JP4190117B2

JP4190117B2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP4190117B2
Application number: JP34670499A
Authority: JP
Inventors: 尚町田; 寛加藤; アダミスパナジオティス; ペーターゼンライナー; ホフマンラース; テンベルゲペータ; エマンジョメネイザー; メーケルイエルグ
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: DE10059782A1; JP2001165262A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニットとして利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図５〜６に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシング５（後述する図８参照）の内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸６、６を中心として揺動するトラニオン７、７を設けている。
【０００３】
これら各トラニオン７、７は、両端部外側面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に互いに同心に、各トラニオン７、７毎に１対ずつ設けている。これら各枢軸６、６の中心軸は、上記各ディスク２、４の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、４の中心軸の方向に対し直角方向である、捩れの位置に存在する。又、上記各トラニオン７、７の中心部には変位軸８、８の基半部を支持し、上記枢軸６、６を中心として各トラニオン７、７を揺動させる事により、上記各変位軸８、８の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン７、７に支持された変位軸８、８の先半部周囲には、それぞれパワーローラ９、９を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。
【０００４】
上記入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム装置１０を設け、このローディングカム装置１０によって上記入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転駆動自在としている。
【０００５】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記ローディングカム装置１０が上記入力側ディスク２を、上記複数のパワーローラ９、９に押圧しつつ回転させる。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００８】
更に、図７〜８は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側ディスク２との間に、ローディングカム装置１０を設けている。一方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１２を結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２とが同期して回転する様にしている。
【０００９】
１対のトラニオン７、７の両端部に互いに同心に設けた枢軸６、６は１対の支持板１３、１３に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方向）に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン７、７の中間部に、変位軸８、８の基半部を支持している。これら各変位軸８、８は、基半部と先半部とを互いに偏心させている。そして、このうちの基半部を上記各トラニオン７、７の中間部に回転自在に支持し、それぞれの先半部にパワーローラ９、９を回転自在に支持している。
【００１０】
尚、上記１対の変位軸８、８は、上記入力軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向（図８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ９、９は、上記入力軸１１の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
【００１１】
又、上記各パワーローラ９、９の外側面と上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、これら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラスト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるスラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ１７、１７により、前記各枢軸６、６の軸方向に亙る変位自在としている。
【００１２】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１１の回転はローディングカム装置１０を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１２より取り出される。
【００１３】
入力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方向に、例えば、図８の下側のパワーローラ９を同図の右側に、同図の上側のパワーローラ９を同図の左側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示した様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化する。
【００１４】
トロイダル型無段変速機による動力伝達時には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーローラ９、９が上記入力軸１１の軸方向に変位する。そして、これら各パワーローラ９、９を支持した前記各変位軸８、８が、それぞれの基半部を中心として僅かに回動する。この回動の結果、上記各スラスト玉軸受１４、１４の外輪１６、１６の外側面と上記各トラニオン７、７の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受１５、１５が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。
【００１５】
上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合には、上記入力軸１１と出力歯車１２との間での動力伝達を２個のパワーローラ９、９により行なっている。従って、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの間で伝達される単位面積当たりの力が大きくなり、伝達可能な動力に限界を生じる。この様な事情に鑑みて、トロイダル型無段変速機により伝達可能な動力を大きくすべく、パワーローラ９、９の数を増やす事も、従来から考えられている。
【００１６】
この様な目的でパワーローラ９、９の数を増やす為の構造の１例として従来から、１組の入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に３個のパワーローラ９、９を配置し、この３個のパワーローラ９、９によって動力の伝達を行なう事が、例えば特開平３−７４６６７号公報に記載されている様に、従来から知られている。この公報に記載された構造の場合には、図９に示す様に、固定のフレーム１８の円周方向等間隔の３個所位置に、それぞれが１２０度に折れ曲がった支持片１９、１９の中間部を枢支している。そして、隣り合う支持片１９、１９同士の間にそれぞれトラニオン７、７を、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持している。
【００１７】
上記各トラニオン７、７は、それぞれ油圧式のアクチュエータ１７、１７により、それぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸６の軸方向に亙る変位自在としている。上記各アクチュエータ１７、１７を構成する各油圧シリンダ２０、２０は、制御弁２１を介して、油圧源であるポンプ２２の吐出口に通じている。この制御弁２１は、それぞれが軸方向（図９の左右方向）に亙って変位自在なスリーブ２３とスプール２４とを備える。
【００１８】
それぞれが上記各トラニオン７、７に、変位軸８、８により枢支されたパワーローラ９、９の傾斜角度を変える場合には、制御モータ２５により上記スリーブ２３を軸方向（図９の左右方向）に変位させる。この結果、上記ポンプ２２から吐出された圧油が、油圧配管を通じて上記各油圧シリンダ２０、２０に送り込まれる。そして、これら各油圧シリンダ２０、２０に嵌装された、上記各トラニオン７、７を枢軸の軸方向に亙り変位させる為の駆動ピストン２６、２６が、入力側ディスク２及び出力側ディスク４（図５〜７参照）の回転方向に関して同方向に変位する。又、上記各駆動ピストン２６、２６の変位に伴って上記各油圧シリンダ２０、２０から押し出された作動油は、やはり上記制御弁２１を含む油圧配管（一部図示せず）を通じて、油溜２７に戻される。
【００１９】
一方、上記圧油の送り込みに伴う駆動ピストン２６の変位は、カム２８、リンク２９を介して上記スプール２４に伝達され、このスプール２４を軸方向に変位させる。この結果、上記駆動ピストン２６が所定量変位した状態で、上記制御弁２１の流路が閉じられ、上記各油圧シリンダ２０、２０への圧油の給排が停止される。従って、上記各トラニオン７、７の軸方向に亙る変位量は、上記制御モータ２５によるスリーブ２３の変位量に応じただけのものとなる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様に構成し作用するトロイダル型無段変速装置の場合、各トラニオン７、７には、これら各トラニオン７、７の内側面に支持したパワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの当接部（動力伝達の為のトラクション部）から、この当接部の接線方向に亙る大きな力（接線力）が加わる。この接線力に拘らず、各枢軸６、６の軸方向に亙る上記各トラニオン７、７の位置決め精度を確保する為には、これら各トラニオン７、７を変位させる為のアクチュエータ１７、１７として大径のものを使用しなければならない。
【００２１】
一方、上記各アクチュエータ１７、１７を大径化すると、これら各アクチュエータ１７、１７の設置スペースが嵩む。本発明の対象となるトロイダル型無段変速機を組み込む自動車用自動変速装置の場合、自動車の床下の限られた空間に組み込む必要があり、設置スペースが嵩む事は好ましくない。特に、前述の図９に示す様な、１組の入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に３個のパワーローラ９、９を配置する構造の場合には、トロイダル型無段変速機により伝達すべきトルクが大きくなり、上記接線力が大きくなると、上記各アクチュエータ１７、１７の配置が相当に困難になる。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて、アクチュエータとして小型のものを使用可能にし、限られた設置スペースに組み込む為の設計が容易な構造を実現すべく発明したものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、回転自在に支持された入力側ディスクと、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置された出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した複数の変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備える。
【００２３】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオンの周囲に設けられた支持フレームと、支持軸によりこの支持フレームにそれぞれの外側面中間部を枢支された、上記各トラニオンと同数の揺動フレームと、これら各揺動フレームを揺動変位させる為のアクチュエータとを備える。そして、上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を、上記各揺動フレームの両端部内側面に回転自在に支持している。
【００２４】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が入力側ディスクから出力側ディスクに、複数のパワーローラを介して動力の伝達を行なう作用は、前述した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
本発明のトロイダル型変速機では、上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変える場合には、各揺動フレームを同期して、それぞれ支持軸を中心に揺動変位させる。この揺動変位に伴って、これら各揺動フレームの内側面に設けた各トラニオンが、上記各支持軸を中心に円弧運動し、これら各トラニオンの内側面に支持したパワーローラが、これら各トラニオンの両端部に設けた枢軸のほぼ軸方向に亙り変位する。そして、この変位に基づいて、前述した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様に、上記各トラニオンが上記各枢軸を中心に揺動変位して、上記変速比を変える。
本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記各揺動フレームを介して上記各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に亙り変位させるので、これら各トラニオンを直接変位させる場合に比べて、上記各トラニオンの長さ方向に関して、各パワーローラの周面と各ディスクの内側面との接触点から上記支持軸までの長さよりも、この支持軸からアクチュエータまでの長さを十分に大きく設計できて、接線力に基づく力が各アクチュエータに加わる程度を小さくできる。この為、これら各アクチュエータを小型化して、限られた空間への設置を可能にする為の設計が容易になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、図示の例は、本発明のトロイダル型無段変速機３０を、乗用車用としては大型で大きなトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置の変速ユニットとして利用する場合に就いて示している。この為、上記トロイダル型無段変速機３０を構成する第一入力側ディスク３１と第一出力側ディスク３２との間に３個の第一パワーローラ３３、３３を、第二入力側ディスク３４と第二出力側ディスク３５との間に３個の第二パワーローラ３６を、それぞれ設けて、合計６個のパワーローラ３３、３６により、動力の伝達を行なう様に構成している。
【００２６】
上記自動変速装置を構成する為、動力の伝達方向に関して最も前段部には、発進クラッチであるトルクコンバータ３７を設け、このトルクコンバータ３７の出力部に、上記トロイダル型無段変速機３０を構成する入力軸１１の前半部１１ａを組み込んでいる。図示しない走行用エンジンの回転に伴ってこの前半部１１ａは、上記トルクコンバータ３７により回転駆動される。そして、この前半部１１ａの後端部に上記入力軸１１の後半部１１ｂを、１対のラジアルニードル軸受３８ａ、３８ｂを介して、互いに同心に且つ相対回転自在に支持している。
【００２７】
そして、上記前半部１１ａと後半部１１ｂとの間に、前進と後退とを切り換える為の前後進切り換えユニット３９を、動力の伝達方向に関して直列に設けている。遊星歯車機構である、この前後進切り換えユニット３９は、それぞれが湿式多板クラッチである前進用クラッチ４０と後退用クラッチ４１とを選択して切り換える事により、前進状態と後退状態とを切り換える。尚、遊星歯車機構を使用した前後進切り換えユニット３９の構造及び作用は、従来から周知であり、又、本発明の要旨とも関係しない為、詳しい説明は省略する。
【００２８】
動力の伝達方向に関して、上述の様な前後進切り換えユニット３９の後側には、本発明の対象であるトロイダル型無段変速機３０を設けている。そして、このトロイダル型無段変速機３０の入力部、即ち、上記前後進切り換えユニット３９の出力部につながる部分と、出力部、即ち、前輪用駆動軸４２及び後輪用駆動軸４３につながる部分との間の変速比を連続的に変化させる様にしている。このトロイダル型無段変速機３０は、上記後半部１１ｂの周囲に設けている。即ち、この後半部１１ｂの前後両端部近傍に第一、第二両入力側ディスク３１、３４を、それぞれが断面円弧状の凹面である内側面２ａ、２ａ同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互いに同期した回転自在に支持している。この為に図示の例では、前側（図１の左側）に設けた第一入力側ディスク３１を、前記前後進切り換えユニット３９である遊星歯車機構を構成するキャリア８９の基端部にスプライン係合させると共に、前側への移動を阻止している。これに対して、後側（図１の右側）に設けた第二入力側ディスク３４は、上記後半部１１ｂの後端部に、ボールスプライン９０を介して支持している。そして、油圧式のローディング装置４４により、上記第二入力側ディスク３４を上記第一入力側ディスク３１に向け、押圧自在としている。
【００２９】
図示の場合に、上記ローディング装置４４は、小径で大きな押圧力を発生させるべく、１対の油圧シリンダ４５ａ、４５ｂ及び油圧ピストン４６ａ、４６ｂを、軸方向に亙り互いに直列に、力の伝達方向に関して互いに並列に、それぞれ設けている。即ち、押圧力の発生時には、１対の油圧室４７ａ、４７ｂ内に圧油を導入する。すると、一方（図１の右方）の油圧室４７ａへの油圧導入に伴って上記第二入力側ディスク３４が、シリンダ筒４８を介して上記第一入力側ディスク３１に向け押圧される。同時に、他方（図１の左方）の油圧室４７ｂへの油圧導入に伴って上記第二入力側ディスク３４が、直接上記第一入力側ディスク３１に向け押圧される。上記両油圧室４７ａ、４７ｂ内への圧油導入に伴う力は、足し合わされた状態で上記第二入力側ディスク３４に加わる。従って上記ローディング装置４４は、小径で大きな押圧力を発生する。尚、上記他方の油圧室４７ｂ内には、皿板ばね等の予圧ばね４９を設けて、上記両油圧室４７ａ、４７ｂ内に油圧を導入していない状態でも、前記各ディスク３１、３２、３４、３５の内側面２ａ、４ａと前記各パワーローラ３３、３６の周面９ａ、９ａとの当接部の面圧を、最低限確保できる様にしている。
【００３０】
又、前記後半部１１ｂの中間部周囲には支持筒５０を、この後半部１１ｂと同心に設けている。この支持筒５０は、ステー５６、５６の内径側端部により、その両端部を支持固定している。尚、これら各ステー５６、５６は、後述する支持環５１、５１にそれぞれの外径側端部を支持固定して、やはり後述する第一、第二各揺動フレーム５２、５３を揺動自在に支持する為の第一、第二各支持フレーム５４、５５を構成する。又、上記後半部１１ｂの中間部外周面と上記支持筒５０の両端部内周面との間には、それぞれラジアルニードル軸受５７、５７を設けて、上記後半部１１ｂを上記支持筒５０の内側に、回転及び軸方向に亙る変位自在に支持している。
【００３１】
これに対して、上記支持筒５０の周囲には、前記第一、第二両出力側ディスク３２、３５を、それぞれラジアルニードル軸受５８、５８により、回転及び軸方向に亙る変位自在に支持している。又、上記第一、第二両出力側ディスク３２、３５の互いに対向する端面同士の間には、スラストニードル軸受５９を設けて、これら両出力側ディスク３２、３５同士の間に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら両出力側ディスク３２、３５同士の相対回転を自在としている。
【００３２】
又、上記第一出力側ディスク３２の外側面側には第一出力歯車６０を固定し、この第一出力歯車６０と前記前輪用駆動軸４２とを、前輪用従動歯車６２を介して結合し、上記第一出力側ディスク３２により上記前輪用駆動軸４２を回転駆動自在としている。又、この前輪用駆動軸４２の回転を、前輪用デファレンシャルギヤ６３を介して、図示しない前輪に伝達自在としている。
【００３３】
一方、上記第二出力側ディスク３５の外側面側には第二出力歯車６４を固定し、この第二出力歯車６４と前記後輪用駆動軸４３とを、後輪用従動歯車６５を介して結合し、上記第二出力側ディスク３５により上記後輪用駆動軸４３を回転駆動自在としている。又、この後輪用駆動軸４３の回転を、図示しない後輪用デファレンシャルギヤを介して、やはり図示しない後輪に伝達自在としている。上記前輪用駆動軸４２の中心軸と上記後輪用駆動軸４３の中心軸とは互いに不一致にしている。そして、これら両駆動軸４２、４３の配置を、スペース効率を考慮して、最適に選択できる様にしている。
【００３４】
又、前記第一入力側ディスク３１の内側面２ａと上記第一出力側ディスク３２の内側面４ａとの間には前記３個の第一パワーローラ３３、３３を、前記第二入力側ディスク３４の内側面２ａと上記第二出力側ディスク３５の内側面４ａとの間には前記３個の第二パワーローラ３６を、それぞれ挟持している。これら第一、第二各パワーローラ３３、３６は、それぞれ第一、第二各トラニオン６６、６７の内側面に回転自在に支持している。これら第一、第二各トラニオン６６、６７は、それぞれの両端部に互いに同心に設けた、上記各ディスク３１、３２、３４、３５の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク３１、３２、３４、３５の中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い方向となる捻れの位置に存在する第一、第二各枢軸６８（第二枢軸は図示せず）を中心に揺動する。又、上記第一、第二各トラニオン６６、６７は、それぞれ第一、第二各揺動フレーム５２、５３の両端部に、ラジアルニードル軸受６９、６９により、揺動変位自在に支持している。
【００３５】
そして、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の中間部を前記第一、第二各支持フレーム５４、５５を構成する前記各支持環５１、５１同士の間に、各ディスク３１、３２、３４、３５の中心軸に対し平行な支持軸７０、７０を中心とする揺動変位自在に支持している。上記第一、第二各支持フレーム５４、５５は、互いに平行に配置されたそれぞれ１対ずつの支持環５１、５１を、前記ステー５６を構成する３本の支持腕部７１、７１の外径側端部を介して互いに結合して成る。上記各支持軸７０、７０は、上記各支持環５１、５１の円周方向に関して、上記各支持腕部７１、７１の中間位置で、上記第一、第二各支持フレーム５４、５５を構成する１対ずつの支持環５１、５１同士の間に掛け渡している。従って、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３は、円周方向に隣り合う支持腕部７１、７１同士の間に、揺動自在に支持されている。尚、上記各支持軸７０、７０の外周面と上記各揺動フレーム５２、５３に形成した支持孔の内周面との間には、ニードル軸受等のラジアル軸受を設けている。又、上記各揺動フレーム５２、５３の両側面と上記各支持環５１、５１の側面との間には、ニードル軸受等のスラスト軸受を設けている。従って、上記各揺動フレーム５２、５３の揺動は、外力が作用しない限り、軽い力で円滑に行なわれる。
【００３６】
更に、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３を、これら各揺動フレーム５２、５３の両端部と上記各支持環５１、５１との間に設けた、請求項に記載したアクチュエータである油圧シリンダ７２ａ、７２ｂにより、揺動変位自在としている。これら各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂは、それぞれ上記各支持環５１、５１の一部で上記各揺動フレーム５２、５３の両端部に整合する位置に設けている。一方、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の両端部で、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂに整合する部分にはロッド７３ａ、７３ｂを、上記各支持軸７０、７０と平行に、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の両端部を貫通する状態で支持固定している。そして、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂに嵌装したピストン７４ａ、７４ｂと、上記各ロッド７３ａ、７３ｂを係合させている。
【００３７】
尚、これら各ピストン７４ａ、７４ｂの直線運動と上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の両端部の円弧運動との相違に拘らず、上記各ピストン７４ａ、７４ｂによりこれら第一、第二各揺動フレーム５２、５３を揺動変位自在とする為、上記各ロッド７３ａ、７３ｂはこれら第一、第二各揺動フレーム５２、５３の両端部に、上記各ピストン７４ａ、７４ｂの移動方向に対し直角方向に亙る若干の変位自在に支持している。図示の例では、上記各ロッド７３ａ、７３ｂの両端部を、それぞれ支持環５１、５１に形成した、これら各支持環５１、５１の直径方向に長い長孔８３、８３に遊合させているが、これら各長孔８３、８３の幅を上記各ロッド７３ａ、７３ｂの外径よりも大きくして、上記直角方向に亙る変位を自在としている。
【００３８】
変速時には、上記各揺動フレーム５２、５３毎に２対ずつ（各揺動フレーム毎に４個ずつ、トロイダル型無段変速機３０全体として合計２４個）設けた油圧シリンダ７２ａ、７２ｂのうちの、上記各揺動フレーム５２、５３の長さ方向一端側に設けた一方の油圧シリンダ７２ａ（７２ｂ）を伸長させると共に他方の油圧シリンダ７２ｂ（７２ａ）を収縮させて、上記各揺動フレーム５２、５３を所定方向に所定量だけ揺動変位させる。
【００３９】
前記第一、第二各枢軸６８を中心とする前記第一、第二各トラニオン６６、６７の揺動角度は、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂ内への油圧の給排量に基づいて同期させる他、同期ケーブル７５、７５（図３参照。他の図面には省略。）により機械的にも同期させている。この為に、上記第一、第二各トラニオン６６、６７の両端部にはそれぞれ同期プーリ７６、７６を、上記第一、第二各枢軸６８と同心に支持固定している。そして、円周方向に隣り合う第一、第二各トラニオン６６、６７の両端部に固定した同期プーリ７６、７６同士の間に、上記同期ケーブル７５、７５をほぼ緩みなく（僅かな緩みだけで）、襷掛けに掛け渡している。これら各ケーブル７５、７５の中間部の交差部分は、前記ステー５６、５６の支持腕部７１、７１の中間部に支持した転がり軸受７７、７７（図３参照。他の図面には省略。）の外輪の外周面により案内している。
【００４０】
又、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂへの圧油の給排を制御する為の制御弁２１ａは、前記各支持環５１、５１に支持している。上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂへの圧油の給排により上記各揺動フレーム５２、５３が揺動変位すると、これら各揺動フレーム５２、５３に支持したトラニオン６６、６７の外側面に設けたカム面７８が、上記制御弁２１ａに付属のプランジャ７９を介してこの制御弁２１ａのスプール２４ａを変位させ、上記制御弁２１ａの切り換えを行なう。尚、上記カム面７８は、上記各トラニオン６６、６７と別体のカム板を、これら各トラニオン６６、６７の外側面に添接する事で構成しても良い。又、上記カム面７８を上記各トラニオン６６、６７に一体に形成する場合には、これら各トラニオン６６、６７の繰り返しの揺動変位に拘らず、上記カム面７８が摩耗するのを防止する為、このカム面７８を熱処理により、例えば H_RC４０以上に硬化させておく。又、上記プランジャ７９の先端面が上記カム面７８をこじり、摩耗を促進するのを防止する為、この先端面を球面状に加工したり、或はこの先端面に鋼球を、打ち込み等により固定する事が好ましい。又、上記スプール２４ａの軸方向に亙る変位を円滑に行なわせる様にする為、このスプール２４ａは、転がり軸受或は滑り軸受等の直動軸受により案内する事が好ましい。
【００４１】
上記スプール２４ａと共にこの制御弁２１ａを構成するスリーブ２３ａは、変速時には所望の変速比を実現できる様に、制御モータ２５ａにより、所定位置に変位させておく。この様な制御弁２１ａ及び制御モータ２５ａは、前記第一入力側ディスク３１及び第一出力側ディスク３２を含んで構成する第一キャビティ８０側に１個、前記第二入力側ディスク３４及び第二出力側ディスク３５を含んで構成する第二キャビティ８１側に１個、トロイダル型無段変速機３０全体で２個設けている。そして、第一キャビティ８０側の制御モータ２５ａによりこの第一キャビティ８０側の制御弁２１ａを、第二キャビティ８１側の制御モータ２５ａによりこの第二キャビティ８１側の制御弁２１ａを、マイクロコンピュータを内蔵した図示しない制御器からの指令信号に基づき、互いに同期して（直進状態の場合）、或は互いに独立して（旋回状態の場合）制御する。
【００４２】
この様に構成する為、変速時には、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂへの圧油の給排に基づき、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３が、前記各支持軸７０、７０を中心に、所定方向に所定量だけ揺動変位する。この結果、これら各揺動フレーム５２、５３に支持された上記第一、第二各トラニオン６６、６７が、ほぼ上記第一、第二枢軸６８の軸方向に変位（実際には、上記各支持軸７０、７０を中心とする円弧運動）する。そして、前述の図７〜８に示した従来構造の場合と同様に、前記各パワーローラ３３、３６の周面９ａ、９ａと上記各ディスク３１、３２、３４、３５の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記第一、第二各トラニオン６６、６７が、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３に枢支された第一、第二各枢軸６８を中心として、互いに逆方向に揺動し、前述の図５〜６に示した様に、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６の周面９ａ、９ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化して、第一、第二各入力側ディスク３１、３４と第一、第二各出力側ディスク３２、３５との間の回転速度比が変化する。
【００４３】
上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３を揺動変位させる為の、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂは、これら各揺動フレーム５２、５３の両端部で上記各支持軸７０、７０から離れた部分に存在するので、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂの径を特に大きくしなくても、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６の周面９ａ、９ａと、上記第一、第二各入力側ディスク３１、３４並びに上記第一、第二各出力側ディスク３２、３５の内側面２ａ、４ａとの当接部から、上記第一、第二各トラニオン６６、６７に加わる接線力に対し十分に対抗できる。即ち、上記各支持軸７０、７０から上記各面９ａ、２ａ、４ａ同士の当接部までの距離に比べて、これら各支持軸７０、７０から上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂまでの距離が大きい。この為、梃子の原理によって、これら各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂの容量により定まる力以上の力を、上記第一、第二各トラニオン６６、６７に加える事ができて、その分、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂの小径化を図れる。しかも、図示の例では、これら各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂを、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の端部毎に２個ずつ設けているので、上記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂの小径化をより大幅に図れる。
【００４４】
又、図示の例では、前記各パワーローラ３３、３６の回転支持部への潤滑油供給を、前記各支持軸７０、７０及び上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３を介して行ない、フレキシブルジョイント等の複雑な部材を不要にしている。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ３３、３６は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。この為、上記各パワーローラ３３、３６の回転支持部への潤滑油供給は安定して行なう必要があるが、本発明の構造の場合には、従来構造のままでは、上記各パワーローラ３３、３６の回転支持部への潤滑油供給を行なえない。フレキシブルジョイントを使用すればこれら各回転支持部への潤滑油供給が可能ではあるが、コストが嵩むだけでなく、長期間に亙る信頼性確保が難しい。
【００４５】
そこで、図示の例では、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３を第一、第二各支持フレーム５４、５５に支持する為の支持軸７０、７０内に、送油ポンプ等の潤滑油の供給源に通じる第一潤滑油流路８４、８４を設けている。又、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３内に、これら第一、第二各揺動フレーム５２、５３の揺動変位に拘らず、それぞれの上流側端部を上記各第一潤滑油流路８４、８４の下流端に通じさせる第二潤滑油流路８５、８５を設けている。更に、前記第一、第二各トラニオン６６、６７内に設けた第三潤滑油流路８６、８６の上流端を、それぞれ上記各第二潤滑油流路８５、８５の下流端に通じさせている。この為に図示の例では、上記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の両端部に固定した抑え駒８７、８７内に潤滑油流路を設けて、上記各第二潤滑油流路８５、８５の下流端と、上記各第三潤滑油流路８６、８６の上流端とを連通させている。そして、これら各第三潤滑油流路８６、８６の下流端から吐出される潤滑油を、上記各パワーローラ３３、３６を回転自在に支持しているスラスト玉軸受１４ａ、１４ａ、並びに変位軸８ａ、８ａを支持しているラジアルニードル軸受８８、８８等の軸受に供給自在としている。尚、上記第一、第二、第三各潤滑油流路８４、８５、８６には、必要に応じ絞り等の流量調整手段を設けて、各部に送られる潤滑油の量を最適値に規制する。
【００４６】
尚、図示の例では、上記第一、第二各トラニオン６６、６７に対して上記第一、第二各パワーローラ３３、３６を支持する為の変位軸８ａ、８ａを、基半部と先半部とを特に偏心させない、直線状のものを使用している。代わりに、上記各変位軸８ａ、８ａの先端部を、スラスト玉軸受１４ａ、１４ａを構成する外輪１６ａ、１６ａの中心から外れた位置に内嵌させている。これら各スラスト玉軸受１４ａ、１４ａを潤滑する為の潤滑油は、上記各変位軸８ａ、８ａの中心部に設けた潤滑油流路、並びに上記各外輪１６ａ、１６ａの一部に形成した潤滑油流路を通じて供給する。又、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６は、貫通孔を持たない丸鉢状に形成し、上記スラスト玉軸受１４ａ、１４ａに接触角を持たせる（アンギュラコンタクトとする）事で、上記スラスト玉軸受１４ａ、１４ａに加わるスラスト荷重の他、ラジアル荷重も支承自在としている。この様な構造によっても、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６を所定位置に回転自在に、且つ上記各ディスク３１、３２、３４、３５の軸方向に亙る若干の変位自在に支持できる。尚、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６を支持する部分の構造は、本発明の要旨ではない。この部分の構造は、図示の例に限らず、前述の図７〜９に示した従来構造と同様に構成しても良い。
【００４７】
上述の様に構成する本例の四輪駆動車用トロイダル型無段変速装置の運転時には、前記入力軸１１の後半部１１ｂと共に互いに同期して回転する第一、第二両入力側ディスク３１、３４のうち、第一入力側ディスク３１から上記各第一パワーローラ３３、３３を介して前記第一出力側ディスク３２に伝わった動力により、前記前輪用駆動軸４２を回転駆動する。又、第二入力側ディスク３４から上記各第二パワーローラ３６を介して前記第二出力側ディスク３５に伝わった動力により、後輪用駆動軸４３を回転駆動する。
【００４８】
上記第一、第二両入力側ディスク３１、３４と上記第一、第二両出力側ディスク３２、３５との間の伝達効率を確保すべく、これら各ディスク３１、３２、３４、３５の内側面２ａ、４ａと上記第一、第二各パワーローラ３３、３６の周面９ａ、９ａとの当接部の面圧は、前記油圧式のローディング装置４４を構成する各油圧室４７ａ、４７ｂに導入する油圧を変える事により、容易に調整できる。フルタイム４ＷＤ車用の変速装置の場合、走行条件により、前輪に分配するトルクと後輪に分配するトルクとが異なる場合が生じるが、本例の場合には、上記面圧の調整を上記油圧式のローディング装置４４により行なう為、条件に応じて最適の面圧の付与を行なえる。
【００４９】
自動車が直進状態で、前輪の回転速度と後輪の回転速度とを一致させるべく、上記前輪用駆動軸４２の回転速度と上記後輪用駆動軸４３の回転速度とを一致させる際には、前記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂへの圧油の給排に基づく、前記支持軸７０、７０を中心とする前記第一、第二各揺動フレーム５２、５３の揺動角度、並びにこれら各揺動フレーム５２、５３に支持した、前記第一、第二各枢軸６８を中心とする第一、第二各トラニオン６６、６７の傾斜角度を一致させる。そして、上記第一入力側ディスク３１と上記第一出力側ディスク３２との間の変速比と、上記第二入力側ディスク３４と上記第二出力側ディスク３５との間の変速比とを一致させる。
【００５０】
これに対して、自動車が旋回状態で、上記前輪の回転速度に比べて上記後輪の回転速度を遅くすべく、上記前輪用駆動軸４２の回転速度に比べて上記後輪用駆動軸４３の回転速度を遅くする際には、上記各第一トラニオン６６、６６の傾斜角度と、上記各第二トラニオン６７の傾斜角度を異ならせる。具体的には、上記第一入力側ディスク３１と上記第一出力側ディスク３２との間の減速比に比べて、上記第二入力側ディスク３４と上記第二出力側ディスク３５との間の減速比を大きくする。この結果、センターデフを設けなくても、前輪及び後輪と路面との間に過大な滑りを発生する事なく、自動車の運行を安定して行なわせる事ができる。
【００５１】
何れにしても、トロイダル型無段変速機の運転時に、第一、第二各パワーローラ３３、３６から第一、第二各トラニオン６６、６７を介して第一、第二揺動フレーム５２、５３には、前記各ディスク３１、３２、３４、３５の直径方向外方に向く、大きな荷重が加わる。これらの荷重は、前記各支持軸７０、７０から、前記第一、第二各支持フレーム５４、５５を構成する支持環５１、５１に伝わり、これら各支持環５１、５１内で相殺される。従って、これら各支持環５１、５１の剛性を確保さえすれば、トロイダル型無段変速機を収納するケーシングの剛性及び強度を、徒に高くする必要はなく、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。
【００５２】
尚、図示の例では、前記第一、第二各キャビティ８０、８１を構成する、それぞれ１個ずつの第一、第二支持フレーム５４、５５と、これら第一、第二各支持フレーム５４、５５に支持されるそれぞれ３個ずつの第一、第二各揺動フレーム５２、５３、第一、第二各トラニオン６６、６７、第一、第二各パワーローラ３３、３６を（第二キャビティ８１側は、更にローディング装置４４も）、互いに非分離に組み合わされたユニットとして取り扱い自在としている。そして、各ユニットを組み立てた状態で、これら各ユニットの構成各部材同士の寸法並びに位置関係を測定したり、構成各部材同士を互いに動かす等して、これら各ユニットを前記トロイダル型無段変速機３０として組み立てた場合に、正しく動くか否かを確認しておく。
【００５３】
即ち、上記第一、第二各パワーローラ３３、３６の組み付け高さ、前記各ディスク３１、３２、３４、３５の回転中心軸となる部分から、これらディスク３１、３２、３４、３５と上記各パワーローラ３３、３６の周面９ａ、９ａとの当接部となる部分までの距離等を測定して、組立状態で当接部で片当たりや同期不安定、更にはグロススリップが発生しない様にする。又、各揺動変位部分の揺動変位が円滑に行なわれるか否か、前記各同期ケーブル７５、７５の緩みが適正か否か、前記各油圧シリンダ７２ａ、７２ｂは油漏れ等を生じる事なく正しく動くか否か、潤滑油の供給通路に目詰まりを生じていないかどうか等をチェックする。この様に、上記トロイダル型無段変速機３０として組み立てる以前に各機能をチェックできるので、不具合があった場合の対応を容易に行なえる。
【００５４】
又、図示の例は、本発明のトロイダル型無段変速機を、大型で大きなトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置用の変速ユニットとして組み込んだ場合に就いて説明した。但し、本発明のトロイダル型無段変速機は、四輪駆動車用に限らず、一般的な二輪駆動車の為の自動変速装置用の変速ユニットとしても使用できる。この場合には、１対の出力側ディスクを互いに同期した回転を自在に結合し、これら両出力側ディスクから１本の出力軸に出力を取り出す。更には、あまり大きなトルクを発生しない、小型の自動車の為の自動変速装置用の変速ユニットとして使用する場合には、前述した図５〜８に示した従来構造の様に、入力側ディスク２と出力側ディスク４とを１個ずつ設けた、所謂シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機として構成する事もできる。又、トラクション部の面圧を確保する為のローディング装置に関しても、例えば二輪駆動車用の自動変速機を構成する場合には、図示の様な油圧式のものである必要はなく、前述した従来構造の様な、機械式に押圧力を発生させる、ローディングカム装置でも良い。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、小型で限られた設置空間に組み付け可能な、トロイダル型無段変速機を組み込んだ自動変速装置の設計の容易化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図４】図３とほぼ同じ部分を、第一トラニオンの両端部に設けた第一枢軸の中心軸を含む平面で切断した状態で示す断面図。
【図５】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図７】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。
【図９】従来から知られた、伝達可能な動力を大きくする構造の１例を、一部を切断した状態で示す要部正面図。
【符号の説明】
１入力軸
２入力側ディスク
２ａ内側面
３出力軸
４出力側ディスク
４ａ内側面
５ケーシング
６枢軸
７トラニオン
８、８ａ変位軸
９パワーローラ
９ａ周面
１０ローディングカム装置
１１入力軸
１１ａ前半部
１１ｂ後半部
１２出力歯車
１３支持板
１４、１４ａスラスト玉軸受
１５スラストニードル軸受
１６、１６ａ外輪
１７アクチュエータ
１８フレーム
１９支持片
２０油圧シリンダ
２１、２１ａ制御弁
２２ポンプ
２３、２３ａスリーブ
２４、２４ａスプール
２５、２５ａ制御モータ
２６駆動ピストン
２７油溜
２８カム
２９リンク
３０トロイダル型無段変速機
３１第一入力側ディスク
３２第一出力側ディスク
３３第一パワーローラ
３４第二入力側ディスク
３５第二出力側ディスク
３６第二パワーローラ
３７トルクコンバータ
３８ａ、３８ｂラジアルニードル軸受
３９前後進切り換えユニット
４０前進用クラッチ
４１後退用クラッチ
４２前輪用駆動軸
４３後輪用駆動軸
４４ローディング装置
４５ａ、４５ｂ油圧シリンダ
４６ａ、４６ｂ油圧ピストン
４７、４７ｂ油圧室
４８シリンダ筒
４９予圧ばね
５０支持筒
５１支持環
５２第一揺動フレーム
５３第二揺動フレーム
５４第一支持フレーム
５５第二支持フレーム
５６ステー
５７ラジアルニードル軸受
５８ラジアルニードル軸受
５９スラストニードル軸受
６０第一出力歯車
６２前輪用従動歯車
６３前輪用デファレンシャルギヤ
６４第二出力歯車
６５後輪用従動歯車
６６第一トラニオン
６７第二トラニオン
６８第一枢軸
６９ラジアルニードル軸受
７０支持軸
７１支持腕部
７２ａ、７２ｂ油圧シリンダ
７３ａ、７３ｂロッド
７４ａ、７４ｂピストン
７５同期ケーブル
７６同期プーリ
７７転がり軸受
７８カム面
７９プランジャ
８０第一キャビティ
８１第二キャビティ
８３長孔
８４第一潤滑油流路
８５第二潤滑油流路
８６第三潤滑油流路
８７抑え駒
８８ラジアルニードル軸受
８９キャリア
９０ボールスプライン

Claims

回転自在に支持された入力側ディスクと、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置された出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した複数の変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記各トラニオンの周囲に設けられた支持フレームと、支持軸によりこの支持フレームにそれぞれの外側面中間部を枢支された、上記各トラニオンと同数の揺動フレームと、これら各揺動フレームを揺動変位させる為のアクチュエータとを備え、上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を、上記各揺動フレームの両端部内側面に回転自在に支持した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
アクチュエータは、各揺動フレーム毎にそれぞれの両端部に配置された油圧シリンダであり、これら油圧シリンダが、上記各揺動フレームの端部を押圧してこれら各揺動フレームを支持軸を中心に揺動させる、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
各揺動フレームの両端部にそれぞれロッドが、各支持軸と平行に、且つそれぞれの両端部がこれら各揺動フレームの両端部両側面から突出する状態で固定されており、油圧シリンダは、これら各揺動フレームの端部毎に１対ずつ設けられて、それぞれ上記各ロッドの端部を押圧自在としている、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
各油圧シリンダへの圧油の給排を制御する為の制御弁を何れかの揺動フレームの周囲に配置すると共に、当該揺動フレームに支持したトラニオンの外側面にカム面を形成し、このカム面に弾性的に突き当てた部材により上記制御弁の切替を行なう、請求項１〜３の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
各揺動フレームを支持フレームに支持する為の支持軸内に、潤滑油の供給源に通じる第一潤滑油流路を、上記各揺動フレーム内に、これら各揺動フレームの揺動変位に拘らず、それぞれの上流側端部を上記各第一潤滑油流路の下流端に通じさせる第二潤滑油流路を、各トラニオン内に、それぞれの上流端をこれら各第二潤滑油流路の下流端に通じさせる第三潤滑油流路を、それぞれ形成し、これら各第三潤滑油流路の下流端から吐出される潤滑油を、各パワーローラを回転自在に支持している軸受に供給自在とした、請求項１〜４の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
円周方向に隣り合うトラニオンの、各枢軸を中心とする揺動角度を互いに一致させると共に、各揺動フレームの揺動角度を互いに一致させる為、これら各トラニオンの端部にそれぞれの一部を係止し、それぞれの中間部を交差させて襷掛けとした同期ケーブルを設けると共に、これら各同期ケーブルの中間部を転がり軸受により案内する、請求項１〜５の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
１個の支持フレームと、この支持フレームに支持されるそれぞれ複数個ずつの揺動フレーム及びトラニオン及びパワーローラとを、互いに非分離に組み合わされたユニットとして取扱自在とした、請求項１〜６の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。