JPH11173393A

JPH11173393A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH11173393A
Application number: JP34327697A
Authority: JP
Inventors: Shinji Miyata; 慎司宮田; Takashi Imanishi; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1999-06-29
Anticipated expiration: 2017-12-12
Also published as: JP3743147B2

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数並びに組立工数を低減して、ダブル
キャビティ型のトロイダル型無段変速機のコスト低減を
図る。【解決手段】トラニオンを支持する為のヨーク５４ａ
をケーシングに対して、一端部に設けた係止孔２７と、
ケーシングの内面に固設した支持ポスト２８ｃの嵌合片
５５との嵌合のみで支持する。これら係止孔２７と嵌合
片５５との嵌合により、上記ヨーク５４ａの変位を規制
し、変速状態の安定を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各
種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図１７〜１８に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば
実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力
軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシング５（図１９〜２１）の内側には、上記入力軸１
並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸６、６を
中心として揺動するトラニオン７、７を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン７、７は、両端
部外側面に上記各枢軸６、６を、互いに同心に設けてい
る。又、これら各トラニオン７、７の中心部には変位軸
８、８の基端部を支持し、上記各枢軸６、６を中心とし
て各トラニオン７、７を揺動させる事により、上記各変
位軸８、８の傾斜角度の調節を自在としている。各トラ
ニオン７、７に支持された変位軸８、８の周囲には、そ
れぞれパワーローラ９、９を回転自在に支持している。
そして、これら各パワーローラ９、９を、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入
力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面
２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸６を中心とす
る円弧を上記入力軸１及び出力軸３を中心に回転させて
得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成し
た各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａを、上記各内
側面２ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置１０を設け、この押
圧装置１０によって、上記入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押
圧装置１０は、入力軸１と共に回転するカム板１１と、
保持器１２により保持した複数個（例えば４個）のロー
ラ１３、１３とから構成している。上記カム板１１の片
側面（図１７〜１８の右側面）には、円周方向に亙る凹
凸面であるカム面１４を形成し、上記入力側ディスク２
の外側面（図１７〜１８の左側面）にも、同様のカム面
１５を形成している。そして、上記複数個のローラ１
３、１３を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１１が回転
すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、１３
が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１５に
押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記
複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、上記
１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３と
の押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回
転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記
複数のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に
伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回
転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸６、６を中心として
前記各トラニオン７、７を所定方向に揺動させ、上記各
パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図１７に示す様
に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出
力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞ
れ当接する様に、前記各変位軸８、８を傾斜させる。反
対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸６、６を中心
として上記各トラニオン７、７を反対方向に揺動させ、
上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図１８に
示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部
分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分と
に、それぞれ当接する様に、上記各変位軸８、８を傾斜
させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図１７と図１８と
の中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の
変速比を得られる。

【０００７】上述の様なトロイダル型無段変速機によ
り、実際の自動車用変速機を構成する場合、入力側ディ
スク２と出力側ディスク４とパワーローラ９、９とを２
組設け、これら２組の入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とパワーローラ９、９とを、動力の伝達方向に対し
て互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機も、従来から広く知られている。
図１９〜２２は、この様なダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機の一種で、特公平８−２３３８６号公
報に記載されて従来から知られているものを示してい
る。

【０００８】ケーシング５の内側には入力軸１ａを、回
転のみ自在に支持している。そして、この入力軸１ａの
周囲に円管状の伝達軸３８を、この入力軸１ａと同心
に、且つこの入力軸１ａに対する相対回転を自在に支持
している。この伝達軸３８の中間部両端寄り部分には、
請求項に記載した第一、第二外側ディスクに相当する第
一、第二両入力側ディスク１６、１７を、互いの内側面
２ａ、２ａ同士を対向させた状態で、それぞれボールス
プライン１８、１８を介して支持している。従って、上
記第一、第二両入力側ディスク１６、１７は、上記ケー
シング５の内側に、互いに同心に且つ互いに同期した回
転自在に支持されている。

【０００９】又、上記伝達軸３８の中間部の周囲には、
請求項に記載した第一、第二内側ディスクに相当する第
一、第二両出力側ディスク１９、２０を、スリーブ２１
を介して支持している。このスリーブ２１は、中間部外
周面に出力歯車２２を一体に設けたもので、上記伝達軸
３８の外径よりも大きな内径を有し、上記ケーシング５
内に設けた支持壁２３に、１対の転がり軸受２４、２４
により、上記伝達軸３８と同心に、且つ回転のみ自在に
支持している。上記第一、第二両出力側ディスク１９、
２０は、この様に上記伝達軸３８の中間部周囲に、この
伝達軸３８に対し回転自在に支持したスリーブ２１の両
端部に、それぞれの内側面４ａ、４ａを互いに反対に向
けた状態で、スプライン係合させている。従って、上記
第一、第二両出力側ディスク１９、２０は、それぞれの
内側面４ａ、４ａを上記第一、第二何れかの入力側ディ
スク１６、１７の内側面２ａ、２ａに対向させた状態で
これら第一、第二両入力側ディスク１６、１７と同心
に、且つこれら第一、第二両入力側ディスク１６、１７
とは独立した回転自在に支持されている。

【００１０】又、前記ケーシング５の内面で上記第一、
第二両入力側ディスク１６、１７の側方位置には、これ
ら両入力側ディスク１６、１７を両側から挟む状態で、
１対のヨーク２５ａ、２５ｂを支持している。これら両
ヨーク２５ａ、２５ｂはそれぞれ、鋼等の金属板にプレ
ス加工を施す事により、或は鋼等の金属材料に鍛造加工
を施す事により、図２２に示す様な矩形枠状に形成して
いる。これら各ヨーク２５ａ、２５ｂは、それぞれの四
隅部に、後述する第一、第二両トラニオン３１、３２の
両端部に設けた第一、第二両枢軸３３、３４を揺動自在
に支持する為の円形の支持孔２６、２６を、上記伝達軸
３８の軸方向（図１９、２２の左右方向）両端部の幅方
向（図２０〜２１の左右方向、図２２の上下方向）中央
部に、円形の係止孔２７、２７を、それぞれ形成してい
る。それぞれがこの様な形状を有する上記１対のヨーク
２５ａ、２５ｂは、上記ケーシング５の内面で互いに対
向する部分に形成した支持ポスト２８ａ、２８ｂに支持
している。これら各支持ポスト２８ａ、２８ｂはそれぞ
れ、第一入力側ディスク１６の内側面２ａと第一出力側
ディスク１９の内側面４ａとの間部分である第一キャビ
ティ２９、第二入力側ディスク１７の内側面２ａと第二
出力側ディスク２０の内側面４ａとの間部分である第二
キャビティ３０に、それぞれ対向する部分に設けられて
いる。従って、上記各ヨーク２５ａ、２５ｂを上記各支
持ポスト２８ａ、２８ｂに支持した状態で、これら各ヨ
ーク２５ａ、２５ｂの一端部は上記第一キャビティ２９
の外周部分に、他端部は上記第二キャビティ３０の外周
部分に、それぞれ対向する。

【００１１】又、上記第一キャビティ２９内で第一入力
側ディスク１６及び第一出力側ディスク１９の直径方向
反対位置には１対の第一トラニオン３１、３１を、上記
第二キャビティ３０内で第二入力側ディスク１７及び第
二出力側ディスク２０の直径方向反対位置には１対の第
二トラニオン３２、３２を、それぞれ配置している。こ
のうち、上記各第一トラニオン３１、３１の両端部に互
いに同心に設けた、各第一トラニオン３１、３１毎に２
本ずつ、合計４本の第一枢軸３３、３３は、図２０に示
す様に、上記１対のヨーク２５ａ、２５ｂの一端部に、
揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持している。即
ち、これら各ヨーク２５ａ、２５ｂの一端部に形成した
支持孔２６、２６の内側に上記各第一枢軸３３、３３
を、ラジアルニードル軸受３５、３５により支持してい
る。これら各ラジアルニードル軸受３５、３５はそれぞ
れ、外周面が球状凸面であり内周面が円筒面である外輪
３６と複数本のニードル３７、３７とから成る。従って
上記各第一枢軸３３、３３は、上記各ヨーク２５ａ、２
５ｂの一端部の幅方向両側に、各方向の揺動並びに軸方
向に亙る変位自在に支持されている。又、上記各第二ト
ラニオン３２、３２は上記第二キャビティ３０内に、図
２１に示す様に、上記第一トラニオン３１、３１と同様
の構造により支持している。

【００１２】上述の様にして前記ケーシング５の内側
に、揺動及び上記第一、第二各枢軸３３、３４の軸方向
に亙る変位自在に支持した、上記第一、第二各トラニオ
ン３１、３２の中間部にはそれぞれ、図２０〜２１に示
す様に円孔３９、３９を形成している。そして、これら
各円孔３９、３９部分に、第一、第二各変位軸４０、４
１を支持している。これら第一、第二各変位軸４０、４
１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部４
２、４２と枢支軸部４３、４３とを、それぞれ有する。
このうちの各支持軸部４２、４２を上記各円孔３９、３
９の内側に、ラジアルニードル軸受４４、４４を介し
て、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部４
３、４３の周囲に第一、第二各パワーローラ４５、４６
を、別のラジアルニードル軸受４７、４７を介して回転
自在に支持している。

【００１３】尚、前記第一、第二各キャビティ２９、３
０毎に１対ずつ設けた、上記第一、第二各変位軸４０、
４１は、上記第一、第二各キャビティ２９、３０毎に、
前記入力軸１ａ及び伝達軸３８に対して１８０度反対側
位置に設けている。又、これら第一、第二各変位軸４
０、４１の各枢支軸部４３、４３が各支持軸部４２、４
２に対し偏心している方向は、前記第一、第二入力側、
出力側各ディスク１６、１７、１９、２０の回転方向に
関して同方向（図２０〜２１で上下逆方向）としてい
る。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対し
ほぼ直交する方向としている。従って上記各第一、第二
各パワーローラ４５、４６は、上記入力軸１ａ及び伝達
軸３８の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、トロイダル型無段変速機により伝達するトル
クの変動に基づく、構成各部材の弾性変形量の変動等に
起因して、上記各第一、第二各パワーローラ４５、４６
が上記入力軸１ａ及び伝達軸３８の軸方向（図１９の左
右方向、図２０〜２１の表裏方向）に変位する傾向とな
った場合でも、構成各部材に無理な力を加える事なく、
この変位を吸収できる。

【００１４】又、上記各第一、第二各パワーローラ４
５、４６の外側面と前記第一、第二各トラニオン３１、
３２の中間部内側面との間には、第一、第二各パワーロ
ーラ４５、４６の外側面の側から順に、スラスト玉軸受
４８、４８と、滑り軸受或はニードル軸受等のスラスト
軸受４９、４９とを設けている。このうちのスラスト玉
軸受４８、４８は、上記各第一、第二各パワーローラ４
５、４６に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、こ
れら各第一、第二各パワーローラ４５、４６の回転を許
容する。又、上記各スラスト軸受４９、４９は、上記各
第一、第二各パワーローラ４５、４６から上記各スラス
ト玉軸受４８、４８の外輪５０、５０に加わるスラスト
荷重を支承しつつ、前記枢支軸部４３、４３及び上記外
輪５０、５０が前記支持軸部４２、４２を中心に揺動す
る事を許容する。

【００１５】更に、上記第一、第二各トラニオン３１、
３２の一端部（図２０〜２１の下端部）にはそれぞれ駆
動ロッド５１、５１を結合し、これら各駆動ロッド５
１、５１の中間部外周面に駆動ピストン５２、５２を固
設している。そして、これら各駆動ピストン５２、５２
を、それぞれ駆動シリンダ５３、５３内に油密に嵌装し
ている。これら各駆動ピストン５２、５２と駆動シリン
ダ５３、５３とが、それぞれ上記第一、第二各トラニオ
ン３１、３２を第一、第二各枢軸３３、３４の軸方向に
亙って変位させる為のアクチュエータを構成する。又、
上記各駆動シリンダ５３、５３内には、図示しない制御
弁の切り換えに基づいて、圧油を給排自在としている。

【００１６】更に、前記入力軸１ａと前記第一入力側デ
ィスク１６との間には、ローディングカム式の押圧装置
１０を設けている。この押圧装置１０は、上記入力軸１
ａの中間部にスプライン係合すると共に軸方向に亙る変
位を阻止された状態で支持されて、上記入力軸１ａと共
に回転するカム板１１と、ローラ１３とを含んで構成し
ている。そして、上記入力軸１ａの回転に基づいて上記
第一入力側ディスク１６を、第二入力側ディスク１７に
向け押圧しつつ回転させる。

【００１７】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の運転時、入力軸１ａの回転は押圧装置１０を介して
第一入力側ディスク１６に伝えられ、この第一入力側デ
ィスク１６と第二入力側ディスク１７とが、互いに同期
して回転する。そして、これら第一、第二両入力側ディ
スク１６、１７の回転が、前記第一、第二両キャビティ
２９、３０内にそれぞれ１対ずつ設けた第一、第二各パ
ワーローラ４５、４６を介して、第一、第二両出力側デ
ィスク１９、２０に伝えられ、更にこれら第一、第二両
出力側ディスク１９、２０の回転が、前記出力歯車２２
より取り出される。入力軸１ａと出力歯車２２との間の
回転速度比を変える場合には、上記制御弁の切り換えに
基づいて、上記第一、第二両キャビティ２９、３０に対
応してそれぞれ１対ずつ設けた駆動ピストン５２、５２
を、各キャビティ２９、３０毎に互いに逆方向に同じ距
離だけ変位させる。

【００１８】これら各駆動ピストン５２、５２の変位に
伴って上記１対ずつ合計４個のトラニオン３３、３４
が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図２０〜２１の右
側の第一、第二両パワーローラ４５、４６が各図の下側
に、図２０〜２１の左側の第一、第二両パワーローラ４
５、４６が各図の上側に、それぞれ変位する。この結
果、これら各第一、第二各パワーローラ４５、４６の周
面９ａ、９ａと上記第一、第二両入力側ディスク１６、
１７及び第一、第二両出力側ディスク１９、２０の内側
面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向
きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前
記第一、第二各トラニオン３１、３２が、ヨーク２５
ａ、２５ｂに枢支した第一、第二各枢軸３３、３４を中
心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の
図１７〜１８に示した様に、上記各第一、第二各パワー
ローラ４５、４６の周面９ａ、９ａと上記各ディスク１
６、１７、１９、２０の内側面２ａ、４ａとの当接位置
が変化し、上記入力軸１ａと出力歯車２２との間の回転
速度比が変化する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】図１９〜２２に示した
従来構造の場合、ケーシング５の内側に１対のヨーク２
５ａ、２５ｂを支持し、更にこれら両ヨーク２５ａ、２
５ｂに第一、第二各トラニオン３１、３２を支持する作
業が面倒で、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変
速機の製作費が嵩む原因となっていた。先ず第一に、上
記各ヨーク２５ａ、２５ｂを、それぞれ２個の支持ポス
ト２８ａ、２８ｂにより上記ケーシング５に対して支持
している。この為、これら支持ポスト２８ａ、２８ｂの
製作費が嵩むだけでなく、これら支持ポスト２８ａ、２
８ｂをケーシング５に対して取り付ける作業、並びにこ
れら支持ポスト２８ａ、２８ｂに対して上記各ヨーク２
５ａ、２５ｂを支持する作業が面倒になる。第二に、こ
れら各ヨーク２５ａ、２５ｂの四隅に形成した支持孔２
６、２６が単なる円孔であり、上記第一、第二各トラニ
オン３１、３２を支持するラジアルニードル軸受３５、
３５を構成する外輪３６、３６を、上記各支持孔２６、
２６内にがたつきなく内嵌していた。この為、これら各
支持孔２６、２６内に上記各外輪３６、３６を内嵌し、
上記第一、第二各トラニオン３１、３２を上記各ヨーク
２５ａ、２５ｂに対して支持する作業が面倒で、ダブル
キャビティ型のトロイダル型無段変速機の組立作業の能
率化を図りにくい。又、トロイダル型無段変速機の運転
時に上記各支持孔２６、２６の内周面と上記各外輪３
６、３６の外周面とは、全周に亙って摺動する可能性が
ある為、上記各支持孔２６、２６の内周面を全周に亙っ
て仕上加工（研磨）する必要がある。従って、これら各
支持孔２６、２６の加工作業も面倒で、加工コストが嵩
む。ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機で、
１対のヨークにより４個のトラニオンを支持する構造を
記載した文献としては、前述の特公平８−２３３８６号
公報の他に、特開平２−２８３９４９号公報、同５−１
２６２２２号公報、同６−３４０１０号公報に記載され
たもの等が知られているが、何れも同様の問題を持って
いたり、或はヨークの支持が不安定で、変速の過渡時に
各ディスクの内側面２ａ、４ａと各パワーローラの周面
９ａ、９ａとの接触状態が不安定になる可能性がある。
本発明は、この様な原因によるトロイダル型無段変速機
のコスト増大を防止して、安価で且つ安定した性能を発
揮できるダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機
を実現すべく発明したものである。

【００２０】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は何れも、前述した従来から知られているダブル
キャビティ型のトロイダル型無段変速機と同様に、ケー
シングと、このケーシングの内側に互いの内側面同士を
対向させた状態で、互いに同心に且つ互いに同期した回
転自在に支持された第一、第二外側ディスクと、その内
側面を第一外側ディスクの内側面に対向させた状態でこ
れら第一、第二外側ディスクと同心に、且つこれら第
一、第二外側ディスクとは独立した回転自在に支持され
た第一内側ディスクと、その内側面を第二外側ディスク
の内側面に対向させた状態で上記第一内側ディスクと同
心に、且つこの第一内側ディスクと同期した回転自在に
支持された第二内側ディスクと、第一、第二内側ディス
クの側方に、これら両内側ディスクを両側から挟む状態
で、且つ一端部を上記第一外側ディスクと第一内側ディ
スクとの間部分に、他端部を上記第二外側ディスクと第
二内側ディスクとの間に、それぞれ位置させた状態で、
互いにほぼ平行に設けられた少なくとも１対のヨーク
と、上記第一外側ディスクと第一内側ディスクとの間部
分で、これら各ディスクの中心軸に対し捻れの位置に存
在し、上記各ヨークに支持された４本の第一枢軸と、こ
れら各第一枢軸を中心として揺動する１対の第一トラニ
オンと、これら各第一トラニオンの内側面から突出した
第一変位軸と、これら各第一変位軸の周囲に回転自在に
支持された状態で、上記第一外側ディスクの内側面と第
一内側ディスクの内側面との間に挟持された１対の第一
パワーローラと、上記第二外側ディスクと第二内側ディ
スクとの間部分で、これら各ディスクの中心軸に対し捻
れの位置に存在し、上記各ヨークに支持された４本の第
二枢軸と、これら各第二枢軸を中心として揺動する１対
の第二トラニオンと、これら各第二トラニオンの内側面
から突出した第二変位軸と、これら各第二変位軸の周囲
に回転自在に支持された状態で、上記第二外側ディスク
の内側面と第二内側ディスクの内側面との間に挟持され
た１対の第二パワーローラとを備える。そして、上記各
ヨークは上記ケーシングの内側に、これら各ヨークの一
部に形成した係止孔に上記ケーシングの内面から突出す
る状態で固設した支持ポストを内嵌する事により支持し
ている。

【００２１】特に、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記係止孔は、上記各ディスクの
軸方向に関する上記各ヨークの両端部のうちの何れか一
方の端部の幅方向中間部の１個所にのみ設けられてお
り、上記係止孔と上記支持ポストとの係合に基づいて上
記１対のヨークのうちの少なくとも一方のヨークは、上
記各枢軸の中心軸に対し直角に交差する仮想平面上での
移動を不能に、且つ、上記各ディスクの中心軸に対し平
行な仮想中心軸を中心とする揺動変位を自在とし、更
に、少なくとも一方のヨークは、当該ヨークを支持する
為の支持ポストに対して、上記各枢軸の軸線方向に亙る
移動を可能に外嵌支持している。

【００２２】又、請求項２に記載したトロイダル型無段
変速機に於いては、上記各ヨークの隅部に第一、第二各
枢軸を揺動自在に支持する為の支持孔が形成されてお
り、これら各支持孔の内側に上記第一、第二各枢軸を、
外周面が球状凸面であり内周面が円筒面である外輪を備
えたラジアルニードル軸受により支持しており、上記各
支持孔は、各ディスクの中心軸方向に対し直角な方向に
長い長孔である。

【００２３】更に、請求項３に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記各ヨークの隅部に第一、第二
各枢軸を揺動自在に支持する為の支持孔が形成されてお
り、これら各支持孔の内側に上記第一、第二各枢軸を、
外周面が球状凸面であり内周面が円筒面である外輪を備
えたラジアルニードル軸受により支持しており、上記各
支持孔は、上記外輪の外径よりも大きな内径を有する円
孔であって、この外輪は支持孔の内側に緩く挿入されて
いる。

【００２４】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機によれば、部品加工作業や組立作業の簡略化等に
よりコスト増大を防止して、安価なダブルキャビティ型
のトロイダル型無段変速機を実現できる。先ず、請求項
１に記載したトロイダル型無段変速機の場合には、各ヨ
ークをそれぞれ１個の支持ポストによりハウジングに対
し支持しているので、部品点数並びに組立工数の削減に
より、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の
コスト低減を図れる。又、請求項１に記載したトロイダ
ル型無段変速機の場合には、上記支持ポストに対して上
記ヨークが変位できる範囲を規制しているので、上述の
様に、上記各ヨークを１個の支持ポストにより支持した
場合でも、これら各ヨークの位置決めを十分に図って、
上記トロイダル型無段変速機に所定の性能を発揮させる
事ができる。

【００２５】又、請求項２、３に記載したトロイダル型
無段変速機の場合には、各支持孔に第一、第二各枢軸を
挿入支持する際の自由度が高い為、これら各支持孔内に
第一、第二各枢軸を支持する作業が容易で、ダブルキャ
ビティ型のトロイダル型無段変速機の組立作業の能率化
を図れる。又、トロイダル型無段変速機の運転時に上記
各支持孔の内周面と上記第一、第二各枢軸を支持する外
輪等の外周面とは、円周方向の一部のみで摺動する為、
上記各支持孔の内周面を全周に亙って仕上加工する必要
がなく、加工コストの低廉化を図れる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１〜５は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本
発明のトロイダル型無段変速機の特徴は、それぞれ１対
ずつ設けた第一、第二両トラニオン３１、３２（図２０
〜２１参照）をケーシング５の内側に、第一、第二両枢
軸３３、３４（図２０〜２１参照）の軸方向に亙る変位
並びにこれら第一、第二両枢軸３３、３４を中心とする
揺動変位を自在に支持する為の１対のヨーク５４ａ、５
４ｂを、上記ケーシング５の内面に支持する部分の構造
にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図１９
〜２１に示した従来構造の場合と同様であるから、同等
部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、
以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００２７】本発明のトロイダル型無段変速機を構成す
る１対のヨーク５４ａ、５４ｂはそれぞれ、厚肉鋼板等
の金属板に打ち抜き加工を施す事により、或は鋼等の金
属素材に鍛造加工を施す事により、矩形枠状に形成して
いる。そして、四隅部分に円形の支持孔２６、２６を形
成している。これら各支持孔２６、２６の内径は、第
一、第二両枢軸３３、３４を支持するラジアルニードル
軸受３５、３５を構成する外輪３６、３６（図２０〜２
１）をがたつきなく、且つ軸方向に亙る変位自在に内嵌
自在な大きさとしている。又、上記各ヨーク５４ａ、５
４ｂの一端部（図１、５の左端部）の幅方向（図１の上
下方向、図５の表裏方向）中間部には、矩形の係止孔２
７ａを形成している。

【００２８】そしてこの係止孔２７ａに、上記ケーシン
グ５の内面に固定した支持ポスト２８ｃの先端部に固設
した嵌合片５５を内嵌している。本例の場合には、この
支持ポスト２８ｃの嵌合片５５と上記係止孔２７ａとの
係合に基づいて上記各ヨーク５４ａ、５４ｂを、上記第
一、第二両枢軸３３、３４の中心軸に対し直角に交差す
る仮想平面（図１の紙面、図５の左右方向で図５の表裏
方向に存在する面）上での移動を不能に、且つ、第一、
第二両入力側ディスク１６、１７及び第一、第二両出力
側ディスク１９、２０の中心軸に対し平行な仮想中心軸
（図１の鎖線α）を中心とする揺動変位を自在とし、更
に上記支持ポスト２８ｃに対して、上記第一、第二両枢
軸３３、３４の軸線方向（図１〜２の表裏方向、図３の
左右方向、図５の上下方向）に亙る移動を可能に外嵌支
持している。

【００２９】この為に図示の例では、上述の様に係止孔
２７ａを正方形若しくは矩形とすると共に、上記嵌合片
５５の平面形状を、上記係止孔２７ａにがたつきなく内
嵌自在な正方形若しくは矩形としている。又、上記嵌合
片５５の外周面を構成する４面のうち、反対側に存在す
る２面を、部分円筒状の凸曲面５６、５６としている。
即ち、上記支持ポスト２８ｃは、図２〜４に示す様な形
状を有する嵌合片５５を上記ハウジング５の内面に突設
した支持部５７ａ、５７ｂに結合固定しているが、この
嵌合片５５は、上記正方形若しくは矩形の平面形状と部
分円筒状の凸曲面５６、５６とを有する。そして、この
様な嵌合片５５を上記係止孔２７ａに内嵌した状態で、
これら両凸曲面５６、５６を、この係止孔２７ａの内周
面を構成する４面のうち、上記各ヨーク５４ａ、５４ｂ
の幅方向反対側の２面に当接させている。

【００３０】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、１対のヨーク５４ａ、５４ｂが
何れも、それぞれの一端部のみを前記ケーシング５に対
して、上記第一、第二両枢軸３３、３４の中心軸に対し
直角に交差する仮想平面上での移動を不能に、且つ、第
一、第二両入力側ディスク１６、１７及び第一、第二両
出力側ディスク１９、２０の中心軸に対し平行な仮想中
心軸を中心とする揺動変位を自在に、上記第一、第二両
枢軸３３、３４の軸線方向に亙る移動を可能に支持して
いる。この為、部品点数並びに組立工数の削減により、
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機のコスト
低減を図れる。

【００３１】又、上記各支持ポスト２８ｃ、２８ｃに対
して上記各ヨーク５４ａ、５４ｂが変位できる範囲を規
制し、前記第一、第二両キャビティ２９、３０部分にそ
れぞれ１対ずつ設けた第一、第二両トラニオン３１、３
２の位置決めを図っている。従って、これら各トラニオ
ン３１、３２の内側面に支持した第一、第二各パワーロ
ーラ４５、４６の周面９ａ、９ａ（図２０〜２１参照）
と第一、第二両入力側ディスク１６、１７及び第一、第
二両出力側ディスク１９、２０の内側面２ａ、４ａとの
当接部（＝トラクション部。図１７〜１８参照）の当接
圧を互いに同じとしたままにできる。即ち、上記１対の
ヨーク５４ａ、５４ｂａが何れも、変速作業等に伴って
上記各第一、第二各パワーローラ４５、４６の軸線方向
に変位する事がない為、上記各当接部の当接状態が、ヨ
ーク５４ａ、５４ｂの変位に基づいて不均等になる事が
ない。この為、上記１対の第一、第二各パワーローラ４
５、４６に関する変速同期安定性を確保すると共に、何
れかのトラクション部に大きな力が加わる事を防止し
て、上記各第一、第二各パワーローラ４５、４６及び上
記各ディスク１６、１７、１９、２０を含む構成各部材
の耐久性向上を図れる。

【００３２】尚、前記嵌合片５５の外周面の反対側に存
在する２面を構成する部分円筒状の凸曲面５６、５６の
断面の曲率半径Ｒは、前記係止孔２７ａの長さＬとの関
係で設計的に定めるが、変速操作が円滑に行なわれる様
にする為、上記曲率半径Ｒを長さＬの半分以下（Ｒ≦Ｌ
／２）とする事が好ましい。最も好ましくは、Ｒ＝Ｌ／
２とし、両凸曲面５６、５６を単一円筒面上に位置させ
る。又、上記１対のヨーク５４ａ、５４ｂのそれぞれ他
端部には、特に前記ハウジング５の内面に対し支持する
為の支持ポストを設けてはいない。図５の上側のヨーク
５４ａの他端部の幅方向中央部には透孔５８（図１では
不図示）を形成し、この透孔５８の内側に、前記第二キ
ャビティ３０内にトラクションオイルを送り込む為のノ
ズル部材５９を緩く挿入している。これに対して、図５
の下側のヨーク５４ｂの他端部は上記ハウジング５の内
面に対し、ばね６０により弾性的に支持している。

【００３３】尚、上記１対のヨーク５４ａ、５４ｂをハ
ウジング５の内面に支持する為の支持ポスト２８ｃ、２
８ｃは、図５に示す様にフロント側（エンジン側）に設
けても、或は図５とは逆にリヤ側（デファレンシャルギ
ヤ側）に設けても良い。但し、リヤ側に存在する第二キ
ャビティ３０の近傍には、出力歯車２２の回転を上記デ
ファレンシャルギヤに向けて取り出す為の取り出し軸６
１が存在するので、図５の下側のヨーク５４ｂに関して
は、支持ポストをリヤ側に設けにくい事も考えられる。
これに対して、図５の上側のヨーク５４ａに関しては、
支持ポストをフロント側、リヤ側の何れに設けても良
い。

【００３４】次に、図６〜８は、やはり請求項１に対応
する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例
の場合には、支持ポストの先端部に固設する嵌合片５５
ａの平面形状を小判形とし、係止孔２７ａの内側面と揺
動変位自在に当接する凸曲面５６ａ、５６ａを、断面形
状だけでなく平面形状も湾曲させている。この様な嵌合
片５５ａは、上述した第１例に組み込む嵌合片５５に比
べて加工が容易である。その他の構成及び作用は、上述
した第１例の場合と同様であるから、同等部分に関する
重複する図示並びに説明は省略する。

【００３５】次に、図９は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の形態の第３例を示している。本例の場
合には、前述の図５に示す様なダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機に組み込む１対のヨーク５４ｃの
四隅部に形成した、第一、第二各枢軸３３、３４（図２
０〜２１）を揺動自在に支持する為の支持孔２６ａ、２
６ａを、長孔としている。即ち、これら各支持孔２６
ａ、２６ａは、上記第一、第二各枢軸３３、３４を支持
する為のラジアルニードル軸受３５を構成する外輪３６
（図２０〜２１）の外径とほぼ一致する幅と、この外径
よりも大きな長さとを有する長孔としている。そして、
これら各支持孔２６ａ、２６ａの長さ方向を、上記ダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機を構成する第
一、第二両入力側、第一、第二両出力側各ディスク１
６、１７、１９、２０の中心軸方向に対し直角な方向に
一致させている。

【００３６】上述の様なヨーク５４ｃを組み込んで成
る、本例のトロイダル型無段変速機の場合には、上記各
支持孔２６ａ、２６ａに上記第一、第二各枢軸３３、３
４及び上記外輪３６を含むラジアルニードル軸受３５を
挿入支持する際の自由度が高い。即ち、上記外輪３６の
外径よりも上記各支持孔２６ａ、２６ａの長さが十分に
大きい為、これら各支持孔２６ａ、２６ａと外輪３６と
が対向する範囲が広くなる。この為、これら各支持孔２
６ａ、２６ａ内に上記第一、第二各枢軸３３、３４及び
ラジアルニードル軸受３５を挿入支持する作業が容易
で、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の組
立作業の能率化を図れる。

【００３７】又、トロイダル型無段変速機を組み立て
て、皿ばね６２（図５）により、上記第一、第二両入力
側、第一、第二両出力側各ディスク１６、１７、１９、
２０の内側面２ａ、４ａと第一、第二各パワーローラ４
５、４６の周面９ａ、９ａとの当接部（図１７〜１８参
照）に予圧を付与した状態では、上記各パワーローラ４
５、４６から第一、第二各トラニオン３１、３２の内側
面に加わるスラスト荷重により、上記第一、第二各枢軸
３３、３４及び上記外輪３６を含むラジアルニードル軸
受３５が、図９に示す様に、上記各支持孔２６ａ、２６
ａの内側で、上記ヨーク５４ｃの幅方向外端部に移動す
る。そして、トロイダル型無段変速機の運転時、押圧装
置１０により更に大きなスラスト荷重が加わると、上記
第一、第二各枢軸３３、３４及び上記外輪３６を含むラ
ジアルニードル軸受３５は、図９に示した位置に押し付
けられたままとなる。

【００３８】従って、トロイダル型無段変速機の運転時
に上記外輪３６の外周面は、上記各支持孔２６ａ、２６
ａの内周面のうち、上記ヨーク５４ｃの幅方向外端部の
みで摺動する。この為、上記各支持孔２６ａ、２６ａの
内周面のうち、この幅方向外端部のみを仕上加工すれば
良くなり、上記ヨーク５４ｃの加工コストの低廉化を図
れる。上記第一、第二各枢軸３３、３４及び上記外輪３
６を含むラジアルニードル軸受３５を上記各支持孔２６
ａ、２６ａに挿入する作業は、上記皿ばね６２を装着す
る以前に行なうので、前述の様に各支持孔２６ａ、２６
ａ内に上記第一、第二各枢軸３３、３４及びラジアルニ
ードル軸受３５を挿入支持する作業を容易に行なえる。
尚、本例の場合には、前述の図１９〜２１に示した従来
構造の場合と同様に、ヨーク５４ｃの両端部幅方向中間
位置に円形の係止孔２７、２７を形成し、これら両係止
孔２７、２７を使用して、上記ヨーク５４ｃをケーシン
グ５内に支持する様にしている。

【００３９】次に、図１０は、請求項３に記載した、本
発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合に
は、前述の図５に示す様なダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機に組み込む１対のヨーク５４ｄの四隅
部に、第一、第二各枢軸３３、３４（図２０〜２１）を
揺動自在に支持する為の支持孔２６ｂ、２６ｂを円孔と
している。但し、これら各支持孔２６ｂ、２６ｂの内径
は、上記第一、第二各枢軸３３、３４を支持する為のラ
ジアルニードル軸受３５を構成する外輪３６（図２０〜
２１）の外径よりも十分に大きくしている。従ってこれ
ら各外輪３６は、上記各支持孔２６ｂ、２６ｂ内に緩く
挿入自在である。

【００４０】上述の様なヨーク５４ｄを組み込んで成
る、本例のトロイダル型無段変速機の場合には、上記各
支持孔２６ｂ、２６ｂに上記第一、第二各枢軸３３、３
４及び上記外輪３６を含むラジアルニードル軸受３５を
挿入する作業を容易に行なえて、ダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機の組立作業の能率化を図れる。
又、トロイダル型無段変速機を組み立てた状態、並びに
このトロイダル型無段変速機の運転時には、上述した第
３例の場合と同様に皿ばね６２（図５）の弾力に基づ
き、上記第一、第二各枢軸３３、３４及び上記外輪３６
を含むラジアルニードル軸受３５が、図１０に示す様
に、上記各支持孔２６ｂ、２６ｂの内側で、上記ヨーク
５４ｄの幅方向外端部に移動し、更に押し付けられたま
まとなる。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に
上記外輪３６の外周面は、上記各支持孔２６ｂ、２６ｂ
の内周面のうちで、上記ヨーク５４ｄの幅方向外端部の
みで摺動する。この為、上記各支持孔２６ｂ、２６ｂの
内周面のうち、この幅方向外端部のみを仕上加工すれば
良くなり、上記ヨーク５４ｄの加工コストの低廉化を図
れる。尚、本例の場合も、前述の図１９〜２１に示した
従来構造の場合と同様に、ヨーク５４ｄの両端部幅方向
中間位置に円形の係止孔２７、２７を形成し、これら両
係止孔２７、２７を使用して、上記ヨーク５４ｄをケー
シング５内に支持する様にしている。

【００４１】次に、図１１は、請求項１に記載した発明
と請求項２に記載した発明とを組み合わせた、本発明の
実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、前
述の第１例の如く、ヨーク５４ｅの一端部幅方向中央部
に正方形若しくは矩形の係止孔２７ａを形成すると共
に、四隅部に形成した支持孔２６ａ、２６ａを長孔とし
ている。この様な本例の構造によれば、前述した第１例
の作用・効果と、やはり前述した第３例の作用・効果と
を合わせ持たせる事ができる。

【００４２】次に、図１２は、請求項１に記載した発明
と請求項３に記載した発明とを組み合わせた、本発明の
実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、前
述の第１例の如く、ヨーク５４ｆの一端部幅方向中央部
に正方形若しくは矩形の係止孔２７ａを形成すると共
に、四隅部に形成した支持孔２６ｂ、２６ｂの内径を、
第一、第二各枢軸３３、３４を支持する為のラジアルニ
ードル軸受３５を構成する外輪３６（図２０〜２１）の
外径よりも十分に大きくしている。この様な本例の構造
によれば、前述した第１例の作用・効果と、やはり前述
した第４例の作用・効果とを合わせ持たせる事ができ
る。

【００４３】尚、以上に述べた各例の場合には何れも、
第一キャビティ２９部分に設ける第一トラニオン３１、
３１を支持するヨークと、第二キャビティ３０部分に設
ける第二トラニオン３２、３２を支持するヨークとを一
体に形成しているが、請求項２、３に記載したトロイダ
ル型無段変速機を実施する場合には、必ずしも第一キャ
ビティ２９部分のヨークと第二キャビティ３０部分のヨ
ークとを一体にする必要はない。各キャビティ２９、３
０を挟む状態で設けるヨークの一方又は双方を、各キャ
ビティ２９、３０毎に独立させても良い。例えば、図１
３に示した第７例の場合には、第一キャビティ２９部分
又は第二キャビティ３０部分に設けるヨーク６３ａの中
央部に正方形又は矩形の係止孔２７ａを形成し、両端部
に形成した支持孔２６ａ、２６ａを長孔としている。
又、図１４に示した第８例の場合には、第一キャビティ
２９部分又は第二キャビティ３０部分に設けるヨーク６
３ｂの中央部に円形の係止孔２７を形成し、両端部に形
成した支持孔２６ａ、２６ａを長孔としている。又、図
１５に示した第９例の場合には、第一キャビティ２９部
分又は第二キャビティ３０部分に設けるヨーク６３ｃの
中央部に正方形又は矩形の係止孔２７ａを形成し、両端
部に形成した支持孔２６ｂ、２６ｂを、ラジアルニード
ル軸受３５を構成する外輪３６よりも十分に大径の円孔
としている。更に、図１６に示した第１０例の場合に
は、第一キャビティ２９部分又は第二キャビティ３０部
分に設けるヨーク６３ｄの中央部に正方形又は円形の係
止孔２７を形成し、両端部に形成した支持孔２６ｂ、２
６ｂを、ラジアルニードル軸受３５を構成する外輪３６
よりも十分に大径の円孔としている。これら第７〜１０
例の構造の場合も、上記各支持孔２６ａ、２６ｂに第
一、第二各枢軸３３、３４を支持する作業が容易で、ダ
ブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の組立作業
の能率化を図れる。又、トロイダル型無段変速機の運転
時に上記各支持孔２６ａ、２６ｂの内周面と上記外輪３
６の外周面とは、円周方向の一部のみで摺動する為、上
記各支持孔２６ａ、２６ｂの内周面を全周に亙って仕上
加工する必要がなく、加工コストの低廉化を図れる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、優れた伝達効率並びに耐久性を有するダブル
キャビティ型のトロイダル型無段変速機の低廉化に寄与
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、ヨークと
支持ポストとを示す平面図。

【図２】支持ポストに固設する嵌合片の平面図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。

【図４】嵌合片の斜視図。

【図５】ヨーク及び支持ポストをトロイダル型無段変速
機に組み込んだ状態を示す断面図。

【図６】本発明の実施の形態の第２例を示す、支持ポス
トに固設する嵌合片の平面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。

【図８】嵌合片の斜視図。

【図９】本発明の実施の形態の第３例を示す、ヨークの
平面図。

【図１０】本発明の実施の形態の第４例を示す、ヨーク
の平面図。

【図１１】本発明の実施の形態の第５例を示す、ヨーク
の平面図。

【図１２】本発明の実施の形態の第６例を示す、ヨーク
の平面図。

【図１３】本発明の実施の形態の第７例を示す、ヨーク
の平面図。

【図１４】本発明の実施の形態の第８例を示す、ヨーク
の平面図。

【図１５】本発明の実施の形態の第９例を示す、ヨーク
の平面図。

【図１６】本発明の実施の形態の第１０例を示す、ヨー
クの平面図。

【図１７】従来から知られているトロイダル型無段変速
機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図１８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図１９】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図２０】図１９のＣ−Ｃ断面図。

【図２１】同Ｄ−Ｄ断面図。

【図２２】従来構造に組み込むヨークの平面図。

【符号の説明】

１、１ａ入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５ケーシング６枢軸７トラニオン８変位軸９パワーローラ９ａ周面１０押圧装置１１カム板１２保持器１３ローラ１４、１５カム面１６第一入力側ディスク１７第二入力側ディスク１８ボールスプライン１９第一出力側ディスク２０第二出力側ディスク２１スリーブ２２出力歯車２３支持壁２４転がり軸受２５ａ、２５ｂヨーク２６、２６ａ、２６ｂ支持孔２７、２７ａ係止孔２８ａ、２８ｂ、２８ｃ支持ポスト２９第一キャビティ３０第二キャビティ３１第一トラニオン３２第二トラニオン３３第一枢軸３４第二枢軸３５ラジアルニードル軸受３６外輪３７ニードル３８伝達軸３９円孔４０第一変位軸４１第二変位軸４２支持軸部４３枢支軸部４４ラジアルニードル軸受４５第一パワーローラ４６第二パワーローラ４７ラジアルニードル軸受４８スラスト玉軸受４９スラスト軸受５０外輪５１駆動ロッド５２駆動ピストン５３駆動シリンダ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆヨ
ーク５５、５５ａ嵌合片５６、５６ａ凸曲面５７ａ、５７ｂ支持部５８透孔５９ノズル部材６０ばね６１取り出し軸６２皿ばね６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄヨーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングと、このケーシングの内側に
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且
つ互いに同期した回転自在に支持された第一、第二外側
ディスクと、その内側面を第一外側ディスクの内側面に
対向させた状態でこれら第一、第二外側ディスクと同心
に、且つこれら第一、第二外側ディスクとは独立した回
転自在に支持された第一内側ディスクと、その内側面を
第二外側ディスクの内側面に対向させた状態で上記第一
内側ディスクと同心に、且つこの第一内側ディスクと同
期した回転自在に支持された第二内側ディスクと、第
一、第二内側ディスクの側方に、これら両内側ディスク
を両側から挟む状態で、且つ一端部を上記第一外側ディ
スクと第一内側ディスクとの間部分に、他端部を上記第
二外側ディスクと第二内側ディスクとの間に、それぞれ
位置させた状態で、互いにほぼ平行に設けられた１対の
ヨークと、上記第一外側ディスクと第一内側ディスクと
の間部分で、これら各ディスクの中心軸に対し捻れの位
置に存在し、上記１対のヨークの一端部に支持された４
本の第一枢軸と、これら各第一枢軸を中心として揺動す
る１対の第一トラニオンと、これら各第一トラニオンの
内側面から突出した第一変位軸と、これら各第一変位軸
の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一外側デ
ィスクの内側面と第一内側ディスクの内側面との間に挟
持された１対の第一パワーローラと、上記第二外側ディ
スクと第二内側ディスクとの間部分で、これら各ディス
クの中心軸に対し捻れの位置に存在し、上記１対のヨー
クの他端部に支持された４本の第二枢軸と、これら各第
二枢軸を中心として揺動する１対の第二トラニオンと、
これら各第二トラニオンの内側面から突出した第二変位
軸と、これら各第二変位軸の周囲に回転自在に支持され
た状態で、上記第二外側ディスクの内側面と第二内側デ
ィスクの内側面との間に挟持された１対の第二パワーロ
ーラとを備え、上記各ヨークは上記ケーシングの内側
に、これら各ヨークの一部に形成した係止孔に上記ケー
シングの内面から突出する状態で固設した支持ポストを
内嵌する事により支持しているトロイダル型無段変速機
に於いて、上記係止孔は、上記各ディスクの軸方向に関
する上記各ヨークの両端部のうちの何れか一方の端部の
幅方向中間部の１個所にのみ設けられており、上記係止
孔と上記支持ポストとの係合に基づいて上記１対のヨー
クのうちの少なくとも一方のヨークは、上記各枢軸の中
心軸に対し直角に交差する仮想平面上での移動を不能
に、且つ、上記各ディスクの中心軸に対し平行な仮想中
心軸を中心とする揺動変位を自在とし、更に、少なくと
も一方のヨークは、当該ヨークを支持する為の支持ポス
トに対して、上記各枢軸の軸線方向に亙る移動を可能に
外嵌支持している事を特徴とするトロイダル型無段変速
機。
【請求項２】ケーシングと、このケーシングの内側に
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且
つ互いに同期した回転自在に支持された第一、第二外側
ディスクと、その内側面を第一外側ディスクの内側面に
対向させた状態でこれら第一、第二外側ディスクと同心
に、且つこれら第一、第二外側ディスクとは独立した回
転自在に支持された第一内側ディスクと、その内側面を
第二外側ディスクの内側面に対向させた状態で上記第一
内側ディスクと同心に、且つこの第一内側ディスクと同
期した回転自在に支持された第二内側ディスクと、第
一、第二内側ディスクの側方に、互いにほぼ平行に設け
られた少なくとも１対のヨークと、上記第一外側ディス
クと第一内側ディスクとの間部分で、これら各ディスク
の中心軸に対し捻れの位置に存在して、上記各ヨークに
支持された４本の第一枢軸と、これら各第一枢軸を中心
として揺動する１対の第一トラニオンと、これら各第一
トラニオンの内側面から突出した第一変位軸と、これら
各第一変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上
記第一外側ディスクの内側面と第一内側ディスクの内側
面との間に挟持された１対の第一パワーローラと、上記
第二外側ディスクと第二内側ディスクとの間部分で、こ
れら各ディスクの中心軸に対し捻れの位置に存在し、上
記各ヨークに支持された４本の第二枢軸と、これら各第
二枢軸を中心として揺動する１対の第二トラニオンと、
これら各第二トラニオンの内側面から突出した第二変位
軸と、これら各第二変位軸の周囲に回転自在に支持され
た状態で、上記第二外側ディスクの内側面と第二内側デ
ィスクの内側面との間に挟持された１対の第二パワーロ
ーラとを備え、上記各ヨークは上記ケーシングの内側
に、これら各ヨークの一部に形成した係止孔に上記ケー
シングの内面から突出する状態で固設した支持ポストを
内嵌する事により支持しているトロイダル型無段変速機
に於いて、上記各ヨークの隅部に第一、第二各枢軸を揺
動自在に支持する為の支持孔が形成されており、これら
各支持孔の内側に上記第一、第二各枢軸を、外周面が球
状凸面であり内周面が円筒面である外輪を備えたラジア
ルニードル軸受により支持しており、上記各支持孔は、
各ディスクの中心軸方向に対し直角な方向に長い長孔で
ある事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】ケーシングと、このケーシングの内側に
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且
つ互いに同期した回転自在に支持された第一、第二外側
ディスクと、その内側面を第一外側ディスクの内側面に
対向させた状態でこれら第一、第二外側ディスクと同心
に、且つこれら第一、第二外側ディスクとは独立した回
転自在に支持された第一内側ディスクと、その内側面を
第二外側ディスクの内側面に対向させた状態で上記第一
内側ディスクと同心に、且つこの第一内側ディスクと同
期した回転自在に支持された第二内側ディスクと、第
一、第二内側ディスクの側方に、これら両内側ディスク
を両側から挟む状態で、且つ一端部を上記第一外側ディ
スクと第一内側ディスクとの間部分に、他端部を上記第
二外側ディスクと第二内側ディスクとの間に、それぞれ
位置させた状態で、互いにほぼ平行に設けられた少なく
とも１対のヨークと、上記第一外側ディスクと第一内側
ディスクとの間部分で、これら各ディスクの中心軸に対
し捻れの位置に存在し、上記各ヨークに支持された４本
の第一枢軸と、これら各第一枢軸を中心として揺動する
１対の第一トラニオンと、これら各第一トラニオンの内
側面から突出した第一変位軸と、これら各第一変位軸の
周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一外側ディ
スクの内側面と第一内側ディスクの内側面との間に挟持
された１対の第一パワーローラと、上記第二外側ディス
クと第二内側ディスクとの間部分で、これら各ディスク
の中心軸に対し捻れの位置に存在し、上記各ヨークに支
持された４本の第二枢軸と、これら各第二枢軸を中心と
して揺動する１対の第二トラニオンと、これら各第二ト
ラニオンの内側面から突出した第二変位軸と、これら各
第二変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記
第二外側ディスクの内側面と第二内側ディスクの内側面
との間に挟持された１対の第二パワーローラとを備え、
上記各ヨークは上記ケーシングの内側に、これら各ヨー
クの一部に形成した係止孔に上記ケーシングの内面から
突出する状態で固設した支持ポストを内嵌する事により
支持しているトロイダル型無段変速機に於いて、上記各
ヨークの隅部に第一、第二各枢軸を揺動自在に支持する
為の支持孔が形成されており、これら各支持孔の内側に
上記第一、第二各枢軸を、外周面が球状凸面であり内周
面が円筒面である外輪を備えたラジアルニードル軸受に
より支持しており、上記各支持孔は、上記外輪の外径よ
りも大きな内径を有する円孔であって、この外輪は支持
孔の内側に緩く挿入されている事を特徴とするトロイダ
ル型無段変速機。