JP3463625B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP3463625B2 JP3463625B2 JP27185999A JP27185999A JP3463625B2 JP 3463625 B2 JP3463625 B2 JP 3463625B2 JP 27185999 A JP27185999 A JP 27185999A JP 27185999 A JP27185999 A JP 27185999A JP 3463625 B2 JP3463625 B2 JP 3463625B2
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- shoulder
- trunnions
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる無段変速機、特にトロイダル型無段変速機の改良に
関するものである。
れる無段変速機、特にトロイダル型無段変速機の改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両の変速機として、トロイダ
ル型の無段変速機が知られており、例えば、本願出願人
が提案した特開平７−１７４２０１号などがある。
ル型の無段変速機が知られており、例えば、本願出願人
が提案した特開平７−１７４２０１号などがある。
【０００３】これは、同軸的に配設された入出力ディス
クに挟持、押圧されるパワーローラを対向配置するとと
もに、これらパワーローラを軸支するトラニオンは、軸
方向へ変位可能かつ軸回りに回動可能に支持される。
クに挟持、押圧されるパワーローラを対向配置するとと
もに、これらパワーローラを軸支するトラニオンは、軸
方向へ変位可能かつ軸回りに回動可能に支持される。
【０００４】そして、トラニオンには油圧シリンダが連
結されて、トラニオンの軸方向変位に応じてパワーロー
ラが傾転し、入出力ディスクとの接触半径を変更するこ
とで連続的に変速比を変更することができる。
結されて、トラニオンの軸方向変位に応じてパワーロー
ラが傾転し、入出力ディスクとの接触半径を変更するこ
とで連続的に変速比を変更することができる。
【０００５】対向するトラニオンは、油圧シリンダによ
って相反する軸方向へ駆動されて、一方が上昇すれば、
他方は下降し、これらトラニオンを揺動自在なリンクを
介して連結することで、各トラニオンの軸方向運動を同
期的に行っている。
って相反する軸方向へ駆動されて、一方が上昇すれば、
他方は下降し、これらトラニオンを揺動自在なリンクを
介して連結することで、各トラニオンの軸方向運動を同
期的に行っている。
【０００６】対向配置されたトラニオンが軸方向へ変位
するたびにリンクは揺動し、このときトラニオンに形成
した肩部等と、リンクの一部が当接する場合があるが、
上記従来例では、トラニオンの肩部と当接可能な面に突
起部を形成し、トラニオンが軸方向へ変位する際には、
この突起部を介して肩部と当接することで、リンクがト
ラニオンと接触する位置を一定にし、リンクのこじり等
によって、トラニオンの軸方向運動が阻害されるのを抑
制している。
するたびにリンクは揺動し、このときトラニオンに形成
した肩部等と、リンクの一部が当接する場合があるが、
上記従来例では、トラニオンの肩部と当接可能な面に突
起部を形成し、トラニオンが軸方向へ変位する際には、
この突起部を介して肩部と当接することで、リンクがト
ラニオンと接触する位置を一定にし、リンクのこじり等
によって、トラニオンの軸方向運動が阻害されるのを抑
制している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機にあっては、リンクに設け
た各突起部は、軸方向へ変位しながらパワーローラの傾
転運動に応じて回動するトラニオンの肩部に摺接するこ
とになるが、リンクに突設された突起部には角部が形成
されるが、この角部が鋭利である場合には、トラニオン
と摺接する際に突起部の角が食い付いて、トラニオンの
回動、すなわち、パワーローラの傾転運動を阻害して、
変速時の抵抗となり、変速特性にヒステリシスを生じる
原因となる。
来のトロイダル型無段変速機にあっては、リンクに設け
た各突起部は、軸方向へ変位しながらパワーローラの傾
転運動に応じて回動するトラニオンの肩部に摺接するこ
とになるが、リンクに突設された突起部には角部が形成
されるが、この角部が鋭利である場合には、トラニオン
と摺接する際に突起部の角が食い付いて、トラニオンの
回動、すなわち、パワーローラの傾転運動を阻害して、
変速時の抵抗となり、変速特性にヒステリシスを生じる
原因となる。
【０００８】さらに、各突起部の角部の形状にバラツキ
があると、各トラニオンに発生する突起部との摺動抵抗
が異なってしまい、突起部がトラニオンの肩部に摺接し
たとき、あるトラニオンは容易に傾転できるが、他のト
ラニオンは突起部の角部を噛み込んで容易に傾転できな
い場合があり、パワーローラの傾転方向に作用する抵抗
力にバラツキが生じ、変速特性にヒステリシスが生じて
変速制御の精度を低下させるという問題があった。
があると、各トラニオンに発生する突起部との摺動抵抗
が異なってしまい、突起部がトラニオンの肩部に摺接し
たとき、あるトラニオンは容易に傾転できるが、他のト
ラニオンは突起部の角部を噛み込んで容易に傾転できな
い場合があり、パワーローラの傾転方向に作用する抵抗
力にバラツキが生じ、変速特性にヒステリシスが生じて
変速制御の精度を低下させるという問題があった。
【０００９】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、リンクと各トラニオンの接触状態を一様に
して、変速特性にヒステリシスが生じるのを防止するこ
とを目的とする。
れたもので、リンクと各トラニオンの接触状態を一様に
して、変速特性にヒステリシスが生じるのを防止するこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、同軸的に
配設された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入出
力ディスクの回転軸を挟んで対向位置に配設され、軸方
向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記一
対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するア
クチュエータと、前記入出力ディスクに挟持されるとと
もに、トラニオンに支持されたパワーローラと、前記ト
ラニオンの上下両端部に形成された回転軸部と、両側に
形成した孔部を介して一対のトラニオンの回転軸部を連
結するとともに、ケーシングに固設された支持部材で中
央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記回転軸部と
前記リンクの孔部との間に介装されて、リンクとトラニ
オンの相対的な揺動を許容する一方、前記回転軸部の径
方向へのトラニオンの変位を規制する球面継手と、前記
リンクと対向するトラニオンに形成された肩部と、前記
リンクに形成されて、リンクが揺動したときにはトラニ
オンの肩部に摺接可能な突起部とを備えたトロイダル型
無段変速機において、前記突起部が肩部と摺接する端部
を、円弧面で形成する。
配設された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入出
力ディスクの回転軸を挟んで対向位置に配設され、軸方
向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記一
対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するア
クチュエータと、前記入出力ディスクに挟持されるとと
もに、トラニオンに支持されたパワーローラと、前記ト
ラニオンの上下両端部に形成された回転軸部と、両側に
形成した孔部を介して一対のトラニオンの回転軸部を連
結するとともに、ケーシングに固設された支持部材で中
央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記回転軸部と
前記リンクの孔部との間に介装されて、リンクとトラニ
オンの相対的な揺動を許容する一方、前記回転軸部の径
方向へのトラニオンの変位を規制する球面継手と、前記
リンクと対向するトラニオンに形成された肩部と、前記
リンクに形成されて、リンクが揺動したときにはトラニ
オンの肩部に摺接可能な突起部とを備えたトロイダル型
無段変速機において、前記突起部が肩部と摺接する端部
を、円弧面で形成する。
【００１１】そして、前記突起部は、孔部を挟んで第１
及び第２の突起部に分割形成されるとともに、第１及び
第２の突起部には相互に対向する短辺を備え、これら短
辺は、孔部の半径方向に沿って形成される。
及び第２の突起部に分割形成されるとともに、第１及び
第２の突起部には相互に対向する短辺を備え、これら短
辺は、孔部の半径方向に沿って形成される。
【００１２】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記突起部の短辺は、トラニオンの肩部と摺接可
能な角部を円弧面で形成する。
いて、前記突起部の短辺は、トラニオンの肩部と摺接可
能な角部を円弧面で形成する。
【００１３】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記突起部は、トラニオンの肩部と摺接可能な長
辺側の円弧の半径を、短辺に設けた円弧の半径よりも大
きく設定する。
いて、前記突起部は、トラニオンの肩部と摺接可能な長
辺側の円弧の半径を、短辺に設けた円弧の半径よりも大
きく設定する。
【００１４】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、一対のトラ
ニオンを連結するリンクの突起部とトラニオンの肩部
は、変速動作によるリンクの揺動及びトラニオンの回動
によって摺接することで、リンクとトラニオンの相対的
な揺動中心を、変速比にかかわらず常時一致させるのに
加えて、トラニオンの肩部と摺接するリンクの突起部の
端部を円弧面で形成したため、突起部がトラニオンに与
える摺動抵抗のバラツキを抑制して、前記従来例のよう
な変速特性のヒステリシスを防止し、変速制御の精度を
容易に確保することができ、また、各突起部の円弧面に
バラツキが生じた場合であっても、前記従来例のよう
に、鋭利な角部で肩部と摺接することがないため、突起
部が肩部に食い込むことはなく、各トラニオンと突起部
の摺動抵抗が大幅に異なるのを防止して、変速特性のヒ
ステリシスを抑制できる。
ニオンを連結するリンクの突起部とトラニオンの肩部
は、変速動作によるリンクの揺動及びトラニオンの回動
によって摺接することで、リンクとトラニオンの相対的
な揺動中心を、変速比にかかわらず常時一致させるのに
加えて、トラニオンの肩部と摺接するリンクの突起部の
端部を円弧面で形成したため、突起部がトラニオンに与
える摺動抵抗のバラツキを抑制して、前記従来例のよう
な変速特性のヒステリシスを防止し、変速制御の精度を
容易に確保することができ、また、各突起部の円弧面に
バラツキが生じた場合であっても、前記従来例のよう
に、鋭利な角部で肩部と摺接することがないため、突起
部が肩部に食い込むことはなく、各トラニオンと突起部
の摺動抵抗が大幅に異なるのを防止して、変速特性のヒ
ステリシスを抑制できる。
【００１５】さらに、分割形成した第１及び第２突起部
が相互に対向する短辺を、孔部の半径方向に沿って形成
したため、リンクの揺動により突起部が肩部と摺接する
際には、回動するトラニオンの肩部の接線方向と直交す
るように短辺から摺接するため、点接触により摺接する
ことを回避して、摺動抵抗が増大するのを確実に防ぐと
ともに、前記従来例のような突起部の角部が食い込むの
を防いで、各突起部が発生する摺動抵抗を一様にして、
変速特性にヒステリシスが生じるのを防止できる。
が相互に対向する短辺を、孔部の半径方向に沿って形成
したため、リンクの揺動により突起部が肩部と摺接する
際には、回動するトラニオンの肩部の接線方向と直交す
るように短辺から摺接するため、点接触により摺接する
ことを回避して、摺動抵抗が増大するのを確実に防ぐと
ともに、前記従来例のような突起部の角部が食い込むの
を防いで、各突起部が発生する摺動抵抗を一様にして、
変速特性にヒステリシスが生じるのを防止できる。
【００１６】また、第２の発明は、突起部の短辺が肩部
と摺接する角部を円弧面で形成したため、リンクの突起
部と肩部が摺接を開始する際の食い込みを防止して、変
速特性にヒステリシスが生じるのを防止できる。
と摺接する角部を円弧面で形成したため、リンクの突起
部と肩部が摺接を開始する際の食い込みを防止して、変
速特性にヒステリシスが生じるのを防止できる。
【００１７】また、第３の発明は、突起部の長辺の円弧
の半径を、短辺の円弧の半径よりも大きく設定したた
め、リンクと肩部の接触開始時の摺動抵抗を低減すると
ともに、摺動中は長辺側の大きな円弧面で接触するた
め、接触部位の面圧を低減して、摺動抵抗の低減を図る
ことができる。
の半径を、短辺の円弧の半径よりも大きく設定したた
め、リンクと肩部の接触開始時の摺動抵抗を低減すると
ともに、摺動中は長辺側の大きな円弧面で接触するた
め、接触部位の面圧を低減して、摺動抵抗の低減を図る
ことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１９】図１、図２に示すように、トロイダル型無
段変速機は、２組の入力ディスク２１、出力ディスク２
２で、対向配置したパワーローラ２０、２０をそれぞれ
挟持、押圧するダブルキャビティのハーフトロイダル型
で構成される。
段変速機は、２組の入力ディスク２１、出力ディスク２
２で、対向配置したパワーローラ２０、２０をそれぞれ
挟持、押圧するダブルキャビティのハーフトロイダル型
で構成される。
【００２０】一対の入出力ディスクは２１、２２は入力
軸１と同軸的に配置されており、出力ディスク２２、２
２の間に介装された出力歯車２によって、駆動軸側へト
ルクの伝達を行う。
軸１と同軸的に配置されており、出力ディスク２２、２
２の間に介装された出力歯車２によって、駆動軸側へト
ルクの伝達を行う。
【００２１】図２において、入出力ディスクの回転軸１
Ｃを挟んで配設された一対のトラニオン４、４は、それ
ぞれピボットシャフト２４、２４を介して、パワーロー
ラ２０、２０を回転自在かつ揺動自在に支持しており、
これらトラニオン４、４は、それぞれ回転軸４Ｃ、４Ｃ
の軸方向及び軸回りでそれぞれ変位可能に支持される。
Ｃを挟んで配設された一対のトラニオン４、４は、それ
ぞれピボットシャフト２４、２４を介して、パワーロー
ラ２０、２０を回転自在かつ揺動自在に支持しており、
これらトラニオン４、４は、それぞれ回転軸４Ｃ、４Ｃ
の軸方向及び軸回りでそれぞれ変位可能に支持される。
【００２２】そして、トラニオン４、４の下端にはロッ
ド４２、４２が結合されるとともに、各ロッド４２、４
２にそれぞれ連結した油圧シリンダ３０、３０（アクチ
ュエータ）が、トラニオン４、４を軸方向へ駆動するこ
とで、パワーローラ２０、２０は回転軸４Ｃ、４Ｃ回り
にそれぞれ傾転（回動）し、入力ディスク２１と出力デ
ィスク２２の接触半径が変化して変速比が連続的に変更
される。
ド４２、４２が結合されるとともに、各ロッド４２、４
２にそれぞれ連結した油圧シリンダ３０、３０（アクチ
ュエータ）が、トラニオン４、４を軸方向へ駆動するこ
とで、パワーローラ２０、２０は回転軸４Ｃ、４Ｃ回り
にそれぞれ傾転（回動）し、入力ディスク２１と出力デ
ィスク２２の接触半径が変化して変速比が連続的に変更
される。
【００２３】対向配置されたトラニオン４、４は、その
上部をアッパーリンク５によって、同じく下部をロアリ
ンク６によって相互に連結され、パワーローラ２０、２
０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク５とロ
アリンク６はトラニオン４、４の回転軸４Ｃ、４Ｃ間の
軸間距離を一定に保持し、また、トラニオン４、４の上
部が入出力ディスクの回転軸１Ｃ方向へ撓むのを規制す
る。
上部をアッパーリンク５によって、同じく下部をロアリ
ンク６によって相互に連結され、パワーローラ２０、２
０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク５とロ
アリンク６はトラニオン４、４の回転軸４Ｃ、４Ｃ間の
軸間距離を一定に保持し、また、トラニオン４、４の上
部が入出力ディスクの回転軸１Ｃ方向へ撓むのを規制す
る。
【００２４】アッパーリンク５は、中央部に貫通孔５ｂ
を形成し、この貫通孔５ｂ内へ挿通したアッパーリンク
ポスト１７（支持部材）によって揺動自在に支持される
とともに、ケーシング１１の内周上部側に固設されたポ
ストベース１６に連結されて、揺動可能に支持される。
なお、アッパーリンクポスト１７には、図２の紙面の貫
通方向にピン１２が突設され、このピン１２が、図３に
示すように、アッパーリンク５の貫通孔５ｂから入出力
ディスクの軸線１Ｃに沿って形成されたピン穴５１、５
１に係合することで、アッパーリンク５がアッパーリン
クポスト１７で揺動可能に支持される。
を形成し、この貫通孔５ｂ内へ挿通したアッパーリンク
ポスト１７（支持部材）によって揺動自在に支持される
とともに、ケーシング１１の内周上部側に固設されたポ
ストベース１６に連結されて、揺動可能に支持される。
なお、アッパーリンクポスト１７には、図２の紙面の貫
通方向にピン１２が突設され、このピン１２が、図３に
示すように、アッパーリンク５の貫通孔５ｂから入出力
ディスクの軸線１Ｃに沿って形成されたピン穴５１、５
１に係合することで、アッパーリンク５がアッパーリン
クポスト１７で揺動可能に支持される。
【００２５】一方、アッパーリンク５の両端部に形成し
た貫通孔５ａ、５ａ（孔部）には、トラニオン４、４の
上端部側に設けた肩部４０、４０から図２の上方へ突設
した軸部４１、４１が挿通され、さらに、これら軸部４
１の外周に設けた球面継手６０を介してトラニオン４、
４とアッパーリンク５が連結される。なお、球面継手６
０は、内周にニードル軸受を備えている。
た貫通孔５ａ、５ａ（孔部）には、トラニオン４、４の
上端部側に設けた肩部４０、４０から図２の上方へ突設
した軸部４１、４１が挿通され、さらに、これら軸部４
１の外周に設けた球面継手６０を介してトラニオン４、
４とアッパーリンク５が連結される。なお、球面継手６
０は、内周にニードル軸受を備えている。
【００２６】ロアリンク６は、中央部に貫通孔６ｂを形
成し、この貫通孔６ｂ内へ挿通したロアリンクポスト２
７によって揺動自在に支持されるとともに、油圧シリン
ダ３０側に形成されたポストベース２６に連結されて、
揺動可能に支持される。なお、ロアリンクポスト２７に
も、図２の紙面の貫通方向にピン１２が突設され、この
ピン１２が、図３に示したアッパーリンク５と同様に、
ロアリンク６のピン穴と係合することで、ロアリンク６
はロアリンクポスト２７で揺動可能に支持される。
成し、この貫通孔６ｂ内へ挿通したロアリンクポスト２
７によって揺動自在に支持されるとともに、油圧シリン
ダ３０側に形成されたポストベース２６に連結されて、
揺動可能に支持される。なお、ロアリンクポスト２７に
も、図２の紙面の貫通方向にピン１２が突設され、この
ピン１２が、図３に示したアッパーリンク５と同様に、
ロアリンク６のピン穴と係合することで、ロアリンク６
はロアリンクポスト２７で揺動可能に支持される。
【００２７】一方、ロアリンク６の両端部に形成した貫
通孔６ａ、６ａには、トラニオン４、４の下端部に設け
た肩部４３、４３から、図２の下方へ突設した軸部４
４、４４が挿通され、さらに、これら軸部４４の外周に
設けた球面継手６０を介してトラニオン４、４とロアリ
ンク６が連結される。
通孔６ａ、６ａには、トラニオン４、４の下端部に設け
た肩部４３、４３から、図２の下方へ突設した軸部４
４、４４が挿通され、さらに、これら軸部４４の外周に
設けた球面継手６０を介してトラニオン４、４とロアリ
ンク６が連結される。
【００２８】そして、トラニオン４、４は、アッパーリ
ンクポスト１７及びロアリンクポスト２７を中心に揺動
可能なアッパーリンク５及びロアリンク６によって相反
する軸方向へ変位するとともに、球面継手６０によって
トラニオン４の回転軸４Ｃ回りの回動が許容される。
ンクポスト１７及びロアリンクポスト２７を中心に揺動
可能なアッパーリンク５及びロアリンク６によって相反
する軸方向へ変位するとともに、球面継手６０によって
トラニオン４の回転軸４Ｃ回りの回動が許容される。
【００２９】ここで、アッパーリンク５とロアリンク６
は、同様に構成されるので、以下、アッパーリンク５に
ついてのみ説明する。
は、同様に構成されるので、以下、アッパーリンク５に
ついてのみ説明する。
【００３０】図３に示すように、２組の入出力ディスク
２１、２２に挟持、押圧される４つのパワーローラ２０
を、それぞれ支持するトラニオン４と連結するために、
アッパーリンク５には、４つの貫通孔５ａが入出力ディ
スクの軸線１Ｃを挟んで対称位置に形成される。
２１、２２に挟持、押圧される４つのパワーローラ２０
を、それぞれ支持するトラニオン４と連結するために、
アッパーリンク５には、４つの貫通孔５ａが入出力ディ
スクの軸線１Ｃを挟んで対称位置に形成される。
【００３１】また、入出力ディスクの軸線１Ｃに沿った
位置には、アッパーリンクポスト１７、１７をそれぞれ
挿通する貫通孔５ｂ、５ｂが形成される。
位置には、アッパーリンクポスト１７、１７をそれぞれ
挿通する貫通孔５ｂ、５ｂが形成される。
【００３２】そして、図３〜図５に示すように、トラニ
オン４の肩部４０と対向するアッパーリンク５の下面に
は、各貫通孔５ａの外側にトラニオン４の肩部４０と摺
接可能な突起部５０が固設される。
オン４の肩部４０と対向するアッパーリンク５の下面に
は、各貫通孔５ａの外側にトラニオン４の肩部４０と摺
接可能な突起部５０が固設される。
【００３３】各突起部５０は、入出力ディスクの軸線１
Ｃと平行して配置されるとともに、入出力ディスクの軸
線１Ｃから所定の距離だけ離れた貫通孔５ａの外側（図
３、図４の左右方向）に固設される。
Ｃと平行して配置されるとともに、入出力ディスクの軸
線１Ｃから所定の距離だけ離れた貫通孔５ａの外側（図
３、図４の左右方向）に固設される。
【００３４】そして、突起部５０の断面形状は、図５に
示すように、肩部４０と当接可能な端部外周を、所定の
半径Ｒの円弧面５０Ａで半円状に形成する。
示すように、肩部４０と当接可能な端部外周を、所定の
半径Ｒの円弧面５０Ａで半円状に形成する。
【００３５】したがって、トラニオン４、４が相反する
軸方向へ変位して変速を行う際には、アッパーリンク５
は対向するトラニオン４、４の相対運動に応じて揺動
し、トラニオン４の軸方向変位が大きくなると、前記従
来例と同様に、アッパーリンク５の下面に形成した突起
部５０がトラニオン４の肩部４０と摺接する。
軸方向へ変位して変速を行う際には、アッパーリンク５
は対向するトラニオン４、４の相対運動に応じて揺動
し、トラニオン４の軸方向変位が大きくなると、前記従
来例と同様に、アッパーリンク５の下面に形成した突起
部５０がトラニオン４の肩部４０と摺接する。
【００３６】突起部５０は、パワーローラ２０の傾転運
動に伴って回動するトラニオン４の肩部４０に当接する
が、このとき、突起部５０は端部外周の円弧面５０Ａを
介して摺接するため、前記従来例のように突起部を方形
断面などで形成して角部で摺接する場合に比して、摺動
抵抗は遙かに小さなものとなり、さらに、各突起部５０
は円弧面５０Ａにより均一に構成されて、その摺動抵抗
も等しくなり、前記従来例のような角部で摺接した場合
のように、摺動抵抗にバラツキを生じるのを抑制するこ
とが可能となって、変速特性にヒステリシスが生じるの
を防止して、変速制御の精度を容易に確保することがで
きる。
動に伴って回動するトラニオン４の肩部４０に当接する
が、このとき、突起部５０は端部外周の円弧面５０Ａを
介して摺接するため、前記従来例のように突起部を方形
断面などで形成して角部で摺接する場合に比して、摺動
抵抗は遙かに小さなものとなり、さらに、各突起部５０
は円弧面５０Ａにより均一に構成されて、その摺動抵抗
も等しくなり、前記従来例のような角部で摺接した場合
のように、摺動抵抗にバラツキを生じるのを抑制するこ
とが可能となって、変速特性にヒステリシスが生じるの
を防止して、変速制御の精度を容易に確保することがで
きる。
【００３７】なお、詳述はしないが、ロアリンク６につ
いても上記と同様の突起部５０及び円弧面５０Ａが形成
される。
いても上記と同様の突起部５０及び円弧面５０Ａが形成
される。
【００３８】こうして、アッパーリンク５の下面及びロ
アリンク６の上面には、トラニオン４の肩部４０と摺接
可能な突起部５０の端部外周を所定の円弧面５０Ａで形
成したため、アッパーリンク５及びロアリンク６が揺動
して、複数の突起部５０がそれぞれ対向するトラニオン
４の肩部４０と摺接する際には、各突起部５０がトラニ
オン４に与える摺動抵抗を容易に一様とすることがで
き、前記従来例のような変速特性のヒステリシスを防止
して、変速制御の精度を容易に確保することができる。
アリンク６の上面には、トラニオン４の肩部４０と摺接
可能な突起部５０の端部外周を所定の円弧面５０Ａで形
成したため、アッパーリンク５及びロアリンク６が揺動
して、複数の突起部５０がそれぞれ対向するトラニオン
４の肩部４０と摺接する際には、各突起部５０がトラニ
オン４に与える摺動抵抗を容易に一様とすることがで
き、前記従来例のような変速特性のヒステリシスを防止
して、変速制御の精度を容易に確保することができる。
【００３９】また、各突起部５０端部に形成した円弧面
５０Ａの曲率等にバラツキが生じた場合であっても、鋭
利な角部で肩部４０と摺接することがないため、突起部
５０が肩部４０に食い込むことはなく、各トラニオン４
と突起部５０の摺動抵抗が大幅に異なるのを防止でき、
変速特性のヒステリシスを抑制できる。
５０Ａの曲率等にバラツキが生じた場合であっても、鋭
利な角部で肩部４０と摺接することがないため、突起部
５０が肩部４０に食い込むことはなく、各トラニオン４
と突起部５０の摺動抵抗が大幅に異なるのを防止でき、
変速特性のヒステリシスを抑制できる。
【００４０】図６は、第２の実施形態を示し、アッパー
リンク５が揺動して突起部が肩部４０と摺接したとき
に、トラニオン４の傾転角に関わらず、トラニオン４と
アッパーリンク５の相対的な揺動中心の近くとなるよう
に、円弧面を備えた突起部の配設位置を設定し、かつ、
貫通孔５ａを挟んで２つの突起部５０Ｌ、５０Ｈに分割
したもので、その他の構成は、前記第１実施形態と同様
である。
リンク５が揺動して突起部が肩部４０と摺接したとき
に、トラニオン４の傾転角に関わらず、トラニオン４と
アッパーリンク５の相対的な揺動中心の近くとなるよう
に、円弧面を備えた突起部の配設位置を設定し、かつ、
貫通孔５ａを挟んで２つの突起部５０Ｌ、５０Ｈに分割
したもので、その他の構成は、前記第１実施形態と同様
である。
【００４１】前記従来例にも示したように、アッパーリ
ンク５の突起部を、トラニオン４との相対的な揺動中心
に近づければ摺動抵抗を低減できるが、突起部の位置を
このように設定すると、突起部が貫通孔５ａを横断する
ため、この貫通孔５ａを挟んで２つの突起部５０Ｌ、５
０Ｈに分割形成される。
ンク５の突起部を、トラニオン４との相対的な揺動中心
に近づければ摺動抵抗を低減できるが、突起部の位置を
このように設定すると、突起部が貫通孔５ａを横断する
ため、この貫通孔５ａを挟んで２つの突起部５０Ｌ、５
０Ｈに分割形成される。
【００４２】図６に示す貫通孔５ａは、図３の貫通孔５
ａのうち、左上または右下のものに相当し、突起部５０
Ｌはパワーローラ２０が変速比のＬｏ側（図６の時計回
り）に傾転したとき、トラニオン４の肩部４０と摺接
し、また、突起部５０Ｈは、パワーローラ２０が変速比
のＨｉ側（図６の反時計回り）に傾転したとき、トラニ
オン４の肩部４０と摺接するものである。なお、突起部
５０Ｌ、５０Ｈの断面形状は上記第１実施形態の突起部
５０と同じく半円状で、肩部４０と当接可能な端部を円
弧面５０Ａで構成する。
ａのうち、左上または右下のものに相当し、突起部５０
Ｌはパワーローラ２０が変速比のＬｏ側（図６の時計回
り）に傾転したとき、トラニオン４の肩部４０と摺接
し、また、突起部５０Ｈは、パワーローラ２０が変速比
のＨｉ側（図６の反時計回り）に傾転したとき、トラニ
オン４の肩部４０と摺接するものである。なお、突起部
５０Ｌ、５０Ｈの断面形状は上記第１実施形態の突起部
５０と同じく半円状で、肩部４０と当接可能な端部を円
弧面５０Ａで構成する。
【００４３】そして、２つに分割された突起部５０Ｌ、
５０Ｈのうち、相互に対向する短辺５０Ｓ、５０Ｓは、
貫通孔５ａの半径上、すなわち、トラニオン４の軸部４
１の半径上に沿って形成される。
５０Ｈのうち、相互に対向する短辺５０Ｓ、５０Ｓは、
貫通孔５ａの半径上、すなわち、トラニオン４の軸部４
１の半径上に沿って形成される。
【００４４】対向するトラニオン４に対応する貫通孔５
ａ、５ａの中心を結ぶ中心線を５ｃとすると、短辺５０
Ｓ、５０Ｓは、中心線５０Ｓに対して所定の角度θをな
す半径の延長線に沿ってそれぞれ形成される。
ａ、５ａの中心を結ぶ中心線を５ｃとすると、短辺５０
Ｓ、５０Ｓは、中心線５０Ｓに対して所定の角度θをな
す半径の延長線に沿ってそれぞれ形成される。
【００４５】したがって、アッパーリンク５の揺動によ
り、突起部５０Ｌ、５０Ｈがトラニオン４の肩部４０と
摺接する際には、回動する肩部４０の接線方向と直交す
るように短辺５０Ｓが当接するため、点接触により摺接
するのを回避して、短辺５０Ｓを含む線接触とすること
ができ、摺動抵抗が増大するのを確実に防ぐとともに、
前記従来例のような突起部の角部が食い込むのを防い
で、各突起部５０Ｌ、５０Ｈが発生する摺動抵抗を一様
にして、変速特性にヒステリシスが生じるのを防止でき
る。
り、突起部５０Ｌ、５０Ｈがトラニオン４の肩部４０と
摺接する際には、回動する肩部４０の接線方向と直交す
るように短辺５０Ｓが当接するため、点接触により摺接
するのを回避して、短辺５０Ｓを含む線接触とすること
ができ、摺動抵抗が増大するのを確実に防ぐとともに、
前記従来例のような突起部の角部が食い込むのを防い
で、各突起部５０Ｌ、５０Ｈが発生する摺動抵抗を一様
にして、変速特性にヒステリシスが生じるのを防止でき
る。
【００４６】図７〜図９は、第３の実施形態を示し、前
記第２実施形態の２つに分割された突起部５０Ｌ、５０
Ｈの短辺５０Ｓの角部を所定の円弧面５０Ｂで形成した
もので、その他の構成は、前記第２実施形態と同様であ
る。
記第２実施形態の２つに分割された突起部５０Ｌ、５０
Ｈの短辺５０Ｓの角部を所定の円弧面５０Ｂで形成した
もので、その他の構成は、前記第２実施形態と同様であ
る。
【００４７】突起部５０Ｌ、５０Ｈの長辺側（図７の水
平方向の辺）の断面は、図９に示すように、端部外周を
半径Ｒ１の円弧面５０Ａで形成するとともに、相互に対
向する短辺５０Ｓ、５０Ｓの角部は、半径Ｒ２の円弧面
５０Ｂで構成したものである。なお、この場合、Ｒ１＞
Ｒ２に設定される。
平方向の辺）の断面は、図９に示すように、端部外周を
半径Ｒ１の円弧面５０Ａで形成するとともに、相互に対
向する短辺５０Ｓ、５０Ｓの角部は、半径Ｒ２の円弧面
５０Ｂで構成したものである。なお、この場合、Ｒ１＞
Ｒ２に設定される。
【００４８】短辺５０Ｓの角部は、半径Ｒ２の小さな円
弧面５０Ｂで構成されるため、複数の突起部５０がそれ
ぞれ対向するトラニオン４の肩部４０と摺接を開始する
際には、各突起部５０がトラニオン４に与える摺動抵抗
を容易に一様とすることができ、アッパーリンク５また
はロアリンク６に固設された突起部５０Ｌ、５０Ｈが、
貫通孔５ａを挟んで分割形成された場合であっても、前
記従来例のような変速特性のヒステリシスを防止して、
変速制御の精度を容易に確保することができる。
弧面５０Ｂで構成されるため、複数の突起部５０がそれ
ぞれ対向するトラニオン４の肩部４０と摺接を開始する
際には、各突起部５０がトラニオン４に与える摺動抵抗
を容易に一様とすることができ、アッパーリンク５また
はロアリンク６に固設された突起部５０Ｌ、５０Ｈが、
貫通孔５ａを挟んで分割形成された場合であっても、前
記従来例のような変速特性のヒステリシスを防止して、
変速制御の精度を容易に確保することができる。
【００４９】次に、長辺側となる突起部５０Ｌの円弧面
５０Ａの半径Ｒ１を、短辺５０Ｓの円弧面５０Ｂの半径
Ｒ２よりも大きく設定したため、アッパーリンク５と肩
部４０の摺動中は、長辺側の大きな円弧で接触するた
め、接触部位の面圧を低減して摺動抵抗の低減を図るこ
とができる。
５０Ａの半径Ｒ１を、短辺５０Ｓの円弧面５０Ｂの半径
Ｒ２よりも大きく設定したため、アッパーリンク５と肩
部４０の摺動中は、長辺側の大きな円弧で接触するた
め、接触部位の面圧を低減して摺動抵抗の低減を図るこ
とができる。
【００５０】図８、図９では、突起部５０Ｌ側を示した
が、対向する突起部５０Ｈも同様に円弧面は形成され
る。
が、対向する突起部５０Ｈも同様に円弧面は形成され
る。
【００５１】なお、上記実施形態において、アッパーリ
ンク５とロアリンク６の両方に突起部５０を設けた一例
を示したが、どちらか一方のリンクに突起部を設けても
よく、摺動抵抗の低減と均一化を図ることができる。
ンク５とロアリンク６の両方に突起部５０を設けた一例
を示したが、どちらか一方のリンクに突起部を設けても
よく、摺動抵抗の低減と均一化を図ることができる。
【００５２】また、突起部の端部を半径Ｒの円弧面で構
成した一例を示したが、任意の曲面で形成してもよく、
上記と同様の作用、効果を得ることができる。
成した一例を示したが、任意の曲面で形成してもよく、
上記と同様の作用、効果を得ることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変
速機の概念図。
速機の概念図。
【図２】同じくトロイダル型無段変速機の縦断面図。
【図３】アッパーリンクの底面図。
【図４】図３のＡ−Ａ矢示断面図。
【図５】突起部近傍のアッパーリンクの拡大断面図。
【図６】第２の実施形態を示し、アッパーリンクの要部
底面図。
底面図。
【図７】第３の実施形態を示し、アッパーリンクの要部
底面図。
底面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ矢示断面図で、短辺の断面を示
す。
す。
【図９】図７のＣ−Ｃ矢示断面図で、突起部の断面を示
す。
す。
１ｃ 入出力ディスク回転軸線
４ トラニオン
５ アッパーリンク
５ａ、５ｂ 貫通孔
６ ロアリンク
６ａ、６ｂ 貫通孔
１１ ケーシング
１６ ポストベース
１７ アッパーリンクポスト
２０ パワーローラ
２１ 入力ディスク
２２ 出力ディスク
２４ ピボットシャフト
３０ 油圧シリンダ
４０、４３ 肩部
４１、４４ 軸部
４２ ロッド
５０ 突起部
５０Ｌ、５０Ｈ 突起部
５０Ｓ 短辺
６０ 球面継手
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−174201（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−47060（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−42401（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−205599（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−2301（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 13/00 - 15/56
Claims (3)
- 【請求項１】同軸的に配設された入力ディスク及び出力
ディスクと、 前記入出力ディスクの回転軸を挟んで対向位置に配設さ
れ、軸方向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオン
と、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するアクチュエータと、 前記入出力ディスクに挟持されるとともに、トラニオン
に支持されたパワーローラと、 前記トラニオンの上下両端部に形成された回転軸部と、 両側に形成した孔部を介して一対のトラニオンの回転軸
部を挿通するとともに、ケーシングに固設された支持部
材で中央部を揺動自在に支持されたリンクと、 前記回転軸部の外周と前記リンクの孔部内周との間に介
装されて、リンクとトラニオンの相対的な揺動を許容す
る一方、前記回転軸部の径方向へのトラニオンの変位を
規制する球面継手と、 前記リンクと対向するトラニオンに形成された肩部と、 前記リンクに形成されて、リンクが揺動したときにはト
ラニオンの肩部に摺接可能な突起部とを備えたトロイダ
ル型無段変速機において、 前記突起部が肩部と摺接する端部を、円弧面で形成し、 前記突起部は、孔部を挟んで第１及び第２の突起部に分
割形成されるとともに、第１及び第２の突起部には相互
に対向する短辺を備え、これら短辺は、孔部の半径方向
に沿って形成された ことを特徴とするトロイダル型無段
変速機。 - 【請求項２】前記突起部の短辺は、トラニオンの肩部と
摺接可能な角部を円弧面で形成したことを特徴とする請
求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】前記突起部は、トラニオンの肩部と摺接可
能な長辺側の円弧の半径を、短辺に設けた円弧の半径よ
りも大きく設定したことを特徴とする請求項２に記載の
トロイダル型無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27185999A JP3463625B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | トロイダル型無段変速機 |
| US09/669,740 US6413187B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-26 | Toroidal type continuously variable transmission and method of manufacturing link |
| DE60007250T DE60007250T2 (de) | 1999-09-27 | 2000-09-27 | Stufenloses Toroidgetriebe |
| EP00121035A EP1089018B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-27 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27185999A JP3463625B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099251A JP2001099251A (ja) | 2001-04-10 |
| JP3463625B2 true JP3463625B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=17505894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27185999A Expired - Lifetime JP3463625B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6413187B1 (ja) |
| EP (1) | EP1089018B1 (ja) |
| JP (1) | JP3463625B2 (ja) |
| DE (1) | DE60007250T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6432207B2 (ja) * | 2014-08-18 | 2018-12-05 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US10384714B2 (en) * | 2016-12-16 | 2019-08-20 | Allison Transmission, Inc. | Direct drive pivot and pivot lockup of a transmission system and method thereof |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3022112B2 (ja) | 1993-12-21 | 2000-03-15 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3480135B2 (ja) | 1995-07-31 | 2003-12-15 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3480218B2 (ja) | 1997-01-20 | 2003-12-15 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
1999
- 1999-09-27 JP JP27185999A patent/JP3463625B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-09-26 US US09/669,740 patent/US6413187B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-27 DE DE60007250T patent/DE60007250T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-27 EP EP00121035A patent/EP1089018B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001099251A (ja) | 2001-04-10 |
| US6413187B1 (en) | 2002-07-02 |
| EP1089018A1 (en) | 2001-04-04 |
| DE60007250T2 (de) | 2004-05-27 |
| DE60007250D1 (de) | 2004-01-29 |
| EP1089018B1 (en) | 2003-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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