JPH07280055A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧シリンダ３８、３８の設置位置の自由度
を増し、小型軽量化を可能にする。 【構成】 変速比を変える場合には、１対のトラニオン
６、６を１対の油圧シリンダ３８、３８により軸方向に
変位させる。各トラニオン６、６と油圧シリンダ３８、
３８とを非同軸上に配置する。そして、各油圧シリンダ
３８、３８の駆動ロッド３６、３６と前記各トラニオン
６、６とを、リンク機構を介して連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シングの内側には、前記入力軸１並びに出力軸３に対し
て捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するト
ラニオン６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、前記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面
（図５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、前記入力側ディスク２の外側面
（図５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、前記複数個のローラ１２、１２を、前
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーロー
ラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５
と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００９】更に、図７〜８は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は前記入力軸１５の端部（図７の左端部）外周
面にスプライン係合し、鍔部１７によって前記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止されている。そ
して、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、前
記入力軸１５の回転に基づいて前記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、
ローディングカム式の押圧装置９を構成している。前記
出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９
により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８
とが同期して回転する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は、それ
ぞれが支持部材である１対の支持板２０、２０に、揺動
並びに軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方向）に亙
る変位自在に支持している。そして、前記各トラニオン
６、６の中間部に形成した円孔２３、２３部分に、変位
軸７、７を支持している。各変位軸７、７は、互いに平
行で且つ偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、
２２とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２
１、２１を前記各円孔２３、２３の内側に、ラジアルニ
ードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持してい
る。又、前記各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーロー
ラ８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５を介して
回転自在に支持している。

【００１１】尚、前記１対の変位軸７、７は、前記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向
（図８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、前
記入力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向とし
ている。従って前記各パワーローラ８、８は、前記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、構成部品の寸法精度等に起因して前記各パワ
ーローラ８、８が前記入力軸１５の軸方向に変位する傾
向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事
なく、この変位を吸収できる。

【００１２】又、前記各パワーローラ８、８の外側面と
前記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、前
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２
９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、
円環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラ
スト玉軸受２６、２６の内輪軌道は前記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は前記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】又、前記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、前記
レース３１、３１を前記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と前記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、前記各パワーローラ８、８から前
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記枢支軸部２２、２２及び前記外輪３０、３０が
前記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容
する。

【００１４】更に、前記各トラニオン６、６の一端部
（図８の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動
ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動用の油圧シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。これら各駆動
ピストン３７、３７を嵌装した油圧シリンダ３８、３８
が、前記各トラニオン６、６を変位させる為のアクチュ
エータを構成する。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側
ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディス
ク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、前記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って前記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図８の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図５〜６に示した様に、前記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと前記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、前記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。

【００１７】この様に前記入力軸１５と出力歯車１８と
の間の回転速度比を変化させるべく、前記変位軸７、７
の傾斜角度を変化させると、これら各変位軸７、７が前
記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。
この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外
輪３０、３０の外側面と前記各トラニオン６、６の内側
面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間に
は、前記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する
為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の
様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小
さくて済む。

【００１８】又、前記入力側ディスク２から出力側ディ
スク４に回転運動を伝達させる際に前記各トラニオン
６、６には、前記各パワーローラ８、８を介して、前記
各枢軸５、５の軸方向に亙るスラスト荷重が加わる。こ
の様にして加わるスラスト荷重は、前記油圧シリンダ３
８、３８により支承する。尚、トラニオン６、６を枢軸
５、５の軸方向に亙って変位させると共に、このトラニ
オン６、６に加わるスラスト荷重を支承する為の油圧シ
リンダ３８、３８を、各トラニオン６、６の両側に設け
る構造も、例えば実開昭６２−１９９５６２号公報に記
載されている様に、従来から知られている。

【００１９】更にはトロイダル型無段変速機により伝達
可能な動力を大きくする為、パワーローラ８、８の数を
増やす事も、従来から考えられている。例えば特開平３
−７４６６７号公報には、入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４との間に３個のパワーローラ８、８を、回転方
向に亙って等間隔に設けた構造が記載されている。この
公報に記載された構造の場合には、図９に示す様に、固
定のフレーム５８の円周方向等間隔の３個所位置に、そ
れぞれが１２０度に折れ曲がった支持部材である支持片
５９、５９の中間部を枢支している。そして、隣り合う
支持片５９、５９同士の間にそれぞれトラニオン６、６
を、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持している。

【００２０】前記各トラニオン６、６の一端部には駆動
ロッド３６、３６の一端を連結しており、これら各駆動
ロッド３６、３６の他端を、アクチュエータである油圧
シリンダ３８、３８の駆動ピストン３７、３７に連結し
ている。これら各油圧シリンダ３８、３８は、それぞれ
が軸方向（図９の左右方向）に亙って変位自在なスリー
ブ６０とスプール６１とを備えた制御弁６２を介して、
油圧源であるポンプ６３の吐出口に通じている。

【００２１】それぞれが前記各トラニオン６、６に、変
位軸７、７により枢支されたパワーローラ８、８の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ６４により前記スリ
ーブ６０を軸方向（図９の左右方向）に変位させる。こ
の結果、前記ポンプ６３から吐出された圧油が、油圧配
管を通じて前記各油圧シリンダ３８、３８に送り込まれ
る。この結果、これら各油圧シリンダ３８、３８に嵌装
された駆動ピストン３７、３７が、入力側ディスク２及
び出力側ディスク４（図５〜７参照）の回転方向に関し
て同方向に変位する。又、前記各駆動ピストン３７、３
７の変位に伴って前記各油圧シリンダ３８、３８から押
し出された作動油は、やはり前記制御弁６２を含む油圧
配管を通じて、油溜６５に戻される。

【００２２】一方、前記圧油の送り込みに伴う駆動ピス
トン３７の変位は、カム６６、リンク６７を介して前記
スプール６１に伝達され、このスプール６１を軸方向に
変位させる。この結果、前記駆動ピストン３７が所定量
変位した状態で、前記制御弁６２の流路が閉じられ、前
記各油圧シリンダ３８、３８への圧油の給排が停止され
る。従って、前記各トラニオン６、６の軸方向に亙る変
位量、延ては前記各パワーローラ８、８の傾斜角度は、
前記制御モータ６４によるスリーブ６０の変位量に応じ
ただけのものとなる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する従来のトロイダル型無段変速機の場
合、必ずしも十分な小型軽量化を図る事が難しかった。
即ち、前述した従来構造の場合、何れも、複数のトラニ
オン６、６の枢軸５、５と、このトラニオン６、６を軸
方向に変位させる為の油圧シリンダ３８、３８等のアク
チュエータの駆動ロッド３６、３６とを同心に配置して
いた。この為、前記トラニオン６、６の数に応じて、こ
れら各油圧シリンダ３８、３８の設置位置が限定され、
装置が大型化する原因となっていた。

【００２４】トロイダル型無段変速機を、例えば自動車
用変速機として使用する場合には、自動車の床下やエン
ジンルーム等の限られた空間に設置する必要があり、少
しでも小型化する必要がある。この様な問題は、前記特
開平３−７４６６７号公報に示す様に、パワーローラ
８、８の数を増やした場合に顕著になる。

【００２５】例えば、この公報に記載された構造の場合
には、一部の駆動ロッド３６の中間にリング部６８を設
けると共に、このリング部６８に他の駆動ロッド３６を
挿通する事で、これら各駆動ロッド３６、３６同士が干
渉する事を防止している。この様な構造は、部品加工、
組立作業の繁雑化による製作費高騰の原因となる事が避
けられない。本発明のトロイダル型無段変速機は、この
様な事情に鑑みて発明したものである。

【００２６】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様
に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心
に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスク
と、これら第一、第二のディスクを挟む位置に設けられ
た支持部材と、この支持部材に枢支すべく、前記第一、
第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を
有し、この枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、各トラニオンに付設され、これら各トラニオンを上
記枢軸の軸方向に変位させるアクチュエータと、前記各
トラニオンの内側面から突出した変位軸と、この変位軸
の周囲に回転自在に支持された状態で、前記第一、第二
の両ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備えて
いる。

【００２７】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、少なくとも１個のトラニオンの枢軸の中心
と、このトラニオンに付設されたアクチュエータにより
駆動される駆動ロッドの中心とが不一致であり、これら
中心が互いに一致しない枢軸と駆動ロッドとの端部同士
が、変位伝達手段により結合されている。

【００２８】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事で、これら両ディスクの回転速度比を変
える。

【００２９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、複数のトラニオンを枢軸の軸方向に亙って変
位させる為のアクチュエータの設置位置の自由度が増
す。従って、これら複数のアクチュエータの効率的配置
により、トロイダル型無段変速機の小型軽量化を図れ
る。

【００３０】

【実施例】図１は本発明の第一実施例として、円周方向
に２個のパワーローラ８、８を設けた構造に、本発明を
適用したものを示している。尚、本発明の特徴は、前記
２個のパワーローラ８、８を枢支した１対のトラニオン
６、６を軸方向（図１の左右方向）に変位させる油圧シ
リンダ３８、３８等のアクチュエータの効率的配置を可
能にする部分の構造にその特徴がある。その他の部分の
構造及び作用は、前述の図７〜８に示した従来構造と同
様である。よって、従来構造と同等部分に関する図示及
び説明は省略し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明
する。

【００３１】前記１対のトラニオン６、６の一端部（図
１の左端部）には、それぞれ伝達ロッド３９、３９の一
端（図１の右端）を揺動自在に連結している。即ち、こ
れら各伝達ロッド３９、３９の一端には球形の膨出部４
０、４０を形成しており、各膨出部４０、４０を、それ
ぞれ前記トラニオン６、６に形成した枢軸５、５の外端
面に形成した凹部４１、４１に嵌合させて、ボールジョ
イント４２、４２を構成している。尚、これら各ボール
ジョイント４２、４２は、圧縮方向の力だけでなく、引
っ張り方向の力に対しても十分な強度を保持すべく、前
記各膨出部４０と凹部４１との嵌合強度を十分に大きく
する。

【００３２】更に、前記１対の伝達ロッド３９、３９の
他端（図１の左端）は、それぞれリンク腕４３、４３を
介して、アクチュエータである油圧シリンダ３８、３８
の駆動ロッド３６、３６の先端に連結している。これら
１対のリンク腕４３、４３は、それぞれＬ字形に形成さ
れて、互いに線対称に配置されている。そして、前記各
伝達ロッド３９、３９の他端を前記各リンク腕４３、４
３の一側辺４４、４４の中間部に枢支し、前記各駆動ロ
ッド３６、３６の先端を、前記各リンク腕４３、４３の
他側辺４５、４５の中間部に枢支している。又、前記各
リンク腕４３、４３は、それぞれの中間部を、軸４６、
４６によって、トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ング内の固定の部分に、揺動自在に枢支している。これ
らリンク腕４３、並びにボールジョイント４２が変位伝
達手段をなす。

【００３３】従って、前記各油圧シリンダ３８、３８の
圧力室４７、４７への圧油の給排に伴って前記１対のト
ラニオン６、６が、枢軸５、５の軸方向（図１の左右方
向）に変位する。尚、これら各油圧シリンダ３８、３８
の圧力室４７、４７は、駆動ピストン３７、３７の一側
で、これら圧力室４７、４７内への圧油の送り込みに伴
って、前記各トラニオン６、６を、図１の矢印α、β方
向に加わるスラスト荷重に抗して変位させる側に設け
る。尚、これら各スラスト荷重は、トロイダル型無段変
速機の運転時に、入力側、出力側、両ディスク２、４
（図５〜７）からパワーローラ８、８を介して加えられ
る。

【００３４】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機によれば、前記１対の油圧シリンダ３８、
３８の圧力室４７、４７内に送り込む圧油の量を調節す
れば、前記１対のトラニオン６、６を、前記入力側、出
力側、両ディスク２、４（図５〜７）の回転方向に関し
て同方向に変位させる事ができる。例えば、前記各圧力
室４７、４７内に送り込む圧油の量を多くすると、前記
各駆動ピストン３７、３７が図１で上方に変位する。こ
の結果、前記各駆動ロッド３６、３６の先端部が連結さ
れた前記１対のリンク腕４３、４３が、図１の時計方向
に揺動する。そして、前記１対のトラニオン６、６が、
前記矢印α、β方向のスラスト荷重に抗して、軸方向に
変位する。即ち、図１の上側のトラニオン６は図１の左
方に、同じく下側のトラニオン６は右方に、それぞれ変
位する。

【００３５】反対に、前記各圧力室４７、４７内に送り
込む圧油の量を少なくすると、図１の上側のトラニオン
６は矢印α方向のスラスト荷重によって図１の右方に、
同じく下側のトラニオン６は矢印β方向のスラスト荷重
によって左方に、それぞれ変位する。

【００３６】この様に、前記各圧力室４７、４７内に送
り込む圧油の量を変える事により、前記１対のトラニオ
ン６、６が円周方向同方向に変位する。この結果、これ
ら各トラニオン６、６に枢支されたパワーローラ８、８
が、前述の様にそれぞれの接線方向に加わる力の方向の
変化に伴い、前記図５〜６に示す様に揺動変位して、入
力側ディスク２と出力側ディスク４との間の変速比を変
える。

【００３７】次に、図２は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例は、前述の図８に示した従来構造、即
ち、入力側ディスク２と出力側ディスク４（図５〜７参
照）との間に３個のパワーローラ８、８を設けた構造
に、本発明を適用したものである。

【００３８】本実施例の場合には、第一のトラニオン６
ａの端部に固設した枢軸５の外端面に、アクチュエータ
である第一の油圧シリンダ３８ａに付属の駆動ロッド３
６の先端部を、直接連結している。又、第二のトラニオ
ン６ｂの端部に固設した枢軸５の外端面には、伝達ロッ
ド３９の一端を連結している。そして、この伝達ロッド
３９の他端とアクチュエータである第二の油圧シリンダ
３８ｂに付属の駆動ロッド３６の先端部とを、折れ曲が
り角度が１２０度であるリンク腕４３ａにより連結して
いる。更に、第三のトラニオン６ｃの端部に固設した枢
軸５の外端面には、伝達ロッド３９の一端を連結してい
る。そして、この伝達ロッド３９の他端とアクチュエー
タである第三の油圧シリンダ３８ｃに付属の駆動ロッド
３６の先端部とを、折れ曲がり角度が６０度であるリン
ク腕４３ｂにより連結している。

【００３９】本実施例の様に３個のパワーローラ８、８
を設けた場合にも、トロイダル型無段変速機の運転時に
これら各パワーローラ８、８を介して第一〜第三のトラ
ニオン６ａ〜６ｃには、前記回転方向に関して同方向、
即ち、図２の矢印α、β、γ方向のスラスト荷重が加わ
る。トロイダル型無段変速機の変速比を変える場合で、
先ず前記第一〜第三の油圧シリンダ３８ａ〜３８ｃの圧
力室４７、４７内に送り込む圧油の量を多くした場合に
は、前記第一〜第三のトラニオン６ａ〜６ｃが、前記
α、β、γ方向のスラスト荷重に抗して軸方向に変位す
る。反対に、前記各油圧シリンダ３８ａ〜３８ｃの圧力
室４７、４７内に送り込む圧油の量を少なくすると、前
記各トラニオン６ａ〜６ｃが前記α、β、γ方向のスラ
スト荷重により、これらα、β、γ方向に変位する。

【００４０】この様に、前記各圧力室４７、４７内に送
り込む圧油の量を変える事により、前記第一〜第三のト
ラニオン６ａ〜６ｃが円周方向同方向に変位する。この
結果、これら各トラニオン６ａ〜６ｃに枢支されたパワ
ーローラ８、８が、前述の様にそれぞれの接線方向に加
わる力の方向の変化に伴い、前記図５〜６に示す様に揺
動変位して、入力側ディスク２と出力側ディスク４との
間の変速比を変える。

【００４１】次に、図３は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例は、上述した第二実施例を改良したもの
である。上述した第二実施例の場合には、第二のトラニ
オン６ｂに付属のリンク腕４３ａの揺動中心である軸４
６の中心から伝達ロッド３９の他端までの距離Ｌ₃₉が、
この中心から駆動ロッド３６の先端までの距離Ｌ₃₆より
も小さい。従って、このリンク腕４３ａが、増力作用を
持つ梃子として機能する。従って、前記第二の油圧シリ
ンダ３８ｂに送り込む油圧を第一、第三の油圧シリンダ
３８ａ、３８ｃに送り込む油圧と同じにすると、前記第
二のトラニオン６ｂの変位量が、第一、第三のトラニオ
ン６ａ、６ｃの変位量よりも多くなってしまう。

【００４２】従って、前記第二実施例を実施する場合に
は、第二の油圧シリンダ３８ｂ内に導入する油圧を、減
圧弁等の圧力調整手段により第一、第三の油圧シリンダ
３８ａ、３８ｃに導入する油圧よりも低くする必要があ
る。勿論、前記距離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆を互いに等しくすれば、
この様な考慮は不要になるが、各油圧シリンダ３８ａ、
３８ｂ、３８ｃの効率配置の為に、必ずしもこれら両距
離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆を互いに等しくできない場合がある。そこ
で本実施例の場合には、これら両距離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆が不同
であっても、前記圧力調整手段を要する事なく、前記第
一、第二、第三のトラニオン６ａ、６ｂ、６ｃの変位量
を等しくできる構造を得られる様にしている。

【００４３】即ち、本実施例の場合には、第二の油圧シ
リンダ３８ｂの断面積（駆動ピストン３７の受圧面積。
以下同じ。）Ｓ_38b を、第一、第二の油圧シリンダ３８
ａ、３８ｃの断面積Ｓ_38a 、Ｓ_38c よりも小さく（Ｓ
_38b ＜Ｓ_38a ＝Ｓ_38c ）している。この様に、第二の油
圧シリンダ３８ｂの断面積Ｓ_38b を第一、第二の油圧シ
リンダ３８ａ、３８ｃの断面積Ｓ_38a 、Ｓ_38c よりも小
さくする程度は、前記距離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆の相違に応じて定
め、各油圧シリンダ３８ａ〜３８ｃの圧力室４７、４７
に同じ油圧を導入した場合に、前記第一、第二、第三の
トラニオン６ａ、６ｂ、６ｃの総てに、同じ大きさの軸
方向の力が加わる様にする。

【００４４】この点に関して、更に詳しく説明する。第
一の油圧シリンダ３８ａに付属の駆動ロッド３６の先端
は第一のトラニオン６ａに直接接続されており、圧力室
４７内への油圧導入に伴って第一の油圧シリンダ３８ａ
の駆動ピストン３７が駆動ロッド３６を押す力の大きさ
と、第一のトラニオン６ａに加えられる力の大きさとは
等しい。又、第三のトラニオン６ｃに付属のリンク腕４
３ｂを枢支している軸４６の中心から駆動ロッド３６先
端までの距離Ｌ₃₆´と、同じく伝達ロッド３９の他端ま
での距離Ｌ₃₉´とは互いに等しい（Ｌ₃₆´＝Ｌ₃₉´）。
従って、圧力室４７内への油圧導入に伴って第三の油圧
シリンダ３８ｃの駆動ピストン３７が駆動ロッド３６を
押す力の大きさと、第三のトラニオン６ｃに加えられる
力の大きさとは等しい。従って、第一の油圧シリンダ３
８ａの断面積Ｓ_38a と第二の油圧シリンダ３８ｃの断面
積Ｓ_38c とは互いに等しくする。

【００４５】これに対して前記第二の油圧シリンダ３８
ｂに付属の駆動ロッド３６を押す力の大きさに比べて、
第二のトラニオン６ｂに加えられる力の大きさは、前記
両距離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆の比（Ｌ₃₆／Ｌ₃₉）に応じた分だけ大
きくなる。そこで、前記第二の油圧シリンダ３８ｂの断
面積Ｓ_38b を、上記比に応じて小さくする。即ち、本実
施例の場合には、第一、第二、第三の油圧シリンダ３８
ａ、３８ｂ、３８ｃの断面積Ｓ_38a 、Ｓ_38b 、Ｓ_38c の
関係を、次の様に規制する。 Ｓ_38a ＝Ｓ_38c ＝Ｌ₃₉・Ｓ_38b ／Ｌ₃₆

【００４６】各油圧シリンダ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの
断面積Ｓ_38a 、Ｓ_38b 、Ｓ_38c をこの様に規制する事
で、前記圧力調整手段を要する事なく、前記第一、第
二、第三のトラニオン６ａ、６ｂ、６ｃの変位量を等し
くできる。勿論、前記第三のトラニオン６ｃに関する距
離Ｌ₃₆´、Ｌ₃₉´が異なった場合には、前記第三の油圧
シリンダ３８ｃの断面積Ｓ_38c も、これに応じて変え
る。その他の構成及び作用は、前述した第二実施例と同
様である。

【００４７】次に、図４は本発明の第四実施例を示して
いる。前述した第一〜第三実施例が、トラニオン６、６
ｂ、６ｃの端部と伝達ロッド３９、３９の端部とを連結
する為にボールジョイント４２、４２（図１〜３参照）
を使用していたのに対して、本実施例の場合には、深溝
型の玉軸受４８により、トラニオン６ｃの端部と伝達ロ
ッド３９の端部とを連結している。即ち、前記玉軸受４
８の外輪４９を前記トラニオン６ｃ端面の凹孔５０に内
嵌すると共に、前記伝達ロッド３９の先端部（図４の右
上端部）を前記玉軸受４８の内輪５１に内嵌している。
又、前記伝達ロッド３９の他端部（図４の左下端部）に
は遊動軸５２を固定し、この遊動軸５２を、リンク腕４
３ｂの一側辺５３に形成した長孔５４に遊合させてい
る。更に、駆動ロッド３６の先端部に固定した遊動軸５
５を、前記リンク腕４３ｂの他側辺５６に形成した長孔
５７に遊合させている。

【００４８】この様に構成する事で、トラニオン６ｃが
枢軸５を中心に揺動する事を許容しつつ、前記駆動ロッ
ド３６とトラニオン６ｃとの間で力の伝達を可能とす
る。

【００４９】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用するが、アクチュエータの
設置位置の自由度を増して小型、軽量化を図れる。又、
アクチュエータとして油圧シリンダを使用した場合に
は、油圧配管の簡略化による組立作業の簡略化も図れ
る。この結果、小型且つ軽量で、限られた空間に設置す
る事が容易で、しかも安価なトロイダル型無段変速機を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す、要部のみを取り出
して図７と同方向から見た部分切断正面図。

【図２】同第二実施例を示す、図１と同様の図。

【図３】同第三実施例を示す、図１と同様の図。

【図４】同第四実施例を示す、図３のＡ部に相当する
図。

【図５】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図７】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。

【図９】従来構造の別例を、一部を切断した状態で示す
要部正面図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク（第一のディスク） ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク（第二のディスク） ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ６ａ 第一のトラニオン ６ｂ 第二のトラニオン ６ｃ 第三のトラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 油圧シリンダ ３８ａ 第一の油圧シリンダ ３８ｂ 第二の油圧シリンダ ３８ｃ 第三の油圧シリンダ ３９ 伝達ロッド ４０ 膨出部 ４１ 凹部 ４２ ボールジョイント ４３、４３ａ、４３ｂ リンク腕 ４４ 一側辺 ４５ 他側辺 ４６ 軸 ４７ 圧力室 ４８ 玉軸受 ４９ 外輪 ５０ 凹孔 ５１ 内輪 ５２ 遊動軸 ５３ 一側辺 ５４ 長孔 ５５ 遊動軸 ５６ 他側辺 ５７ 長孔 ５８ フレーム ５９ 支持片 ６０ スリーブ ６１ スプール ６２ 制御弁 ６３ ポンプ ６４ 制御モータ ６５ 油溜 ６６ カム ６７ リンク ６８ リング部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
   互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
   ディスクと、これら第一、第二のディスクを挟む位置に
   設けられた支持部材と、この支持部材に枢支すべく、前
   記第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にあ
   る枢軸を有し、この枢軸を中心として揺動する複数のト
   ラニオンと、各トラニオンに付設され、これら各トラニ
   オンを上記枢軸の軸方向に変位させるアクチュエータ
   と、前記各トラニオンの内側面から突出した変位軸と、
   この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、前記
   第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラ
   とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、少なくと
   も１個のトラニオンの枢軸の中心と、このトラニオンに
   付設されたアクチュエータにより駆動される駆動ロッド
   の中心とが不一致であり、これら中心が互いに一致しな
   い枢軸と駆動ロッドとの端部同士が、変位伝達手段によ
   り結合されている事を特徴とするトロイダル型無段変速
   機。