JPH0847822A

JPH0847822A - クラウニング面加工方法

Info

Publication number: JPH0847822A
Application number: JP18454294A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Nakamura; 村重敏中; Riichi Otani; 谷利一大; Toshifumi Hibi; 比利文日
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-20

Abstract

(57)【要約】【目的】機械部品等におけるクラウニング面の加工に
おいて、加工効率に優れ、滑らかなクラウニング面を得
ることのできるクラウニング面加工方法を提供する。【構成】被加工部材１を治具２，３，４および５によ
り拘束し（図３の（ａ））、被加工部材１の底板部１ｂ
に所定の弾性変形を加えて（図３の（ｂ））、大径エン
ドミルＭを用いて被加工面１ａを平面加工し（図３の
（ｃ））、被加工部材１を拘束している治具２，３，４
を取去ることにより（図３の（ｄ））、被加工面１ａに
クラウニング面を形成する方法とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械部品等におけるク
ラウニング面、なかでもとくに、トロイダル型無段変速
機におけるパワーローラ側に凸となるクラウニング面を
有するパワーローラ支持部材を製造するのに好適なクラ
ウニング面加工方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クラウニング面を有する機械部品とし
て、例えば、トラクションドライブ式のトロイダル型無
段変速機におけるパワーローラ支持部材があり、このよ
うなパワーローラ支持部材は、特願平６−４１１３９号
明細書および図面において記載されたものがある。

【０００３】図５および図６は、それぞれこのトロイダ
ル型無段変速装置の横断面図および縦断面図であって、
図５の右側に配置される図示しないエンジンの出力は、
これもまた図示しないトルクコンバータを介して入力軸
１４に伝達される。この入力軸１４上には入力ディスク
１６および出力ディスク１８のそれぞれが配置され、こ
れらの両ディスク１６，１８の、相互に対向するトロイ
ダル曲面１６ａ，１８ａのそれぞれには、パワーローラ
２０が押し付け配置されている。ここで、パワーローラ
２０は、入力軸１４に対して対称位置に配置した２個で
一対をなす。

【０００４】各パワーローラ２０は、入力ディスク１６
および出力ディスク１８に接触する内輪２０ａと、この
内輪２０ａに、ベアリングボール２０ｂを介して接触す
る外輪２０ｃとからなり、このようなパワーローラ２０
は、偏心軸２２を介してパワーローラ支持部材２４に、
その背面から支持されている。

【０００５】また、それぞれのパワーローラ２０を支持
するそれぞれのパワーローラ支持部材２４は、図６に示
すように、パワーローラ２０の回転軸線２０ｄと直交す
る傾転軸線２４ａの回りでそれらの回動（以下「傾転」
という）運動を許容すべく、図では上下の端部分をそれ
ぞれの球面軸受２６，２８によって軸支されており、そ
して、上端球面軸受２６の相互および、下端球面軸受２
８の相互は、主には、両パワーローラ支持部材２４の間
隔を所期した通りに維持すべく機能するそれぞれのリン
ク３０，３２によって連結されている。なおここで、そ
れぞれのリンク３０，３２は、それらの中央部をそれぞ
れのリンクポスト３４，３６によって、ケーシング１０
０および、後述する変速制御弁のバルブボディ３８に連
結されている。

【０００６】各パワーローラ支持部材２４の下端部に
は、傾転軸線２４ａと同軸をなす延長軸４０が設けら
れ、この延長軸４０には、液圧アクチュエータ４２のピ
ストン４２ａが取付けられている。このピストン４２ａ
は、前記バルブボディ３８に設けられたシリンダ内に嵌
合されて、それの上下側に、それぞれの油室４２ｂ，４
２ｃを区画する。さらにまた、両パワーローラ支持部材
２４のいずれか一方、図では左側に位置するパワーロー
ラ支持部材２４の、延長軸４０の下端には、そのパワー
ローラ支持部材２４と一体に回動するプリセスカム４４
が取付けられており、このプリセスカム４４のカム面に
はＬ字状に折曲された中間部を枢支したカムリンク４６
の一端が当接されている。なお、そのカムリンク４６の
他端は、調整ねじ４８を介して変速制御弁５０のスプー
ル５２に当接されている。

【０００７】ここで、バルブボディ３８に設けられた変
速制御弁５０は、スプール５２に加え、変速指令手段と
してのステップモータ５４により、ピニオン５６を介し
て軸線方向に移動されるラック軸５８と、このラック軸
５８の先端部に連結されてスプール５２に摺動可能に嵌
まり合うスリーブ６０とを備えている。

【０００８】このような変速制御弁５０において、ステ
ップモータ５４を、増速比方向もしくは減速比方向へ正
もしくは逆回転させると、スリーブ６０とスプール５２
との協働下で、液圧アクチュエータ４２に連通される２
つのポート６２，６４と、ライン圧導入ポート６６との
連通および遮断が行なわれる。ここにおいて、ポート６
２は、図の右側の液圧アクチュエータ４２の下側油室４
２ｃおよび、左側液圧アクチュエータ４２の上側油室４
２ｂのそれぞれに連通されており、ポート６４は、それ
ぞれの液圧アクチュエータ４２の、上述したとは逆の図
の左側の液圧アクチュエータ４２の下側油室４２ｃおよ
び、右側液圧アクチュエータ４２の上側油室４２ｂにそ
れぞれ連通されている。

【０００９】これがため、変速比を変化させるべく、ス
テップモータ５４を駆動して、スリーブ６０をスプール
５２に対して相対変位させると、その変位方向に応じて
ライン圧がポート６２，６４のいずれか一方に供給さ
れ、そのライン圧は、左右のパワーローラ支持部材２４
を、図示の中立位置から上下逆方向へ相対変位させる。
そしてこの結果として、２個一対のパワーローラ２０
は、傾転軸線２４ａの回りに傾転して、入出力ディスク
間での無段変速が行なわれる。

【００１０】このような、トラクションドライブ式のト
ロイダル型無段変速機においては、動力伝達のために、
パワーローラ２０からパワーローラ支持部材２４へ相当
大きな押し付け力がかかり、そのため、パワーローラ支
持部材２４の支持面がパワーローラ２０に対して凹状
（弓型状）に変形する。パワーローラ支持部材２４が変
形すると、各パワーローラ２０にかかる荷重が不均一と
なるため、パワーローラ２０の耐久性が低下するという
問題がある。

【００１１】この問題を解決するために、あらかじめパ
ワーローラ支持部材２４の支持面がパワーローラ２０側
に凸となるクラウニングを有する面として形成してお
く。こうしておけば、パワーローラ２０からの荷重が加
わった際にクラウニング面が変形して平面となって、各
パワーローラ２０にかかる荷重が不均一となるのを防ぐ
ことができるため、パワーローラ２０の耐久性が低下す
るという問題が解消される。

【００１２】従来、上記のクラウニング面の加工方法と
しては、図７に示すように、パワーローラ支持部材１０
１の被加工面１０１ａ（支持面）を小径のボールエンド
ミル１０２等の工具を用いて所定のクラウニング面を得
る加工を行なうか、あるいは、放電加工機や電解加工機
等の型加工を用いて加工していた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
おいて示した、被加工面１０１ａ（支持面）を小径のボ
ールエンドミル１０２を用いて所定のクラウニング面を
得る加工方法においては、クラウニング面を得るために
は小径のボールエンドミル１０２である必要があり、そ
のため加工効率が非常に悪く、また、小径のボールエン
ドミル１０２によって切削する際に、工具送りにより被
加工面１０１ａに波目状のアンジュレーション（送り
目）が形成されてしまい、通常、パワーローラ支持部材
１０１におけるクラウニングの高さは数十〜数百μｍの
オーダであるため、このような波目状のアンジュレーシ
ョンが形成されると滑らかな加工面が得られず、各パワ
ーローラにかかる荷重が不均一となるという問題があ
る。

【００１４】また、パワーローラ支持部材１０１の内周
側面１０１ｂと被加工面１０１ａとの境界部は、小径の
ボールエンドミル１０２を用いていることにより、クラ
ウニング加工ができない非有効部１０２ｃが必ず存在す
るため、レイアウト上、不利となるという問題もある。

【００１５】さらに、上記した放電加工機や電解加工機
等の型加工を用いて加工した場合には、さらに加工効率
が悪いという問題があり、これらの問題を解決すること
が課題であった。

【００１６】

【発明の目的】本発明は、このような従来の課題に鑑み
てなされたもので、機械部品等におけるクラウニング面
の加工において、加工効率に優れ、滑らかなクラウニン
グ面を得ることのできるクラウニング面加工方法を提供
することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るクラウニン
グ面加工方法は、請求項１として、被加工部材の被加工
面にクラウニング面を加工する際、被加工部材に所望の
クラウニング量に応じた量の弾性変形をさせ、この被加
工部材を弾性変形させた状態で把持手段により把持し、
形削り加工等の機械加工によって被加工面を平面加工
し、この加工の後被加工部材を把持手段から解放する構
成とし、請求項２として、被加工部材の材質にかかわら
ず被加工部材を弾性変形させる力を一定にし、被加工部
材を弾性変形させてクラウニング面となる被加工面を加
工する構成とし、請求項３として、被加工部材を弾性変
形させる力を被加工部材の材質に応じて変えて被加工部
材の弾性変形量を一定にしてクラウニング面となる被加
工面を加工する構成とし、請求項４として、加工される
被加工部材がトロイダル型無段変速機におけるパワーロ
ーラ側に凸となるクラウニング面を有するパワーローラ
支持部材である構成とし、請求項５として、被加工部材
の複数か所を治具によって把持し、各治具にかける力を
可変制御することにより所望の弾性変形形状を得る構成
としており、上記の構成を課題を解決するための手段と
している。

【００１８】

【発明の作用】本発明の請求項１に係るクラウニング面
加工方法は、被加工部材の被加工面にクラウニング面を
加工する際、被加工部材に所望のクラウニング量に応じ
た量の弾性変形をさせ、この被加工部材を弾性変形させ
た状態で把持手段により把持し、形削り加工等の機械加
工によって被加工面を平面加工し、この加工の後被加工
部材を把持手段から解放する構成としたことにより、被
加工面の平面加工には大径のエンドミル等の工具を用い
れば良く、その結果、加工効率が向上することとなると
共に、小径のボールエンドミルを使用しなくてもすむた
め被加工面に工具送りによる波目状のアンジュレーショ
ン（送り目）が形成されることがなくなって滑らかな加
工面となり、さらに、被加工部材が、例えば、パワーロ
ーラ支持部材のように被加工面と内周側面とが隣接して
いる場合には、小径のボールエンドミルにより曲面であ
るクラウニング面を加工する際に境界部に必ず加工でき
ない非有効部が形成されてしまうが、本発明に係る方法
においては、大径のエンドミル等による平面加工である
ため、このような非有効部が形成されることがなく、レ
イアウト上有利となる。そして、平面加工の後、被加工
部材を把持手段から解放すれば、被加工部材の弾性変形
がもとの状態に復元されて、平面加工された被加工面は
所望のクラウニング面となる。

【００１９】また、本発明の請求項２に係るクラウニン
グ面加工方法は、被加工部材の材質にかかわらず被加工
部材を弾性変形させる力を一定にし、被加工部材を弾性
変形させてクラウニング面となる被加工面を加工する構
成とすることにより、被加工部材の材質、硬度の違いに
よる剛性の違いに応じた弾性変形量が生じ、したがっ
て、被加工部材の剛性の違いに応じたクラウニング面が
形成されることとなり、例えば、トロイダル型無段変速
機におけるパワーローラのパワーローラ支持部材への押
し付け力が一定とした場合には、パワーローラ支持部材
の材質が変更されたとしても、パワーローラ支持部材の
支持面は常に平面となる。

【００２０】さらに、本発明の請求項３に係るクラウニ
ング面加工方法は、被加工部材を弾性変形させる力を被
加工部材の材質に応じて変えて被加工部材の弾性変形量
を一定にしてクラウニング面となる被加工面を加工する
構成とすることにより、被加工部材の材質、硬度の違い
による剛性の違いがあっても同一のクラウニング面形状
が形成されることとなる。

【００２１】また、本発明の請求項４に係るクラウニン
グ面加工方法は、加工される被加工部材がトロイダル型
無段変速機におけるパワーローラ側に凸となるクラウニ
ング面を有するパワーローラ支持部材である構成とする
ことにより、トロイダル型無段変速機におけるパワーロ
ーラ支持部材が上記した作用によって、パワーローラ支
持部材の支持面が滑らかなクラウニング面となり、従来
のパワーローラの耐久性が低下するという問題が解消さ
れることとなる。

【００２２】またさらに、本発明の請求項５に係るクラ
ウニング面加工方法は、被加工部材の複数か所を治具に
よって把持し、各治具にかける力を可変制御することに
より所望の弾性変形を得る構成とすることにより、弾性
変形によって３次元の曲面が自由に形成されることとな
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２４】図１は、本発明に係るクラウニング面加工
方法を適用してクラウニング面を加工する被加工部材で
あるトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持
部材１の形状を示す図である。

【００２５】なお、被加工部材としてパワーローラ支持
部材１を示したが、本発明に係るクラウニング面加工方
法をパワーローラ支持部材１への適用に限定するもので
はない。

【００２６】図１の（ａ）は、パワーローラ支持部材１
の正面図であって、また、図１の（ｂ）は、図１の
（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図であり、また、図１の
（ｃ）は、側面図である。

【００２７】図１の（ｂ）において、パワーローラ支持
部材１の凹状断面内部の底面はクラウニング面が形成さ
れる被加工面１ａであり、凹状断面内部の底板部１ｂに
形成された穴１ｃは、パワーローラ用の偏心軸が挿入さ
れるためのものである。

【００２８】ここで、被加工面１ａにクラウニング加工
を施すのであるが、被加工面１ａに加工するクラウニン
グ面の形状を等高線によって図２に示す。

【００２９】穴１ｃの周辺部分が凸状面の頂点、つま
り、一番高くなっている部分であり、穴１ｃから離れる
にしたがって滑らかに下っていくものとする。

【００３０】次に、パワーローラ支持部材１の被加工面
１ａを図２において示したクラウニング面形状に加工す
るための加工手順を説明する。

【００３１】まず、図３の（ａ）に示すように、パワー
ローラ支持部材１の２か所の把持部１ｄを、図面の上下
方向から治具２よって把持し、さらに、２か所の把持部
１ｄを先端が円錐形状の治具３により図面の左右方向か
ら押え付けてある。また、図面の下方向から、穴１ｃに
挿入する先端にテーパの付いた軸状の治具４により穴１
ｃの周縁部にのみ接するように図面の上方向に向けて押
し付けてある。

【００３２】このときの治具２および３にかける力の方
向を図４に示す。

【００３３】図４の（ａ）は、図１の（ａ）におけるＡ
−Ａ線断面を示した図であって、図４の（ａ）に示すよ
うに、治具３に矢印Ｄ1 ，Ｄ2 の方向から力を加える。
この結果、側板部１ｅには矢印Ｅ1 ，Ｅ2 の方向に力が
加わることにより、底板部１ｂには曲げモーメントが作
用して、底板部１ｂは底板部１ｂの下方向に凸である弓
状に弾性変形する。

【００３４】また、治具２に矢印Ｃ1 ，Ｃ2 方向から加
えた力は、把持部１ｄの回転を拘束するようように働く
が、矢印Ｄ1 ，Ｄ2 の方向への動きは拘束されていな
い。

【００３５】さらに、穴１ｃに挿入する先端にテーパの
付いた軸状の治具４に矢印Ｆの方向の力を加えることに
より、穴１ｃが形成されていることによる影響を抑え、
所望の形状に弾性変形させることができる。つまり、穴
１ｃに挿入する先端にテーパの付いた軸状の治具４に矢
印Ｆの方向の力を加えることにより、穴１ｃの周辺の弾
性変形形状を所望の形状に成形することができる。

【００３６】以上のようにして、パワーローラ支持部材
１の図１の（ａ）におけるＡ−Ａ線断面の所望の弾性変
形形状を得ることができる。

【００３７】一方、図１の（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面
の弾性変形について説明すると、図４の（ｂ）に示すよ
うに、まず、先端部が鉤状となった治具５をパワーロー
ラ支持部材１の上面部１ｆに当接させ、さらに、パワー
ローラ支持部材１の側面部１ｇに当接する治具５の当接
面５ｇがパワーローラ支持部材１の底面の方向に傾斜し
た面となっている。

【００３８】そして、矢印Ｇ1 ，Ｇ2 の方向から治具５
に力を加えることにより、パワーローラ支持部材１の底
板部１ｂには曲げモーメントが働くとともに、治具５の
当接面５ｇがパワーローラ支持部材１の底板部１ｂの方
向に傾斜した面となっているため、底板部１ｂが下方向
に凸の弓形状に弾性変形する。このとき、治具５に矢印
Ｈ1 方向へ力を加えているが、これは、治具５の当接面
５ｇがパワーローラ支持部材１の底板部１ｂの方向に傾
斜した面となっているために生ずる当接面５ｇとパワー
ローラ支持部材１の側面部１ｇとのずれを防ぐように働
く。

【００３９】また、穴１ｃに挿入する先端にテーパの付
いた軸状の治具４は上記したＡ−Ａ線断面の弾性変形と
同様に作用する。

【００４０】以上のようにして得られたパワーローラ支
持部材１のＡ−Ａ線断面の弾性変形およびＢ−Ｂ線断面
の弾性変形により、図３の（ｂ）に示すように、パワー
ローラ支持部材１の被加工面１ａは曲面となるが、各治
具に加える力を適切に調整することにより、所望の弾性
変形による曲面形状が得られる。

【００４１】また、各治具に加える力を調整するには、
アクチュエータを各治具に接続し、それぞれのアクチュ
エータの力制御を行なうことによっても可能である。

【００４２】ここで、図３の（ｂ）に示した被加工面１
ａの曲面をエンドミル等を用いて平面加工するのである
が、平面加工であるため大径のエンドミルＭ（図３の
（ｃ））を用いることができ、この結果、非常に効率良
く切削を行なうことができる。

【００４３】また、小径のボールエンドミルを使用しな
いため、パワーローラ支持部材１の被加工面１ａに工具
送りによる波目状のアンジュレーション（送り目）が形
成されることがなく、滑らかな加工面となり、さらに、
被加工面１ａと内側面部１ｈとの境界部に非有効部が形
成されない。

【００４４】そして、図３の（ｃ）に示すように、パワ
ーローラ支持部材１の被加工面１ａを平面加工した後、
パワーローラ支持部材１を拘束している各治具を取り去
ることにより、被加工面１ａは所望のクラウニング面と
なる。

【００４５】ここで、被加工部材であるパワーローラ支
持部材１の材質に変更があった場合には、パワーローラ
支持部材１を弾性変形させる力を一定、つまり、各治具
にかける力を一定にしておけば、パワーローラ支持部材
１の剛性の違いに応じたクラウニング面が形成されるこ
ととなり、パワーローラのパワーローラ支持部材１への
押し付け力が一定とした場合には、パワーローラ支持部
材の材質が変更されたとしても、押し付け力がかかった
ときにパワーローラ支持部材の支持面を常に平面の状態
に保つことができる。

【００４６】一方、パワーローラのパワーローラ支持部
材１への押し付け力を大きくするため、その押し付け力
に耐えうる剛性の材料に変更する場合には、パワーロー
ラ支持部材１を弾性変形させる各治具にかける力をパワ
ーローラ支持部材の材質に応じて変え、パワーローラ支
持部材１の弾性変形量が一定になるように各治具にかけ
る力を調整することにより、同一のクラウニング面形状
とすることができ、このような変更に即座に対応するこ
とができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に記載したクラウニング面加工方法によれば、被加
工部材の被加工面にクラウニング面を加工する際、被加
工部材に所望のクラウニング量に応じた量の弾性変形を
させ、この被加工部材を弾性変形させた状態で把持手段
により把持し、形削り加工等の機械加工によって被加工
面を平面加工し、この加工の後被加工部材を把持手段か
ら解放する構成としたことにより、被加工面の平面加工
には大径のボールエンドミル等の工具を用いることが可
能となり、その結果、加工効率を向上することができる
と共に、小径のボールエンドミルを使用しないため被加
工面に工具送りによる波目状のアンジュレーション（送
り目）の形成を防ぐことができて滑らかな加工面とする
ことができ、さらに、被加工部材が、例えば、パワーロ
ーラ支持部材のように被加工面と内周側面とが隣接して
いる場合に、非有効部が形成されることがなく、レイア
ウト上有利となるという優れた効果が得られる。

【００４８】また、本発明の請求項２に記載したよう
に、被加工部材の材質にかかわらず被加工部材を弾性変
形させる力を一定にし、被加工部材を弾性変形させてク
ラウニング面となる被加工面を加工する構成とすること
により、被加工部材の材質、硬度の違いによる剛性の違
いに応じた弾性変形量が生じて、被加工部材の剛性の違
いに応じたクラウニング面を形成することが可能とな
り、例えば、トロイダル型無段変速機におけるパワーロ
ーラのパワーローラ支持部材への押し付け力が一定とし
た場合、パワーローラ支持部材の材質が変更されたとし
ても、パワーローラのパワーローラ支持部材への押し付
け力が一定であれば、パワーローラ支持部材の支持面を
常に平面とすることができる。

【００４９】さらに、本発明の請求項３に記載したよう
に、被加工部材を弾性変形させる力を被加工部材の材質
に応じて変えて被加工部材の弾性変形量を一定にしてク
ラウニング面となる被加工面を加工する構成とすること
により、被加工部材の材質、硬度の違いによる剛性の違
いがあっても同一のクラウニング面形状を形成すること
ができるという効果がもたらされる。

【００５０】また、本発明の請求項４に記載したよう
に、加工される被加工部材がトロイダル型無段変速機に
おけるパワーローラ側に凸となるクラウニング面を有す
るパワーローラ支持部材である構成とすることにより、
トロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持部材
が上記した効果によって、パワーローラ支持部材の支持
面が滑らかなクラウニング面となり、従来のパワーロー
ラの耐久性が低下するという問題を解消することができ
るという効果が得られる。

【００５１】またさらに、本発明の請求項５に記載した
ように、被加工部材の複数か所を治具によって把持し、
各治具にかける力を可変制御することにより所望の弾性
変形を得る構成とすることにより、弾性変形によって３
次元の曲面が自由に形成することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】被加工部材であるパワーローラ支持部材の形状
を示す正面説明図（図１の（ａ））、図１の（ａ）にお
けるＡ−Ａ線断面図（図１の（ｂ））および側面図（図
１の（ｃ））である。

【図２】パワーローラ支持部材のクラウニング面の形状
を等高線表示した説明図である。

【図３】本発明に係るクラウニング面加工方法による加
工の一実施例を示す説明図である。

【図４】図３における治具にかける力の方向を示す説明
図である。

【図５】トロイダル型無段変速装置の構造を示す横断面
説明図である。

【図６】トロイダル型無段変速装置の構造を示す縦断面
説明図である。

【図７】従来のクラウニング面加工方法による加工の様
子を示す説明図である。

【符号の説明】

１パワーローラ支持部材（被加工部材）１ａ被加工面１ｂ底板部１ｃパワーローラの偏心軸用穴１ｄ把持部１ｅ側板部１ｆ上面部１ｇ側面部１ｈ内側面部２〜５治具Ｍ大径エンドミル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工部材の被加工面にクラウニング面
を加工する際、被加工部材に所望のクラウニング量に応
じた量の弾性変形をさせ、この被加工部材を弾性変形さ
せた状態で把持手段により把持し、形削り加工等の機械
加工によって被加工面を平面加工し、この加工の後被加
工部材を把持手段から解放することを特徴とするクラウ
ニング面加工方法。
【請求項２】被加工部材の材質にかかわらず被加工部
材を弾性変形させる力を一定にし、被加工部材を弾性変
形させてクラウニング面となる被加工面の加工をするこ
とを特徴とする請求項１に記載のクラウニング面加工方
法。
【請求項３】被加工部材を弾性変形させる力を被加工
部材の材質に応じて変えて被加工部材の弾性変形量を一
定にしてクラウニング面となる被加工面の加工をするこ
とを特徴とする請求項１に記載のクラウニング面加工方
法。
【請求項４】加工される被加工部材がトロイダル型無
段変速機におけるパワーローラ側に凸となるクラウニン
グ面を有するパワーローラ支持部材であることを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載のクラウニング
面加工方法。
【請求項５】被加工部材の複数か所を治具によって把持
し、かつ、各治具にかける力を可変制御することにより
所望の弾性変形形状を得ることを特徴とする請求項１な
いし４のいずれかに記載のクラウニング面加工方法。