JPH06201007A - ベルト無段変速装置 - Google Patents
ベルト無段変速装置Info
- Publication number
- JPH06201007A JPH06201007A JP5000895A JP89593A JPH06201007A JP H06201007 A JPH06201007 A JP H06201007A JP 5000895 A JP5000895 A JP 5000895A JP 89593 A JP89593 A JP 89593A JP H06201007 A JPH06201007 A JP H06201007A
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- continuously variable
- variable transmission
- cam
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速操作力の軽減のために、アクチュエータ
の駆動力で割りプーリ径を変更操作してベルト無段変速
装置を変速操作させる構造を採るに当たり、装置の肥大
化を招かないようにして実現させる。 【構成】 駆動プーリ１と従動プーリ２を双方共に割り
プーリ構造とし、従動プーリ２を巻きバネ９でプーリ径
が大となる側に押圧付勢し、かつ、駆動プーリ１の可動
プーリ片１ａをスライドさせて無段変速させるベルト無
段変速装置において、カム体１１と可変プーリ片１ａに
装着されたカムフォロア１０との相対回動によって変速
する乗上がりカム機構Ｂを構成し、カム体１１を駆動回
動するギヤードモータ１３を、側面視における入力プー
リ４と変速ケース６との間に位置する状態で配置する。
の駆動力で割りプーリ径を変更操作してベルト無段変速
装置を変速操作させる構造を採るに当たり、装置の肥大
化を招かないようにして実現させる。 【構成】 駆動プーリ１と従動プーリ２を双方共に割り
プーリ構造とし、従動プーリ２を巻きバネ９でプーリ径
が大となる側に押圧付勢し、かつ、駆動プーリ１の可動
プーリ片１ａをスライドさせて無段変速させるベルト無
段変速装置において、カム体１１と可変プーリ片１ａに
装着されたカムフォロア１０との相対回動によって変速
する乗上がりカム機構Ｂを構成し、カム体１１を駆動回
動するギヤードモータ１３を、側面視における入力プー
リ４と変速ケース６との間に位置する状態で配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト無段変速装置の
操作系のコンパクト化に係るものであり、コンバインや
芝刈機等の作業機に搭載し易くする技術に関する。
操作系のコンパクト化に係るものであり、コンバインや
芝刈機等の作業機に搭載し易くする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、実開平４−１０８４３０号公報
に示されたもののように、ベルト無段変速装置をコンバ
インに適用する技術が知られている。この技術では、入
力側の割りプーリを同軸での回動操作によってベルト巻
掛け径を変更する構造を採り、操作系のコンパクト化を
図ってある。
に示されたもののように、ベルト無段変速装置をコンバ
インに適用する技術が知られている。この技術では、入
力側の割りプーリを同軸での回動操作によってベルト巻
掛け径を変更する構造を採り、操作系のコンパクト化を
図ってある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、上
記公報の図４に示されたように、人為操作によって割り
プーリ径の変更操作を行うようにしてあり、操作力が比
較的重いものであった（特に、拡径方向の操作が重
い）。本発明の目的は、変速操作力の軽減のために、ア
クチュエータの駆動力で割りプーリ径を変更操作してベ
ルト無段変速装置を変速操作させる構造を採るに当た
り、装置の肥大化を招かないようにして実現させる点に
ある。
記公報の図４に示されたように、人為操作によって割り
プーリ径の変更操作を行うようにしてあり、操作力が比
較的重いものであった（特に、拡径方向の操作が重
い）。本発明の目的は、変速操作力の軽減のために、ア
クチュエータの駆動力で割りプーリ径を変更操作してベ
ルト無段変速装置を変速操作させる構造を採るに当た
り、装置の肥大化を招かないようにして実現させる点に
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、入力側のプーリと出力側のプーリのいずれか
を、これら両者に亘って巻回されるベルトの巻掛け径を
変更設定可能な割りプーリ構造に構成し、かつ、両プー
リとベルトを変速ケースに内装してあるベルト無段変速
装置において、割りプーリにおける一対のプーリ片のう
ち、一方を該割りプーリの回転軸の軸方向に摺動移動し
て他方に遠近移動自在な可変プーリ片に構成し、回転軸
に外嵌されて回動自在なカム体と可変プーリ片に装着さ
れた移動部材とに亘り、これらカム体と可変プーリ片と
の相対回動によって可変プーリ片が軸方向に摺動移動す
る乗上がりカム機構を構成するとともに、カム体を回動
操作するためのアクチュエータを、入力側のプーリの回
転軸に直交する方向視における該回転軸に装備された動
力入力用の回転体と変速ケースとの間に位置する状態で
配置してあることを特徴とする。
本発明は、入力側のプーリと出力側のプーリのいずれか
を、これら両者に亘って巻回されるベルトの巻掛け径を
変更設定可能な割りプーリ構造に構成し、かつ、両プー
リとベルトを変速ケースに内装してあるベルト無段変速
装置において、割りプーリにおける一対のプーリ片のう
ち、一方を該割りプーリの回転軸の軸方向に摺動移動し
て他方に遠近移動自在な可変プーリ片に構成し、回転軸
に外嵌されて回動自在なカム体と可変プーリ片に装着さ
れた移動部材とに亘り、これらカム体と可変プーリ片と
の相対回動によって可変プーリ片が軸方向に摺動移動す
る乗上がりカム機構を構成するとともに、カム体を回動
操作するためのアクチュエータを、入力側のプーリの回
転軸に直交する方向視における該回転軸に装備された動
力入力用の回転体と変速ケースとの間に位置する状態で
配置してあることを特徴とする。
【０００５】
【作用】つまり、割りプーリを、その回転軸に外嵌した
カム体を配置して成る乗上がりカム機構により、コンパ
クトに巻掛け径の変更機構を構成し、かつ、カム体を回
動操作するためのアクチュエータを、入力側のプーリの
回転軸に直交する方向視における該回転軸に装備された
動力入力用の回転体と変速ケースとの間（例えば、ベル
ト無段変速装置配置を覆うケーシングと入力用ベルト機
構との間）に位置する状態で配置することにより、装置
全体の幅をベルト無段変速装置及びこれに付帯して装備
される必須の機構装置類を含めた幅、換言すれば変速操
作用アクチェータを持たない場合の装置幅以上とならな
いように抑えることができる。
カム体を配置して成る乗上がりカム機構により、コンパ
クトに巻掛け径の変更機構を構成し、かつ、カム体を回
動操作するためのアクチュエータを、入力側のプーリの
回転軸に直交する方向視における該回転軸に装備された
動力入力用の回転体と変速ケースとの間（例えば、ベル
ト無段変速装置配置を覆うケーシングと入力用ベルト機
構との間）に位置する状態で配置することにより、装置
全体の幅をベルト無段変速装置及びこれに付帯して装備
される必須の機構装置類を含めた幅、換言すれば変速操
作用アクチェータを持たない場合の装置幅以上とならな
いように抑えることができる。
【０００６】
【発明の効果】従って、変速操作が楽に行えるアクチュ
エータ駆動操作手段を採るベルト無段変速装置としなが
ら、その全体構成をコンパクトに抑えることができ、コ
ンバイン等の作業機に適用するのに配設スペースの点で
有利になる合理的なものとして提供することができた。
エータ駆動操作手段を採るベルト無段変速装置としなが
ら、その全体構成をコンパクトに抑えることができ、コ
ンバイン等の作業機に適用するのに配設スペースの点で
有利になる合理的なものとして提供することができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例をコンバインの走行
系における変速装置に適用されたベルト無段変速装置に
ついて図面に基づいて説明する。図１にベルト無段変速
装置Ａが示され、１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３
はベルト、４は伝動ベルト１５を介してエンジン動力が
入力される入力プーリ、５は走行用ミッション、６はベ
ルト変速ケース、７は駆動プーリ軸、８は従動プーリ軸
である。駆動プーリ１及び従動プーリ２は、共に割プー
リ構造に構成され、従動プーリ２において可動プーリ片
２ａを固定プーリ片２ｂ側に押圧付勢する圧縮タイプの
巻きバネ９がベルト３を緊張している。駆動プーリ１に
おける可動プーリ片１ａは、乗上がりカム機構Ｂによっ
て駆動プーリ軸（回転軸に相当）７上を固定プーリ片１
ｂに対して遠近方向にスライド移動する構造であり、以
下にその構造を詳述する。
系における変速装置に適用されたベルト無段変速装置に
ついて図面に基づいて説明する。図１にベルト無段変速
装置Ａが示され、１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３
はベルト、４は伝動ベルト１５を介してエンジン動力が
入力される入力プーリ、５は走行用ミッション、６はベ
ルト変速ケース、７は駆動プーリ軸、８は従動プーリ軸
である。駆動プーリ１及び従動プーリ２は、共に割プー
リ構造に構成され、従動プーリ２において可動プーリ片
２ａを固定プーリ片２ｂ側に押圧付勢する圧縮タイプの
巻きバネ９がベルト３を緊張している。駆動プーリ１に
おける可動プーリ片１ａは、乗上がりカム機構Ｂによっ
て駆動プーリ軸（回転軸に相当）７上を固定プーリ片１
ｂに対して遠近方向にスライド移動する構造であり、以
下にその構造を詳述する。
【０００８】図１〜図３に示すように、駆動プーリ軸７
にスプライン外嵌された可動プーリ片１ａには、ベアリ
ングを介してカムフォロア（移動部材に相当）１０が外
嵌装着されるとともに、駆動プーリ軸７にベアリングを
介してカム体１１を外嵌し、これらカム体１１とカムフ
ォロア１０との相対回動によって可変プーリ片１ａが軸
方向に摺動移動する乗上がりカム機構Ｂを構成してあ
る。カム体１１の２箇所のカム溝１１Ａは、周方向で対
象な傾斜面１１ｋを有した凹入形状に形成され、カムフ
ォロア１０の２箇所のフォロアピン１０Ａが溝面に接当
している。故に、フォロアピン１０Ａがカム溝１１Ａの
谷に位置している状態から、カム体１１をいずれの方向
に回動しても移動部材１０を介して可動プーリ片１ａを
押圧移動させ、駆動プーリ１のベルト巻掛け半径を増大
する方向に、すなわち、増速側に操作されるようにカム
機構Ｂが機能するのである。又、２箇所のフォロアピン
１０Ａの内一方は長く形成され、変速ケース６の突出部
分６ｔ内面の切削加工部に嵌込む構造によって移動部材
１０の回り止めを行ってある。尚、フォロアピン１０Ａ
を嵌込む突出部分６ｔをケースの成形時に一体的に形成
（鋳造又は鍛造）しておけばコスト上好都合である。
にスプライン外嵌された可動プーリ片１ａには、ベアリ
ングを介してカムフォロア（移動部材に相当）１０が外
嵌装着されるとともに、駆動プーリ軸７にベアリングを
介してカム体１１を外嵌し、これらカム体１１とカムフ
ォロア１０との相対回動によって可変プーリ片１ａが軸
方向に摺動移動する乗上がりカム機構Ｂを構成してあ
る。カム体１１の２箇所のカム溝１１Ａは、周方向で対
象な傾斜面１１ｋを有した凹入形状に形成され、カムフ
ォロア１０の２箇所のフォロアピン１０Ａが溝面に接当
している。故に、フォロアピン１０Ａがカム溝１１Ａの
谷に位置している状態から、カム体１１をいずれの方向
に回動しても移動部材１０を介して可動プーリ片１ａを
押圧移動させ、駆動プーリ１のベルト巻掛け半径を増大
する方向に、すなわち、増速側に操作されるようにカム
機構Ｂが機能するのである。又、２箇所のフォロアピン
１０Ａの内一方は長く形成され、変速ケース６の突出部
分６ｔ内面の切削加工部に嵌込む構造によって移動部材
１０の回り止めを行ってある。尚、フォロアピン１０Ａ
を嵌込む突出部分６ｔをケースの成形時に一体的に形成
（鋳造又は鍛造）しておけばコスト上好都合である。
【０００９】カム体１１には、変速ケース６外において
扇形状の従動ギヤ１２が、ボス部どうしの一体嵌合構造
によって装着され、ウォーム減速機構を内蔵したギヤー
ドモータ（アクチュエータに相当）１３のピニオンギヤ
１４と咬合させてあり、これら従動ギヤ１２やギヤード
モータ１３は、側面視（駆動プーリ軸７に直交する方向
視）おける入力プーリ４と変速ケース６との間に位置す
る状態で配置してある。尚、従動プーリ２の可動プーリ
片２ａとその押圧用巻きバネ９とをベルト３の左右いず
れに配置しても良いが、特に、それらを変速ケース６に
対して入力プーリ４存在側の反対側に突出している本実
施例構造であると、ギヤードモータ１３配設用空間をよ
り大きく採り易い点で好都合である。
扇形状の従動ギヤ１２が、ボス部どうしの一体嵌合構造
によって装着され、ウォーム減速機構を内蔵したギヤー
ドモータ（アクチュエータに相当）１３のピニオンギヤ
１４と咬合させてあり、これら従動ギヤ１２やギヤード
モータ１３は、側面視（駆動プーリ軸７に直交する方向
視）おける入力プーリ４と変速ケース６との間に位置す
る状態で配置してある。尚、従動プーリ２の可動プーリ
片２ａとその押圧用巻きバネ９とをベルト３の左右いず
れに配置しても良いが、特に、それらを変速ケース６に
対して入力プーリ４存在側の反対側に突出している本実
施例構造であると、ギヤードモータ１３配設用空間をよ
り大きく採り易い点で好都合である。
【００１０】図４に示すように、従動ギヤ１２のボス部
１２Ｂには軸心Ｐ回りで揺動可能な手動操作用の変速レ
バー１６が遊外嵌状態で取付けてあり、図６に示すよう
に平面視Ｚ形状の操作経路Ｗに沿って移動操作するよう
にしてある。そして、この変速レバー１６の揺動操作に
伴って作動するアシスト機構Ｃが設けてある。すなわ
ち、変速レバー１６に一体の突片１６ａに作用して揺動
方向を検出する第１、第２スイッチ１７，１８、前記ギ
ヤードモータ１３、一対のリレー２０，２０、及び制御
装置１９とでアシスト機構Ｃが構成され、例えば変速レ
バー１６を図中右方に揺動操作し始めると第１スイッチ
１７が入りとなってギヤードモータ１３が駆動され、従
動ギヤ１２を同方向に駆動回転させるのである。
１２Ｂには軸心Ｐ回りで揺動可能な手動操作用の変速レ
バー１６が遊外嵌状態で取付けてあり、図６に示すよう
に平面視Ｚ形状の操作経路Ｗに沿って移動操作するよう
にしてある。そして、この変速レバー１６の揺動操作に
伴って作動するアシスト機構Ｃが設けてある。すなわ
ち、変速レバー１６に一体の突片１６ａに作用して揺動
方向を検出する第１、第２スイッチ１７，１８、前記ギ
ヤードモータ１３、一対のリレー２０，２０、及び制御
装置１９とでアシスト機構Ｃが構成され、例えば変速レ
バー１６を図中右方に揺動操作し始めると第１スイッチ
１７が入りとなってギヤードモータ１３が駆動され、従
動ギヤ１２を同方向に駆動回転させるのである。
【００１１】そして、図５に示すように、前記突片１６
ａを通常は両スイッチ１７，１８が作用しないよう、こ
れらの中央位置に復帰付勢させる中立復帰機構Ｄが設け
てある。すなわち、従動ギヤ１２に取付けられた支点軸
２１に左右対称な一対のアーム２２，２２を揺動自在に
支承し、これらアーム２２どうしを相対接近させる引張
りバネ２５を設けて、従動ギヤ１２に取付けられた固定
ピン２３を各アーム２２で挟持付勢する状態に連結して
あるとともに、突片１６ａに取付けたボルトで成る作用
ピン２４を支点軸２１と固定ピン２３との間の位置にお
いて各アーム２２間に位置させてある。以上の構成によ
り、図５（ロ）に示すように変速レバー１６を揺動操作
すればいずれかのアーム２２を支点軸２１回りで揺動移
動させていずれか一方のスイッチ１７又は１８を押して
アシスト機構Ｃを作動し、操作されないときには引張り
バネ２５の付勢力により、図５（イ）に示すように各ア
ーム２２が両方共に固定ピン２３接当する位置、すなわ
ちいずれのスイッチ１７，１８も作動しない中立位置に
変速レバー１６が復帰付勢されるのである。
ａを通常は両スイッチ１７，１８が作用しないよう、こ
れらの中央位置に復帰付勢させる中立復帰機構Ｄが設け
てある。すなわち、従動ギヤ１２に取付けられた支点軸
２１に左右対称な一対のアーム２２，２２を揺動自在に
支承し、これらアーム２２どうしを相対接近させる引張
りバネ２５を設けて、従動ギヤ１２に取付けられた固定
ピン２３を各アーム２２で挟持付勢する状態に連結して
あるとともに、突片１６ａに取付けたボルトで成る作用
ピン２４を支点軸２１と固定ピン２３との間の位置にお
いて各アーム２２間に位置させてある。以上の構成によ
り、図５（ロ）に示すように変速レバー１６を揺動操作
すればいずれかのアーム２２を支点軸２１回りで揺動移
動させていずれか一方のスイッチ１７又は１８を押して
アシスト機構Ｃを作動し、操作されないときには引張り
バネ２５の付勢力により、図５（イ）に示すように各ア
ーム２２が両方共に固定ピン２３接当する位置、すなわ
ちいずれのスイッチ１７，１８も作動しない中立位置に
変速レバー１６が復帰付勢されるのである。
【００１２】〔別実施例〕カム体１１を油圧或いは電動
シリンダで回動操作するものとし、かつ、駆動プーリ軸
７にギヤ機構で動力を入力する構造でも良く、この場合
では、油圧或いは電動シリンダを入力ギヤと変速ケース
６の間に位置させて配置するのである。
シリンダで回動操作するものとし、かつ、駆動プーリ軸
７にギヤ機構で動力を入力する構造でも良く、この場合
では、油圧或いは電動シリンダを入力ギヤと変速ケース
６の間に位置させて配置するのである。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】ベルト無段変速装置の構造を示す断面図
【図２】カム溝の形状を示す平面図
【図３】カムフォロアの回り止め構造を示す側面図
【図４】変速操作構造の主要部を示す系統図
【図５】中立復帰機構の作用を示す側面図
【図６】変速操作経路を示す平面図
１，２ プーリ １ａ 可動プーリ片 １ｂ 固定プーリ片 ３ ベルト ４ 入力回転体 ６ 変速ケース ７ 回転軸 １０ 移動部材 １１ カム体 １３ アクチュエータ Ｂ 乗上がりカム機構
フロントページの続き (72)発明者 平岡 実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 入力側のプーリ（１）と出力側のプーリ
（２）のいずれかを、これら両者に亘って巻回されるベ
ルト（３）の巻掛け径を変更設定可能な割りプーリ
（１）構造に構成し、かつ、前記両プーリ（１），
（２）と前記ベルト（３）を変速ケース（６）に内装し
てあるベルト無段変速装置であって、前記割りプーリ
（１）における一対のプーリ片（１ａ），（１ｂ）のう
ち、一方を該割りプーリ（１）の回転軸（７）の軸方向
に摺動移動して他方に遠近移動自在な可変プーリ片（１
ａ）に構成し、前記回転軸（７）に外嵌されて回動自在
なカム体（１１）と前記可変プーリ片（１ａ）とに亘
り、前記カム体（１１）と可変プーリ片（１ａ）に装着
された移動部材（１０）との相対回動によって前記可変
プーリ片（１ａ）が軸方向に摺動移動する乗上がりカム
機構（Ｂ）を構成するとともに、前記カム体を（１１）
を回動操作するためのアクチュエータ（１３）を、前記
入力側のプーリ（１）の回転軸（７）に直交する方向視
における該回転軸（７）に装備された動力入力用の回転
体（４）と前記変速ケース（６）との間に位置する状態
で配置してあるベルト無段変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5000895A JPH06201007A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ベルト無段変速装置 |
| KR93031992A KR0142165B1 (en) | 1993-01-07 | 1993-12-31 | Belt stepless transmission |
| CN94100177A CN1042973C (zh) | 1993-01-07 | 1994-01-07 | 带式无级变速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5000895A JPH06201007A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ベルト無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201007A true JPH06201007A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=11486423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5000895A Pending JPH06201007A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ベルト無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8187127B2 (en) * | 2006-11-29 | 2012-05-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Belt-type continuously variable transmission and straddle-type vehicle equipped with the same |
| CN112728029A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 哈尔滨剑桥学院 | 一种cvt变速器传动机构 |
-
1993
- 1993-01-07 JP JP5000895A patent/JPH06201007A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8187127B2 (en) * | 2006-11-29 | 2012-05-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Belt-type continuously variable transmission and straddle-type vehicle equipped with the same |
| CN112728029A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 哈尔滨剑桥学院 | 一种cvt变速器传动机构 |
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