JP3463624B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP3463624B2 JP3463624B2 JP27184599A JP27184599A JP3463624B2 JP 3463624 B2 JP3463624 B2 JP 3463624B2 JP 27184599 A JP27184599 A JP 27184599A JP 27184599 A JP27184599 A JP 27184599A JP 3463624 B2 JP3463624 B2 JP 3463624B2
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- JP
- Japan
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- trunnion
- link
- shoulder portion
- shoulder
- trunnions
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
- F16H57/049—Friction gearings of the toroid type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れるトロイダル型無段変速機の改良に関するものであ
る。
れるトロイダル型無段変速機の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両の変速機として、トロイダ
ル型の無段変速機が知られており、例えば、本願出願人
が提案した特開平７−１７４２０１号などがある。
ル型の無段変速機が知られており、例えば、本願出願人
が提案した特開平７−１７４２０１号などがある。
【０００３】これは、同軸的に配設された入出力ディス
クに挟持、押圧されるパワーローラを対向配置するとと
もに、これらパワーローラを軸支するトラニオンは、軸
方向へ変位可能かつ軸回りへ回動可能に支持される。
クに挟持、押圧されるパワーローラを対向配置するとと
もに、これらパワーローラを軸支するトラニオンは、軸
方向へ変位可能かつ軸回りへ回動可能に支持される。
【０００４】そして、トラニオンには油圧シリンダが連
結されて、トラニオンの軸方向変位に応じてパワーロー
ラが傾転し、入出力ディスクとの接触半径を変更するこ
とで連続的に変速比を変更する。
結されて、トラニオンの軸方向変位に応じてパワーロー
ラが傾転し、入出力ディスクとの接触半径を変更するこ
とで連続的に変速比を変更する。
【０００５】対向するトラニオンは、油圧シリンダによ
って相反する軸方向へ駆動されて、一方が上昇すれば、
他方は下降し、図１０に示すように、対向するトラニオ
ン４の上下両端部を、揺動自在なアッパーリンク５とロ
アリンク６を介して連結することで、各トラニオンの軸
方向運動を同期的に行っている。
って相反する軸方向へ駆動されて、一方が上昇すれば、
他方は下降し、図１０に示すように、対向するトラニオ
ン４の上下両端部を、揺動自在なアッパーリンク５とロ
アリンク６を介して連結することで、各トラニオンの軸
方向運動を同期的に行っている。
【０００６】対向配置されたトラニオンが軸方向へ変位
するたびにアッパーリンク５とロアリンク６は揺動し、
このときトラニオン４に形成した肩部９４、９５と、リ
ンクの一部が当接する場合があるが、上記従来例では、
トラニオン４の肩部９４、９５と当接可能な面に突起部
（図示せず）を形成し、トラニオン４が軸方向へ変位す
る際には、この突起部を介して肩部９４、９５と当接す
ることで、アッパーリンク５とロアリンク６がトラニオ
ン４と接触する位置を一定にし、リンクのこじり等によ
って、トラニオン４の軸方向運動が阻害されるのを抑制
している。
するたびにアッパーリンク５とロアリンク６は揺動し、
このときトラニオン４に形成した肩部９４、９５と、リ
ンクの一部が当接する場合があるが、上記従来例では、
トラニオン４の肩部９４、９５と当接可能な面に突起部
（図示せず）を形成し、トラニオン４が軸方向へ変位す
る際には、この突起部を介して肩部９４、９５と当接す
ることで、アッパーリンク５とロアリンク６がトラニオ
ン４と接触する位置を一定にし、リンクのこじり等によ
って、トラニオン４の軸方向運動が阻害されるのを抑制
している。
【０００７】ここで、トラニオン４は、特開平１１−１
３８４９号公報等によれば、図１０に示すように、ほぼ
コの字の断面を備えてパワーローラ２０を支持するオフ
セット部４Ａが、回転軸４Ｃから所定量だけ離れて形成
されており、このオフセット部４Ａの上下両端部には、
回転軸４Ｃと同軸の軸部４１、４４が突設される。
３８４９号公報等によれば、図１０に示すように、ほぼ
コの字の断面を備えてパワーローラ２０を支持するオフ
セット部４Ａが、回転軸４Ｃから所定量だけ離れて形成
されており、このオフセット部４Ａの上下両端部には、
回転軸４Ｃと同軸の軸部４１、４４が突設される。
【０００８】そして、オフセット部４Ａと上下の軸部４
１、４４を接続する肩部９４、９５は、対向するアッパ
ーリンク５及びロアリンク６の突起部（図示せず）と摺
接可能な平面を形成する。
１、４４を接続する肩部９４、９５は、対向するアッパ
ーリンク５及びロアリンク６の突起部（図示せず）と摺
接可能な平面を形成する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トラニオン
４はパワーローラ２０からの大きなスラスト力を支持す
るために、高い剛性を必要とし、このため鍛造などによ
って一体的に成形されるが、アッパーリンク５及びロア
リンク６の突起部（図示せず）が摺接可能な肩部９４、
９５は、鍛造によって一体的に成型されてしまうため、
軸部４１、４４に沿ってそれぞれ切削加工を行って、肩
部９４、９５を所定の平面に形成している。
４はパワーローラ２０からの大きなスラスト力を支持す
るために、高い剛性を必要とし、このため鍛造などによ
って一体的に成形されるが、アッパーリンク５及びロア
リンク６の突起部（図示せず）が摺接可能な肩部９４、
９５は、鍛造によって一体的に成型されてしまうため、
軸部４１、４４に沿ってそれぞれ切削加工を行って、肩
部９４、９５を所定の平面に形成している。
【００１０】しかしながら、肩部９４、９５を平面と加
工する際には、図１０、図１１に示すオフセット部４Ａ
に設けた傾斜部４５の寸法公差等のバラツキによって、
軸部４１、４４に沿ってから所定量だけ切削加工を施し
た場合では、例えば、図１１に示すように軸部４１側で
は、肩部９４の半径Ｒ’（軸部４１の中心４Ｃからの半
径）は、図中波線に示した傾斜部４５のバラツキによっ
て増減し、肩部９４の面積がばらつくことになる。
工する際には、図１０、図１１に示すオフセット部４Ａ
に設けた傾斜部４５の寸法公差等のバラツキによって、
軸部４１、４４に沿ってから所定量だけ切削加工を施し
た場合では、例えば、図１１に示すように軸部４１側で
は、肩部９４の半径Ｒ’（軸部４１の中心４Ｃからの半
径）は、図中波線に示した傾斜部４５のバラツキによっ
て増減し、肩部９４の面積がばらつくことになる。
【００１１】このため、アッパーリンク５とロアリンク
６に設けた上記各突起部は、変速の際には、軸方向へ変
位しながらパワーローラ２０の傾転運動に応じて回動す
るトラニオン４の肩部９４、９５に摺接することになる
が、肩部９４、９５の半径が均一ではないため、各突起
部と肩部９４、９５の間に発生する摺動抵抗には、各ト
ラニオンごとにバラツキが生じることになり、各パワー
ローラ２０の傾転方向に作用する抵抗力のバラツキによ
って、変速特性にヒステリシスが生じ、変速制御の精度
を低下させるという問題があった。
６に設けた上記各突起部は、変速の際には、軸方向へ変
位しながらパワーローラ２０の傾転運動に応じて回動す
るトラニオン４の肩部９４、９５に摺接することになる
が、肩部９４、９５の半径が均一ではないため、各突起
部と肩部９４、９５の間に発生する摺動抵抗には、各ト
ラニオンごとにバラツキが生じることになり、各パワー
ローラ２０の傾転方向に作用する抵抗力のバラツキによ
って、変速特性にヒステリシスが生じ、変速制御の精度
を低下させるという問題があった。
【００１２】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、リンクとトラニオンの肩部の接触状態を均
一にして、変速特性にヒステリシスが生じるのを防止す
ることを目的とする。
れたもので、リンクとトラニオンの肩部の接触状態を均
一にして、変速特性にヒステリシスが生じるのを防止す
ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入出力デ
ィスクの回転軸を挟んで対向位置に配設され、軸方向及
び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記一対の
トラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するアクチ
ュエータと、前記入出力ディスクに挟持されるととも
に、トラニオンに支持されたパワーローラと、前記トラ
ニオンの両端部に形成された回転軸部と、前記トラニオ
ンの回転軸部の間で、トラニオンの回転軸から所定量だ
けオフセットするとともに傾斜部を備えたオフセット部
と、両側に設けた孔部へそれぞれトラニオンの回転軸部
を挿通するとともに、ケーシングに固設された支持部材
で中央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記回転軸
部の外周と前記リンクの孔部内周との間に介装されて、
リンクとトラニオンの相対的な揺動を許容する一方、前
記回転軸部の径方向へのトラニオンの変位を規制する球
面継手と、前記リンクと対向するトラニオンに形成され
た肩部と、前記リンクに形成されて、リンクが揺動した
ときにはトラニオンの肩部に摺接可能な突起部とを備え
たトロイダル型無段変速機において、前記トラニオン
は、鍛造により一体的に形成されるとともに、肩部とオ
フセット部の傾斜部との間には段部が配設されて、前記
突起部と摺接可能な肩部には、前記トラニオンの回転軸
から段部の端部までの半径が予め設定した値となるよう
に切削または研削された平面部を形成する。
ィスクの回転軸を挟んで対向位置に配設され、軸方向及
び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記一対の
トラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するアクチ
ュエータと、前記入出力ディスクに挟持されるととも
に、トラニオンに支持されたパワーローラと、前記トラ
ニオンの両端部に形成された回転軸部と、前記トラニオ
ンの回転軸部の間で、トラニオンの回転軸から所定量だ
けオフセットするとともに傾斜部を備えたオフセット部
と、両側に設けた孔部へそれぞれトラニオンの回転軸部
を挿通するとともに、ケーシングに固設された支持部材
で中央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記回転軸
部の外周と前記リンクの孔部内周との間に介装されて、
リンクとトラニオンの相対的な揺動を許容する一方、前
記回転軸部の径方向へのトラニオンの変位を規制する球
面継手と、前記リンクと対向するトラニオンに形成され
た肩部と、前記リンクに形成されて、リンクが揺動した
ときにはトラニオンの肩部に摺接可能な突起部とを備え
たトロイダル型無段変速機において、前記トラニオン
は、鍛造により一体的に形成されるとともに、肩部とオ
フセット部の傾斜部との間には段部が配設されて、前記
突起部と摺接可能な肩部には、前記トラニオンの回転軸
から段部の端部までの半径が予め設定した値となるよう
に切削または研削された平面部を形成する。
【００１４】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記平面部には、球面継手へ向けて潤滑油を供給
する潤滑手段が配設され、この潤滑手段は予め肩部へ埋
設されて平面部と同一の平面を形成する。
いて、前記平面部には、球面継手へ向けて潤滑油を供給
する潤滑手段が配設され、この潤滑手段は予め肩部へ埋
設されて平面部と同一の平面を形成する。
【００１５】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記潤滑手段は、トラニオンの肩部に開口した油
路に圧入されるとともに、絞りを備えた栓状部材で構成
される。
いて、前記潤滑手段は、トラニオンの肩部に開口した油
路に圧入されるとともに、絞りを備えた栓状部材で構成
される。
【００１６】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、一対のトラ
ニオンを連結するリンクの突起部とトラニオンの肩部
は、変速動作によるリンクの揺動及びトラニオンの回動
によって摺接することで、リンクとトラニオンの相対的
な揺動中心を、変速比にかかわらず常時一致させる。肩
部を切削ないし研削して平面部を形成すれば、肩部とオ
フセット部に設けた傾斜部との間に設けた段部によっ
て、傾斜部のバラツキにかかわらず各トラニオンの肩部
に形成する平面部の半径及び面積を常に一定の値に設定
でき、各トラニオンの肩部に形成した平面部と摺接する
リンクの突起部の摺動抵抗を均一にすることが可能とな
って、変速特性にヒステリシスが生じるのを防いで、変
速制御の精度を向上させることができる。
ニオンを連結するリンクの突起部とトラニオンの肩部
は、変速動作によるリンクの揺動及びトラニオンの回動
によって摺接することで、リンクとトラニオンの相対的
な揺動中心を、変速比にかかわらず常時一致させる。肩
部を切削ないし研削して平面部を形成すれば、肩部とオ
フセット部に設けた傾斜部との間に設けた段部によっ
て、傾斜部のバラツキにかかわらず各トラニオンの肩部
に形成する平面部の半径及び面積を常に一定の値に設定
でき、各トラニオンの肩部に形成した平面部と摺接する
リンクの突起部の摺動抵抗を均一にすることが可能とな
って、変速特性にヒステリシスが生じるのを防いで、変
速制御の精度を向上させることができる。
【００１７】また、第２ないし第３の発明は、球面継手
へ向けて潤滑油を供給する潤滑手段を予め肩部へ埋設す
ることで、切削または研削後に形成される肩部の平面部
には、潤滑手段も削られて同一の平面を構成し、リンク
の突起部が潤滑手段に引っ掛かることなく摺接すること
ができ、各トラニオンの摺動抵抗を均一にして、変速特
性にヒステリシスが生じるのを防ぐことができる。
へ向けて潤滑油を供給する潤滑手段を予め肩部へ埋設す
ることで、切削または研削後に形成される肩部の平面部
には、潤滑手段も削られて同一の平面を構成し、リンク
の突起部が潤滑手段に引っ掛かることなく摺接すること
ができ、各トラニオンの摺動抵抗を均一にして、変速特
性にヒステリシスが生じるのを防ぐことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１９】図１において、入出力ディスクの回転軸１
Ｃを挟んで配設された、一対のトラニオン４、４は、そ
れぞれ揺動可能なピボットシャフト２４、２４を介し
て、パワーローラ２０、２０を回転自在に軸支してお
り、これらトラニオン４、４は、それぞれ回転軸４Ｃ、
４Ｃの軸方向及び軸回りでそれぞれ変位可能に支持され
る。
Ｃを挟んで配設された、一対のトラニオン４、４は、そ
れぞれ揺動可能なピボットシャフト２４、２４を介し
て、パワーローラ２０、２０を回転自在に軸支してお
り、これらトラニオン４、４は、それぞれ回転軸４Ｃ、
４Ｃの軸方向及び軸回りでそれぞれ変位可能に支持され
る。
【００２０】そして、トラニオン４、４の下端にはロッ
ド４２、４２が結合されるとともに、各ロッド４２、４
２にそれぞれ連結した油圧シリンダ３０、３０（アクチ
ュエータ）が、トラニオン４、４を軸方向へ駆動するこ
とで、パワーローラ２０、２０は回転軸４Ｃ、４Ｃ回り
にそれぞれ傾転（回動）し、入力ディスク２１と出力デ
ィスク２２の接触半径が変化して変速比が連続的に変更
される。
ド４２、４２が結合されるとともに、各ロッド４２、４
２にそれぞれ連結した油圧シリンダ３０、３０（アクチ
ュエータ）が、トラニオン４、４を軸方向へ駆動するこ
とで、パワーローラ２０、２０は回転軸４Ｃ、４Ｃ回り
にそれぞれ傾転（回動）し、入力ディスク２１と出力デ
ィスク２２の接触半径が変化して変速比が連続的に変更
される。
【００２１】対向配置されたトラニオン４、４は、その
上端部をアッパーリンク５によって、同じく下端部をロ
アリンク６によって相互に連結され、パワーローラ２
０、２０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク
５とロアリンク６はトラニオン４、４の回転軸４Ｃ、４
Ｃの軸間距離をほぼ一定に保持し、また、トラニオン
４、４の上部が入出力ディスクの外側へ撓むのを規制す
る。
上端部をアッパーリンク５によって、同じく下端部をロ
アリンク６によって相互に連結され、パワーローラ２
０、２０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク
５とロアリンク６はトラニオン４、４の回転軸４Ｃ、４
Ｃの軸間距離をほぼ一定に保持し、また、トラニオン
４、４の上部が入出力ディスクの外側へ撓むのを規制す
る。
【００２２】アッパーリンク５は、図１、図２及び図４
に示すように、中央部に貫通孔５ｂを形成し、この貫通
孔５ｂ内へ挿通したアッパーリンクポスト１７（支持部
材）によって揺動自在に支持されるとともに、ケーシン
グ１１の内周上部側に固設されたポストベース１６に連
結されて、揺動可能に支持される。
に示すように、中央部に貫通孔５ｂを形成し、この貫通
孔５ｂ内へ挿通したアッパーリンクポスト１７（支持部
材）によって揺動自在に支持されるとともに、ケーシン
グ１１の内周上部側に固設されたポストベース１６に連
結されて、揺動可能に支持される。
【００２３】なお、アッパーリンクポスト１７には、図
１の紙面の貫通方向にピン１２が突設され、このピン１
２が、図４に示すように、アッパーリンク５の貫通孔５
ｂから入出力ディスクの軸線１Ｃに沿って形成されたピ
ン穴５１、５１に係合することで、アッパーリンク５が
アッパーリンクポスト１７によって揺動可能に支持され
る。
１の紙面の貫通方向にピン１２が突設され、このピン１
２が、図４に示すように、アッパーリンク５の貫通孔５
ｂから入出力ディスクの軸線１Ｃに沿って形成されたピ
ン穴５１、５１に係合することで、アッパーリンク５が
アッパーリンクポスト１７によって揺動可能に支持され
る。
【００２４】一方、アッパーリンク５の両側に形成した
貫通孔５ａ、５ａ（孔部）には、トラニオン４、４の上
端部側に設けた肩部４０、４０から図１の上方へ突設し
た軸部４１、４１（回転軸部）が挿通され、さらに、こ
れら軸部４１の外周に設けた球面継手６０を介してトラ
ニオン４、４とアッパーリンク５が連結される。なお、
球面継手６０は、内周にニードル軸受を備えている。
貫通孔５ａ、５ａ（孔部）には、トラニオン４、４の上
端部側に設けた肩部４０、４０から図１の上方へ突設し
た軸部４１、４１（回転軸部）が挿通され、さらに、こ
れら軸部４１の外周に設けた球面継手６０を介してトラ
ニオン４、４とアッパーリンク５が連結される。なお、
球面継手６０は、内周にニードル軸受を備えている。
【００２５】ロアリンク６は、中央部に貫通孔６ｂを形
成し、この貫通孔６ｂ内へ挿通したロアリンクポスト２
７によって揺動自在に支持されるとともに、油圧シリン
ダ３０側に形成されたポストベース２６に連結されて、
揺動可能に支持される。
成し、この貫通孔６ｂ内へ挿通したロアリンクポスト２
７によって揺動自在に支持されるとともに、油圧シリン
ダ３０側に形成されたポストベース２６に連結されて、
揺動可能に支持される。
【００２６】なお、ロアリンクポスト２７にも、図１の
紙面の貫通方向にピン１２が突設され、このピン１２
が、図４に示したアッパーリンク５と同様に、ロアリン
ク６の貫通孔６ｂに形成したピン穴と係合することで、
ロアリンク６はロアリンクポスト２７で揺動可能に支持
される。
紙面の貫通方向にピン１２が突設され、このピン１２
が、図４に示したアッパーリンク５と同様に、ロアリン
ク６の貫通孔６ｂに形成したピン穴と係合することで、
ロアリンク６はロアリンクポスト２７で揺動可能に支持
される。
【００２７】一方、ロアリンク６の両端部に形成した貫
通孔６ａ、６ａには、トラニオン４、４の下端部に設け
た肩部４３、４３から、図１の下方へ突設した軸部４
４、４４が挿通され、さらに、これら軸部４４の外周に
設けた球面継手６０を介してトラニオン４、４とロアリ
ンク６が連結される。なお、トラニオン４と油圧シリン
ダ３０を連結するロッド４２は、軸部４４の端部内周と
結合する。
通孔６ａ、６ａには、トラニオン４、４の下端部に設け
た肩部４３、４３から、図１の下方へ突設した軸部４
４、４４が挿通され、さらに、これら軸部４４の外周に
設けた球面継手６０を介してトラニオン４、４とロアリ
ンク６が連結される。なお、トラニオン４と油圧シリン
ダ３０を連結するロッド４２は、軸部４４の端部内周と
結合する。
【００２８】そして、トラニオン４、４は、アッパーリ
ンクポスト１７及びロアリンクポスト２７を中心に揺動
可能なアッパーリンク５及びロアリンク６によって相反
する軸方向へ変位するとともに、球面継手６０によって
トラニオン４の回転軸４Ｃ回りの回動が許容される。
ンクポスト１７及びロアリンクポスト２７を中心に揺動
可能なアッパーリンク５及びロアリンク６によって相反
する軸方向へ変位するとともに、球面継手６０によって
トラニオン４の回転軸４Ｃ回りの回動が許容される。
【００２９】ここで、アッパーリンク５とロアリンク６
は、同様に構成されるので、以下、アッパーリンク５に
ついてのみ説明する。
は、同様に構成されるので、以下、アッパーリンク５に
ついてのみ説明する。
【００３０】図１、図４に示すように、アッパーリンク
５には、貫通孔５ａ、５ａが入出力ディスクの軸線１Ｃ
を挟んで対称位置に形成される一方、入出力ディスクの
軸線１Ｃに沿った位置には、アッパーリンクポスト１７
を挿通する貫通孔５ｂが形成される。
５には、貫通孔５ａ、５ａが入出力ディスクの軸線１Ｃ
を挟んで対称位置に形成される一方、入出力ディスクの
軸線１Ｃに沿った位置には、アッパーリンクポスト１７
を挿通する貫通孔５ｂが形成される。
【００３１】そして、図４に示すように、トラニオン４
の肩部４０と対向するアッパーリンク５の下面には、各
貫通孔５ａの外側近傍に、トラニオン４の肩部４０と摺
接可能な突起部５０、５０が貫通孔５ａを挟んで固設さ
れる。
の肩部４０と対向するアッパーリンク５の下面には、各
貫通孔５ａの外側近傍に、トラニオン４の肩部４０と摺
接可能な突起部５０、５０が貫通孔５ａを挟んで固設さ
れる。
【００３２】各突起部５０は、入出力ディスクの軸線１
Ｃと平行して配置されるとともに、入出力ディスクの軸
線１Ｃから所定の距離だけ離れた貫通孔５ａの外側近傍
（図４の上下方向）で、同一線上に貫通孔５ａを跨いで
２分割されて固設される。
Ｃと平行して配置されるとともに、入出力ディスクの軸
線１Ｃから所定の距離だけ離れた貫通孔５ａの外側近傍
（図４の上下方向）で、同一線上に貫通孔５ａを跨いで
２分割されて固設される。
【００３３】なお、ロアリンク６の貫通孔６ａ、６ａに
も、トラニオン４下端部の肩部４３に摺接可能な突起部
５０、５０が、上記と同様に形成される。
も、トラニオン４下端部の肩部４３に摺接可能な突起部
５０、５０が、上記と同様に形成される。
【００３４】一方、アッパーリンク５と摺接可能な肩部
４０を備えたトラニオン４０は、図２、図３、図５に示
すように形成される。
４０を備えたトラニオン４０は、図２、図３、図５に示
すように形成される。
【００３５】トラニオン４は、図２に示すように、ほぼ
コの字の断面を備えてパワーローラ２０を軸支したピボ
ットシャフト２４を揺動可能に支持するオフセット部４
Ａが、回転軸４Ｃから所定量だけ離れて形成されてお
り、所定の角度の傾斜部４５を介して、オフセット部４
Ａの上下両端部には、肩部４０、４３が形成される。
コの字の断面を備えてパワーローラ２０を軸支したピボ
ットシャフト２４を揺動可能に支持するオフセット部４
Ａが、回転軸４Ｃから所定量だけ離れて形成されてお
り、所定の角度の傾斜部４５を介して、オフセット部４
Ａの上下両端部には、肩部４０、４３が形成される。
【００３６】そして、図３にも示すように、オフセット
部４Ａの上端部に形成された肩部４０からは、回転軸４
Ｃと同軸の軸部４１が、図２の上方へ軸方向に突設され
る。また、トラニオン４の下端部に形成された肩部４３
からは、回転軸４Ｃと同軸の軸部４４が、図２の下方へ
軸方向に突設される。
部４Ａの上端部に形成された肩部４０からは、回転軸４
Ｃと同軸の軸部４１が、図２の上方へ軸方向に突設され
る。また、トラニオン４の下端部に形成された肩部４３
からは、回転軸４Ｃと同軸の軸部４４が、図２の下方へ
軸方向に突設される。
【００３７】図５にも示すように、肩部４０とオフセッ
ト部４Ａの傾斜部４５の間には、段部４Ｂが形成されて
おり、図中波線で示した傾斜部４５のバラツキにかかわ
らず、回転軸４Ｃから段部４Ｂ外周までの半径を一定に
することができる。
ト部４Ａの傾斜部４５の間には、段部４Ｂが形成されて
おり、図中波線で示した傾斜部４５のバラツキにかかわ
らず、回転軸４Ｃから段部４Ｂ外周までの半径を一定に
することができる。
【００３８】そして、アッパーリンク５の下面に形成し
た突起部５０、５０と対向する肩部４０上面は、図５に
示すように、段部４Ｂより上方の鍛造面４０Ｂを回転軸
４Ｃ方向に切削または研削して、回転軸４Ｃから段部４
Ｂ上端の半径が予め設定した半径Ｒとなり、肩部４０の
上面には、一定の半径Ｒを備えた平面部４０Ａが形成さ
れる。
た突起部５０、５０と対向する肩部４０上面は、図５に
示すように、段部４Ｂより上方の鍛造面４０Ｂを回転軸
４Ｃ方向に切削または研削して、回転軸４Ｃから段部４
Ｂ上端の半径が予め設定した半径Ｒとなり、肩部４０の
上面には、一定の半径Ｒを備えた平面部４０Ａが形成さ
れる。
【００３９】一方、オフセット部４Ａの下端部に形成さ
れた肩部４３とオフセット部４Ａの傾斜部４５の間に
も、上記段部４Ｂと同様に段部４Ｄが形成されており、
図示はしないが、段部４Ｄよりも下方の鍛造面を回転軸
４Ｃ方向に切削または研削することで、傾斜部４５のバ
ラツキにかかわらず回転軸４Ｃから段部４Ｄ外周の半径
が予め設定した半径Ｒとなり、ロアリンク６の上面に形
成した突起部５０、５０と対向する肩部４３の下面に
も、一定の半径Ｒを備えた平面部４０Ａが形成される。
れた肩部４３とオフセット部４Ａの傾斜部４５の間に
も、上記段部４Ｂと同様に段部４Ｄが形成されており、
図示はしないが、段部４Ｄよりも下方の鍛造面を回転軸
４Ｃ方向に切削または研削することで、傾斜部４５のバ
ラツキにかかわらず回転軸４Ｃから段部４Ｄ外周の半径
が予め設定した半径Ｒとなり、ロアリンク６の上面に形
成した突起部５０、５０と対向する肩部４３の下面に
も、一定の半径Ｒを備えた平面部４０Ａが形成される。
【００４０】また、オフセット部４Ａの内部には、図２
に示すように、回転軸４Ｃと平行して油路１３が形成さ
れ、油路１３の上端は肩部４０の平面部４０Ａに開口す
る一方、油路１３の下端は肩部４３の平面部４０Ａに開
口し、これら開口部には、図６に示すように、オリフィ
ス１５、１５が圧入され、これらオリフィス１５から噴
射されるオイルによって、トラニオン４とアッパーリン
ク５及びロアリンク６を連結する球面継手６０と、突起
部５０が摺接する平面部４０Ａの潤滑が行われる。
に示すように、回転軸４Ｃと平行して油路１３が形成さ
れ、油路１３の上端は肩部４０の平面部４０Ａに開口す
る一方、油路１３の下端は肩部４３の平面部４０Ａに開
口し、これら開口部には、図６に示すように、オリフィ
ス１５、１５が圧入され、これらオリフィス１５から噴
射されるオイルによって、トラニオン４とアッパーリン
ク５及びロアリンク６を連結する球面継手６０と、突起
部５０が摺接する平面部４０Ａの潤滑が行われる。
【００４１】なお、オフセット部４Ａの油路１３は、図
３に示すように、平面部４０Ａ内に開口しており、ま
た、この油路１３は、図１、図２に示したように、軸部
４４の側面に開口した油路１４と連通しており、軸部４
４に連結された図示しない配管から油圧の供給を受け
る。
３に示すように、平面部４０Ａ内に開口しており、ま
た、この油路１３は、図１、図２に示したように、軸部
４４の側面に開口した油路１４と連通しており、軸部４
４に連結された図示しない配管から油圧の供給を受け
る。
【００４２】したがって、鍛造によって傾斜角度にバラ
ツキが生じる傾斜部４５と肩部４０、４３の間に段部４
Ｂ、４Ｄを設け、この段部４Ｂ、４Ｄの面を切削するこ
とで、傾斜部４５のバラツキの影響を受けることなく一
定の半径Ｒを備えた平面部４０Ａを形成でき、アッパー
リンク５側では、下面に形成した各突起部５０が、均一
な半径Ｒで構成された各トラニオン４の肩部４０の平面
部４０Ａに摺接するため、前記従来例のように傾斜部４
５のバラツキによって傾転方向に作用する抵抗力である
摺動抵抗がばらつくのを確実に防いで、各トラニオンと
リンクの摺動抵抗を均一にして、変速制御の精度を大幅
に向上させることが可能となるのである。
ツキが生じる傾斜部４５と肩部４０、４３の間に段部４
Ｂ、４Ｄを設け、この段部４Ｂ、４Ｄの面を切削するこ
とで、傾斜部４５のバラツキの影響を受けることなく一
定の半径Ｒを備えた平面部４０Ａを形成でき、アッパー
リンク５側では、下面に形成した各突起部５０が、均一
な半径Ｒで構成された各トラニオン４の肩部４０の平面
部４０Ａに摺接するため、前記従来例のように傾斜部４
５のバラツキによって傾転方向に作用する抵抗力である
摺動抵抗がばらつくのを確実に防いで、各トラニオンと
リンクの摺動抵抗を均一にして、変速制御の精度を大幅
に向上させることが可能となるのである。
【００４３】図７〜図９は、第２の実施形態を示し、前
記第１実施形態で用いたオリフィス１５、１５に代わっ
て、絞り２５Ｃを備えた栓２５、２５（栓状部材）油路
１３の両開口部に配設したもので、その他の構成は前記
第１実施例と同様である。
記第１実施形態で用いたオリフィス１５、１５に代わっ
て、絞り２５Ｃを備えた栓２５、２５（栓状部材）油路
１３の両開口部に配設したもので、その他の構成は前記
第１実施例と同様である。
【００４４】内周に絞り２５Ｃを形成した栓２５は、外
周側面にテーパーを備えた端部２５Ｌと、平坦な端面を
備えた端部２５Ｕを備えており、トラニオン４の肩部４
０、４３に開口する油路１３の両端には、端部２５Ｌ側
からそれぞれ圧入される。
周側面にテーパーを備えた端部２５Ｌと、平坦な端面を
備えた端部２５Ｕを備えており、トラニオン４の肩部４
０、４３に開口する油路１３の両端には、端部２５Ｌ側
からそれぞれ圧入される。
【００４５】ここで、栓２５、２５は、肩部４０、４３
の平面部４０Ａの加工を行う以前に、平坦な端面を備え
た端部２５Ｕを、肩部４０の上面及び肩部４３の下面へ
向けて予め圧入される。
の平面部４０Ａの加工を行う以前に、平坦な端面を備え
た端部２５Ｕを、肩部４０の上面及び肩部４３の下面へ
向けて予め圧入される。
【００４６】そして、前記第１実施形態の図５に示した
ように、鍛造面４０Ｂを切削または研削して平面部４０
Ａを加工する際には、図８に示すように、鍛造面４０Ｂ
と共に端部２５Ｕが削られて、油路１３の両開口部に圧
入された栓２５、２５は、端部２５Ｕ側の端面が、肩部
４０、４３の平面部４０Ａと同一の平面として加工され
る。
ように、鍛造面４０Ｂを切削または研削して平面部４０
Ａを加工する際には、図８に示すように、鍛造面４０Ｂ
と共に端部２５Ｕが削られて、油路１３の両開口部に圧
入された栓２５、２５は、端部２５Ｕ側の端面が、肩部
４０、４３の平面部４０Ａと同一の平面として加工され
る。
【００４７】ここで、図９に示すように、油路１３の両
開口部１３Ａは、アッパーリンク５の突起部５０、５０
と摺接する肩部４０の平面部４０Ａ内に開口して、トラ
ニオン４の傾転の際には、図中１３Ｃの線に沿って相対
的に変位する。
開口部１３Ａは、アッパーリンク５の突起部５０、５０
と摺接する肩部４０の平面部４０Ａ内に開口して、トラ
ニオン４の傾転の際には、図中１３Ｃの線に沿って相対
的に変位する。
【００４８】そして、トラニオン４の傾転の傾転ととも
に、突起部５０が平面部４０Ａに摺接するとき、図９に
示す１３’の位置で、突起部５０の端部が油路１３の開
口部１３Ａに差し掛かる。
に、突起部５０が平面部４０Ａに摺接するとき、図９に
示す１３’の位置で、突起部５０の端部が油路１３の開
口部１３Ａに差し掛かる。
【００４９】このとき、開口部１３Ａに圧入された栓２
５の端部２５Ｕが、平面部４０Ａと同一の平面を構成す
るため、突起部５０の端部が開口部１３Ａに引っ掛かっ
たり、また、圧入した栓２５に突起部５０が乗り上げる
のを確実に防止することができ、各トラニオン４の肩部
４０とアッパーリンク５の突起部５０との間に生じる摺
動抵抗がばらつくのを防止して、変速特性にヒステリシ
スが生じるのを防ぎ、変速制御の精度を更に向上させる
ことが可能となり、栓２５には小径の絞り２５Ｃが形成
されているため、前記第１実施形態のオリフィス１５と
同様に、球面継手６０や突起部５０と平面部４０Ａの潤
滑を行うことができる。
５の端部２５Ｕが、平面部４０Ａと同一の平面を構成す
るため、突起部５０の端部が開口部１３Ａに引っ掛かっ
たり、また、圧入した栓２５に突起部５０が乗り上げる
のを確実に防止することができ、各トラニオン４の肩部
４０とアッパーリンク５の突起部５０との間に生じる摺
動抵抗がばらつくのを防止して、変速特性にヒステリシ
スが生じるのを防ぎ、変速制御の精度を更に向上させる
ことが可能となり、栓２５には小径の絞り２５Ｃが形成
されているため、前記第１実施形態のオリフィス１５と
同様に、球面継手６０や突起部５０と平面部４０Ａの潤
滑を行うことができる。
【００５０】ここで、前記第１実施形態の図６に示した
ような、Ｕ字状断面のオリフィス１５を、平面部４０Ａ
の加工後に、油路１３の開口部１３Ａへ圧入する場合で
は、オリフィス１５が傾いて圧入されたりすると、端部
１５Ａが平面部４０Ａへ突出し、リンクの突起部５０が
油路１３の開口部を通過する際に、突出した端部１５Ａ
に引っ掛かったり、乗り上げてしまい、他のトラニオン
４との間に摺動抵抗のバラツキを生じてしまう。
ような、Ｕ字状断面のオリフィス１５を、平面部４０Ａ
の加工後に、油路１３の開口部１３Ａへ圧入する場合で
は、オリフィス１５が傾いて圧入されたりすると、端部
１５Ａが平面部４０Ａへ突出し、リンクの突起部５０が
油路１３の開口部を通過する際に、突出した端部１５Ａ
に引っ掛かったり、乗り上げてしまい、他のトラニオン
４との間に摺動抵抗のバラツキを生じてしまう。
【００５１】これに対して、小径の絞り２５Ｃを備えた
栓２５を、平面部４０Ａの加工以前に圧入しておけば、
平面部４０Ａの加工時に、栓２５の端部２５Ｕも同時に
削られて、同一の平面として形成され、栓２５と突起部
５０が摺接しても、引っ掛かったり、乗り上げることは
なくなって、複数のトラニオン４の摺動抵抗にバラツキ
が生じるのを確実に防止することができるのである。
栓２５を、平面部４０Ａの加工以前に圧入しておけば、
平面部４０Ａの加工時に、栓２５の端部２５Ｕも同時に
削られて、同一の平面として形成され、栓２５と突起部
５０が摺接しても、引っ掛かったり、乗り上げることは
なくなって、複数のトラニオン４の摺動抵抗にバラツキ
が生じるのを確実に防止することができるのである。
【００５２】なお、上記図９ではアッパーリンク５につ
いて説明したが、ロアリンク６の突起部５０、５０が摺
接する肩部４３の平面部４０Ａについても同様であり、
油路１３の下端の開口部１３Ａに圧入された栓２５の端
部２５Ｕが、平面部４０Ａと同一の平面を構成するた
め、突起部５０の端部が開口部１３Ａに引っ掛かった
り、また、圧入した栓２５に突起部５０が乗り上げるの
を確実に防止する。
いて説明したが、ロアリンク６の突起部５０、５０が摺
接する肩部４３の平面部４０Ａについても同様であり、
油路１３の下端の開口部１３Ａに圧入された栓２５の端
部２５Ｕが、平面部４０Ａと同一の平面を構成するた
め、突起部５０の端部が開口部１３Ａに引っ掛かった
り、また、圧入した栓２５に突起部５０が乗り上げるの
を確実に防止する。
【００５３】こうして、トラニオン４の端部を潤滑する
ための油路１３が、突起部５０が摺接する肩部４０、４
３に開口する場合であっても、各トラニオン４の傾転方
向の抵抗にバラツキが生じるのを確実に防いで、変速特
性にヒステリシスが生じるのを確実に防止できる。
ための油路１３が、突起部５０が摺接する肩部４０、４
３に開口する場合であっても、各トラニオン４の傾転方
向の抵抗にバラツキが生じるのを確実に防いで、変速特
性にヒステリシスが生じるのを確実に防止できる。
【００５４】なお、上記実施形態において、アッパーリ
ンク５とロアリンク６の両方に突起部５０を設けた一例
を示したが、どちらか一方のリンクに突起部を設けても
よく、摺動抵抗の低減と均一化を図ることができる。
ンク５とロアリンク６の両方に突起部５０を設けた一例
を示したが、どちらか一方のリンクに突起部を設けても
よく、摺動抵抗の低減と均一化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変
速機の縦断面図。
速機の縦断面図。
【図２】同じくトラニオンの縦断面図。
【図３】トラニオン上部の平面図。
【図４】アッパーリンクの要部底面図。
【図５】肩部の拡大断面図。
【図６】オリフィスの拡大断面図。
【図７】第２の実施形態を示し、同じくトラニオンの縦
断面図。
断面図。
【図８】アッパーリンクの要部底面図。
【図９】オリフィスの拡大断面図。
【図１０】従来例を示し、トラニオン及びリンクの断面
図。
図。
【図１１】同じく従来例を示し、トラニオンの肩部近傍
の断面図。
の断面図。
１ｃ 入出力ディスク回転軸線
４ トラニオン
４Ａ オフセット部
４Ｂ、４Ｄ 段部
４Ｃ 回転軸
５ アッパーリンク
５ａ、５ｂ 貫通孔
６ ロアリンク
６ａ、６ｂ 貫通孔
１１ ケーシング
１３、１４ 油路
１５ オリフィス
１６ ポストベース
１７ アッパーリンクポスト
２０ パワーローラ
２４ ピボットシャフト
２５ 栓
３０ 油圧シリンダ
４０、４３ 肩部
４０Ａ 平面部
４０Ｂ 鍛造面
４１、４４ 軸部
４２ ロッド
４５ 傾斜部
５０ 突起部
６０ 球面継手
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−174201（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−205599（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−132044（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−169742（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−47822（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 13/00 - 15/56
F16H 57/04
Claims (3)
- 【請求項１】 入出力ディスクの回転軸を挟んで対向位
置に配設され、軸方向及び軸回りに変位可能な一対のト
ラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するアクチュエータと、 前記入出力ディスクに挟持されるとともに、トラニオン
に支持されたパワーローラと、 前記トラニオンの両端部に形成された回転軸部と、 前記トラニオンの回転軸部の間で、トラニオンの回転軸
から所定量だけオフセットするとともに傾斜部を備えた
オフセット部と、 両側に設けた孔部へそれぞれトラニオンの回転軸部を挿
通するとともに、ケーシングに固設された支持部材で中
央部を揺動自在に支持されたリンクと、 前記回転軸部の外周と前記リンクの孔部内周との間に介
装されて、リンクとトラニオンの相対的な揺動を許容す
る一方、前記回転軸部の径方向へのトラニオンの変位を
規制する球面継手と、 前記リンクと対向するトラニオンに形成された肩部と、 前記リンクに形成されて、リンクが揺動したときにはト
ラニオンの肩部に摺接可能な突起部とを備えたトロイダ
ル型無段変速機において、 前記トラニオンは、鍛造により一体的に形成されるとと
もに、肩部とオフセット部の傾斜部との間には段部が配
設されて、前記突起部と摺接可能な肩部には、前記トラ
ニオンの回転軸から段部の端部までの半径が予め設定し
た値となるように切削または研削された平面部を形成し
たことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 前記平面部には、球面継手へ向けて潤滑
油を供給する潤滑手段が配設され、この潤滑手段は予め
肩部に埋設されて平面部と同一の平面を形成することを
特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 前記潤滑手段は、トラニオンの肩部に開
口した油路に圧入されるとともに、絞りを備えた栓状部
材で構成されたことを特徴とする請求項２に記載のトロ
イダル型無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27184599A JP3463624B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | トロイダル型無段変速機 |
| US09/669,736 US6527666B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-26 | Toroidal type continuously variable transmission and method for manufacturing trunnion |
| EP00121034A EP1089017B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-27 | Toroidal type continuously variable transmission and method for manufacturing trunnion for such a transmission |
| DE60024386T DE60024386T2 (de) | 1999-09-27 | 2000-09-27 | Stufenloses Toroidalgetriebe und Verfahren zur Herstellung seines Toroids |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27184599A JP3463624B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001090795A JP2001090795A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3463624B2 true JP3463624B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=17505686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27184599A Expired - Lifetime JP3463624B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6527666B1 (ja) |
| EP (1) | EP1089017B1 (ja) |
| JP (1) | JP3463624B2 (ja) |
| DE (1) | DE60024386T2 (ja) |
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| JP3656571B2 (ja) * | 2001-06-22 | 2005-06-08 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機のリンク支持構造 |
| US20060019796A1 (en) * | 2004-03-31 | 2006-01-26 | Brooks Todd D | Toroidal continuously variable transmission with offset rollers |
| JP4811794B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2011-11-09 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP5953961B2 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-07-20 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機及びその製造方法 |
| JP2015132297A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 日本精工株式会社 | 回転部材用支持軸 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2870350B2 (ja) * | 1993-03-30 | 1999-03-17 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| JPH0722546A (ja) | 1993-07-06 | 1995-01-24 | Hitachi Ltd | 半導体装置 |
| JP3022112B2 (ja) * | 1993-12-21 | 2000-03-15 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JPH07229546A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Nippon Seiko Kk | トロイダル型無段変速機 |
| JPH0847822A (ja) | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | クラウニング面加工方法 |
| US5720689A (en) | 1995-03-03 | 1998-02-24 | Nsk Ltd. | Trunnion arrangement for a toroidal type continuously variable transmission |
| JP3623326B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2005-02-23 | ジヤトコ株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3427652B2 (ja) * | 1996-12-11 | 2003-07-22 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3480218B2 (ja) * | 1997-01-20 | 2003-12-15 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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