両出力側ディスク３２、３５の互いに対向する
端面同士の間には、スラストニードル軸受５９を設け
て、これら両出力側ディスク３２、３５同士の間に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、これら両出力側ディスク
３２、３５同士の相対回転を自在としている。

【００３２】又、上記第一出力側ディスク３２の外側面
側には第一出力歯車６０を固定し、この第一出力歯車６
０と前記前輪用駆動軸４２とを、前輪用従動歯車６２を
介して結合し、上記第一出力側ディスク３２により上記
前輪用駆動軸４２を回転駆動自在としている。又、この
前輪用駆動軸４２の回転を、前輪用デファレンシャルギ
ヤ６３を介して、図示しない前輪に伝達自在としてい
る。

【００３３】一方、上記第二出力側ディスク３５の外側
面側には第二出力歯車６４を固定し、この第二出力歯車
６４と前記後輪用駆動軸４３とを、後輪用従動歯車６５
を介して結合し、上記第二出力側ディスク３５により上
記後輪用駆動軸４３を回転駆動自在としている。又、こ
の後輪用駆動軸４３の回転を、図示しない後輪用デファ
レンシャルギヤを介して、やはり図示しない後輪に伝達
自在としている。上記前輪用駆動軸４２の中心軸と上記
後輪用駆動軸４３の中心軸とは互いに不一致にしてい
る。そして、これら両駆動軸４２、４３の配置を、スペ
ース効率を考慮して、最適に選択できる様にしている。

【００３４】又、前記第一入力側ディスク３１の内側面
２ａと上記第一出力側ディスク３２の内側面４ａとの間
には前記３個の第一パワーローラ３３、３３を、前記第
二入力側ディスク３４の内側面２ａと上記第二出力側デ
ィスク３５の内側面４ａとの間には前記３個の第二パワ
ーローラ３６を、それぞれ挟持している。これら第一、
第二各パワーローラ３３、３６は、それぞれ第一、第二
各トラニオン６６、６７の内側面に回転自在に支持して
いる。これら第一、第二各トラニオン６６、６７は、そ
れぞれの両端部に互いに同心に設けた、上記各ディスク
３１、３２、３４、３５の中心軸と交差する事はない
が、これら各ディスク３１、３２、３４、３５の中心軸
の方向に対して直角若しくは直角に近い方向となる捻れ
の位置に存在する第一、第二各枢軸６８（第二枢軸は図
示せず）を中心に揺動する。又、上記第一、第二各トラ
ニオン６６、６７は、それぞれ第一、第二各揺動フレー
ム５２、５３の両端部に、ラジアルニードル軸受６９、
６９により、揺動変位自在に支持している。

【００３５】そして、上記第一、第二各揺動フレーム５
２、５３の中間部を前記第一、第二各支持フレーム５
４、５５を構成する前記各支持環５１、５１同士の間
に、各ディスク３１、３２、３４、３５の中心軸に対し
平行な支持軸７０、７０を中心とする揺動変位自在に支
持している。上記第一、第二各支持フレーム５４、５５
は、互いに平行に配置されたそれぞれ１対ずつの支持環
５１、５１を、前記ステー５６を構成する３本の支持腕
部７１、７１の外径側端部を介して互いに結合して成
る。上記各支持軸７０、７０は、上記各支持環５１、５
１の円周方向に関して、上記各支持腕部７１、７１の中
間位置で、上記第一、第二各支持フレーム５４、５５を
構成する１対ずつの支持環５１、５１同士の間に掛け渡
している。従って、上記第一、第二各揺動フレーム５
２、５３は、円周方向に隣り合う支持腕部７１、７１同
士の間に、揺動自在に支持されている。尚、上記各支持
軸７０、７０の外周面と上記各揺動フレーム５２、５３
に形成した支持孔の内周面との間には、ニードル軸受等
のラジアル軸受を設けている。又、上記各揺動フレーム
５２、５３の両側面と上記各支持環５１、５１の側面と
の間には、ニードル軸受等のスラスト軸受を設けてい
る。従って、上記各揺動フレーム５２、５３の揺動は、
外力が作用しない限り、軽い力で円滑に行なわれる。

【００３６】更に、上記第一、第二各揺動フレーム５
２、５３を、これら各揺動フレーム５２、５３の両端部
と上記各支持環５１、５１との間に設けた、請求項に記
載したアクチュエータである油圧シリンダ７２ａ、７２
ｂにより、揺動変位自在としている。これら各油圧シリ
ンダ７２ａ、７２ｂは、それぞれ上記各支持環５１、５
１の一部で上記各揺動フレーム５２、５３の両端部に整
合する位置に設けている。一方、上記第一、第二各揺動
フレーム５２、５３の両端部で、上記各油圧シリンダ７
２ａ、７２ｂに整合する部分にはロッド７３ａ、７３ｂ
を、上記各支持軸７０、７０と平行に、上記第一、第二
各揺動フレーム５２、５３の両端部を貫通する状態で支
持固定している。そして、上記各油圧シリンダ７２ａ、
７２ｂに嵌装したピストン７４ａ、７４ｂと、上記各ロ
ッド７３ａ、７３ｂを係合させている。

【００３７】尚、これら各ピストン７４ａ、７４ｂの直
線運動と上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の両
端部の円弧運動との相違に拘らず、上記各ピストン７４
ａ、７４ｂによりこれら第一、第二各揺動フレーム５
２、５３を揺動変位自在とする為、上記各ロッド７３
ａ、７３ｂはこれら第一、第二各揺動フレーム５２、５
３の両端部に、上記各ピストン７４ａ、７４ｂの移動方
向に対し直角方向に亙る若干の変位自在に支持してい
る。図示の例では、上記各ロッド７３ａ、７３ｂの両端
部を、それぞれ支持環５１、５１に形成した、これら各
支持環５１、５１の直径方向に長い長孔８３、８３に遊
合させているが、これら各長孔８３、８３の幅を上記各
ロッド７３ａ、７３ｂの外径よりも大きくして、上記直
角方向に亙る変位を自在としている。

【００３８】変速時には、上記各揺動フレーム５２、５
３毎に２対ずつ（各揺動フレーム毎に４個ずつ、トロイ
ダル型無段変速機３０全体として合計２４個）設けた油
圧シリンダ７２ａ、７２ｂのうちの、上記各揺動フレー
ム５２、５３の長さ方向一端側に設けた一方の油圧シリ
ンダ７２ａ（７２ｂ）を伸長させると共に他方の油圧シ
リンダ７２ｂ（７２ａ）を収縮させて、上記各揺動フレ
ーム５２、５３を所定方向に所定量だけ揺動変位させ
る。

【００３９】前記第一、第二各枢軸６８を中心とする前
記第一、第二各トラニオン６６、６７の揺動角度は、上
記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂ内への油圧の給排量に
基づいて同期させる他、同期ケーブル７５、７５（図３
参照。他の図面には省略。）により機械的にも同期させ
ている。この為に、上記第一、第二各トラニオン６６、
６７の両端部にはそれぞれ同期プーリ７６、７６を、上
記第一、第二各枢軸６８と同心に支持固定している。そ
して、円周方向に隣り合う第一、第二各トラニオン６
６、６７の両端部に固定した同期プーリ７６、７６同士
の間に、上記同期ケーブル７５、７５をほぼ緩みなく
（僅かな緩みだけで）、襷掛けに掛け渡している。これ
ら各ケーブル７５、７５の中間部の交差部分は、前記ス
テー５６、５６の支持腕部７１、７１の中間部に支持し
た転がり軸受７７、７７（図３参照。他の図面には省
略。）の外輪の外周面により案内している。

【００４０】又、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂへ
の圧油の給排を制御する為の制御弁２１ａは、前記各支
持環５１、５１に支持している。上記各油圧シリンダ７
２ａ、７２ｂへの圧油の給排により上記各揺動フレーム
５２、５３が揺動変位すると、これら各揺動フレーム５
２、５３に支持したトラニオン６６、６７の外側面に設
けたカム面７８が、上記制御弁２１ａに付属のプランジ
ャ７９を介してこの制御弁２１ａのスプール２４ａを変
位させ、上記制御弁２１ａの切り換えを行なう。尚、上
記カム面７８は、上記各トラニオン６６、６７と別体の
カム板を、これら各トラニオン６６、６７の外側面に添
接する事で構成しても良い。又、上記カム面７８を上記
各トラニオン６６、６７に一体に形成する場合には、こ
れら各トラニオン６６、６７の繰り返しの揺動変位に拘
らず、上記カム面７８が摩耗するのを防止する為、この
カム面７８を熱処理により、例えば H_RC４０以上に硬化
させておく。又、上記プランジャ７９の先端面が上記カ
ム面７８をこじり、摩耗を促進するのを防止する為、こ
の先端面を球面状に加工したり、或はこの先端面に鋼球
を、打ち込み等により固定する事が好ましい。又、上記
スプール２４ａの軸方向に亙る変位を円滑に行なわせる
様にする為、このスプール２４ａは、転がり軸受或は滑
り軸受等の直動軸受により案内する事が好ましい。

【００４１】上記スプール２４ａと共にこの制御弁２１
ａを構成するスリーブ２３ａは、変速時には所望の変速
比を実現できる様に、制御モータ２５ａにより、所定位
置に変位させておく。この様な制御弁２１ａ及び制御モ
ータ２５ａは、前記第一入力側ディスク３１及び第一出
力側ディスク３２を含んで構成する第一キャビティ８０
側に１個、前記第二入力側ディスク３４及び第二出力側
ディスク３５を含んで構成する第二キャビティ８１側に
１個、トロイダル型無段変速機３０全体で２個設けてい
る。そして、第一キャビティ８０側の制御モータ２５ａ
によりこの第一キャビティ８０側の制御弁２１ａを、第
二キャビティ８１側の制御モータ２５ａによりこの第二
キャビティ８１側の制御弁２１ａを、マイクロコンピュ
ータを内蔵した図示しない制御器からの指令信号に基づ
き、互いに同期して（直進状態の場合）、或は互いに独
立して（旋回状態の場合）制御する。

【００４２】この様に構成する為、変速時には、上記各
油圧シリンダ７２ａ、７２ｂへの圧油の給排に基づき、
上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３が、前記各支
持軸７０、７０を中心に、所定方向に所定量だけ揺動変
位する。この結果、これら各揺動フレーム５２、５３に
支持された上記第一、第二各トラニオン６６、６７が、
ほぼ上記第一、第二枢軸６８の軸方向に変位（実際に
は、上記各支持軸７０、７０を中心とする円弧運動）す
る。そして、前述の図７〜８に示した従来構造の場合と
同様に、前記各パワーローラ３３、３６の周面９ａ、９
ａと上記各ディスク３１、３２、３４、３５の内側面２
ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが
変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記第
一、第二各トラニオン６６、６７が、上記第一、第二各
揺動フレーム５２、５３に枢支された第一、第二各枢軸
６８を中心として、互いに逆方向に揺動し、前述の図５
〜６に示した様に、上記第一、第二各パワーローラ３
３、３６の周面９ａ、９ａと上記各内側面２ａ、４ａと
の当接位置が変化して、第一、第二各入力側ディスク３
１、３４と第一、第二各出力側ディスク３２、３５との
間の回転速度比が変化する。

【００４３】上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３
を揺動変位させる為の、上記各油圧シリンダ７２ａ、７
２ｂは、これら各揺動フレーム５２、５３の両端部で上
記各支持軸７０、７０から離れた部分に存在するので、
上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂの径を特に大きくし
なくても、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６の
周面９ａ、９ａと、上記第一、第二各入力側ディスク３
１、３４並びに上記第一、第二各出力側ディスク３２、
３５の内側面２ａ、４ａとの当接部から、上記第一、第
二各トラニオン６６、６７に加わる接線力に対し十分に
対抗できる。即ち、上記各支持軸７０、７０から上記各
面９ａ、２ａ、４ａ同士の当接部までの距離に比べて、
これら各支持軸７０、７０から上記各油圧シリンダ７２
ａ、７２ｂまでの距離が大きい。この為、梃子の原理に
よって、これら各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂの容量に
より定まる力以上の力を、上記第一、第二各トラニオン
６６、６７に加える事ができて、その分、上記各油圧シ
リンダ７２ａ、７２ｂの小径化を図れる。しかも、図示
の例では、これら各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂを、上
記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の端部毎に２個
ずつ設けているので、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２
ｂの小径化をより大幅に図れる。

【００４４】又、図示の例では、前記各パワーローラ３
３、３６の回転支持部への潤滑油供給を、前記各支持軸
７０、７０及び上記第一、第二各揺動フレーム５２、５
３を介して行ない、フレキシブルジョイント等の複雑な
部材を不要にしている。即ち、トロイダル型無段変速機
の運転時に上記各パワーローラ３３、３６は、大きな荷
重を受けつつ高速回転する。この為、上記各パワーロー
ラ３３、３６の回転支持部への潤滑油供給は安定して行
なう必要があるが、本発明の構造の場合には、従来構造
のままでは、上記各パワーローラ３３、３６の回転支持
部への潤滑油供給を行なえない。フレキシブルジョイン
トを使用すればこれら各回転支持部への潤滑油供給が可
能ではあるが、コストが嵩むだけでなく、長期間に亙る
信頼性確保が難しい。

【００４５】そこで、図示の例では、上記第一、第二各
揺動フレーム５２、５３を第一、第二各支持フレーム５
４、５５に支持する為の支持軸７０、７０内に、送油ポ
ンプ等の潤滑油の供給源に通じる第一潤滑油流路８４、
８４を設けている。又、上記第一、第二各揺動フレーム
５２、５３内に、これら第一、第二各揺動フレーム５
２、５３の揺動変位に拘らず、それぞれの上流側端部を
上記各第一潤滑油流路８４、８４の下流端に通じさせる
第二潤滑油流路８５、８５を設けている。更に、前記第
一、第二各トラニオン６６、６７内に設けた第三潤滑油
流路８６、８６の上流端を、それぞれ上記各第二潤滑油
流路８５、８５の下流端に通じさせている。この為に図
示の例では、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３
の両端部に固定した抑え駒８７、８７内に潤滑油流路を
設けて、上記各第二潤滑油流路８５、８５の下流端と、
上記各第三潤滑油流路８６、８６の上流端とを連通させ
ている。そして、これら各第三潤滑油流路８６、８６の
下流端から吐出される潤滑油を、上記各パワーローラ３
３、３６を回転自在に支持しているスラスト玉軸受１４
ａ、１４ａ、並びに変位軸８ａ、８ａを支持しているラ
ジアルニードル軸受８８、８８等の軸受に供給自在とし
ている。尚、上記第一、第二、第三各潤滑油流路８４、
８５、８６には、必要に応じ絞り等の流量調整手段を設
けて、各部に送られる潤滑油の量を最適値に規制する。

【００４６】尚、図示の例では、上記第一、第二各トラ
ニオン６６、６７に対して上記第一、第二各パワーロー
ラ３３、３６を支持する為の変位軸８ａ、８ａを、基半
部と先半部とを特に偏心させない、直線状のものを使用
している。代わりに、上記各変位軸８ａ、８ａの先端部
を、スラスト玉軸受１４ａ、１４ａを構成する外輪１６
ａ、１６ａの中心から外れた位置に内嵌させている。こ
れら各スラスト玉軸受１４ａ、１４ａを潤滑する為の潤
滑油は、上記各変位軸８ａ、８ａの中心部に設けた潤滑
油流路、並びに上記各外輪１６ａ、１６ａの一部に形成
した潤滑油流路を通じて供給する。又、上記第一、第二
各パワーローラ３３、３６は、貫通孔を持たない丸鉢状
に形成し、上記スラスト玉軸受１４ａ、１４ａに接触角
を持たせる（アンギュラコンタクトとする）事で、上記
スラスト玉軸受１４ａ、１４ａに加わるスラスト荷重の
他、ラジアル荷重も支承自在としている。この様な構造
によっても、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６
を所定位置に回転自在に、且つ上記各ディスク３１、３
２、３４、３５の軸方向に亙る若干の変位自在に支持で
きる。尚、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６を
支持する部分の構造は、本発明の要旨ではない。この部
分の構造は、図示の例に限らず、前述の図７〜９に示し
た従来構造と同様に構成しても良い。

【００４７】上述の様に構成する本例の四輪駆動車用ト
ロイダル型無段変速装置の運転時には、前記入力軸１１
の後半部１１ｂと共に互いに同期して回転する第一、第
二両入力側ディスク３１、３４のうち、第一入力側ディ
スク３１から上記各第一パワーローラ３３、３３を介し
て前記第一出力側ディスク３２に伝わった動力により、
前記前輪用駆動軸４２を回転駆動する。又、第二入力側
ディスク３４から上記各第二パワーローラ３６を介して
前記第二出力側ディスク３５に伝わった動力により、後
輪用駆動軸４３を回転駆動する。

【００４８】上記第一、第二両入力側ディスク３１、３
４と上記第一、第二両出力側ディスク３２、３５との間
の伝達効率を確保すべく、これら各ディスク３１、３
２、３４、３５の内側面２ａ、４ａと上記第一、第二各
パワーローラ３３、３６の周面９ａ、９ａとの当接部の
面圧は、前記油圧式のローディング装置４４を構成する
各油圧室４７ａ、４７ｂに導入する油圧を変える事によ
り、容易に調整できる。フルタイム４ＷＤ車用の変速装
置の場合、走行条件により、前輪に分配するトルクと後
輪に分配するトルクとが異なる場合が生じるが、本例の
場合には、上記面圧の調整を上記油圧式のローディング
装置４４により行なう為、条件に応じて最適の面圧の付
与を行なえる。

【００４９】自動車が直進状態で、前輪の回転速度と後
輪の回転速度とを一致させるべく、上記前輪用駆動軸４
２の回転速度と上記後輪用駆動軸４３の回転速度とを一
致させる際には、前記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂへ
の圧油の給排に基づく、前記支持軸７０、７０を中心と
する前記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の揺動角
度、並びにこれら各揺動フレーム５２、５３に支持し
た、前記第一、第二各枢軸６８を中心とする第一、第二
各トラニオン６６、６７の傾斜角度を一致させる。そし
て、上記第一入力側ディスク３１と上記第一出力側ディ
スク３２との間の変速比と、上記第二入力側ディスク３
４と上記第二出力側ディスク３５との間の変速比とを一
致させる。

【００５０】これに対して、自動車が旋回状態で、上記
前輪の回転速度に比べて上記後輪の回転速度を遅くすべ
く、上記前輪用駆動軸４２の回転速度に比べて上記後輪
用駆動軸４３の回転速度を遅くする際には、上記各第一
トラニオン６６、６６の傾斜角度と、上記各第二トラニ
オン６７の傾斜角度を異ならせる。具体的には、上記第
一入力側ディスク３１と上記第一出力側ディスク３２と
の間の減速比に比べて、上記第二入力側ディスク３４と
上記第二出力側ディスク３５との間の減速比を大きくす
る。この結果、センターデフを設けなくても、前輪及び
後輪と路面との間に過大な滑りを発生する事なく、自動
車の運行を安定して行なわせる事ができる。

【００５１】何れにしても、トロイダル型無段変速機の
運転時に、第一、第二各パワーローラ３３、３６から第
一、第二各トラニオン６６、６７を介して第一、第二揺
動フレーム５２、５３には、前記各ディスク３１、３
２、３４、３５の直径方向外方に向く、大きな荷重が加
わる。これらの荷重は、前記各支持軸７０、７０から、
前記第一、第二各支持フレーム５４、５５を構成する支
持環５１、５１に伝わり、これら各支持環５１、５１内
で相殺される。従って、これら各支持環５１、５１の剛
性を確保さえすれば、トロイダル型無段変速機を収納す
るケーシングの剛性及び強度を、徒に高くする必要はな
く、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。

【００５２】尚、図示の例では、前記第一、第二各キャ
ビティ８０、８１を構成する、それぞれ１個ずつの第
一、第二支持フレーム５４、５５と、これら第一、第二
各支持フレーム５４、５５に支持されるそれぞれ３個ず
つの第一、第二各揺動フレーム５２、５３、第一、第二
各トラニオン６６、６７、第一、第二各パワーローラ３
３、３６を（第二キャビティ８１側は、更にローディン
グ装置４４も）、互いに非分離に組み合わされたユニッ
トとして取り扱い自在としている。そして、各ユニット
を組み立てた状態で、これら各ユニットの構成各部材同
士の寸法並びに位置関係を測定したり、構成各部材同士
を互いに動かす等して、これら各ユニットを前記トロイ
ダル型無段変速機３０として組み立てた場合に、正しく
動くか否かを確認しておく。

【００５３】即ち、上記第一、第二各パワーローラ３
３、３６の組み付け高さ、前記各ディスク３１、３２、
３４、３５の回転中心軸となる部分から、これらディス
ク３１、３２、３４、３５と上記各パワーローラ３３、
３６の周面９ａ、９ａとの当接部となる部分までの距離
等を測定して、組立状態で当接部で片当たりや同期不安
定、更にはグロススリップが発生しない様にする。又、
各揺動変位部分の揺動変位が円滑に行なわれるか否か、
前記各同期ケーブル７５、７５の緩みが適正か否か、前
記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂは油漏れ等を生じる事
なく正しく動くか否か、潤滑油の供給通路に目詰まりを
生じていないかどうか等をチェックする。この様に、上
記トロイダル型無段変速機３０として組み立てる以前に
各機能をチェックできるので、不具合があった場合の対
応を容易に行なえる。

【００５４】又、図示の例は、本発明のトロイダル型無
段変速機を、大型で大きなトルクを発生するエンジンを
組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置用の変速ユニッ
トとして組み込んだ場合に就いて説明した。但し、本発
明のトロイダル型無段変速機は、四輪駆動車用に限ら
ず、一般的な二輪駆動車の為の自動変速装置用の変速ユ
ニットとしても使用できる。この場合には、１対の出力
側ディスクを互いに同期した回転を自在に結合し、これ
ら両出力側ディスクから１本の出力軸に出力を取り出
す。更には、あまり大きなトルクを発生しない、小型の
自動車の為の自動変速装置用の変速ユニットとして使用
する場合には、前述した図５〜８に示した従来構造の様
に、入力側ディスク２と出力側ディスク４とを１個ずつ
設けた、所謂シングルキャビティ型のトロイダル型無段
変速機として構成する事もできる。又、トラクション部
の面圧を確保する為のローディング装置に関しても、例
えば二輪駆動車用の自動変速機を構成する場合には、図
示の様な油圧式のものである必要はなく、前述した従来
構造の様な、機械式に押圧力を発生させる、ローディン
グカム装置でも良い。

【００５５】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型で限られた設置空間に組み付け可能
な、トロイダル型無段変速機を組み込んだ自動変速装置
の設計の容易化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。

【図４】図３とほぼ同じ部分を、第一トラニオンの両端
部に設けた第一枢軸の中心軸を含む平面で切断した状態
で示す断面図。

【図５】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図７】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。

【図９】従来から知られた、伝達可能な動力を大きくす
る構造の１例を、一部を切断した状態で示す要部正面
図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ ケーシング ６ 枢軸 ７ トラニオン ８、８ａ 変位軸 ９ パワーローラ ９ａ 周面 １０ ローディングカム装置 １１ 入力軸 １１ａ 前半部 １１ｂ 後半部 １２ 出力歯車 １３ 支持板 １４、１４ａ スラスト玉軸受 １５ スラストニードル軸受 １６、１６ａ 外輪 １７ アクチュエータ １８ フレーム １９ 支持片 ２０ 油圧シリンダ ２１、２１ａ 制御弁 ２２ ポンプ ２３、２３ａ スリーブ ２４、２４ａ スプール ２５、２５ａ 制御モータ ２６ 駆動ピストン ２７ 油溜 ２８ カム ２９ リンク ３０ トロイダル型無段変速機 ３１ 第一入力側ディスク ３２ 第一出力側ディスク ３３ 第一パワーローラ ３４ 第二入力側ディスク ３５ 第二出力側ディスク ３６ 第二パワーローラ ３７ トルクコンバータ ３８ａ、３８ｂ ラジアルニードル軸受 ３９ 前後進切り換えユニット ４０ 前進用クラッチ ４１ 後退用クラッチ ４２ 前輪用駆動軸 ４３ 後輪用駆動軸 ４４ ローディング装置 ４５ａ、４５ｂ 油圧シリンダ ４６ａ、４６ｂ 油圧ピストン ４７、４７ｂ 油圧室 ４８ シリンダ筒 ４９ 予圧ばね ５０ 支持筒 ５１ 支持環 ５２ 第一揺動フレーム ５３ 第二揺動フレーム ５４ 第一支持フレーム ５５ 第二支持フレーム ５６ ステー ５７ ラジアルニードル軸受 ５８ ラジアルニードル軸受 ５９ スラストニードル軸受 ６０ 第一出力歯車 ６２ 前輪用従動歯車 ６３ 前輪用デファレンシャルギヤ ６４ 第二出力歯車 ６５ 後輪用従動歯車 ６６ 第一トラニオン ６７ 第二トラニオン ６８ 第一枢軸 ６９ ラジアルニードル軸受 ７０ 支持軸 ７１ 支持腕部 ７２ａ、７２ｂ 油圧シリンダ ７３ａ、７３ｂ ロッド ７４ａ、７４ｂ ピストン ７５ 同期ケーブル ７６ 同期プーリ ７７ 転がり軸受 ７８ カム面 ７９ プランジャ ８０ 第一キャビティ ８１ 第二キャビティ ８３ 長孔 ８４ 第一潤滑油流路 ８５ 第二潤滑油流路 ８６ 第三潤滑油流路 ８７ 抑え駒 ８８ ラジアルニードル軸受 ８９ キャリア ９０ ボールスプライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 (72)発明者 加藤 寛 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 (72)発明者 パナジオティス アダミス ドイツ連邦共和国、デー38442 ウオルフ スブルグ テオドル レーン シュトラー セ 43 (72)発明者 ライナー ペーターゼン ドイツ連邦共和国、デー38444 ウオルフ スブルグ フリードリッヒ ナウマン シ ュトラーセ 44 (72)発明者 ラース ホフマン ドイツ連邦共和国、デー04600 アルテン ブルグ ノイヤー ベック 16 (72)発明者 ペータ テンベルゲ ドイツ連邦共和国、デー09123 ケムニッ ツ ドロッサイリング 14 (72)発明者 ネイザー エマンジョメ ドイツ連邦共和国、デー40878 ラッティ ンゲン チーグラーシュトラーセ 24 (72)発明者 イエルグ メーケル ドイツ連邦共和国、デー09122 ケムニッ ツ ブラノ グランツ シュトラーセ 22 Ｆターム(参考） 3J051 AA04 BA03 BE09 EA08 ED01 FA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持された入力側ディスク
   と、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向さ
   せた状態でこの入力側ディスクと同心に配置された出力
   側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスク
   との間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻
   れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニ
   オンと、これら各トラニオンの内側面から突出した複数
   の変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持された状
   態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面
   同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備えたト
   ロイダル型無段変速機に於いて、上記各トラニオンの周
   囲に設けられた支持フレームと、支持軸によりこの支持
   フレームにそれぞれの外側面中間部を枢支された、上記
   各トラニオンと同数の揺動フレームと、これら各揺動フ
   レームを揺動変位させる為のアクチュエータとを備え、
   上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を、上記
   各揺動フレームの両端部内側面に回転自在に支持した事
   を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 アクチュエータは、各揺動フレーム毎に
   それぞれの両端部に配置された油圧シリンダであり、こ
   れら油圧シリンダが、上記各揺動フレームの端部を押圧
   してこれら各揺動フレームを支持軸を中心に揺動させ
   る、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 各揺動フレームの両端部にそれぞれロッ
   ドが、各支持軸と平行に、且つそれぞれの両端部がこれ
   ら各揺動フレームの両端部両側面から突出する状態で固
   定されており、油圧シリンダは、これら各揺動フレーム
   の端部毎に１対ずつ設けられて、それぞれ上記各ロッド
   の端部を押圧自在としている、請求項２に記載したトロ
   イダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 各油圧シリンダへの圧油の給排を制御す
   る為の制御弁を何れかの揺動フレームの周囲に配置する
   と共に、当該揺動フレームに支持したトラニオンの外側
   面にカム面を形成し、このカム面に弾性的に突き当てた
   部材により上記制御弁の切替を行なう、請求項１〜３の
   何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
5. 【請求項５】 各揺動フレームを支持フレームに支持す
   る為の支持軸内に、潤滑油の供給源に通じる第一潤滑油
   流路を、上記各揺動フレーム内に、これら各揺動フレー
   ムの揺動変位に拘らず、それぞれの上流側端部を上記各
   第一潤滑油流路の下流端に通じさせる第二潤滑油流路
   を、各トラニオン内に、それぞれの上流端をこれら各第
   二潤滑油流路の下流端に通じさせる第三潤滑油流路を、
   それぞれ形成し、これら各第三潤滑油流路の下流端から
   吐出される潤滑油を、各パワーローラを回転自在に支持
   している軸受に供給自在とした、請求項１〜４の何れか
   に記載したトロイダル型無段変速機。
6. 【請求項６】 円周方向に隣り合うトラニオンの、各枢
   軸を中心とする揺動角度を互いに一致させると共に、各
   揺動フレームの揺動角度を互いに一致させる為、これら
   各トラニオンの端部にそれぞれの一部を係止し、それぞ
   れの中間部を交差させて襷掛けとした同期ケーブルを設
   けると共に、これら各同期ケーブルの中間部を転がり軸
   受により案内する、請求項１〜５の何れかに記載したト
   ロイダル型無段変速機。
7. 【請求項７】 １個の支持フレームと、この支持フレー
   ムに支持されるそれぞれ複数個ずつの揺動フレーム及び
   トラニオン及びパワーローラとを、互いに非分離に組み
   合わされたユニットとして取扱自在とした、請求項１〜
   ６の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。