JP2870350B2 - 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
摩擦車式無段変速機の変速制御装置Info
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- spool
- axial direction
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6648—Friction gearings controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機の
変速制御装置に関するものである。
変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の摩擦車式無段変速機の変速制御装
置としては、特開平４−２９６５９号公報に示されるも
のがある。これに示される摩擦車式無段変速機の変速制
御装置は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータと、ステップモータの回転によって軸方向
に移動可能なロックアップインヒビタ弁のスプールと、
一端がロックアップインヒビタ弁のスプールの一端と連
結されており、ステップモータの回転によってロックア
ップインヒビタ弁のスプールとともに軸方向に移動可能
な変速スリーブと、変速スリーブの内周に設けられる変
速制御弁のスプールと、ロックアップインヒビタ弁のス
プールの他端に設けられるロースイッチと、変速スリー
ブの他端が接触可能なストッパと、を有するものであ
る。ロックアップインヒビタ弁のスプールと変速スリー
ブとは、ばねを用いて連結されており、変速スリーブに
対してロックアップインヒビタ弁のスプールがストロー
クできるようになっている。ロースイッチの位置決め
は、ロックアップインヒビタ弁のスプールを変速スリー
ブに対してストロークさせないで、変速比が最もローに
なるように変速スリーブをストッパに当て、この位置で
ロースイッチが作動するように調整することにより行わ
れる。
置としては、特開平４−２９６５９号公報に示されるも
のがある。これに示される摩擦車式無段変速機の変速制
御装置は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータと、ステップモータの回転によって軸方向
に移動可能なロックアップインヒビタ弁のスプールと、
一端がロックアップインヒビタ弁のスプールの一端と連
結されており、ステップモータの回転によってロックア
ップインヒビタ弁のスプールとともに軸方向に移動可能
な変速スリーブと、変速スリーブの内周に設けられる変
速制御弁のスプールと、ロックアップインヒビタ弁のス
プールの他端に設けられるロースイッチと、変速スリー
ブの他端が接触可能なストッパと、を有するものであ
る。ロックアップインヒビタ弁のスプールと変速スリー
ブとは、ばねを用いて連結されており、変速スリーブに
対してロックアップインヒビタ弁のスプールがストロー
クできるようになっている。ロースイッチの位置決め
は、ロックアップインヒビタ弁のスプールを変速スリー
ブに対してストロークさせないで、変速比が最もローに
なるように変速スリーブをストッパに当て、この位置で
ロースイッチが作動するように調整することにより行わ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の摩擦車式無
段変速機の変速制御装置では、変速スリーブがストッパ
に当たるときに変速比が最もローになるように調整する
とともに、この位置でロースイッチが作動するように調
整しなければならず、２つ調整箇所があるため、調整作
業が煩雑であるとともに難しいという問題がある。ま
た、使用の途中でロースイッチの位置がずれてしまうと
いう問題もある。また、ロースイッチがケースの外に突
き出してしまうので、他の搭載機器に干渉するという問
題がある。本発明は、このような課題を解決するための
ものである。
段変速機の変速制御装置では、変速スリーブがストッパ
に当たるときに変速比が最もローになるように調整する
とともに、この位置でロースイッチが作動するように調
整しなければならず、２つ調整箇所があるため、調整作
業が煩雑であるとともに難しいという問題がある。ま
た、使用の途中でロースイッチの位置がずれてしまうと
いう問題もある。また、ロースイッチがケースの外に突
き出してしまうので、他の搭載機器に干渉するという問
題がある。本発明は、このような課題を解決するための
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ストッパとロ
ースイッチとを兼用させることにより、上記課題を解決
する。すなわち、本発明の摩擦車式無段変速機の変速制
御装置は、入力ディスクと、出力ディスクと、両ディス
クによって形成されるトロイド状の溝内に両ディスクと
摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、摩擦ロー
ラを偏心軸を介して回転自在に支持するとともに両ディ
スクの軸心に直交する回転軸部を中心として回動可能か
つ上記回転軸部の軸方向に移動可能なローラ支持部材
と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能
な油圧シリンダ装置と、油圧シリンダ装置の油圧を制御
する変速制御弁と、を有するものにおいて、変速制御弁
は、指令される変速比に応じて回転位置が決定されるス
テップモータと、ステップモータによって軸方向に駆動
される駆動部材と、駆動部材の一端と連結されてこれと
ともに軸方向に移動可能なスリーブと、スリーブの内周
に互いに相対移動可能にはめ合わされるスプールと、ス
リーブが変速比が最もローになる位置に移動したときに
これを停止させるとともにオン・オフが切換わるロース
イッチと、を有している、ことを特徴とする。また、本
発明の摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、入力ディ
スクと、出力ディスクと、両ディスクによって形成され
るトロイド状の溝内に両ディスクと摩擦接触するように
配置される摩擦ローラと、摩擦ローラを偏心軸を介して
回転自在に支持するとともに両ディスクの軸心に直交す
る回転軸部を中心として回動可能かつ上記回転軸部の軸
方向に移動可能なローラ支持部材と、ローラ支持部材を
上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油圧シリンダ装置
と、油圧シリンダ装置の油圧を制御する変速制御弁と、
を有するものにおいて、変速制御弁は、指令される変速
比に応じて回転位置が決定されるステップモータと、ス
テップモータによって軸方向に駆動される駆動部材と、
駆動部材の一端と連結されてこれとともに軸方向に移動
可能なスプールと、スプールの外周に互いに相対移動可
能にはめ合わされるスリーブと、スプールが変速比が最
もローになる位置に移動したときにこれを停止させると
ともにオン・オフが切換わるロースイッチと、を有して
いる、ことを特徴とするものとすることもできる。ま
た、本発明の摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、入
力ディスクと、出力ディスクと、両ディスクによって形
成されるトロイド状の溝内に両ディスクと摩擦接触する
ように配置される摩擦ローラと、摩擦ローラを偏心軸を
介して回転自在に支持するとともに両ディスクの軸心に
直交する回転軸部を中心として回動可能かつ上記回転軸
部の軸方向に移動可能なローラ支持部材と、ローラ支持
部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油圧シリンダ
装置と、油圧シリンダ装置の油圧を制御する変速制御弁
と、を有するものにおいて、変速制御弁は、指令される
変速比に応じて回転位置が決定されるステップモータを
有しており、ステップモータには、これの回転軸と一体
に回転するとともに外周の一部に径方向に突出する突出
部が形成されているプレートと、プレートの突出部が接
触したときにこれを停止させるとともにオン・オフが切
換わるロースイッチと、が設けられている、ことを特徴
とするものとすることもできる。
ースイッチとを兼用させることにより、上記課題を解決
する。すなわち、本発明の摩擦車式無段変速機の変速制
御装置は、入力ディスクと、出力ディスクと、両ディス
クによって形成されるトロイド状の溝内に両ディスクと
摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、摩擦ロー
ラを偏心軸を介して回転自在に支持するとともに両ディ
スクの軸心に直交する回転軸部を中心として回動可能か
つ上記回転軸部の軸方向に移動可能なローラ支持部材
と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能
な油圧シリンダ装置と、油圧シリンダ装置の油圧を制御
する変速制御弁と、を有するものにおいて、変速制御弁
は、指令される変速比に応じて回転位置が決定されるス
テップモータと、ステップモータによって軸方向に駆動
される駆動部材と、駆動部材の一端と連結されてこれと
ともに軸方向に移動可能なスリーブと、スリーブの内周
に互いに相対移動可能にはめ合わされるスプールと、ス
リーブが変速比が最もローになる位置に移動したときに
これを停止させるとともにオン・オフが切換わるロース
イッチと、を有している、ことを特徴とする。また、本
発明の摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、入力ディ
スクと、出力ディスクと、両ディスクによって形成され
るトロイド状の溝内に両ディスクと摩擦接触するように
配置される摩擦ローラと、摩擦ローラを偏心軸を介して
回転自在に支持するとともに両ディスクの軸心に直交す
る回転軸部を中心として回動可能かつ上記回転軸部の軸
方向に移動可能なローラ支持部材と、ローラ支持部材を
上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油圧シリンダ装置
と、油圧シリンダ装置の油圧を制御する変速制御弁と、
を有するものにおいて、変速制御弁は、指令される変速
比に応じて回転位置が決定されるステップモータと、ス
テップモータによって軸方向に駆動される駆動部材と、
駆動部材の一端と連結されてこれとともに軸方向に移動
可能なスプールと、スプールの外周に互いに相対移動可
能にはめ合わされるスリーブと、スプールが変速比が最
もローになる位置に移動したときにこれを停止させると
ともにオン・オフが切換わるロースイッチと、を有して
いる、ことを特徴とするものとすることもできる。ま
た、本発明の摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、入
力ディスクと、出力ディスクと、両ディスクによって形
成されるトロイド状の溝内に両ディスクと摩擦接触する
ように配置される摩擦ローラと、摩擦ローラを偏心軸を
介して回転自在に支持するとともに両ディスクの軸心に
直交する回転軸部を中心として回動可能かつ上記回転軸
部の軸方向に移動可能なローラ支持部材と、ローラ支持
部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油圧シリンダ
装置と、油圧シリンダ装置の油圧を制御する変速制御弁
と、を有するものにおいて、変速制御弁は、指令される
変速比に応じて回転位置が決定されるステップモータを
有しており、ステップモータには、これの回転軸と一体
に回転するとともに外周の一部に径方向に突出する突出
部が形成されているプレートと、プレートの突出部が接
触したときにこれを停止させるとともにオン・オフが切
換わるロースイッチと、が設けられている、ことを特徴
とするものとすることもできる。
【０００５】
【作用】変速比をロー側に変える場合には、ステップモ
ータによって駆動部材を所定方向へ移動させ、これによ
ってスリーブを移動させる。変速比は、スリーブがロー
スイッチに接触する位置まで移動すると、最もローにな
る。また、このときロースイッチが作動する。したがっ
て、スリーブは、変速比が最もローになる位置まで移動
するとロースイッチに接触してそれ以上の移動が規制さ
れると同時に、ロースイッチを作動させることができ
る。また、変速比をハイ側に換える場合には、ステップ
モータによって駆動部材を上記とは逆方向へ移動させ、
これによってスリーブを移動させる。これにより、スリ
ーブがロースイッチから離れるため、ロースイッチの作
動が停止する。これにより、ロースイッチの調整作業を
行わなくてもよい。また、使用中にロースイッチの位置
がずれることもない。また、ロースイッチはスリーブが
設けられている位置に設けられるため、ケースの外に突
き出すことはない。なお、ロースイッチをスプールで作
動させる場合、及びステップモータに取り付ける場合も
上記と同様の作用が得られる。
ータによって駆動部材を所定方向へ移動させ、これによ
ってスリーブを移動させる。変速比は、スリーブがロー
スイッチに接触する位置まで移動すると、最もローにな
る。また、このときロースイッチが作動する。したがっ
て、スリーブは、変速比が最もローになる位置まで移動
するとロースイッチに接触してそれ以上の移動が規制さ
れると同時に、ロースイッチを作動させることができ
る。また、変速比をハイ側に換える場合には、ステップ
モータによって駆動部材を上記とは逆方向へ移動させ、
これによってスリーブを移動させる。これにより、スリ
ーブがロースイッチから離れるため、ロースイッチの作
動が停止する。これにより、ロースイッチの調整作業を
行わなくてもよい。また、使用中にロースイッチの位置
がずれることもない。また、ロースイッチはスリーブが
設けられている位置に設けられるため、ケースの外に突
き出すことはない。なお、ロースイッチをスプールで作
動させる場合、及びステップモータに取り付ける場合も
上記と同様の作用が得られる。
【０００６】
【実施例】図１及び図２に実施例を示す。図１に示すよ
うに、ケーシング１０内に第１無段変速機構２２及び第
２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変速機
構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８と、
両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０とを有
している。入力ディスク２６及び出力ディスク２８の摩
擦ローラ３０との接触面はトロイド面としてある。入力
ディスク２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ローラ
３０の接触状態を変えることにより、入力ディスク２６
と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変えるこ
とができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機
構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク３４
と、一対の摩擦ローラ３６とを有している。ただし、入
力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、第１無
段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、出力ディ
スク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接するように
配置してある。入力ディスク２６は入力軸３８の外周に
ボールスプラインを介して支持されている。入力ディス
ク２６の背面側にカムフランジ４２が配置されている。
カムフランジ４２及び入力ディスク２６の互いに対面す
るカム面にカムローラ４６が設けられている。カムフラ
ンジ４２は図示を省略した前後進切換機構及びトルクコ
ンバータと連結されており、これらを介してエンジンの
回転力が入力されるように構成されている。カムローラ
４６は入力ディスク２６とカムフランジ４２とが相対回
転したとき入力ディスク２６及び３２を、それぞれ対向
する出力ディスク２８及び３４側に押圧する力を発生す
るような形状としてある。第２無段変速機構２４の入力
ディスク３２も入力軸３８にボールスプラインを介して
連結されている。入力ディスク２６及び３２は、入力軸
３８にねじ込まれるローディングナット５０から圧縮力
を受けるディッシュプレート５１により、それぞれ出力
ディスク２８及び３４向きの力を受けている。第１無段
変速機構２２の出力ディスク２８及び第２無段変速機構
２４の出力ディスク３４はそれぞれニードルベアリング
を介して入力軸３８上に回転可能に支持されている。出
力ディスク２８及び出力ディスク３４と一体に回転する
ように駆動歯車５５が設けられている。駆動歯車５５は
入力軸３８と平行に配置された中間軸５９の一端にスプ
ラインによって一体に回転するように結合された従動歯
車６０とかみ合っている。中間軸５９の他端側に一体に
形成された歯車６１は、図示してないアイドラ歯車を介
して、出力軸６２と一体の歯車６３とかみ合っている。
うに、ケーシング１０内に第１無段変速機構２２及び第
２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変速機
構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８と、
両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０とを有
している。入力ディスク２６及び出力ディスク２８の摩
擦ローラ３０との接触面はトロイド面としてある。入力
ディスク２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ローラ
３０の接触状態を変えることにより、入力ディスク２６
と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変えるこ
とができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機
構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク３４
と、一対の摩擦ローラ３６とを有している。ただし、入
力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、第１無
段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、出力ディ
スク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接するように
配置してある。入力ディスク２６は入力軸３８の外周に
ボールスプラインを介して支持されている。入力ディス
ク２６の背面側にカムフランジ４２が配置されている。
カムフランジ４２及び入力ディスク２６の互いに対面す
るカム面にカムローラ４６が設けられている。カムフラ
ンジ４２は図示を省略した前後進切換機構及びトルクコ
ンバータと連結されており、これらを介してエンジンの
回転力が入力されるように構成されている。カムローラ
４６は入力ディスク２６とカムフランジ４２とが相対回
転したとき入力ディスク２６及び３２を、それぞれ対向
する出力ディスク２８及び３４側に押圧する力を発生す
るような形状としてある。第２無段変速機構２４の入力
ディスク３２も入力軸３８にボールスプラインを介して
連結されている。入力ディスク２６及び３２は、入力軸
３８にねじ込まれるローディングナット５０から圧縮力
を受けるディッシュプレート５１により、それぞれ出力
ディスク２８及び３４向きの力を受けている。第１無段
変速機構２２の出力ディスク２８及び第２無段変速機構
２４の出力ディスク３４はそれぞれニードルベアリング
を介して入力軸３８上に回転可能に支持されている。出
力ディスク２８及び出力ディスク３４と一体に回転する
ように駆動歯車５５が設けられている。駆動歯車５５は
入力軸３８と平行に配置された中間軸５９の一端にスプ
ラインによって一体に回転するように結合された従動歯
車６０とかみ合っている。中間軸５９の他端側に一体に
形成された歯車６１は、図示してないアイドラ歯車を介
して、出力軸６２と一体の歯車６３とかみ合っている。
【０００７】図２に第１無段変速機構２２の部分の断面
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図２に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１０に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂと一体に回転するように構成されている。延長軸部８
３ｃの外周にピストン１２４が設けられている。ピスト
ン１２４はケーシング１０にボルト３００によって取り
つけられる主シリンダボディ３０２ａに形成されたピス
トン挿入穴３０４に挿入されている。なお、主シリンダ
ボディ３０２ａの下面はセパレートプレート３０６を介
して上述のボルト３００によって共締めされる副シリン
ダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シリ
ンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２が
構成されている。これによってピストン１２４の上下に
油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは油
室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形成
されており、これに作用する油圧によりピストン１２４
は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダボ
ディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シリ
ンダ装置が構成される。シリンダボディ３０２の下方に
バルブボディが配置されている。バルブボディは、図３
に示される主バルブボディ３１０ａと、これの上面に取
り付けられる副バルブボディ３１０ｂとから構成され
る。
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図２に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１０に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂと一体に回転するように構成されている。延長軸部８
３ｃの外周にピストン１２４が設けられている。ピスト
ン１２４はケーシング１０にボルト３００によって取り
つけられる主シリンダボディ３０２ａに形成されたピス
トン挿入穴３０４に挿入されている。なお、主シリンダ
ボディ３０２ａの下面はセパレートプレート３０６を介
して上述のボルト３００によって共締めされる副シリン
ダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シリ
ンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２が
構成されている。これによってピストン１２４の上下に
油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは油
室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形成
されており、これに作用する油圧によりピストン１２４
は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダボ
ディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シリ
ンダ装置が構成される。シリンダボディ３０２の下方に
バルブボディが配置されている。バルブボディは、図３
に示される主バルブボディ３１０ａと、これの上面に取
り付けられる副バルブボディ３１０ｂとから構成され
る。
【０００８】主バルブボディ３１０ａには図３に示され
るように、変速制御弁４１０が設けられる。変速制御弁
４１０は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータ４１２と、ステップモータ４１２によって
駆動されるピニオン４１２ａとかみ合う歯が設けられる
とともにステップモータ４１２の回転によって軸方向に
移動可能なロックアップインヒビタバルブのスプール４
１４（駆動部材）と、一端がロックアップインヒビタバ
ルブのスプール４１４とピン４９０及び長穴４９２を介
して軸方向に相対移動可能に連結されており、ステップ
モータ４１２の回転によってロックアップインヒビタバ
ルブのスプール４１４とともに軸方向に移動可能な変速
スリーブ４１６（スリーブ）と、変速スリーブ４１６と
ロックアップインヒビタバルブのスプール４１４との間
に設けられるスプリング４１５と、変速スリーブ４１６
の内周に設けられる変速スプール４１８（スプール）
と、変速スプール４１８を図３中左方向に押圧するスプ
リング４１９と、変速スリーブ４１６と変速スプール４
１８との間に設けられてこれらを互いに遠ざける方向に
押圧するスプリング４４０と、変速スリーブ４１６のロ
ックアップインヒビタバルブのスプール４１４との連結
側端部付近に主バルブボディ３１０ａを貫通して設けら
れるロースイッチ４２０と、を有している。延長軸部８
３ｃの下端には、これと一体に回転可能な図示していな
いカムが設けられる。カムは斜面を有しており、これに
リンク３２２が接触している。これによりカムが回転す
るとリンク３２２は揺動し、リンク３２２の先端は変速
スプール４１８の端部を押圧可能である。
るように、変速制御弁４１０が設けられる。変速制御弁
４１０は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータ４１２と、ステップモータ４１２によって
駆動されるピニオン４１２ａとかみ合う歯が設けられる
とともにステップモータ４１２の回転によって軸方向に
移動可能なロックアップインヒビタバルブのスプール４
１４（駆動部材）と、一端がロックアップインヒビタバ
ルブのスプール４１４とピン４９０及び長穴４９２を介
して軸方向に相対移動可能に連結されており、ステップ
モータ４１２の回転によってロックアップインヒビタバ
ルブのスプール４１４とともに軸方向に移動可能な変速
スリーブ４１６（スリーブ）と、変速スリーブ４１６と
ロックアップインヒビタバルブのスプール４１４との間
に設けられるスプリング４１５と、変速スリーブ４１６
の内周に設けられる変速スプール４１８（スプール）
と、変速スプール４１８を図３中左方向に押圧するスプ
リング４１９と、変速スリーブ４１６と変速スプール４
１８との間に設けられてこれらを互いに遠ざける方向に
押圧するスプリング４４０と、変速スリーブ４１６のロ
ックアップインヒビタバルブのスプール４１４との連結
側端部付近に主バルブボディ３１０ａを貫通して設けら
れるロースイッチ４２０と、を有している。延長軸部８
３ｃの下端には、これと一体に回転可能な図示していな
いカムが設けられる。カムは斜面を有しており、これに
リンク３２２が接触している。これによりカムが回転す
るとリンク３２２は揺動し、リンク３２２の先端は変速
スプール４１８の端部を押圧可能である。
【０００９】図４にロースイッチ４２０と変速スリーブ
４１６との位置関係を示す図を、図５に図３の５−５断
面図を示す。ロースイッチ４２０は、図４に示されるよ
うに、円柱状の導電体４２０ａと導電体４２０ａの半円
分の外周を覆う絶縁体４２０ｂとから構成される軸状部
を有している。ロースイッチ４２０は変速スリーブ４１
６に所定間隔をあけて形成されている大径部４１６ａ及
び４１６ｂの間の小径部４１６ｃ（なお、これは半円状
に切欠かれている）の部分に、導電体４２０ａが露出し
ている側が大径部４１６ａと、絶縁体４２０ｂ側が大径
部４１６ｂとそれぞれ接触可能に配置されている。ま
た、ロースイッチ４２０は、図５に示されるように、図
５中上下端部が主バルブボディ３１０ａに図示していな
いボルトによって固定されている。
４１６との位置関係を示す図を、図５に図３の５−５断
面図を示す。ロースイッチ４２０は、図４に示されるよ
うに、円柱状の導電体４２０ａと導電体４２０ａの半円
分の外周を覆う絶縁体４２０ｂとから構成される軸状部
を有している。ロースイッチ４２０は変速スリーブ４１
６に所定間隔をあけて形成されている大径部４１６ａ及
び４１６ｂの間の小径部４１６ｃ（なお、これは半円状
に切欠かれている）の部分に、導電体４２０ａが露出し
ている側が大径部４１６ａと、絶縁体４２０ｂ側が大径
部４１６ｂとそれぞれ接触可能に配置されている。ま
た、ロースイッチ４２０は、図５に示されるように、図
５中上下端部が主バルブボディ３１０ａに図示していな
いボルトによって固定されている。
【００１０】次に、本実施例の動作について説明する。
例えば、変速比をロー側に変える場合には、ステップモ
ータ４１２によってロックアップインヒビタバルブのス
プール４１４を図３中左方向へ移動させ、これによって
変速スリーブ４１６を図３中左方向へ移動させる。変速
比は、変速スリーブ４１６の大径部４１６ａがロースイ
ッチ４２０に接触する位置まで移動すると、最もローに
なる。また、このとき大径部４１６ａはロースイッチ４
２０の導電体４２０ａと接触するため、そこが接点とな
り、変速スリーブ４１６とロースイッチ４２０との間で
電流が流れて、ロースイッチ４２０が作動する。すなわ
ち、変速スリーブ４１６は、変速比が最もローの状態に
なる位置まで移動するとロースイッチ４２０に接触して
それ以上の移動が規制されると同時に、ロースイッチ４
２０を作動させることができる。なお、ロックアップイ
ンヒビタバルブのスプール４１４は、変速スリーブ４１
６が停止されても、長穴４９２のすきま分だけスプリン
グ４１５を圧縮して移動することができる。また、変速
比をハイ側に変える場合には、ステップモータ４１２に
よってロックアップインヒビタバルブのスプール４１４
を図３中右方向へ移動させ、これによって変速スリーブ
４１６を図３中右方向へ移動させる。変速スリーブ４１
６が図３中右方向へ移動すると、大径部４１６ａとロー
スイッチ４２０とが離れるため、これらの間に流れてい
た電流が遮断されて、ロースイッチ４２０の作動が解除
される。変速スリーブ４１６は、大径部４１６ｂがロー
スイッチ４２０に接触する位置まで移動可能である。変
速スリーブ４１６の大径部４１６ｂがロースイッチ４２
０に接触しても、ロースイッチ４２０の大径部４１６ｂ
と接触する側には絶縁体４２０ｂが設けられているた
め、ロースイッチ４２０が作動することはない。
例えば、変速比をロー側に変える場合には、ステップモ
ータ４１２によってロックアップインヒビタバルブのス
プール４１４を図３中左方向へ移動させ、これによって
変速スリーブ４１６を図３中左方向へ移動させる。変速
比は、変速スリーブ４１６の大径部４１６ａがロースイ
ッチ４２０に接触する位置まで移動すると、最もローに
なる。また、このとき大径部４１６ａはロースイッチ４
２０の導電体４２０ａと接触するため、そこが接点とな
り、変速スリーブ４１６とロースイッチ４２０との間で
電流が流れて、ロースイッチ４２０が作動する。すなわ
ち、変速スリーブ４１６は、変速比が最もローの状態に
なる位置まで移動するとロースイッチ４２０に接触して
それ以上の移動が規制されると同時に、ロースイッチ４
２０を作動させることができる。なお、ロックアップイ
ンヒビタバルブのスプール４１４は、変速スリーブ４１
６が停止されても、長穴４９２のすきま分だけスプリン
グ４１５を圧縮して移動することができる。また、変速
比をハイ側に変える場合には、ステップモータ４１２に
よってロックアップインヒビタバルブのスプール４１４
を図３中右方向へ移動させ、これによって変速スリーブ
４１６を図３中右方向へ移動させる。変速スリーブ４１
６が図３中右方向へ移動すると、大径部４１６ａとロー
スイッチ４２０とが離れるため、これらの間に流れてい
た電流が遮断されて、ロースイッチ４２０の作動が解除
される。変速スリーブ４１６は、大径部４１６ｂがロー
スイッチ４２０に接触する位置まで移動可能である。変
速スリーブ４１６の大径部４１６ｂがロースイッチ４２
０に接触しても、ロースイッチ４２０の大径部４１６ｂ
と接触する側には絶縁体４２０ｂが設けられているた
め、ロースイッチ４２０が作動することはない。
【００１１】図６、図７及び図８に第２実施例を示す。
この第２実施例は、第１実施例の変速制御弁の変速スリ
ーブと変速スプールとの関係を逆としたものである。変
速制御弁５１０は、指令される変速比に応じて回転駆動
されるステップモータ５１２と、ステップモータ５１２
によって駆動されるピニオン５１２ａとかみ合う歯が設
けられるとともにステップモータ５１２の回転によって
軸方向に移動可能なロックアップインヒビタバルブのス
プール５１４と、一端がロックアップインヒビタバルブ
のスプール５１４とピン５９０及び長穴５９２を介して
軸方向に相対移動可能に連結されており、ステップモー
タ５１２の回転によってロックアップインヒビタバルブ
のスプール５１４とともに軸方向に移動可能な変速スプ
ール５１６と、変速スプール５１６とロックアップイン
ヒビタバルブのスプール５１４との間に設けられるスプ
リング５１５と、変速スプール５１６の外周に設けられ
る変速スリーブ５１８と、変速スリーブ５１８を図６中
左方向に押圧するスプリング５１９と、変速スリーブ５
１８の外側端部にはめ込まれるリテーナ５３０と、変速
スプール５１６とリテーナ５３０との間に設けられてこ
れらを互いに遠ざける方向に押圧するスプリング５３２
と、変速スプール５１６のロックアップインヒビタバル
ブのスプール５１４との連結側端部付近に主バルブボデ
ィ３１０ａを貫通して設けられるロースイッチ５２０
と、を有している。ロースイッチ５２０は、図７に示さ
れるように、円柱状の導電体５２０ａと、導電体５２０
ａの半円分の外周を覆う絶縁体５２０ｂとから構成され
る軸状部を有している。ロースイッチ５２０は、変速ス
プール５１６に所定間隔をあけて形成されている大径部
５１６ａ及び５１６ｂの間の小径部５１６ｃ（これは半
円状に切欠かれている）の部分に、導電体５２０ａが露
出している側が大径部５１６ａと絶縁体５２０ｂ側が大
径部５１６ｂとそれぞれ接触可能に配置されている。ま
た、ロースイッチ５２０は、図８に示されるように、図
８中上下端部が主バルブボディ３１０ａに固定されてい
る。延長軸部８３ｃの下端には第１実施例と同様にカム
及びリンク５２２が設けられており、カムが回転すると
リンク５２２が揺動してこれの先端がリテーナ５３０を
押圧可能である。
この第２実施例は、第１実施例の変速制御弁の変速スリ
ーブと変速スプールとの関係を逆としたものである。変
速制御弁５１０は、指令される変速比に応じて回転駆動
されるステップモータ５１２と、ステップモータ５１２
によって駆動されるピニオン５１２ａとかみ合う歯が設
けられるとともにステップモータ５１２の回転によって
軸方向に移動可能なロックアップインヒビタバルブのス
プール５１４と、一端がロックアップインヒビタバルブ
のスプール５１４とピン５９０及び長穴５９２を介して
軸方向に相対移動可能に連結されており、ステップモー
タ５１２の回転によってロックアップインヒビタバルブ
のスプール５１４とともに軸方向に移動可能な変速スプ
ール５１６と、変速スプール５１６とロックアップイン
ヒビタバルブのスプール５１４との間に設けられるスプ
リング５１５と、変速スプール５１６の外周に設けられ
る変速スリーブ５１８と、変速スリーブ５１８を図６中
左方向に押圧するスプリング５１９と、変速スリーブ５
１８の外側端部にはめ込まれるリテーナ５３０と、変速
スプール５１６とリテーナ５３０との間に設けられてこ
れらを互いに遠ざける方向に押圧するスプリング５３２
と、変速スプール５１６のロックアップインヒビタバル
ブのスプール５１４との連結側端部付近に主バルブボデ
ィ３１０ａを貫通して設けられるロースイッチ５２０
と、を有している。ロースイッチ５２０は、図７に示さ
れるように、円柱状の導電体５２０ａと、導電体５２０
ａの半円分の外周を覆う絶縁体５２０ｂとから構成され
る軸状部を有している。ロースイッチ５２０は、変速ス
プール５１６に所定間隔をあけて形成されている大径部
５１６ａ及び５１６ｂの間の小径部５１６ｃ（これは半
円状に切欠かれている）の部分に、導電体５２０ａが露
出している側が大径部５１６ａと絶縁体５２０ｂ側が大
径部５１６ｂとそれぞれ接触可能に配置されている。ま
た、ロースイッチ５２０は、図８に示されるように、図
８中上下端部が主バルブボディ３１０ａに固定されてい
る。延長軸部８３ｃの下端には第１実施例と同様にカム
及びリンク５２２が設けられており、カムが回転すると
リンク５２２が揺動してこれの先端がリテーナ５３０を
押圧可能である。
【００１２】次に、第２実施例の動作について説明す
る。例えば、変速比をロー側に変える場合には、ステッ
プモータ５１２によってロックアップインヒビタバルブ
のスプール５１４を図６中左方向へ移動させ、これによ
って変速スプール５１６を図６中左方向へ移動させる。
変速比は、変速スプール５１６の大径部５１６ａがロー
スイッチ５２０に接触する位置まで移動すると、最もロ
ーになる。また、大径部５１６ａがロースイッチ５２０
に接触すると、大径部５１６ａはロースイッチ５２０の
導電体５２０ａに接触するため、そこが接点となり、変
速スプール５１６とロースイッチ５２０との間で電流が
流れて、ロースイッチ５２０が作動する。すなわち、変
速スプール５１６は、変速比が最もローの状態になる位
置まで移動したときにロースイッチ５２０に接触してそ
れ以上の移動を規制されると同時に、ロースイッチ５２
０を作動させることができる。なお、ロックアップイン
ヒビタバルブのスプール５１４は、変速スプール５１６
が停止されても、長穴５９２のすきま分だけスプリング
５１５を圧縮して移動することができる。また、変速比
をハイ側に変える場合には、ステップモータ５１２によ
ってロックアップインヒビタバルブのスプール５１４を
図６中右方向へ移動させ、これによって変速スプール５
１６を図６中右方向へ移動させる。変速スプール５１６
が図６中右方向へ移動すると、大径部５１６ａとロース
イッチ５２０とが離れるため、これらの間に流れていた
電流が遮断されて、ロースイッチ５２０の作動が解除さ
れる。変速スプール５１６は大径部５１６ｂがロースイ
ッチ５２０に接触する位置まで移動可能である。変速ス
プール５１６の大径部５１６ｂがロースイッチ５２０に
接触しても、ロースイッチ５２０の大径部５１６ｂと接
触する側には絶縁体５２０ｂが設けられているため、ロ
ースイッチ５２０が作動することはない。
る。例えば、変速比をロー側に変える場合には、ステッ
プモータ５１２によってロックアップインヒビタバルブ
のスプール５１４を図６中左方向へ移動させ、これによ
って変速スプール５１６を図６中左方向へ移動させる。
変速比は、変速スプール５１６の大径部５１６ａがロー
スイッチ５２０に接触する位置まで移動すると、最もロ
ーになる。また、大径部５１６ａがロースイッチ５２０
に接触すると、大径部５１６ａはロースイッチ５２０の
導電体５２０ａに接触するため、そこが接点となり、変
速スプール５１６とロースイッチ５２０との間で電流が
流れて、ロースイッチ５２０が作動する。すなわち、変
速スプール５１６は、変速比が最もローの状態になる位
置まで移動したときにロースイッチ５２０に接触してそ
れ以上の移動を規制されると同時に、ロースイッチ５２
０を作動させることができる。なお、ロックアップイン
ヒビタバルブのスプール５１４は、変速スプール５１６
が停止されても、長穴５９２のすきま分だけスプリング
５１５を圧縮して移動することができる。また、変速比
をハイ側に変える場合には、ステップモータ５１２によ
ってロックアップインヒビタバルブのスプール５１４を
図６中右方向へ移動させ、これによって変速スプール５
１６を図６中右方向へ移動させる。変速スプール５１６
が図６中右方向へ移動すると、大径部５１６ａとロース
イッチ５２０とが離れるため、これらの間に流れていた
電流が遮断されて、ロースイッチ５２０の作動が解除さ
れる。変速スプール５１６は大径部５１６ｂがロースイ
ッチ５２０に接触する位置まで移動可能である。変速ス
プール５１６の大径部５１６ｂがロースイッチ５２０に
接触しても、ロースイッチ５２０の大径部５１６ｂと接
触する側には絶縁体５２０ｂが設けられているため、ロ
ースイッチ５２０が作動することはない。
【００１３】図９、図１０、図１１及び図１２に第３実
施例を示す。ロースイッチ６２０の主バルブボディ６１
０ａへの取付け以外の変速制御弁６１０の構成は第１実
施例と同様である。ロースイッチ６２０は、これの図９
中下端が図１２に示されるようにオイルストレーナ６４
０と接触しており、これにより、図９中下方への移動が
規制されている。主バルブボディ６１０ａには、図１２
に示されるように、ロースイッチ６２０の隣接する２面
に沿った形状の回り止め６５０が形成されている。ロー
スイッチ６２０は、上記２面を回り止め６５０に接触さ
せて配置されているため、これの回転も規制されてい
る。これにより、ロースイッチ６２０は主バルブボディ
６１０ａに移動不可能に固定されている。第３実施例の
動作は、第１実施例と同様である。
施例を示す。ロースイッチ６２０の主バルブボディ６１
０ａへの取付け以外の変速制御弁６１０の構成は第１実
施例と同様である。ロースイッチ６２０は、これの図９
中下端が図１２に示されるようにオイルストレーナ６４
０と接触しており、これにより、図９中下方への移動が
規制されている。主バルブボディ６１０ａには、図１２
に示されるように、ロースイッチ６２０の隣接する２面
に沿った形状の回り止め６５０が形成されている。ロー
スイッチ６２０は、上記２面を回り止め６５０に接触さ
せて配置されているため、これの回転も規制されてい
る。これにより、ロースイッチ６２０は主バルブボディ
６１０ａに移動不可能に固定されている。第３実施例の
動作は、第１実施例と同様である。
【００１４】図１３、図１４及び図１５に第４実施例を
示す。この第４実施例は、ロックアップインヒビタバル
ブのスプールと変速制御弁の変速スリーブとを一体に連
結したものである。変速制御弁７１０は、指令される変
速比に応じて回転駆動されるステップモータ７１２と、
ステップモータ７１２によって駆動されるピニオン７１
２ａとかみ合う歯が設けられるとともにステップモータ
７１２の回転によって軸方向に移動可能なロックアップ
インヒビタバルブのスプール７１４と、一端がロックア
ップインヒビタバルブのスプール７１４と連結されてお
り、ステップモータ７１２の回転によってロックアップ
インヒビタバルブのスプール７１４と一体に軸方向に移
動可能な変速スリーブ７１６と、変速スリーブ７１６の
内周に設けられる変速スプール７１８と、変速スプール
７１８を図１３中左方向に押圧するスプリング７１９
と、変速スリーブ７１６と変速スプール７１８との間に
設けられてこれらを互いに遠ざける方向に押圧するスプ
リング７４０と、変速スリーブ７１６のロックアップイ
ンヒビタバルブのスプール７１４との連結側端部付近に
主バルブボディ３１０ａを貫通して設けられるロースイ
ッチ７２０と、を有している。 ロースイッチ７２０は
第１実施例と同様の形状をしており、第１実施例と同様
に変速スリーブ７１６の大径部７１６ａ及び７１６ｂの
間の小径部７１６ｃ部分に配置されて主バルブボディ３
１０ａに取り付けられる。延長軸部８３ｃの下端には、
第１実施例と同様に図示していないカム及びリンク７２
２が設けられている。カムが回転するとリンク７２２は
揺動してこれ先端が変速スプール７１８の端部を押圧可
能である。第４実施例の動作は、基本的に第１実施例と
同様である。
示す。この第４実施例は、ロックアップインヒビタバル
ブのスプールと変速制御弁の変速スリーブとを一体に連
結したものである。変速制御弁７１０は、指令される変
速比に応じて回転駆動されるステップモータ７１２と、
ステップモータ７１２によって駆動されるピニオン７１
２ａとかみ合う歯が設けられるとともにステップモータ
７１２の回転によって軸方向に移動可能なロックアップ
インヒビタバルブのスプール７１４と、一端がロックア
ップインヒビタバルブのスプール７１４と連結されてお
り、ステップモータ７１２の回転によってロックアップ
インヒビタバルブのスプール７１４と一体に軸方向に移
動可能な変速スリーブ７１６と、変速スリーブ７１６の
内周に設けられる変速スプール７１８と、変速スプール
７１８を図１３中左方向に押圧するスプリング７１９
と、変速スリーブ７１６と変速スプール７１８との間に
設けられてこれらを互いに遠ざける方向に押圧するスプ
リング７４０と、変速スリーブ７１６のロックアップイ
ンヒビタバルブのスプール７１４との連結側端部付近に
主バルブボディ３１０ａを貫通して設けられるロースイ
ッチ７２０と、を有している。 ロースイッチ７２０は
第１実施例と同様の形状をしており、第１実施例と同様
に変速スリーブ７１６の大径部７１６ａ及び７１６ｂの
間の小径部７１６ｃ部分に配置されて主バルブボディ３
１０ａに取り付けられる。延長軸部８３ｃの下端には、
第１実施例と同様に図示していないカム及びリンク７２
２が設けられている。カムが回転するとリンク７２２は
揺動してこれ先端が変速スプール７１８の端部を押圧可
能である。第４実施例の動作は、基本的に第１実施例と
同様である。
【００１５】図１６及び図１７に第５実施例を示す。ス
テップモータ８１２には、プレート８１４がワッシャ８
１６を介してナット８１８によって固定されている。プ
レート８１４とステップモータ８１２との間には絶縁体
８２０が設けられている。プレート８１４は円板状をし
ており、これの外周の一部に径方向に突出する突出部８
２２が形成されている。ステップモータ８１２には、ロ
ースイッチ８２４も取付けられている。ロースイッチ８
２４には、プレート８１４の突出部８２２と接触可能な
作動片８２６が突出している。プレート８１４の突出部
８２２がロースイッチ８２４の作動片８２６に接触する
ことによりロースイッチ８２４が作動する。ステップモ
ータ８１２は、変速制御弁が最もローの状態になったと
きに、突出部８２２がロースイッチ８２４の作動片８２
６に接触して停止するように設定される。この実施例に
おいても、前述の実施例と同様の作用を得ることができ
る。
テップモータ８１２には、プレート８１４がワッシャ８
１６を介してナット８１８によって固定されている。プ
レート８１４とステップモータ８１２との間には絶縁体
８２０が設けられている。プレート８１４は円板状をし
ており、これの外周の一部に径方向に突出する突出部８
２２が形成されている。ステップモータ８１２には、ロ
ースイッチ８２４も取付けられている。ロースイッチ８
２４には、プレート８１４の突出部８２２と接触可能な
作動片８２６が突出している。プレート８１４の突出部
８２２がロースイッチ８２４の作動片８２６に接触する
ことによりロースイッチ８２４が作動する。ステップモ
ータ８１２は、変速制御弁が最もローの状態になったと
きに、突出部８２２がロースイッチ８２４の作動片８２
６に接触して停止するように設定される。この実施例に
おいても、前述の実施例と同様の作用を得ることができ
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、変速比が最もローの状
態になるときにスリーブがロースイッチの導電体と接触
してこれを作動させるとともに停止するようにしたの
で、ロースイッチの調整作業を行わなくてもよい。ま
た、使用中にロースイッチの位置がずれることもない。
また、ロースイッチはスリーブが設けられている位置に
設けられるため、ケースの外に突き出すことがないの
で、他の搭載機器に干渉することはない。なお、変速制
御弁のスプールとスリーブとの配置関係を逆にしてロー
スイッチをスプールで作動させる場合も上記と同様の効
果が得られる。また、ロースイッチをステップモータに
取り付ける場合も、変速比が最もローの状態になるとき
に、ステップモータのプレートの突出部がロースイッチ
の作動片に接触して、これを作動させるとともに停止す
るようにしたので、上記と同様の効果が得られる。
態になるときにスリーブがロースイッチの導電体と接触
してこれを作動させるとともに停止するようにしたの
で、ロースイッチの調整作業を行わなくてもよい。ま
た、使用中にロースイッチの位置がずれることもない。
また、ロースイッチはスリーブが設けられている位置に
設けられるため、ケースの外に突き出すことがないの
で、他の搭載機器に干渉することはない。なお、変速制
御弁のスプールとスリーブとの配置関係を逆にしてロー
スイッチをスプールで作動させる場合も上記と同様の効
果が得られる。また、ロースイッチをステップモータに
取り付ける場合も、変速比が最もローの状態になるとき
に、ステップモータのプレートの突出部がロースイッチ
の作動片に接触して、これを作動させるとともに停止す
るようにしたので、上記と同様の効果が得られる。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】図１の２−２線に沿う部分断面図である。
【図３】図２の主バルブボディ以下を示す図である。
【図４】変速スリーブとロースイッチとの位置関係を示
す図である。
す図である。
【図５】図３の５−５断面図である。
【図６】第２実施例を示す図である。
【図７】変速スプールとロースイッチとの位置関係を示
す図である。
す図である。
【図８】図６の８−８断面図である。
【図９】第３実施例を示す図である。
【図１０】変速スリーブとロースイッチとの位置関係を
示す図である。
示す図である。
【図１１】図９の１１−１１断面図である。
【図１２】ロースイッチをオイルストレーナ側から見た
図である。
図である。
【図１３】第４実施例を示す図である。
【図１４】変速スリーブとロースイッチとの位置関係を
示す図である。
示す図である。
【図１５】図１３の１５−１５断面図である。
【図１６】第５実施例を示す図である。
【図１７】図１６に示すステップモータの正面図であ
る。
る。
２６、３２ 入力ディスク ２８、３４ 出力ディスク ３０、３６ 摩擦ローラ ８３ ローラ支持部材 ８３ｂ 回転軸部 ８４ 偏心軸 ４１０ 変速制御弁 ４１２ ステップモータ ４１４ ロックアップインヒビタバルブ（駆動部材） ４１６ 変速スリーブ（スリーブ） ４１８ 変速スプール（スプール） ４２０ ロースイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−42618（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203042（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−74953（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−3361（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−145157（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−27563（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16H 15/38
Claims (3)
- 【請求項１】 入力ディスクと、 出力ディスクと、 両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、 摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する回転軸部を中心として回
動可能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可能なローラ支
持部材と、 ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油
圧シリンダ装置と、 油圧シリンダ装置の油圧を制御する変速制御弁と、 を有する摩擦車式無段変速機の変速制御装置において、 変速制御弁は、 指令される変速比に応じて回転位置が決定されるステッ
プモータと、 ステップモータによって軸方向に駆動される駆動部材
と、 駆動部材の一端と連結されてこれとともに軸方向に移動
可能なスリーブと、 スリーブの内周に互いに相対移動可能にはめ合わされる
スプールと、 スリーブが変速比が最もローになる位置に移動したとき
にこれを停止させるとともにオン・オフが切換わるロー
スイッチと、 を有している、 ことを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 入力ディスクと、 出力ディスクと、 両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、 摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する回転軸部を中心として回
動可能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可能なローラ支
持部材と、 ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油
圧シリンダ装置と、 油圧シリンダ装置の油圧を制御する変速制御弁と、 を有する摩擦車式無段変速機の変速制御装置において、 変速制御弁は、 指令される変速比に応じて回転位置が決定されるステッ
プモータと、 ステップモータによって軸方向に駆動される駆動部材
と、 駆動部材の一端と連結されてこれとともに軸方向に移動
可能なスプールと、 スプールの外周に互いに相対移動可能にはめ合わされる
スリーブと、 スプールが変速比が最もローになる位置に移動したとき
にこれを停止させるとともにオン・オフが切換わるロー
スイッチと、 を有している、 ことを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 入力ディスクと、 出力ディスクと、 両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、 摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する回転軸部を中心として回
動可能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可能なローラ支
持部材と、 ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油
圧シリンダ装置と、 油圧シリンダ装置の油圧を制御する変速制御弁と、 を有する摩擦車式無段変速機の変速制御装置において、 変速制御弁は、指令される変速比に応じて回転位置が決
定されるステップモータを有しており、 ステップモータには、これの回転軸と一体に回転すると
ともに外周の一部に径方向に突出する突出部が形成され
ているプレートと、プレートの突出部が接触したときに
これを停止させるとともにオン・オフが切換わるロース
イッチと、が設けられている、 ことを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制御装置。
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| JP5096810A JP2870350B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
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| JP5096810A Expired - Fee Related JP2870350B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
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