JP2005299863A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 揺動フレーム21(22)の内側面とこの内側面に対向するトラニオン30(31)の外側面とを、それぞれこのトラニオン30(31)に設けた枢軸33、33の中心軸を中心とする部分円筒面状に形成する。又、これと共に、これら内側面と外側面との間に複数本のニードル69を、これら内側面及び外側面とこれら各ニードル69の転動面とを転がり接触させた状態で設ける。そして、これら各ニードル69により、運転時に上記トラニオン30(31)に、主にパワーローラ4(7)の軸方向に加わるスラスト荷重を支承する事で、上記弾性変形量を低減する。
【選択図】 図1
Description
このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、それぞれが断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持されている。
又、上記各トラニオンは、上記入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する。
又、上記各パワーローラは、その周面を球状凸面としたもので、上記各トラニオンに支持された状態で、上記入力側ディスク及び出力側ディスク同士の間に挟持されている。
そして、上記各トラニオンの周囲に設けた支持フレームに、支持軸によりそれぞれの中間部を枢支した、上記各トラニオンと同数の揺動フレームを、アクチュエータにより揺動変位自在としている。又、これと共に、上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を、上記各揺動フレームの両端部に揺動自在に支持している。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各揺動フレームの内側面とこれら各内側面に対向する上記各トラニオンの外側面とを、それぞれ上記枢軸の中心軸を中心とする部分円筒面状に形成している。又、これと共に、これら内側面と外側面との間に複数本のニードルを、これら内側面及び外側面とこれら各ニードルの転動面とを転がり接触させた状態で設けている。
この様な構成とすれば、上記パワーローラからトラニオンに、このパワーローラの軸方向に加わる荷重を、上記各ニードルにより、効果的に支承する事ができる。
又、好ましくは、請求項3に記載した様に、上記各ニードルを、軸方向両端部にクラウニングを施したものとする。
この様なニードルを使用すれば、上記トラニオンの外側面と揺動フレームの内側面とが非平行になっても、これら両側面に、上記各ニードルのエッジロードに基づく損傷を生じにくくできる。
又、より好ましくは、上記トラニオンの枢軸の中心軸を中心とする部分円筒状に形成した保持器により上記各ニードルを、この保持器の円周方向に関して互いに等間隔に離隔した状態で保持する。又、これと共に、上記各ニードルが各揺動フレームの内側面と各トラニオンの外側面との間から抜け出るのを阻止すべく、上記保持器とこれら各揺動フレーム又はトラニオンとの間にストッパ部を設ける。
この様なストッパ部により、上記各ニードルが上記各揺動フレームの内側面と各トラニオンの外側面との間から抜け出るのを阻止すれば、上記パワーローラに加わる軸方向荷重に基づく荷重を運転時に安定して支承できる。
2 第一入力側ディスク
3 第一出力側ディスク
4 第一パワーローラ
5 第二入力側ディスク
6 第二出力側ディスク
7 第二パワーローラ
8 トルクコンバータ
9 入力軸
9a 前半部
9b 後半部
10 前後進切り換えユニット
11 前進用クラッチ
12 後退用クラッチ
13 前輪用駆動軸
14 後輪用駆動輪
15 キャリア
16 ボールスプライン
17 ローディング装置
18 支持筒
19 ステー
20 支持環
21 第一揺動フレーム
22 第二揺動フレーム
23 第一支持フレーム
24 第二支持フレーム
25 前輪用出力歯車
26 前輪用従動歯車
27 前輪用デファレンシャルギヤ
28 後輪用出力歯車
29 後輪用従動歯車
30 第一トラニオン
31 第二トラニオン
32 変位軸
33 第一枢軸
34 支持軸
35 支柱部
36a、36b 油圧シリンダ
37a、37b ロッド
38a、38b ピストン
39 制御弁
40 カム面
41 プランジャ
42 スプール
43 スリーブ
44 制御モータ
45 第一キャビティ
46 第二キャビティ
47 同期プーリ
48 スラストニードル軸受
49 ラジアルニードル軸受
50 内輪
51 支持環
52 外輪
53 ニードル
54 凹孔
55 ラジアルニードル軸受
56 外輪
57 ニードル
58 スラストニードル軸受
59 保持器
60 玉
61 レース
62 ニードル
63 貫通孔
64 支持筒
65 端板
66a、66b レース
67 ニードル
68 貫通孔
69 ニードル
70 外輪軌道
71 内輪軌道
72 保持器
73 ポケット
Claims (4)
- それぞれが断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンに支持された状態で上記入力側ディスク及び出力側ディスク同士の間に挟持された、その周面を球状凸面とした複数のパワーローラとを備え、上記各トラニオンの周囲に設けた支持フレームに、支持軸によりそれぞれの中間部を枢支した、上記各トラニオンと同数の揺動フレームを、アクチュエータにより揺動変位自在とすると共に、上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を、上記各揺動フレームの両端部に揺動自在に支持したトロイダル型無段変速機に於いて、上記各揺動フレームの内側面とこれら各内側面に対向する上記各トラニオンの外側面とを、それぞれ上記枢軸の中心軸を中心とする部分円筒面状に形成すると共に、これら内側面と外側面との間に複数本のニードルを、これら内側面及び外側面とこれら各ニードルの転動面とを転がり接触させた状態で設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
- 各ニードルとパワーローラとを、このパワーローラの軸方向に関して重畳させた、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
- 各ニードルが軸方向両端部にクラウニングを施したものである、請求項1〜2の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
- 枢軸の中心軸を中心とする部分円筒状に形成した保持器により各ニードルを、この保持器の円周方向に関して互いに離隔した状態で保持すると共に、上記各ニードルが各揺動フレームの内側面と各トラニオンの外側面との間から抜け出るのを阻止すべく、上記保持器とこれら各揺動フレーム又はトラニオンとの間にストッパ部を設けた、請求項1〜3の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
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JP2001165262A (ja) * | 1999-12-06 | 2001-06-19 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
JP2003130165A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-08 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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- 2004-04-15 JP JP2004119709A patent/JP4513391B2/ja not_active Expired - Fee Related
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