JPH11141635A

JPH11141635A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH11141635A
Application number: JP30256897A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Hiroyuki Ito; 裕之伊藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-11-05
Filing date: 1997-11-05
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】優れた伝達効率及び耐久性を有する構造を実
現する。【解決手段】トラニオンの端部に設けた枢軸を支持す
る為のヨーク２０を、ケーシングの内面に固定した支持
ポスト２３に対して、枢軸の軸方向に亙る変位及び所定
方向の揺動のみ自在に支持する。この構成により、ヨー
ク２０に支持される１対のトラニオンに支持する１対の
パワーローラの周面と、入力側、出力側両ディスクの内
側面との当接圧を均等にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各
種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図１０〜１１に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば
実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力
軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシング２２（図１３）の内側には、上記入力軸１並び
に出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心
として揺動するトラニオン６、６を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、両端
部外側面に上記各枢軸５、５を、互いに同心に設けてい
る。又、これら各トラニオン６、６の中心部には変位軸
７、７の基端部を支持し、上記各枢軸５、５を中心とし
て各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変
位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラ
ニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、そ
れぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。
そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入
力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面
２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とす
る円弧を上記入力軸１及び出力軸３を中心に回転させて
得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成し
た各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記各内
側面２ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により保持した複数個（例えば４個）のローラ１
２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面
（図１０〜１１の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図１０〜１１の左側面）にも、同様のカム面１４
を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１
２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心
とする回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２
が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に
押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記
複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記
１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２と
の押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回
転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記
複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に
伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回
転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させ、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１０に示す様
に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出
力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞ
れ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反
対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させ、
上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１１に
示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部
分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分と
に、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜
させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図１０と図１１と
の中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の
変速比を得られる。

【０００７】更に、図１２〜１３は、特公平８−１９９
９８号公報に記載された、より具体化されたトロイダル
型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側
ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれ
ニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持してい
る。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１２の
左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７によって
上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止し
ている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と
により、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側デ
ィスク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる、ローディングカム式の押圧装置９を構成してい
る。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１
９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力
歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に固設し
た各枢軸５、５は、１対のヨーク２０ａ、２０ｂに、揺
動並びに軸方向（図１２の表裏方向、図１３の上下方
向）に亙る変位自在に支持している。この為に上記各ヨ
ーク２０ａ、２０ｂは、上記入力側ディスク２と出力側
ディスク４との間に、これら両ディスク２、４の中心軸
の延長線をその中心軸とする上記入力軸１５を両側から
挟む状態で、互いに平行に設けている。この様な各ヨー
ク２０ａ、２０ｂは、厚肉鋼板を打ち抜き形成する事に
より、或は鋼材に鍛造加工を施す事により、図１４に示
す様な長円形或は長矩形に形成しており、十分な剛性を
有する。これら各ヨーク２０ａ、２０ｂは、トロイダル
型無段変速機の本体を収納したケーシング２２の内面
に、それぞれ若干の変位自在に支持している。

【０００９】この為に、上記各ヨーク２０ａ、２０ｂの
中間部には、それぞれ係止孔２１ａ、２１ｂを形成して
いる。一方、上記ケーシング２２の内面の互いに反対側
位置には、１対の支持ポスト２３ａ、２３ｂを、互いに
同心に固設している。このうち、一方（図１３の下方）
の支持ポスト２３ａの先端部外周面は、球状凸面として
いる。この支持ポスト２３ａに支持する一方のヨーク２
０ａの中間部に形成した係止孔２１ａの内周面は球状凹
面として、この係止孔２１ａに上記支持ポスト２３ａの
先端部を内嵌している。従って、上記一方のヨーク２０
ａは、上記一方の支持ポスト２３ａの先端部に、揺動変
位自在に支持される。これに対して、他方（図１３の上
方）の支持ポスト２３ｂの中間部外周面は、矩形筒状と
している。又、この支持ポスト２３ｂに支持する他方の
ヨーク２０ｂの中間部に形成した係止孔２１ｂの内周面
は、断面形状の長辺が上記支持ポスト２３ｂの中間部の
断面形状の長辺よりも長い、矩形筒状としている。従っ
て、上記他方のヨーク２０ｂを上記他方の支持ポスト２
３ｂの中間部に外嵌した状態では、上記係止孔２１ｂの
内周面と上記ヨーク２０ｂの中間部外周面との間に、図
１４に示す様な隙間２４、２４が存在する。この結果、
上記支持ポスト２３ｂに対して上記ヨーク２０ｂが、揺
動変位並びに長さ方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。

【００１０】前記各トラニオン６、６の両端部にそれぞ
れ１対ずつ設けた、前記各枢軸５、５は、上記１対のヨ
ーク２０ａ、２０ｂの両端部同士の間に、揺動及び軸方
向に亙る変位自在に支持している。この為に、上記各ヨ
ーク２０ａ、２０ｂの両端部に形成した円孔２５、２５
の内側に上記各枢軸５、５を、ラジアルニードル軸受２
６、２６を介して、回転自在に支持している。又、これ
ら各ラジアルニードル軸受２６、２６を構成する外輪２
７、２７の外周面は球状凸面として、これら各外輪２
７、２７を上記各円孔２５、２５の内側に、揺動及び軸
方向に亙る変位自在に内嵌している。

【００１１】上述の様にして前記ケーシング２２の内側
に、揺動及び上記各枢軸５、５の軸方向に亙る変位自在
に支持した、上記各トラニオン６、６の中間部には、円
孔２８、２８を形成しており、これら各円孔２８、２８
部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸
７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２９、２
９と枢支軸部３０、３０とを、それぞれ有する。このう
ちの各支持軸部２９、２９を上記各円孔２８、２８の内
側に、ラジアルニードル軸受３１、３１を介して、回転
自在に支持している。又、上記各枢支軸部３０、３０の
周囲にパワーローラ８、８を、ラジアルニードル軸受３
２、３２を介して回転自在に支持している。

【００１２】尚、上記１対の変位軸７、７は、前記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部３０、３０が各支持
軸部２９、２９に対し偏心している方向は、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向
（図１３で上下逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、トロイダル型無段変速機により伝達するトル
クの変動に基づく、構成各部材の弾性変形量の変動等に
起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５
の軸方向（図１２の左右方向、図１３の表裏方向）に変
位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を
加える事なく、この変位を吸収できる。

【００１３】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
前記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受３３、３３と、滑り軸受或はニードル軸受等のスラス
ト軸受３４、３４とを設けている。このうちのスラスト
玉軸受３３、３３は、上記各パワーローラ８、８に加わ
るスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーロ
ーラ８、８の回転を許容する。又、上記各スラスト軸受
３４、３４は、上記各パワーローラ８、８から上記各ス
ラスト玉軸受３３、３３の外輪３５、３５に加わるスラ
スト荷重を支承しつつ、上記枢支軸部３０、３０及び上
記外輪３５、３５が上記支持軸部２９、２９を中心に揺
動する事を許容する。更に、上記各トラニオン６、６の
一端部（図１３の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド３
６、３６を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中
間部外周面に駆動ピストン３７、３７を固設している。
そして、これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ
駆動シリンダ３８、３８内に油密に嵌装している。これ
ら各駆動ピストン３７、３７と駆動シリンダ３８、３８
とが、それぞれ上記各トラニオン６、６を枢軸５、５の
軸方向に亙って変位させる為のアクチュエータを構成す
る。又、上記各駆動シリンダ３８、３８内には、制御弁
３９の切り換えに基づいて、圧油を給排自在としてい
る。

【００１４】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の運転時、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入
力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記制御弁３９の切り換えに基づいて、上記１対の駆動
ピストン３７、３７を互いに逆方向に同じ距離だけ変位
させる。

【００１５】これら各駆動ピストン３７、３７の変位に
伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向
に変位し、例えば図１３の右側のパワーローラ８が同図
の下側に、同図の左側のパワーローラ８が同図の上側
に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーロー
ラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力側ディスク２及び
出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用
する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力
の向きの変化に伴って前記各トラニオン６、６が、ヨー
ク２０ａ、２０ｂに枢支した枢軸５、５を中心として、
互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図１０〜１
１に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａと上記各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと
の当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８と
の間の回転速度比が変化する。この際、前記ヨーク２０
ｂは前記支持ポスト２３ｂに対して、前記隙間２４の範
囲内で変位する事により、前記各駆動シリンダ３８、３
８内での上記各駆動ピストン３７、３７の変位が円滑に
行なわれる様にする。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】図１２〜１３に示した
従来構造の場合、１対の各トラニオン６、６の他端部を
支持しているヨーク２０ｂが支持ポスト２３ｂに対し
て、隙間２４の範囲内で変位する為、上記各トラニオン
６、６の内側面に支持された各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａと、入力側、出力側両ディスク２、４の内
側面２ａ、４ａとの当接部であるトラクション部の当接
圧（押し付け力）が、上記各パワーローラ８、８の直径
方向反対側で互いに異なる場合が生じる。そして、この
様な原因により発生する当接圧の相違は、上記各トラク
ション部の運転トラクション係数の相違に結び付き、こ
れら各トラクション部の滑り率の相違に結び付く。この
様に、上記各トラクション部の押し付け荷重が相違し、
滑り率が異なると、１対のパワーローラ８、８に関する
変速同期安定性が損なわれたり、一のトラクション部に
他のトラクション部よりも大きな力が加わり、この一の
トラクション部の耐久性が損なわれる可能性がある。本
発明のトロイダル型無段変速機は、この様な耐久性低下
の原因となる、上記各トラクション部の当接圧の相違が
発生しない様にすべく考えたものである。

【００１７】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ケーシングと、このケーシングの内側に回転自在
に支持された入力側ディスクと、その内側面をこの入力
側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディ
スクと同心に配置された出力側ディスクと、これら入力
側ディスクと出力側ディスクとの間に、これら両ディス
クの中心軸の延長線を両側から挟む状態で、互いにほぼ
平行に設けられた１対のヨークと、上記両ディスクの軸
方向に関してこれら両ディスクの中間部で、これら両デ
ィスクの中心軸に対し捻れの位置に存在し、上記両ヨー
クの両端部若しくは隅部に支持された枢軸と、これら各
枢軸を中心として揺動する少なくとも１対のトラニオン
と、これら各トラニオンの内側面から突出した変位軸
と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態
で、上記入力側ディスクの内側面と出力側ディスクの内
側面との間に挟持された少なくとも１対のパワーローラ
とを備える。そして、上記各ヨークは、それぞれの中間
部に形成した係止孔を上記ケーシングの内面に、この内
面から突出する状態で固設した支持ポストに外嵌する事
により、上記ケーシングの内側に支持している。特に、
本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記１対
のヨークは、これら各ヨークを支持する為の支持ポスト
に対して、上記両ディスクの軸線方向に亙る移動及び上
記各パワーローラの軸線方向に亙る移動を不能に、且
つ、当該ヨークを支持する為の支持ポストの中心軸及び
上記各ディスクの中心軸を含む仮想平面に対し垂直方向
に存在する第二の仮想平面内での揺動変位を自在として
外嵌支持している。更に、少なくとも一方のヨークは、
当該ヨークを支持する為の支持ポストに対して、上記各
枢軸の軸線方向に亙る移動を可能に外嵌支持している。

【００１８】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機の場合には、各ヨークが何れも、両ディスクの軸
線方向に亙る移動及びパワーローラの軸線方向に亙る移
動を不能に支持している為、各パワーローラの周面と入
力側、出力側両ディスクの内側面との当接部の当接圧を
互いに同じとしたままにできる。この為、各パワーロー
ラに関する変速同期安定性を確保すると共に、何れかの
トラクション部に大きな力が加わる事を防止して、各パ
ワーローラ及び上記両ディスクを含む構成各部材の耐久
性向上を図れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１〜５は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明のトロイダル型無段
変速機の特徴は、１対のトラニオン６、６をケーシング
２２の内側に、枢軸５、５（図１３参照）の軸方向に亙
る変位並びにこの枢軸５、５を中心とする揺動変位を自
在に支持する為のヨーク２０を、上記ケーシング２２の
内面に支持する部分の構造にある。その他の部分の構造
及び作用は、前述した従来構造の場合と同様であるか
ら、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡
略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００２０】本発明のトロイダル型無段変速機を構成す
る１対のヨーク２０、２０ａ（図１３）のうち、一方の
ヨーク２０は、このヨーク２０を支持する為の支持ポス
ト２３に対して、入力側、出力側両ディスク２、４の軸
線方向（図１の上下方向、図２、１３の表裏方向）に亙
る移動及び１対のパワーローラ８、８の中立状態での軸
線方向（図２、１３の左右方向）に亙る移動を不能に支
持している。又、上記一方のヨーク２０は、このヨーク
２０を支持する為の支持ポスト２３の中心軸及び上記両
ディスク２、４の中心軸を含む仮想平面に対し垂直方向
に存在する第二の仮想平面（図１のＡ−Ａ線を含み紙面
に垂直な平面。図２の紙面上の平面）内での揺動変位を
自在に支持している。更に、上記一方のヨーク２０は、
このヨーク２０を支持する為の支持ポスト２３に対し
て、上記各枢軸５、５の軸線方向（図１の表裏方向、図
２、１３の上下方向）に亙る移動を可能に外嵌支持して
いる。

【００２１】この為に図示の例では、上記ヨーク２０の
中央部に形成する係止孔２１を、正方形若しくは矩形と
している。又、上記支持ポスト２３の先端に設けた嵌合
部４０の平面形状を、上記係止孔２１にがたつきなく内
嵌自在な正方形若しくは矩形とすると共に、上記嵌合部
４０の外周面を構成する４面のうち、反対側に存在する
２面を、部分円筒状の凸曲面４２、４２としている。即
ち、上記嵌合部４０は、図３〜５に示す様な形状を有す
る嵌合片４１を上記支持ポスト２３の先端部に嵌合固定
しているが、この嵌合片４１は、上記正方形若しくは矩
形の平面形状と部分円筒状の凸曲面４２、４２とを有す
る。そして、この様な嵌合片４１により構成する上記嵌
合部４０を上記係止孔２１に内嵌した状態で、これら両
凸曲面４２、４２を、この係止孔２１の内周面を構成す
る４面のうち、上記ヨーク２０の長さ方向反対側の２面
に当接させている。

【００２２】これに対して、他方のヨーク２０ａは、前
述の従来構造を示した図１３の下側のヨーク２０ａの様
に、上記ケーシング２２の内面に固定した支持ポスト２
３ａに対して、入力側、出力側両ディスク２、４の軸線
方向（図１３の表裏方向）に亙る移動及び１対のパワー
ローラ８、８の軸線方向（図１３の左右方向）に亙る移
動を不能に支持している。又、上記他方のヨーク２０ａ
は、このヨーク２０ａを支持する為の支持ポスト２３ａ
の中心軸及び上記両ディスク２、４の中心軸を含む仮想
平面に対し垂直方向に存在する第二の仮想平面（図１３
の紙面上の平面）内での揺動変位を自在として支持して
いる。

【００２３】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、１対のヨーク２０、２０ａが何
れも、入力側、出力側両ディスク２、４の軸線方向に亙
る移動及びパワーローラ８、８の軸線方向に亙る移動を
不能に支持している為、１対のパワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側
面２ａ、４ａとの当接部（＝トラクション部。図１２参
照）の当接圧を互いに同じとしたままにできる。即ち、
上記１対のヨーク２０、２０ａが何れも、変速作業等に
伴って上記各パワーローラ８、８の軸線方向に変位する
事がない為、上記各当接部の当接状態が、ヨーク２０、
２０ａの変位に基づいて不均等になる事がない。この
為、上記１対のパワーローラ８、８に関する変速同期安
定性を確保すると共に、何れかのトラクション部に大き
な力が加わる事を防止して、上記各パワーローラ８、８
及び上記両ディスク２、４を含む構成各部材の耐久性向
上を図れる。しかも、少なくとも一方のヨーク２０を支
持ポスト２３に対して、前記各枢軸５、５の軸線方向に
亙る移動を可能に外嵌支持している為、変速操作時に、
各駆動シリンダ３８、３８内での上記各駆動ピストン３
７、３７（図１３参照）の変位を円滑に行なわせる事が
できる。

【００２４】尚、前記嵌合部４０の外周面の反対側に存
在する２面を構成する部分円筒状の凸曲面４２、４２の
断面の曲率半径Ｒは、前記係止孔２１の長さＬとの関係
で設計的に定めるが、変速操作が円滑に行なわれる様に
する為、上記曲率半径Ｒを長さＬの半分以下（Ｒ≦Ｌ／
２）とする事が好ましい。最も好ましくは、Ｒ＝Ｌ／２
とし、両凸曲面４２、４２を単一円筒面上に位置させ
る。又、図１〜２に示す様な、ヨーク２０を支持ポスト
２３に対して、所定方向の揺動並びに枢軸５、５の軸線
方向に亙る変位のみ自在に支持する構造は、例えば駆動
ピストン３７、３７及び駆動シリンダ３８、３８の設置
側等、何れか一方のヨークに関してのみ実施すれば良い
が、両方のヨークに関して実施しても良い。

【００２５】次に、図６〜８は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、支持ポスト２３
の先端部の嵌合部４０（図１〜２）を構成する為の嵌合
片４１ａの平面形状を小判形とし、係止孔２１（図１〜
２）の内側面と揺動変位自在に当接する凸曲面４２ａ、
４２ａを、断面形状だけでなく平面形状も湾曲させてい
る。この様な嵌合片４１ａは、上述した第１例に組み込
む嵌合片４１に比べて加工が容易である。その他の構成
及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、
同等部分に関する重複する図示並びに説明は省略する。

【００２６】次に、図９は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。上述の説明は、入力側ディスク２と出
力側ディスク４とを１個ずつ設けた、所謂シングルキャ
ビティ型のトロイダル型無段変速機に本発明を実施する
場合に就いて説明した。これに対して本例の場合は、入
力側ディスク２と出力側ディスク４とを２個ずつ設け、
それぞれ対となる入力側ディスク２と出力側ディスク４
との組を、動力の伝達方向に関して互いに並列に配置し
た、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機
に本発明を実施する場合を示している。ダブルキャビテ
ィ型のトロイダル型無段変速機に組み込むヨーク２０ｃ
の場合には、全体を正方形若しくは矩形に形成し、枢軸
を支持する為の円孔２５、２５を四隅部分に形成してい
る。そして、隣り合う円孔２５、２５同士の間に形成し
た２個の係止孔２１、２１に、支持ポスト２３、２３の
先端部に固設した嵌合部４０、４０を内嵌している。こ
の様な構造を有するダブルキャビティ型のトロイダル型
無段変速機の場合も、上記各嵌合部４０、４０の形状を
前述した第１例若しくは上述した第２例と同様にする事
により、各パワーローラに関する変速同期安定性を確保
すると共に、何れかのトラクション部に大きな力が加わ
る事を防止して、各パワーローラ及び上記両ディスクを
含む構成各部材の耐久性向上を図れる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、優れた伝達効率並びに耐久性を有するトロイ
ダル型無段変速機の実現に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、ヨークと支
持ポストとを示す平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】支持ポスト先端の嵌合部を構成する為の嵌合片
の斜視図。

【図４】同平面図。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。

【図６】本発明の実施の形態の第２例を示す、支持ポス
ト先端の嵌合部を構成する為の嵌合片の斜視図。

【図７】同平面図。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。

【図９】本発明の実施の形態の第３例を示す、ヨークと
支持ポストとを示す平面図。

【図１０】従来から知られているトロイダル型無段変速
機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図１１】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図１２】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図１３】図１２のＤ−Ｄ断面図。

【図１４】ヨークと支持ポストのみを示す、図１３のＥ
−Ｅ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃヨーク２１、２１ａ、２１ｂ係止孔２２ケーシング２３、２３ａ、２３ｂ支持ポスト２４隙間２５円孔２６ラジアルニードル軸受２７外輪２８円孔２９支持軸部３０枢支軸部３１ラジアルニードル軸受３２ラジアルニードル軸受３３スラスト玉軸受３４スラスト軸受３５外輪３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８駆動シリンダ３９制御弁４０嵌合部４１、４１ａ嵌合片４２、４２ａ凸曲面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングと、このケーシングの内側に
回転自在に支持された入力側ディスクと、その内側面を
この入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入
力側ディスクと同心に配置された出力側ディスクと、こ
れら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に、これら
両ディスクの中心軸の延長線を両側から挟む状態で、互
いにほぼ平行に設けられた１対のヨークと、上記両ディ
スクの軸方向に関してこれら両ディスクの中間部で、こ
れら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置に存在し、上
記両ヨークの両端部若しくは隅部に支持された枢軸と、
これら各枢軸を中心として揺動する少なくとも１対のト
ラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した
変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持され
た状態で、上記入力側ディスクの内側面と出力側ディス
クの内側面との間に挟持された少なくとも１対のパワー
ローラとを備え、上記各ヨークは、それぞれの中間部に
形成した係止孔を上記ケーシングの内面に、この内面か
ら突出する状態で固設した支持ポストに外嵌する事によ
り、上記ケーシングの内側に支持しているトロイダル型
無段変速機に於いて、上記１対のヨークは、これら各ヨ
ークを支持する為の支持ポストに対して、上記両ディス
クの軸線方向に亙る移動及び上記各パワーローラの軸線
方向に亙る移動を不能に、且つ、当該ヨークを支持する
為の支持ポストの中心軸及び上記各ディスクの中心軸を
含む仮想平面に対し垂直方向に存在する第二の仮想平面
内での揺動変位を自在として外嵌支持し、更に、少なく
とも一方のヨークは、当該ヨークを支持する為の支持ポ
ストに対して、上記各枢軸の軸線方向に亙る移動を可能
に外嵌支持している事を特徴とするトロイダル型無段変
速機。