JPH08247274A - 走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人為的な操作感覚に適合した変速操作を行う
ことができるだけでなく、車体走行状況に対応した適切
な変速操作を行わせることが可能となる走行変速装置を
提供する。 【構成】 正逆方向に人為操作自在な変速操作具３０
と、車体走行用無段変速装置１０における正逆方向に作
動可能な被操作部１４とが、機械的連係機構を介して連
係され、被操作部１４を作動させる電動モータ３３と、
変速操作具３０が操作されている操作状態であるか否
か、及び、操作状態での操作方向を検出する操作状態検
出手段４０の検出結果に基づいて、電動モータ３３の作
動を制御する制御装置とが備えられている走行変速装置
において、変速操作具３０に対する操作荷重を検出する
歪み量センサ４７と、車体走行速度を検出する車速セン
サとが設けられ、制御装置は、歪み量センサ４７の検出
情報、並びに、車速センサの検出情報に基づいて、電動
モータ３３の作動速度を変更設定するように構成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、正逆方向に人為操作自
在な変速操作具と、車体走行用無段変速装置における正
逆方向に作動可能な被操作部とが、機械的連係機構を介
して連係され、前記被操作部を作動させる駆動操作手段
と、前記変速操作具が操作されている操作状態であるか
否か、及び、操作状態での操作方向を検出する操作状態
検出手段と、その操作状態検出手段の検出結果に基づい
て、前記駆動操作手段の作動を制御する変速制御手段と
が備えられている走行変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記走行変速装置において、従来では、
例えば特開平６‐２６５０１７号公報に示されるよう
に、変速操作具に対する操作荷重（トルク）を検出し
て、操作荷重が大きいほど、駆動操作手段としての電動
モータの作動速度を高速にさせるように構成して、操作
感覚に適合した作動速度にて円滑に変速操作が行えるよ
うにしたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、変速操作具に対する操作荷重がほぼ一定である状態
で操作されている場合においては、駆動操作手段による
作動速度はほぼ一定に維持されるものとなるが、例え
ば、車体停止状態から所定の作業速度まで素早く増速さ
せるために、変速操作具を大きな操作力で操作し始める
と、高速で変速操作され、走行車速が急激に高速側に変
更されるが、操作誤り等により走行車速が高速側に変化
した後においても上述したような操作状態が継続されて
いる場合には、高速走行状態であるにもかかわらず、更
に、変速作動速度が大となり、走行状態が操縦者の意思
に反して高速になり過ぎる等のおそれがあり、この点で
改善の余地があった。

【０００４】尚、車体走行用無段変速装置として、例え
ば、伝動ベルトが巻回されるプーリを回転軸芯方向に間
隔が変更自在な割りプーリ形式に構成し、このプーリ間
隔を駆動操作手段にて変更させることでベルト巻き掛け
径を変更させて変速を行うベルト式無段変速装置を用い
ている場合、このようなベルト式無段変速装置において
は、駆動操作手段による単位操作量に対する無段変速装
置の出力、即ち車速の変化特性は、例えば、図８に示す
ように、低速側においては変化が少なく、高速になるほ
ど変化量が大きくなるような非線形の特性を備えるもの
となる。

【０００５】このようなベルト式無段変速装置を用いる
場合においては、低速走行時には、変速操作具の単位操
作量に対する車速の変化量が小さいので、操縦者は、素
早く変速させるために変速操作具を大きな操作力で操作
し勝ちになるが、高速側に変速されると、単位操作量に
対する車速の変化量が大きくなるので、上述したよう
な、走行状態が操縦者の意思に反して高速になり過ぎる
等の不具合が顕著に現れる不利があった。

【０００６】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、人為的な操作感覚に適合した変
速操作を行うことができるだけでなく、車体走行状況に
対応した適切な変速操作を行わせることが可能となる走
行変速装置を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
正逆方向に人為操作自在な変速操作具と、車体走行用無
段変速装置における正逆方向に作動可能な被操作部と
が、機械的連係機構を介して連係され、前記被操作部を
作動させる駆動操作手段と、前記変速操作具が操作され
ている操作状態であるか否か、及び、操作状態での操作
方向を検出する操作状態検出手段と、その操作状態検出
手段の検出結果に基づいて、前記駆動操作手段の作動を
制御する変速制御手段とが備えられている走行変速装置
であって、前記変速操作具に対する操作荷重を検出する
操作荷重検出手段と、車体走行速度を検出する車速検出
手段とが設けられ、前記変速制御手段は、前記操作荷重
検出手段の検出情報、並びに、前記車速検出手段の検出
情報に基づいて、前記駆動操作手段の作動速度を変更設
定するように構成されている点にある。

【０００８】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記変速制御手段
は、前記操作状態検出手段により前記操作状態が検出さ
れている間における、前記操作荷重検出手段により検出
される操作荷重の最大値が大きいほど、且つ、前記車速
検出手段により検出される検出車速が低いほど、高速に
なるように、前記駆動操作手段の作動速度を変更設定す
るように構成されている点にある。

【０００９】第３発明の特徴構成は、第１又は第２発明
の実施に好適な構成を特定するものであって、前記操作
状態検出手段が、人為操作に基づく前記変速操作具の変
位を検出することによって前記操作状態を検出するスイ
ッチで構成されている点にある。

【００１０】第４発明の特徴構成は、第１又は第２発明
の実施に好適な構成を特定するものであって、前記操作
状態検出手段は、前記操作荷重検出手段により検出され
る操作荷重が設定下限値を越えたことに基づいて、前記
操作状態を検出するように構成されている点にある。

【００１１】第５発明の特徴構成は、第１、第２、第３
又は第４発明の実施に好適な構成を特定するものであっ
て、前記無段変速装置は、一対のプーリにわたって伝動
ベルトが巻回され、前記各プーリの少なくともいずれか
一方が、プーリ間隔を変更自在な割りプーリ式に構成さ
れ、このプーリ間隔を変更作動させることで、各プーリ
に対するベルト巻き掛け径が変化して変速されるベルト
式無段変速装置にて構成されている点にある。

【００１２】第６発明の特徴構成は、第１、第２、第
３、第４又は第５発明の実施に好適な構成を特定するも
のであって、前記駆動操作手段が電動モータにて構成さ
れている点にある。

【００１３】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、変速操作具に対
する操作荷重、即ち、人為操作に基づく操作力が操作荷
重検出手段によって検出されると共に、車体走行速度が
車速検出手段によって検出され、操作荷重検出手段の検
出情報（操作荷重）、並びに、車速検出手段の検出情報
（検出車速）に基づいて、駆動操作手段の作動速度、つ
まり、無段変速装置における被操作部の変速操作速度が
変更設定されるのである。

【００１４】例えば、検出車速が高速側であれば、操作
荷重が大であっても変速操作速度を低速に設定させた
り、あるいは、車体を中間的な速度で走行させながら作
業等を実行する場合に、検出車速が作業用中間速度領域
にある場合には、操作荷重にかかわらず操作速度を低速
に変更させたり、あるいは又、低速領域と高速領域での
み作業を実行するような場合においては、それらの作業
用速度領域においては、操作荷重にかかわらず変速操作
速度を低速に変更させ、中間速度領域においては操作荷
重が大きいほど変速操作速度を大にさせる等、各種の状
況に応じて変速操作速度を変更設定できることになる。

【００１５】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。操作荷重
検出手段により検出される操作荷重の最大値が大きいほ
ど、且つ、車速検出手段により検出される検出車速が低
いほど、高速になるように、駆動操作手段の作動速度が
変更設定される。

【００１６】従って、車速が低いときは、操作荷重が大
きいほど、つまり、変速操作具を強い力で操作するほど
素早く変速操作できるから、走行開始時に所望速度にま
で素早く増速させることができ、又、小さい操作荷重に
て操作することでゆっくりと増速させることができる。
しかも、車速が高速になれば、操作誤り等により変速操
作具が強い力で人為操作されたような場合であっても、
低速にて変速操作されることになり、急激な変速操作が
回避される。

【００１７】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
人為操作に基づく変速操作具の変位によってスイッチが
切り換わることによって、操作状態であることが検出さ
れる。

【００１８】第４発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
前記操作荷重が設定下限値を越えると、変速操作具が人
為操作された操作状態であることが検出される。

【００１９】第５発明の特徴構成によれば、第１、第
２、第３又は第４発明の特徴構成による作用に加えて次
の作用がある。駆動操作手段が、割りプーリ式に構成さ
れるプーリの間隔を変更させることで、各プーリに対す
る伝動ベルトの巻き掛け径を変化させて、無段変速装置
が変速操作されることになるが、このようなベルト式無
段変速装置は、駆動操作手段の単位操作量に対する出力
（車速）の変化量は、低車速側では小さく、高車速側で
は大きくなるといった非線形の特性を有するものとなる
が、車速に応じて駆動操作手段の作動速度を変更させる
ことで、このような非線形特性に起因して生じる操作上
の不具合を抑制できる。

【００２０】第６発明の特徴構成によれば、第１、第
２、第３、第４又は第５発明の特徴構成による作用に加
えて次の作用がある。電動モータによって無段変速装置
の被操作部が駆動操作され、操作荷重や検出車速に基づ
いて、電動モータの作動速度（回転速度）が変更設定さ
れるのである。

【００２１】

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、変速操作
具に対する操作荷重だけでなく、検出車速に基づいて、
駆動操作手段の作動速度が変更設定されるので、人為的
な操作感覚に適合した変速操作を行うことができるだけ
でなく、車体走行状況に対応した適切な変速操作を行わ
せることが可能となる走行変速装置を提供できるに至っ
た。

【００２２】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。低速走行
時には操作感覚に適合した変速操作速度によって、操作
性に優れた増減速を行わせることができ、高速走行時に
は操作誤り等に起因した急激な増減速を回避できて、操
縦操作性を向上させることができる。

【００２３】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
変速操作具の変位に基づくスイッチの切り換わりによっ
て、操作状態であることが検出される構成であるから、
操作状態の検出が確実に行えるものとなる。又、スイッ
チの検出情報により駆動操作手段を制御するので、信号
処理が簡単に行える利点もある。

【００２４】第４発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
構成要素の兼用化によって、全体構成を複雑化させると
いった不利を回避できる。

【００２５】第５発明の特徴構成によれば、第１、第
２、第３又は第４発明の特徴構成による効果に加えて次
の効果がある。駆動操作手段の単位操作量に対する出力
（車速）の変化特性が、非線形の特性を有するベルト式
無段変速装置において、このような非線形特性に起因し
て生じる操作上の不具合を抑制できて、操作性を向上さ
せることができる。

【００２６】第６発明の特徴構成によれば、第１、第
２、第３、第４又は第５発明の特徴構成による効果に加
えて次の効果がある。電動モータの回転速度を変更させ
る構成であるから、油圧アクチュエータ等のその他の駆
動手段の作動速度の制御に比較して、制御が比較的容易
に行うことができ、且つ、作動速度制御が精度よく実行
される利点がある。

【００２７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
にコンバインにおける車体走行駆動用の伝動機構が示さ
れており、車体に搭載されるエンジン１の動力が、ベル
トテンションクラッチ２を介して走行用無段変速装置１
０に伝達され、走行用無段変速装置１０の変速出力が、
前後進切り換え機構３及び操向クラッチ（図示せず）等
が備えられた走行用ミッション４を介して左右クローラ
走行装置５，５に伝えられるように構成されている。
尚、無段変速装置１０の変速出力は刈取部にも伝えられ
るようになっている。

【００２８】前記走行用無段変速装置１０は、図２に示
すように、走行用ミッション４のケーシングに連結支持
される変速ケース１１の内部に、一対のベルトプーリ１
８，１９にわたって伝動ベルト１２が巻回され、各ベル
トプーリ１８，１９に対する伝動ベルト１２の巻き掛け
径を変化させることで変速が行われるベルト式無段変速
装置に構成されている。すなわち、変速ケース１１の一
端側に、前記ベルトテンションクラッチ２の出力側ベル
トプーリ２ａを一体回動自在に備えた入力軸１３が、ボ
ールベアリング１５を介して回動自在に取付けられ、変
速ケース１１の他端側に、前記走行用ミッション４に対
する伝動部１６ａを備えた出力軸１６が、ボールベアリ
ング１７を介して回動自在に取り付けられている。

【００２９】そして、入力軸１３に取り付けた入力側ベ
ルトプーリ１８と、出力軸１６に取り付けた出力側ベル
トプーリ１９とにわたって伝動ベルト１２が巻き掛けら
れ、入力側ベルトプーリ１８は、入力軸１３に一体回動
のみ可能で、入力軸１３の軸芯方向には摺動しないよう
に取り付けた固定側割りプーリ部分１８ａと、入力軸１
３にボール１３ａを介しての噛み合いによって一体回動
自在で、且つ、ボール組み込み溝１８ｃの長溝形状の作
用で入力軸１３の軸芯方向に摺動自在に取付けられた固
定側割りプーリ部分１８ｂとから成る割りプーリに構成
されている。又、出力側ベルトプーリ１９は、出力軸１
６に相対回動自在に、かつ、出力軸１６の軸芯方向に摺
動自在に取り付けた第１割りプーリ部分１９ｂと、出力
軸１６に一体回動のみ可能で、出力軸１６の軸芯方向に
は摺動しないように固定した第２割りプーリ部分１９ａ
とでなる割りプーリに構成されている。出力側ベルトプ
ーリ１９の第１割りプーリ部分１９ｂと、出力軸１６に
取り付けたばね受け部材２２との間に、第１割りプーリ
部分１９ｂを第２割りプーリ部分１９ａに接近する側に
摺動付勢するコイルばね２１を設けるとともに、第１割
りプーリ部分１９ｂと出力軸１６との相対回動を利用し
て伝動ベルト１２を伝動用緊張状態に維持するベルト緊
張用カム機構５０を設けてある。

【００３０】従って、この無段変速装置は、ベルトテン
ションクラッチ２からの動力を入力軸１３により導入
し、伝動ベルト１２により出力軸１６に伝達してこの出
力軸１６から走行用ミッション４に伝達するように構成
され、入力側ベルトプーリ１８の可動側割りプーリ部分
１８ｂを入力軸１３に対して摺動操作させて、固定側割
りプーリ部分１８ａに接近あるいは離間させることによ
り、入力側ベルトプーリ１８のベルト巻き掛け径が変化
するとともに、これに伴い、出力側ベルトプーリ１９の
第１割りプーリ部分１９ｂが伝動ベルト１２の張力と、
コイルばね２１の付勢力とのために第２割りプーリ部分
１９ａに接近したり、第２割りプーリ部分１９ａから離
間して出力側ベルトプーリ１９のベルト巻き掛け径が変
化する。これにより、入力側ベルトプーリ１８と出力側
ベルトプーリ１９の間の伝動比が無段階に変化し、ベル
トテンションクラッチ２からの回動力を無段階に変速し
て走行用ミッション４に伝達するようにしてある。

【００３１】入力側ベルトプーリ１８の可動側割りプー
リ部分１８ｂの入力軸１３に外嵌しているボス部にボー
ルベアリング２３を介して相対回動自在にリング状のカ
ムフォロア支持部材２４を取り付けるとともに、このカ
ムフォロア支持部材２４は、可動側割りプーリ部分１８
ｂが入力軸１３に対して摺動する際、ボールベアリング
２３に作用するストッパーリング２５の作用によって可
動側割りプーリ部分１８ｂと共に移動するようになって
いる。前記カムフォロア支持部材２４に支軸２６を介し
てローラ形カムフォロア２７が取り付けられている。支
軸２６に取り付けた係止ローラ２８が、変速ケース１１
に形成したガイド溝１１ａの内部で接当して、カムフォ
ロア２７が入力軸１３の軸芯方向に移動することを可能
にしながら、可動側割りプーリ部分１８ｂとは共回りし
ないように構成されている。

【００３２】前記入力軸１３の一端側を支持するボール
ベアリング１５は、変速ケースの軸承孔に回動自在に内
嵌された筒状の回動操作部１４により支持されており、
この回動操作部１４の一端側の大径部に第１ローラ２７
に作用する図４の如き第１〜第３操作カム部１４ａ，１
４ｂ，１４ｃが形成されており、この回動操作部１４を
入力軸１３の軸芯Ｘまわりで回動操作することによって
走行用無段変速装置１０が変速作動するようになってい
る。すなわち、回動操作部１４を回動操作して第１操作
カム部１４ａがカムフォロアー２７に対応する中立位置
にすると、可動側割りプーリ部分１８ｂがベルト張力の
ために固定側割りプーリ部分１８ａから最も遠く離れ、
伝動ベルト１２と入力側ベルトプーリ１８の間にスリッ
プが発生して伝動切り状態になる。第１操作カム部１４
ａの両側に位置する第２操作カム部１４ｂまたは第３操
作カム部１４ｃが、カムフォロア２７に対応する伝動位
置にあると、第２操作カム部１４ｂまたは第３操作カム
部１４ｃが傾斜形状のためにカムフォロア２７に押圧作
用して可動側割りプーリ部分１８ｂを固定側割りプーリ
部分１８ａの方に押し操作し、伝動ベルト１２が伝動用
緊張状態になって伝動入り状態になる。そして、第２操
作カム部１４ｂがカムフォロア２７に対応する場合、回
動操作部１４を正回転方向Ａに回動操作すると、可動側
割りプーリ部分１８ｂが固定側割りプーリ部分１８ａに
近づいて増速側に変速作動し、操作部１４を逆回転方向
Ｂに回動操作すると、可動側割りプーリ部分１８ｂが固
定側割りプーリ部分１８ａから離れて減速側に変速作動
する。第３操作カム部１４ｃがカムフォロア２７に対応
する場合、操作部１４を正回転方向Ａに回動操作する
と、可動側割りプーリ部分１８ｂが固定側割りプーリ部
分１８ａから離れて減速側に変速作動し、操作部１４を
逆回転方向Ｂに回動操作すると、可動側割りプーリ部分
１８ｂが固定側割りプーリ部分１８ａに近づいて増速側
に変速作動する。

【００３３】走行用無段変速装置１０の変速操作構造に
ついて説明する。図１、図２に示すように、走行用無段
変速装置１０の操作具としての変速レバー３０が前後揺
動操作自在に設けられ、この変速レバー３０の人為操作
に基づいて、無段変速装置１０が変速操作されるように
構成されると共に、人為操作だけでは操作が重くなるの
で、駆動操作手段としての電動モータ３３によって、変
速操作（回動操作部１４の回動操作）を補助するように
構成されている。

【００３４】変速ケース１１の入力軸１３を支持してい
る部分に連動部材３１のボス部３１ａを介して前記軸芯
Ｘまわりで回動自在に取り付けた基端側レバー部分３０
ａと、この基端側レバー部分３０ａに軸芯Ｙまわりで揺
動自在に連結した先端側レバー部分３０ｂとによって形
成され、入力軸１３の軸芯Ｘまわりでの揺動方向と、前
記軸芯Ｙまわりでの揺動方向との十字方向に揺動操作で
きるように構成されている。従って、図５に示すよう
に、前進変速用ガイド溝３２ａ、後進変速用ガイド溝３
２ｃ及び、操作状態切り換え用段差部分を形成する中間
ガイド溝３２ｂの夫々に沿わせて揺動操作できるように
なっている。

【００３５】前記連動部材３１は、変速ケース１１に対
して入力軸１３の軸芯Ｘまわりで回動自在に設けられ、
回動操作部１４に対しては一体に回動するように機械的
に連結されている。従って、被操作部としての回動操作
部１４は、変速レバー３０と一体移動するように機械式
連係機構を介して連係され、正逆方向に作動可能に構成
されている。

【００３６】連動部材３１に形成した扇形ギヤ部３１ｂ
に、駆動操作手段の一例としての正逆転駆動自在な直流
式電動モータ３３の出力ピニオンギヤ３３ａを咬合させ
ることにより、この電動モータ３３が連動部材３１を介
して回動操作部１４を移動操作させるように構成されて
いる。電動モータ３３はブラケット４８を介して変速ケ
ース１１に位置固定状態で取付けられているので、電動
モータ３３を回動させると、出力ピニオンギヤ３３ａに
よって連動部材３１を変速ケース１１に対して軸芯Ｘま
わりで回動操作させ、回動操作部１４が連動部材３１と
共に回動するのである。

【００３７】尚、ベルト式無段変速装置１０は、変速レ
バー３０の操作量に対する変速出力（車速）の変化特性
は、図８に示すように、車速が低速側にあるときは、変
速レバー３０の単位操作量に対する車速の変化量が小さ
く、高速側になるほど大きくなるような非線形の特性を
有する構成となっている。

【００３８】尚、図１に示すように、走行用ミッション
４に内装される前後進切り換え機構３の操作部３ａと、
連動部材３１とが連動ケーブル６により連結され、変速
レバー３０をガイド溝３２ａに位置させている場合に
は、前後進切り換え機構３が前進走行状態に切り換わ
り、変速レバー３０をガイド溝３２ｃに位置させている
場合には、前後進切り換え機構３が後進走行状態に切り
換わるように、機械的に連係されている。

【００３９】前記基端側レバー部分３０ａから半径方向
外方に操作アーム３０ｃが延出され、この操作アーム３
０ｃの揺動端部に軸芯Ｘ方向に沿う操作ピンが設けら
れ、この操作ピンが連動部材３１のピン孔３１ｃに入り
込み、ピン孔３１ｃの内部で動き得る範囲内で、変速レ
バー３０と連動部材３１とが軸芯Ｘのまわりで微小範囲
にわたって相対移動するようにしてある。そして、前記
操作ピン４１に対して連動部材３１の回動方向での両側
に振り分け配置した状態で第１操作検出スイッチＳＷ１
と第２操作検出スイッチＳＷ２とが連動部材３１に取り
付けられており、これらの前記第１、第２操作検出スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２により、変速レバー３０の操作方向
および操作状態を検出する操作状態検出手段４０が構成
されている。

【００４０】前記第１、第２操作検出スイッチＳＷ１，
ＳＷ２は、図６に示すように、高弾性のゴムＧにより被
覆され、絶縁スペーサ４２を介して１対の電極４３，４
４を僅かの隙間をあけて内装して構成され、外部より所
定値以上の圧力が加わると極めて小さいストロークで導
通作動する（ＯＮ状態になる）ように構成されている。

【００４１】変速レバー３０をガイド溝３２ａ，３２
ｂ，３２ｃのうちの前進側ガイド溝３２ａで移動方向Ｕ
に、後進側ガイド溝３２ｃで移動方向Ｄに揺動操作する
と、スイッチ操作ピン４１が第１操作検出スイッチＳＷ
１を押圧して切り換え操作する。変速レバー３０を前進
側ガイド溝３２ａで移動方向Ｄに、後進側ガイド溝３２
ｃで移動方向Ｕに揺動操作すると、スイッチ操作ピン４
１が第２操作検出スイッチＳＷ２を押圧して切り換え操
作する。これにより、変速レバー３０の操作状態および
操作方向を検出する。つまり、第１、第２操作検出スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれもが非操作状態にあると、
変速レバー３０が操作されていない状態にあると検出
し、第１、第２操作検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいず
れか一方が切り換え操作された状態にあると、変速レバ
ー３０が操作されている状態にあると検出するととも
に、切り換え操作されているスイッチは第１、第２操作
検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれであるかを知るこ
とにより、変速レバー３０の操作方向が回動操作部１４
を正回転方向Ａと逆回転方向Ｂのいずれに回動させるべ
き操作方向であるかを検出する。

【００４２】図７に示すように、前記各操作検出スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２の検出情報は変速制御手段としての制
御装置４５に与えられ、この制御装置４５はこれらの検
出情報に基づいて、電動モータ３３を駆動制御するよう
に構成されている。制御装置４５は、マイクロコンピュ
ータを備えて構成され、モータ駆動回路４６に対してパ
ルス信号を与えて電動モータ３３を正逆転駆動させると
共に、パルス信号のデューティ比を変更させることで、
電動モータ３３の駆動速度を変更させることができるよ
うに構成されている。

【００４３】変速レバー３０をガイド溝３２ａ，３２
ｂ，３２ｃに沿わせて揺動操作し、ガイド溝３２ｂに位
置させると、回動操作部１４が中立位置になって走行用
無段変速装置１０が伝動切り状態になる。変速レバー３
０を前進側ガイド溝３２ａに沿わせて移動方向Ｕに揺動
操作すると、変速モータ３３が操作検出スイッチＳＷ
１，ＳＷ２からの情報に基づいて回動操作部１４を正回
転方向Ａに移動操作し、走行用無段変速装置１０が前進
高速側に変速作動する。変速レバー３０をガイド溝３２
ａに沿わせて移動方向Ｄに揺動操作すると、変速モータ
３３が操作検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２からの情報に基
づいて回動操作部１４を逆回転方向Ｂに移動操作し、走
行用無段変速装置１０が前進低速側に変速作動する。

【００４４】変速レバー３０を後進側ガイド溝３２ｃに
沿わせて移動方向Ｕに揺動操作すると、変速モータ３３
が操作検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２からの情報に基づい
て回動操作部１４を逆回転方向Ｂに移動操作し、走行用
無段変速装置１０が後進高速側に変速作動する。変速レ
バー３０をガイド溝３２ｃに沿わせて移動方向Ｄに揺動
操作すると、変速モータ３３が操作検出スイッチＳＷ
１，ＳＷ２からの情報に基づいて回動操作部１４を正回
転方向Ａに回動操作し、走行用無段変速装置１０が後進
低速側に変速作動する。

【００４５】尚、電動モータ３３には平ギア式の減速機
構（図示せず）が内装されており、例えば、電動モータ
３３が故障等により駆動できない状態であっても、変速
レバー３０を人為操作することで、回動操作部１４の回
動操作（特に、減速操作）が行えるようになっている。
又、正常なモータ動作状態においてレバーストロークの
途中で変速レバー３０を停止させる場合に、その変速位
置に保持させるために、回動操作部１４の回動を停止さ
せるための電磁式制動機構（図示せず）が内装されてい
る。

【００４６】そして、変速レバー３０に対して人為操作
により加えられた操作荷重をレバーの歪み量として検出
する操作荷重検出手段としてのストレインゲージ等の歪
み量センサ４７が、変速レバー３０の基端側に設けられ
ており、この歪み量センサ４７の検出情報に基づいて、
制御装置４５が前記各操作検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２
により操作状態が検出されている間における、操作荷重
の最大値が大きいほど、電動モータ３３の作動速度が高
速になるように設定し、且つ、前記操作状態が検出され
ている間においては、設定された作動速度に維持するよ
うに構成されている。

【００４７】又、走行ミッション４の内部には、車軸の
回転数に基づいて車速を検出するための車速センサ４９
が設けられ、この車速センサ４９により検出される検出
車速に基づいて、前記操作荷重の最大値に基づいて設定
された電動モータ３３の作動速度を加減速補正するよう
に構成されている。

【００４８】次の制御装置４５の制御動作について説明
する。図９に示すように、第１操作検出スイッチＳＷ１
のＯＮ状態が検出されると、歪み量センサ４７の検出情
報に基づいて、変速レバー３０に対する操作荷重の最大
値を読み込み（ステップ１、２）、その操作荷重最大値
（最大荷重）が大きいほど高速になるように予め定めら
れている変化特性に基づいて、モータ駆動回路４６に加
えるパルス信号のデューティ比を設定する（ステップ
３）。そして、車速センサの検出値により現在の走行車
速を読み込み、その検出車速に基づいて、デューティ比
の補正量を求め、上述したようにして設定された設定デ
ューティ比を補正する（ステップ４，５）。具体的に説
明すると、図８に示すように、検出車速が第１設定値Ｖ
１よりも低い低速域にあるときはデューティ比は補正せ
ず、検出車速が第１設定値Ｖ１よりも高く第２設定値Ｖ
２よりも低い中速域にあるときは、比較的少ない補正量
により、設定デューティ比を減速側に補正する。そし
て、検出車速が第２設定値Ｖ２よりも高い高速域にある
ときは、多めの補正量により、設定デューティ比を減速
側に補正する。つまり、検出車速が低いほど電動モータ
３３の作動速度、即ち、変速操作速度が低速側になるよ
うに補正するのである。

【００４９】そして、補正された設定デューティ比にて
モータ駆動回路４６にパルス信号を出力して、電動モー
タ３３を正転方向（Ａ方向）に回転駆動させる（ステッ
プ６）。その後、変速レバー３０に対する最大荷重が変
化すると、新たな最大荷重に基づいてデューティ比が設
定され（ステップ７，２，３）、最大荷重が変化しなけ
れば、第１操作検出スイッチＳＷ１のＯＦＦ状態が検出
されるまで、検出車速に基づいて補正される設定デュー
ティ比にてモータ駆動回路４６に対してパルス信号が出
力され、電動モータ３３が正転駆動される（ステップ
８）。そして、電動モータ３３の駆動途中において、第
１操作検出スイッチＳＷ１のＯＦＦ状態が検出される
と、電動モータ３３の駆動を停止させる（ステップ
９）。

【００５０】又、第２操作検出スイッチＳＷ２のＯＮ状
態が検出されると、歪み量センサ４７の検出情報に基づ
いて、変速レバー３０に対する操作荷重の最大値を読み
込み（ステップ１０，１１）、その操作荷重最大値（最
大荷重）が大きいほど高速になるように予め定められて
いる変化特性に基づいて、モータ駆動回路４６に加える
パルス信号のデューティ比を設定する（ステップ１
２）。そして、車速センサ４９の検出値により現在の走
行車速を読み込み、その検出車速に基づいて、上述した
ようにして、デューティ比の補正量を求めて設定デュー
ティ比を補正し（ステップ１３，１４）、補正された設
定デューティ比にてモータ駆動回路４６にパルス信号を
出力して、電動モータ３３を逆転方向（Ｂ方向）に回転
駆動させる（ステップ１５）。その後、変速レバー３０
に対する最大荷重が変化すると、新たな最大荷重に基づ
いてデューティ比が設定され（ステップ１６，１１，１
２）、最大荷重が変化しなければ、第２操作検出スイッ
チＳＷ２のＯＦＦ状態が検出されるまで、検出車速に基
づいて補正される設定デューティ比にてモータ駆動回路
４６に対してパルス信号が出力され、電動モータ３３が
逆転駆動される（ステップ１７）。そして、電動モータ
３３の駆動途中において、第２操作検出スイッチＳＷ２
のＯＦＦ状態が検出されると、電動モータ３３の駆動を
停止させる（ステップ９）。

【００５１】このように、操作荷重の最大値が大きいほ
ど高速で電動モータ３３を作動させるので、人為操作の
操作感覚に適合した速さで変速が行われると共に、車速
が低いほど高速で電動モータ３３が作動するので、レバ
ー操作量に対する車速変化が少ない低速側においては電
動モータ３３が速めに作動し、レバー操作量に対する車
速変化が大である高速側においては電動モータ３３が遅
めに作動して急激な変化を防止して走行安全性を高める
ことができる。又、旋回走行等が実行される中速域にお
いては、作動速度がやや低速となって速度調整が行い易
くなるようにしている。

【００５２】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、検出車速が高速域、中速域、低
速域の３段階に分けて判別され、その判別結果に基づい
て、電動モータ作動速度を３段階に減速補正するように
したが、検出車速に基づいて、車速が低いほど作動速度
が大になるように無段階に補正させる構成としてもよ
い。又、検出車速が低いほど電動モータの作動速度が大
になるように補正する構成に代えて、低速域及び高速域
では電動モータの作動速度を低速にさせ、中速域におい
て作動速度を高速にさせる等、作業状況に応じて各種の
制御内容にて、作動速度を変更設定させる構成としても
よい。

【００５３】（２）上記実施例では、変速レバー３０の
操作状態検出手段として、一対のスイッチにて構成され
る場合を例示したが、このようなスイッチを設ける構成
に代えて、前記歪み量センサ４７の検出情報に基づい
て、操作状態を検出するようにしてもよい。つまり、図
１０に示すように、歪み量センサ４７の検出情報に基づ
いて、変速レバー３０に加えられた操作荷重が設定下限
値を越えると操作状態であると判別し（ステップ２
１）、その検出状態により変速レバー３０が正逆いずれ
の方向に操作されたかを判別する（ステップ２２）。そ
して、操作方向が例えば前進増速側（図１に示すＡ方
向）であれば、歪み量センサ４７の検出情報に基づい
て、変速レバー３０に対する操作荷重の最大値を読み込
み（ステップ２３，２４）、その操作荷重最大値（最大
荷重）が大きいほど高速になるように予め定められてい
る変化特性に基づいて、モータ駆動回路４６に加えるパ
ルス信号のデューティ比を設定する（ステップ２５）。
そして、車速センサ４９の検出値により現在の走行車速
を読み込み、その検出車速に基づいて、デューティ比の
補正量を求め、上述したようにして設定された設定デュ
ーティ比を補正する（ステップ２６，２７）。補正され
た設定デューティ比にてモータ駆動回路４６にパルス信
号を出力して、電動モータ３３を正転方向（Ａ方向）に
回転駆動させる（ステップ２８）。その後、変速レバー
３０に対する最大荷重が変化すると、新たな最大荷重に
基づいてデューティ比が設定され（ステップ２９，２
４，２５）、最大荷重が変化しなければ、操作荷重が前
記設定下限値以下になるまで、検出車速に基づいて補正
される設定デューティ比にてモータ駆動回路４６に対し
てパルス信号が出力され、電動モータ３３が正転駆動さ
れる（ステップ３０）。そして、電動モータ３３の駆動
途中において、操作荷重が前記設定下限値以下になった
ことが検出されると、電動モータ３３の駆動を停止させ
る（ステップ３１）。

【００５４】又、操作方向が例えば後進増速側（図１に
示すＢ方向）であれば、上記制御と同様にして、電動モ
ータを逆転方向に駆動させる（ステップ３２〜３８）の
である。

【００５５】このように構成すると、スイッチ等の部品
点数の削減が可能となり、構成が簡素化できる。

【００５６】（３）上記実施例では、無段変速装置とし
てベルト式無段変速装置の場合を例示したが、これに限
定されるものではなく、変速操作具の人為操作に基づい
て正逆に作動され、駆動操作手段にて作動が補助される
構成であればよく、例えば、静油圧式無段変速装置の変
速操作部等、その他の無段変速装置であっても本発明は
適用できる。

【００５７】（４）上記実施例では、駆動操作手段とし
て電動モータを用いたが、油圧モータやエンジンの駆動
力を用いた駆動機構等を用いてもよい。

【００５８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速操作構成を示す側面図

【図２】無段変速装置の断面図

【図３】コンバインの伝動系統図

【図４】カム式変速操作機構を示す図

【図５】レバーガイドを示す図

【図６】検出スイッチの断面図

【図７】制御ブロック図

【図８】車速変化特性を示す図

【図９】制御動作のフローチャート

【図１０】別実施例の制御動作のフローチャート

【符号の説明】

１０ 無段変速装置 １２ 伝動ベルト １４ 被操作部 １８，１９ プーリ ３０ 変速操作具 ３３ 駆動操作手段 ４０ 操作状態検出手段 ４５ 変速制御手段 ４７ 操作荷重検出手段 ４９ 車速検出手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向に人為操作自在な変速操作具
   （３０）と、車体走行用無段変速装置（１０）における
   正逆方向に作動可能な被操作部（１４）とが、機械的連
   係機構を介して連係され、 前記被操作部（１４）を作動させる駆動操作手段（３
   ３）と、前記変速操作具（３０）が操作されている操作
   状態であるか否か、及び、操作状態での操作方向を検出
   する操作状態検出手段（４０）と、その操作状態検出手
   段（４０）の検出結果に基づいて、前記駆動操作手段
   （３３）の作動を制御する変速制御手段（４５）とが備
   えられている走行変速装置であって、 前記変速操作具（３０）に対する操作荷重を検出する操
   作荷重検出手段（４７）と、車体走行速度を検出する車
   速検出手段（４９）とが設けられ、 前記変速制御手段（４５）は、 前記操作荷重検出手段（４７）の検出情報、並びに、前
   記車速検出手段（４９）の検出情報に基づいて、前記駆
   動操作手段（３３）の作動速度を変更設定するように構
   成されている走行変速装置。
2. 【請求項２】 前記変速制御手段（４５）は、 前記操作状態検出手段（４０）により前記操作状態が検
   出されている間における、前記操作荷重検出手段（４
   ７）により検出される操作荷重の最大値が大きいほど、
   且つ、前記車速検出手段（４９）により検出される検出
   車速が低いほど、高速になるように、前記駆動操作手段
   （３３）の作動速度を変更設定するように構成されてい
   る請求項１記載の走行変速装置。
3. 【請求項３】 前記操作状態検出手段（４０）が、人為
   操作に基づく前記変速操作具（３０）の変位を検出する
   ことによって前記操作状態を検出するスイッチで構成さ
   れている請求項１又は２記載の走行変速装置。
4. 【請求項４】 前記操作状態検出手段（４０）は、前記
   操作荷重検出手段（４７）により検出される操作荷重が
   設定下限値を越えたことに基づいて、前記操作状態を検
   出するように構成されている請求項１又は２記載の走行
   変速装置。
5. 【請求項５】 前記無段変速装置（１０）は、 一対のプーリ（１８），（１９）にわたって伝動ベルト
   （１２）が巻回され、前記各プーリ（１８），（１９）
   の少なくともいずれか一方が、プーリ間隔を変更自在な
   割りプーリ式に構成され、このプーリ間隔を変更作動さ
   せることで、各プーリ（１８），（１９）に対するベル
   ト巻き掛け径が変化して変速されるベルト式無段変速装
   置にて構成されている請求項１、２、３又は４記載の走
   行変速装置。
6. 【請求項６】 前記駆動操作手段（３３）が電動モータ
   にて構成されている請求項１、２、３、４又は５記載の
   走行変速装置。