JP3480135B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP3480135B2 JP3480135B2 JP19507295A JP19507295A JP3480135B2 JP 3480135 B2 JP3480135 B2 JP 3480135B2 JP 19507295 A JP19507295 A JP 19507295A JP 19507295 A JP19507295 A JP 19507295A JP 3480135 B2 JP3480135 B2 JP 3480135B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機のトラニオンとリンクの連結
構造の改良に関する。
るトロイダル型無段変速機のトラニオンとリンクの連結
構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機のトラニオンを
支持するリンクの構造としては、特開平４−３５１３６
０号公報に示すものが知られている。
支持するリンクの構造としては、特開平４−３５１３６
０号公報に示すものが知られている。
【０００３】これについて説明すると、図７に示すよう
に、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の入出力デ
ィスク（図示せず）で挟持される一対のパワーローラ
１、１は、入出力ディスクの回転軸を挟んで配設された
一対のトラニオン３、３に基端を支持された偏心軸２、
２によって回転自在に軸支される。
に、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の入出力デ
ィスク（図示せず）で挟持される一対のパワーローラ
１、１は、入出力ディスクの回転軸を挟んで配設された
一対のトラニオン３、３に基端を支持された偏心軸２、
２によって回転自在に軸支される。
【０００４】パワーローラ１、１は、トラニオン３、３
の軸方向の変位に応じて傾転角を変更することで、任意
の変速比を無段階に設定するものである。
の軸方向の変位に応じて傾転角を変更することで、任意
の変速比を無段階に設定するものである。
【０００５】入出力ディスクの回転軸と直交する平面内
で、この回転軸を挟んだ左右に配設されたトラニオン
３、３は、上端部及び下端部に回転軸部３ａ、３ｂを形
成する一方、回転軸部３ａ、３ｂの間には径方向へ所定
量だけオフセットしたオフセット軸部３ｃが形成され、
偏心軸２はトラニオン３の回転軸と直交するようにオフ
セット軸部３ｃで基端を支持される。
で、この回転軸を挟んだ左右に配設されたトラニオン
３、３は、上端部及び下端部に回転軸部３ａ、３ｂを形
成する一方、回転軸部３ａ、３ｂの間には径方向へ所定
量だけオフセットしたオフセット軸部３ｃが形成され、
偏心軸２はトラニオン３の回転軸と直交するようにオフ
セット軸部３ｃで基端を支持される。
【０００６】トラニオン３の下端側の回転軸部３ｂは、
軸方向へ伸縮可能、かつ軸回りに回転可能な油圧シリン
ダ６のロッド６ｂに結合しており、油圧シリンダ６への
供給油圧に応じてトラニオン３、３は図中上下方向へ変
位するとともに、パワーローラ１、１の傾転に応じて回
動する。
軸方向へ伸縮可能、かつ軸回りに回転可能な油圧シリン
ダ６のロッド６ｂに結合しており、油圧シリンダ６への
供給油圧に応じてトラニオン３、３は図中上下方向へ変
位するとともに、パワーローラ１、１の傾転に応じて回
動する。
【０００７】一方、トラニオン３、３の上端及び下端側
の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスクの回転軸と直
交する平面内で揺動自在なリンク４’、５’を介して相
互に連結され、トラニオン３、３に加わる軸方向の力を
支持される。
の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスクの回転軸と直
交する平面内で揺動自在なリンク４’、５’を介して相
互に連結され、トラニオン３、３に加わる軸方向の力を
支持される。
【０００８】リンク４’、５’の長手方向の両端部及び
中央部には貫通孔が形成されて、両端部の貫通孔でトラ
ニオン３、３の回転軸部３ａ、３ｂを挿通する一方、中
央部の貫通孔は ケーシング１０から入出力ディスクの
回転軸へ向けて、それぞれ図中上下方向へ突設されたリ
ンク支持部材１１６、１２０と嵌合する。
中央部には貫通孔が形成されて、両端部の貫通孔でトラ
ニオン３、３の回転軸部３ａ、３ｂを挿通する一方、中
央部の貫通孔は ケーシング１０から入出力ディスクの
回転軸へ向けて、それぞれ図中上下方向へ突設されたリ
ンク支持部材１１６、１２０と嵌合する。
【０００９】ここで、左右の油圧シリンダ６、６は相反
する方向へ同期的に駆動され、リンク４’、５’はリン
ク支持部材１１６、１２０を支点に揺動する。このた
め、回転軸部３ａ、３ｂと、リンク４’、５’の両端部
の貫通孔との間には球面軸受１１０、１１２が介装さ
れ、トラニオン３に対するリンク４’、５’の傾斜を許
容する。
する方向へ同期的に駆動され、リンク４’、５’はリン
ク支持部材１１６、１２０を支点に揺動する。このた
め、回転軸部３ａ、３ｂと、リンク４’、５’の両端部
の貫通孔との間には球面軸受１１０、１１２が介装さ
れ、トラニオン３に対するリンク４’、５’の傾斜を許
容する。
【００１０】なお、球面軸受１１０、１１２の内周と回
転軸部３ａ、３ｂの間にはニードルベアリング２００が
介装されて、トラニオン３の軸回りの回転を円滑に行っ
ている。
転軸部３ａ、３ｂの間にはニードルベアリング２００が
介装されて、トラニオン３の軸回りの回転を円滑に行っ
ている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なトロイダル型無段変速機では、球面軸受１１０がリン
ク４’の貫通孔に係合しているだけなので、図８に示す
ように、オフセット軸部３ｃのオフセット量に応じて水
平面として形成された肩部３０を、リンク４’とトラニ
オン３が直交する中立位置においてリンク４’の下面４
０と面接触させることで、トラニオン３の鉛直方向（図
中上下方向）の位置決めを行っている。なお、リンク
５’と回転軸部３ｂ側も同様に連結される。
なトロイダル型無段変速機では、球面軸受１１０がリン
ク４’の貫通孔に係合しているだけなので、図８に示す
ように、オフセット軸部３ｃのオフセット量に応じて水
平面として形成された肩部３０を、リンク４’とトラニ
オン３が直交する中立位置においてリンク４’の下面４
０と面接触させることで、トラニオン３の鉛直方向（図
中上下方向）の位置決めを行っている。なお、リンク
５’と回転軸部３ｂ側も同様に連結される。
【００１２】しかしながら、パワーローラ１、１の傾転
角を変更する場合、油圧シリンダ６、６はトラニオン
３、３を相反する方向へ同期的に駆動されるため、例え
ば、図中左側のトラニオン３を伸長、同じく右側のトラ
ニオン３を収縮方向へ駆動すると、リンク４’は図９に
示すように図中上方へ向けて揺動し、下面４０とトラニ
オン３の肩部３０は点接触となり、逆に、図１０に示す
ように、左側のトラニオン３を収縮、他方を伸長駆動す
る場合では、肩部３０の端部と下面４０が点接触となっ
て、このとき、パワーローラ１の傾転に応じてトラニオ
ン３は回転するため、点接触となった下面４０と肩部３
０との間にこじりが発生し、トラニオン３が軸方向へ変
位する際の抵抗が増大し、トラニオン３及びリンク
４’、５’の摩耗が増大するのに加えて、変速の応答性
が低下するという問題があった。
角を変更する場合、油圧シリンダ６、６はトラニオン
３、３を相反する方向へ同期的に駆動されるため、例え
ば、図中左側のトラニオン３を伸長、同じく右側のトラ
ニオン３を収縮方向へ駆動すると、リンク４’は図９に
示すように図中上方へ向けて揺動し、下面４０とトラニ
オン３の肩部３０は点接触となり、逆に、図１０に示す
ように、左側のトラニオン３を収縮、他方を伸長駆動す
る場合では、肩部３０の端部と下面４０が点接触となっ
て、このとき、パワーローラ１の傾転に応じてトラニオ
ン３は回転するため、点接触となった下面４０と肩部３
０との間にこじりが発生し、トラニオン３が軸方向へ変
位する際の抵抗が増大し、トラニオン３及びリンク
４’、５’の摩耗が増大するのに加えて、変速の応答性
が低下するという問題があった。
【００１３】また、球面軸受１１０は回転軸部３ａから
の抜け止めのために、図８に示すように、ワッシャ１１
２及びスナップリング１１１を設ける必要があり、この
ため、部品点数が増大するだけでなく組み立て工数が増
大して生産性が低下するという問題があった。
の抜け止めのために、図８に示すように、ワッシャ１１
２及びスナップリング１１１を設ける必要があり、この
ため、部品点数が増大するだけでなく組み立て工数が増
大して生産性が低下するという問題があった。
【００１４】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、トラニオンとリンクのかじりを防いで耐久
性及び応答性を確保しながら、部品点数を削減して生産
性を向上させることを目的とする。
れたもので、トラニオンとリンクのかじりを防いで耐久
性及び応答性を確保しながら、部品点数を削減して生産
性を向上させることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、相互に対
向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、同軸的
に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入
力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾
転自在な一対のパワーローラと、前記入力及び出力ディ
スクの回転軸に対して直交する平面内に配設され、軸方
向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記ト
ラニオンの両端部に形成された回転軸部と、前記トラニ
オンの回転軸部の間で回転軸から所定量だけオフセット
したオフセット軸部と、前記入力ディスク及び出力ディ
スクとの対向面に挟持されるとともに、前記一対のトラ
ニオンのそれぞれのオフセット軸部に固設された偏心軸
に軸支されて回転自在な一対のパワーローラと、両端部
に形成した貫通孔を介して一対のトラニオンの回転軸部
を連結するとともに、ケーシングに固設された支持部材
でほぼ中央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記一
対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するア
クチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機におい
て、前記回転軸部に嵌合により固設される貫通孔を形成
した球体と、前記リンクの貫通孔に外周を嵌合により固
設する一方、内周に凹状の球面を形成して前記球体と係
合する球面リングと、前記トラニオンのオフセット軸部
がリンクと対向する肩部とリンクとの間に形成された所
定の間隙δとを備える。また、第２の発明は、相互に対
向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、同軸的
に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入
力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾
転自在な一対のパワーローラと、前記入力及び出力ディ
スクの回転軸に対して直交する平面内に配設され、軸方
向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記ト
ラニオンの両端部に形成された回転軸部と、前記トラニ
オンの回転軸部の間で回転軸から所定量だけオフセット
したオフセット軸部と、前記入力ディスク及び出力ディ
スクとの対向面に挟持されるとともに、前記一対のトラ
ニオンのそれぞれのオフセット軸部に固設された偏心軸
に軸支されて回転自在な一対のパワーローラと、両端部
に形成した貫通孔を介して一対のトラニオンの回転軸部
を連結するとともに、ケーシングに固設された支持部材
でほぼ中央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記一
対のトラニオ ンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するア
クチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機におい
て、前記回転軸部に圧入される貫通孔を形成した球体
と、前記リンクの貫通孔に外周を圧入する一方、内周に
凹状の球面を形成して前記球体と係合する球面リング
と、前記トラニオンのオフセット軸部がリンクと対向す
る肩部とリンクとの間に形成された所定の間隙δとを備
える。
向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、同軸的
に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入
力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾
転自在な一対のパワーローラと、前記入力及び出力ディ
スクの回転軸に対して直交する平面内に配設され、軸方
向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記ト
ラニオンの両端部に形成された回転軸部と、前記トラニ
オンの回転軸部の間で回転軸から所定量だけオフセット
したオフセット軸部と、前記入力ディスク及び出力ディ
スクとの対向面に挟持されるとともに、前記一対のトラ
ニオンのそれぞれのオフセット軸部に固設された偏心軸
に軸支されて回転自在な一対のパワーローラと、両端部
に形成した貫通孔を介して一対のトラニオンの回転軸部
を連結するとともに、ケーシングに固設された支持部材
でほぼ中央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記一
対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するア
クチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機におい
て、前記回転軸部に嵌合により固設される貫通孔を形成
した球体と、前記リンクの貫通孔に外周を嵌合により固
設する一方、内周に凹状の球面を形成して前記球体と係
合する球面リングと、前記トラニオンのオフセット軸部
がリンクと対向する肩部とリンクとの間に形成された所
定の間隙δとを備える。また、第２の発明は、相互に対
向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、同軸的
に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入
力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾
転自在な一対のパワーローラと、前記入力及び出力ディ
スクの回転軸に対して直交する平面内に配設され、軸方
向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記ト
ラニオンの両端部に形成された回転軸部と、前記トラニ
オンの回転軸部の間で回転軸から所定量だけオフセット
したオフセット軸部と、前記入力ディスク及び出力ディ
スクとの対向面に挟持されるとともに、前記一対のトラ
ニオンのそれぞれのオフセット軸部に固設された偏心軸
に軸支されて回転自在な一対のパワーローラと、両端部
に形成した貫通孔を介して一対のトラニオンの回転軸部
を連結するとともに、ケーシングに固設された支持部材
でほぼ中央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記一
対のトラニオ ンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するア
クチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機におい
て、前記回転軸部に圧入される貫通孔を形成した球体
と、前記リンクの貫通孔に外周を圧入する一方、内周に
凹状の球面を形成して前記球体と係合する球面リング
と、前記トラニオンのオフセット軸部がリンクと対向す
る肩部とリンクとの間に形成された所定の間隙δとを備
える。
【００１６】
【００１７】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記間隙δは、アクチュエータの最伸
長位置または最収縮位置で前記リンクの下面が肩部に当
接しないように、アクチュエータの全ストローク量に対
して所定の比率に設定される。
の発明において、前記間隙δは、アクチュエータの最伸
長位置または最収縮位置で前記リンクの下面が肩部に当
接しないように、アクチュエータの全ストローク量に対
して所定の比率に設定される。
【００１８】
【作用】したがって、第１または第２の発明は、一対の
アクチュエータを相反する軸方向へ駆動して、一方のト
ラニオンを上昇、他方のトラニオンを下降させ、パワー
ローラを傾転させて変速比を変更し、トラニオンはパワ
ーローラの傾転に応じて回動しながら軸方向へ変位す
る。一対のトラニオンを連結するリンクは、トラニオン
の相反する軸方向への運動に応じてリンク支持部材を支
点として揺動し、この揺動に応じてリンクはトラニオン
に対して傾斜するが、リンクの端部とトラニオンの回転
軸部には球面リングに係合した球体で構成される球体継
ぎ手を介装して、任意の軸回りに相対回転が可能とな
り、トラニオンを軸回りに回動させながらトラニオンと
リンクとの相対的な揺動運動を円滑に行うことができ、
このとき、トラニオンの回転軸部間に設けたオフセット
軸部がリンクと対向する肩部とリンクとの間には、所定
の間隙が形成されるため、リンクがトラニオンに対して
揺動してもリンクと肩部の接触を回避して、トラニオン
の駆動を円滑に行うことができる。
アクチュエータを相反する軸方向へ駆動して、一方のト
ラニオンを上昇、他方のトラニオンを下降させ、パワー
ローラを傾転させて変速比を変更し、トラニオンはパワ
ーローラの傾転に応じて回動しながら軸方向へ変位す
る。一対のトラニオンを連結するリンクは、トラニオン
の相反する軸方向への運動に応じてリンク支持部材を支
点として揺動し、この揺動に応じてリンクはトラニオン
に対して傾斜するが、リンクの端部とトラニオンの回転
軸部には球面リングに係合した球体で構成される球体継
ぎ手を介装して、任意の軸回りに相対回転が可能とな
り、トラニオンを軸回りに回動させながらトラニオンと
リンクとの相対的な揺動運動を円滑に行うことができ、
このとき、トラニオンの回転軸部間に設けたオフセット
軸部がリンクと対向する肩部とリンクとの間には、所定
の間隙が形成されるため、リンクがトラニオンに対して
揺動してもリンクと肩部の接触を回避して、トラニオン
の駆動を円滑に行うことができる。
【００１９】
【００２０】また、第３の発明は、トラニオンの肩部と
リンクとの間隙δは、アクチュエータの最伸長位置また
は最収縮位置で前記リンクの下面が肩部に当接しないよ
うに、アクチュエータの全ストローク量に対して所定の
比率に設定されるため、アクチュエータの最伸長位置か
ら最収縮位置までの間で、肩部とリンクの接触を回避し
てトラニオンの駆動を円滑に行うことができる。
リンクとの間隙δは、アクチュエータの最伸長位置また
は最収縮位置で前記リンクの下面が肩部に当接しないよ
うに、アクチュエータの全ストローク量に対して所定の
比率に設定されるため、アクチュエータの最伸長位置か
ら最収縮位置までの間で、肩部とリンクの接触を回避し
てトラニオンの駆動を円滑に行うことができる。
【００２１】
【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２２】図１に示すように、前記従来例の図７に示
したトロイダル型無段変速機に本発明を適用した場合を
示し、前記図７に示した球面軸受１１０、１１２を凸状
の球体７と凹状の球面リング８とから構成される球体継
ぎ手に置き換え、さらに、トラニオン３の肩部３０との
間に所定の間隙δを形成するリンク４、５としたもの
で、その他は前記従来例と同様であり、同一のものに同
一の符号を付して重複説明を省略する。
したトロイダル型無段変速機に本発明を適用した場合を
示し、前記図７に示した球面軸受１１０、１１２を凸状
の球体７と凹状の球面リング８とから構成される球体継
ぎ手に置き換え、さらに、トラニオン３の肩部３０との
間に所定の間隙δを形成するリンク４、５としたもの
で、その他は前記従来例と同様であり、同一のものに同
一の符号を付して重複説明を省略する。
【００２３】左右のトラニオン３、３を連結するリンク
４、５は、前記従来例と同様にして長手方向の両端部及
び中央部に貫通孔を備えており、リンク４には、図中左
側から順に貫通孔４Ｌ、４Ｃ、４Ｒが、同じくリンク５
には貫通孔５Ｌ、５Ｃ、５Ｒが形成される。
４、５は、前記従来例と同様にして長手方向の両端部及
び中央部に貫通孔を備えており、リンク４には、図中左
側から順に貫通孔４Ｌ、４Ｃ、４Ｒが、同じくリンク５
には貫通孔５Ｌ、５Ｃ、５Ｒが形成される。
【００２４】リンク４の貫通孔４Ｌ、４Ｒはトラニオン
３、３の上端部の回転軸部３ａ、３ａを挿通する一方、
リンク５の貫通孔５Ｌ、５Ｒは同じく下端部の回転軸部
３ｂ、３ｂを挿通する。
３、３の上端部の回転軸部３ａ、３ａを挿通する一方、
リンク５の貫通孔５Ｌ、５Ｒは同じく下端部の回転軸部
３ｂ、３ｂを挿通する。
【００２５】リンク４の中央部に形成された貫通孔４
Ｃ、５Ｃには、ケーシング１０の内周上面及び内周底面
を構成するアクチュエータカバー１１の上面から、入出
力ディスクの回転軸へ向けてそれぞれ突設された柱状の
リンク支持部材１２、１３が通される。なお、アクチュ
エータカバー１１は油圧シリンダ６、６のピストン６ａ
を収装する油室を形成して、ケーシング１０に結合され
るものである。
Ｃ、５Ｃには、ケーシング１０の内周上面及び内周底面
を構成するアクチュエータカバー１１の上面から、入出
力ディスクの回転軸へ向けてそれぞれ突設された柱状の
リンク支持部材１２、１３が通される。なお、アクチュ
エータカバー１１は油圧シリンダ６、６のピストン６ａ
を収装する油室を形成して、ケーシング１０に結合され
るものである。
【００２６】リンク４、５の各貫通孔とトラニオン３及
びリンク支持部材１２、１３との間には、図２に示すよ
うな球体継ぎ手が介装される。
びリンク支持部材１２、１３との間には、図２に示すよ
うな球体継ぎ手が介装される。
【００２７】この球体継ぎ手は、円筒状の球面リング８
の内周８ａを所定の内径の凹部状の球面で形成し、この
内周に貫通孔７ｂを備えた所定の外径の球体７を係合さ
せたもので、凸状の球面で形成される球体７の外周７ａ
が球面リング８の内周８ａと摺接し、特別な抜け止め手
段を用いることなく球体７を球面リング８の内周に保持
しながら、任意の軸回りで球体７と球面リング８の相対
回転を行うことができる。
の内周８ａを所定の内径の凹部状の球面で形成し、この
内周に貫通孔７ｂを備えた所定の外径の球体７を係合さ
せたもので、凸状の球面で形成される球体７の外周７ａ
が球面リング８の内周８ａと摺接し、特別な抜け止め手
段を用いることなく球体７を球面リング８の内周に保持
しながら、任意の軸回りで球体７と球面リング８の相対
回転を行うことができる。
【００２８】このような、球体継ぎ手は、リンク４、５
の貫通孔４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ、５Ｌ、５Ｃ、５Ｒとトラニ
オン３及びリンク支持部材１２、１３との間に圧入等に
よって嵌合され、トラニオン３、３はリンク４、５で連
結され、リンク４、５は支持部材１２、１３を支点にそ
れぞれ回動可能となる。
の貫通孔４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ、５Ｌ、５Ｃ、５Ｒとトラニ
オン３及びリンク支持部材１２、１３との間に圧入等に
よって嵌合され、トラニオン３、３はリンク４、５で連
結され、リンク４、５は支持部材１２、１３を支点にそ
れぞれ回動可能となる。
【００２９】例えば、貫通孔４Ｌと回転軸部３ａの連結
位置では、貫通孔４Ｌの内周には球面リング８の外周８
ｂが圧入等によって嵌合し、回転軸部３ａに球体７の貫
通孔７ｂが圧入等によって嵌合する。
位置では、貫通孔４Ｌの内周には球面リング８の外周８
ｂが圧入等によって嵌合し、回転軸部３ａに球体７の貫
通孔７ｂが圧入等によって嵌合する。
【００３０】ここで、球体継ぎ手は、図３に示すよう
に、トラニオン３の中立位置、すなわち、トラニオン３
とリンク４、５が直交する状態で、リンク４の下面４０
と肩部３０との間に所定の間隙δが形成される位置に固
設される。なお、リンク５側でも同様に間隙δが形成さ
れるように球体継ぎ手が配設され、説明を簡易にするた
め、以下、リンク４側についてのみ詳述する。
に、トラニオン３の中立位置、すなわち、トラニオン３
とリンク４、５が直交する状態で、リンク４の下面４０
と肩部３０との間に所定の間隙δが形成される位置に固
設される。なお、リンク５側でも同様に間隙δが形成さ
れるように球体継ぎ手が配設され、説明を簡易にするた
め、以下、リンク４側についてのみ詳述する。
【００３１】そして、この間隙δは、油圧シリンダ６の
最伸長位置または最収縮位置で下面４０が肩部３０に当
接しないような所定値または所定比率に設定されるもの
で、油圧シリンダ６の全ストローク量Ｌに対して所定の
比率Ｋ以上となるように設定される。なお、この比率Ｋ
は、リンクのレバー比、全ストローク量などに応じて適
宜設定されるものである。
最伸長位置または最収縮位置で下面４０が肩部３０に当
接しないような所定値または所定比率に設定されるもの
で、油圧シリンダ６の全ストローク量Ｌに対して所定の
比率Ｋ以上となるように設定される。なお、この比率Ｋ
は、リンクのレバー比、全ストローク量などに応じて適
宜設定されるものである。
【００３２】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００３３】パワーローラ１の傾転角を変更する際に
は、図１に示す左右の油圧シリンダ６、６は相反する方
向へ駆動され、例えば、図中左側のトラニオン３を上方
へ駆動する一方、右側のトラニオン３を下方へ駆動して
偏心軸２に軸支されたパワーローラ１の傾転角が変更さ
れる。
は、図１に示す左右の油圧シリンダ６、６は相反する方
向へ駆動され、例えば、図中左側のトラニオン３を上方
へ駆動する一方、右側のトラニオン３を下方へ駆動して
偏心軸２に軸支されたパワーローラ１の傾転角が変更さ
れる。
【００３４】このとき、左右のトラニオン３、３を連結
するリンク４、５は球体継ぎ手を介して連結したリンク
支持部材１２、１３を支点に揺動し、図４、図５に示す
ように、リンク４、５の端部は球体継ぎ手を軸にして、
トラニオン３に対して相対回転しながら、トラニオン
３、３の軸方向の位置決めを行うことができる。
するリンク４、５は球体継ぎ手を介して連結したリンク
支持部材１２、１３を支点に揺動し、図４、図５に示す
ように、リンク４、５の端部は球体継ぎ手を軸にして、
トラニオン３に対して相対回転しながら、トラニオン
３、３の軸方向の位置決めを行うことができる。
【００３５】図４、図５に示すように、トラニオン３の
上昇または下降によって、肩部３０とリンク４の下面４
０との間隙δは変化するが、この間隙δを全ストローク
量Ｌに対して所定の比率Ｋ以上としたため、油圧シリン
ダ６の最伸長位置及び最収縮位置においてもδ≠０であ
るため、前記従来例のように肩部３０とリンク４の下面
４０は摺接することがなく、前記従来例に比して軸方向
へ変位しながら回動するトラニオン３の駆動抵抗を低減
でき、変速の応答性を向上させることが可能となるとと
もに、トラニオン３およびリンク４、５の摩耗を低減し
て耐久性を向上させることが可能となるのである。
上昇または下降によって、肩部３０とリンク４の下面４
０との間隙δは変化するが、この間隙δを全ストローク
量Ｌに対して所定の比率Ｋ以上としたため、油圧シリン
ダ６の最伸長位置及び最収縮位置においてもδ≠０であ
るため、前記従来例のように肩部３０とリンク４の下面
４０は摺接することがなく、前記従来例に比して軸方向
へ変位しながら回動するトラニオン３の駆動抵抗を低減
でき、変速の応答性を向上させることが可能となるとと
もに、トラニオン３およびリンク４、５の摩耗を低減し
て耐久性を向上させることが可能となるのである。
【００３６】さらに、球体継ぎ手の球体７は球面リング
８の内周から脱落することはなく、かつ、球体継ぎ手は
圧入によってリンク４、５とトラニオン３及びリンク支
持部材１２、１３との間に介装されるため、前記従来例
のようにスナップリング等の係止手段を必要とせず、部
品点数及び組み立て工数を低減して生産性の向上及び製
造コストの低減を図ることができるのである。
８の内周から脱落することはなく、かつ、球体継ぎ手は
圧入によってリンク４、５とトラニオン３及びリンク支
持部材１２、１３との間に介装されるため、前記従来例
のようにスナップリング等の係止手段を必要とせず、部
品点数及び組み立て工数を低減して生産性の向上及び製
造コストの低減を図ることができるのである。
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように第１または第２の発
明は、一対のトラニオンを連結するリンクは、リンクの
端部とトラニオンの回転軸部には球面リングに係合した
球体で構成される球体継ぎ手を介装して、任意の軸回り
に相対回転が可能となり、トラニオンを軸回りに回動さ
せながらトラニオンとリンクとの相対的な揺動運動を円
滑に行うとともに、トラニオンの回転軸部間に設けたオ
フセット軸部がリンクと対向する肩部とリンクとの間に
は、所定の間隙が形成されるため、リンクがトラニオン
に対して揺動してもリンクと肩部の接触を回避すること
ができ、前記従来例に比してトラニオンの駆動抵抗を低
減して変速の際の応答性を向上させるとともに、リンク
及びトラニオンの摩耗を防いで耐久性を向上させること
が可能となる。さらに、球面リング及び球体は、それぞ
れリンクの貫通孔及びトラニオンの回転軸部に嵌合する
ことで固定されるため、前記従来例のような抜け止め手
段が不要となって、部品点数及び組み立て工数を低減し
て生産性の向上を図ることができる。
明は、一対のトラニオンを連結するリンクは、リンクの
端部とトラニオンの回転軸部には球面リングに係合した
球体で構成される球体継ぎ手を介装して、任意の軸回り
に相対回転が可能となり、トラニオンを軸回りに回動さ
せながらトラニオンとリンクとの相対的な揺動運動を円
滑に行うとともに、トラニオンの回転軸部間に設けたオ
フセット軸部がリンクと対向する肩部とリンクとの間に
は、所定の間隙が形成されるため、リンクがトラニオン
に対して揺動してもリンクと肩部の接触を回避すること
ができ、前記従来例に比してトラニオンの駆動抵抗を低
減して変速の際の応答性を向上させるとともに、リンク
及びトラニオンの摩耗を防いで耐久性を向上させること
が可能となる。さらに、球面リング及び球体は、それぞ
れリンクの貫通孔及びトラニオンの回転軸部に嵌合する
ことで固定されるため、前記従来例のような抜け止め手
段が不要となって、部品点数及び組み立て工数を低減し
て生産性の向上を図ることができる。
【００４０】
【００４１】また、第３の発明は、トラニオンの肩部と
リンクとの間隙δは、アクチュエータの最伸長位置また
は最収縮位置で前記リンクの下面が肩部に当接しないよ
うに、アクチュエータの全ストローク量に対して所定の
比率に設定されるため、アクチュエータの最伸長位置か
ら最収縮位置までの間で、肩部とリンクの接触を回避し
てトラニオンの駆動を円滑に行うことができる。
リンクとの間隙δは、アクチュエータの最伸長位置また
は最収縮位置で前記リンクの下面が肩部に当接しないよ
うに、アクチュエータの全ストローク量に対して所定の
比率に設定されるため、アクチュエータの最伸長位置か
ら最収縮位置までの間で、肩部とリンクの接触を回避し
てトラニオンの駆動を円滑に行うことができる。
【図１】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の要部断面図。
機の要部断面図。
【図２】球体継ぎ手を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
径方向の断面図を示す。
径方向の断面図を示す。
【図３】中立位置にあるトラニオンとリンクの側面拡大
図。
図。
【図４】トラニオンを上昇させた場合を示すトラニオン
とリンクの側面拡大図。
とリンクの側面拡大図。
【図５】トラニオンを下降させた場合を示すトラニオン
とリンクの側面拡大図。
とリンクの側面拡大図。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図。
【図７】同じく従来例を示し、中立位置にあるトラニオ
ンとリンクの側面拡大図。
ンとリンクの側面拡大図。
【図８】同じく従来例を示し、トラニオンを上昇させた
場合を示すトラニオンとリンクの側面拡大図。
場合を示すトラニオンとリンクの側面拡大図。
【図９】同じく従来例を示し、トラニオンを下降させた
場合を示すトラニオンとリンクの側面拡大図。
場合を示すトラニオンとリンクの側面拡大図。
１ パワーローラ
２ 偏心軸
３ トラニオン
３ａ、３ｂ 回転軸部
３ｃ オフセット軸部
４ リンク
５ リンク
６ 油圧シリンダ
７ 球状体
７ａ 外周
７ｂ 貫通孔
８ 球面リング
８ａ 内周
８ｂ 外周
１２、１３ リンク支持部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−206149（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−280956（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−174201（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−47060（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−272513（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−79356（ＪＰ，Ａ)
実開 平７−38757（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−60753（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 13/00 - 15/56
Claims (3)
- 【請求項１】相互に対向する面にトロイド状の溝を形成
するとともに、同軸的に配設された入力ディスク及び出
力ディスクと、 前記入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持さ
れて傾転自在な一対のパワーローラと、 前記入力及び出力ディスクの回転軸に対して直交する平
面内に配設され、軸方向及び軸回りに変位可能な一対の
トラニオンと、 前記トラニオンの両端部に形成された回転軸部と、 前記トラニオンの回転軸部の間で回転軸から所定量だけ
オフセットしたオフセット軸部と、 前記入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持さ
れるとともに、前記一対のトラニオンのそれぞれのオフ
セット軸部に固設された偏心軸に軸支されて回転自在な
一対のパワーローラと、 両端部に形成した貫通孔を介して一対のトラニオンの回
転軸部を連結するとともに、ケーシングに固設された支
持部材でほぼ中央部を揺動自在に支持されたリンクと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するアクチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機
において、 前記回転軸部に嵌合により固設される貫通孔を形成した
球体と、 前記リンクの貫通孔に外周を嵌合により固設する一方、
内周に凹状の球面を形成して前記球体と係合する球面リ
ングと、 前記トラニオンのオフセット軸部がリンクと対向する肩
部とリンクとの間に形成された所定の間隙δとを備えた
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】相互に対向する面にトロイド状の溝を形成
するとともに、同軸的に配設された入力ディスク及び出
力ディスクと、 前記入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持さ
れて傾転自在な一対のパワーローラと、 前記入力及び出力ディスクの回転軸に対して直交する平
面内に配設され、軸方向及び軸回りに変位可能な一対の
トラニオンと、 前記トラニオンの両端部に形成された回転軸部と、 前記トラニオンの回転軸部の間で回転軸から所定量だけ
オフセットしたオフセット軸部と、 前記入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持さ
れるとともに、前記一対のトラニオンのそれぞれのオフ
セット軸部に固設された偏心軸に軸支されて回転自在な
一対のパワーローラと、 両端部に形成した貫通孔を介して一対のトラニオンの回
転軸部を連結するとともに、ケーシングに固設された支
持部材でほぼ中央部を揺動自在に支持されたリンクと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するアクチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機
において、 前記回転軸部に圧入される貫通孔を形成した球体と、 前記リンクの貫通孔に外周を圧入する一方、内周に凹状
の球面を形成して前記球体と係合する球面リングと、 前記トラニオンのオフセット軸部がリンクと対向する肩
部とリンクとの間に形成された所定の間隙δとを備えた
ことを 特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】前記間隙δは、アクチュエータの最伸長位
置または最収縮位置で前記リンクの下面が肩部に当接し
ないように、アクチュエータの全ストローク量に対して
所定の比率に設定されたことを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19507295A JP3480135B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19507295A JP3480135B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942401A JPH0942401A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3480135B2 true JP3480135B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=16335094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19507295A Expired - Fee Related JP3480135B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480135B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3463625B2 (ja) | 1999-09-27 | 2003-11-05 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US7004882B2 (en) * | 2001-01-30 | 2006-02-28 | Nsk. Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| JP4972931B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2012-07-11 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP6024186B2 (ja) * | 2012-05-07 | 2016-11-09 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2015075135A (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP19507295A patent/JP3480135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0942401A (ja) | 1997-02-14 |
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