JPH05106731A - 変速制御装置 - Google Patents
変速制御装置Info
- Publication number
- JPH05106731A JPH05106731A JP26430691A JP26430691A JPH05106731A JP H05106731 A JPH05106731 A JP H05106731A JP 26430691 A JP26430691 A JP 26430691A JP 26430691 A JP26430691 A JP 26430691A JP H05106731 A JPH05106731 A JP H05106731A
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- JP
- Japan
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- neutral
- control device
- variable transmission
- continuously variable
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＨＳＴの中立操作が容易な変速制御装置にお
ける変速ショックを軽減させ、乗車感覚を向上させる。 【構成】 中立位置を所定範囲において現出できる中立
設定機構をＨＳＴ３に備えた変速制御装置において、油
圧モータ９への給排油路１１，１２どうしが絞り状態で
連通される絞り位置Ｓと、連通されない駆動位置Ｋとに
切換自在な切換弁６をＨＳＴ３に備え、かつ、変速ペダ
ルの操作量を検出するポテンショメータを備え、ＨＳＴ
３が中立状態と作動状態との切換わり時点においてのみ
一時的に切換弁６を絞り位置Ｓに切換えるように、切換
弁６の操作機構５とポテンショメータとを連係する制御
装置を備える。
ける変速ショックを軽減させ、乗車感覚を向上させる。 【構成】 中立位置を所定範囲において現出できる中立
設定機構をＨＳＴ３に備えた変速制御装置において、油
圧モータ９への給排油路１１，１２どうしが絞り状態で
連通される絞り位置Ｓと、連通されない駆動位置Ｋとに
切換自在な切換弁６をＨＳＴ３に備え、かつ、変速ペダ
ルの操作量を検出するポテンショメータを備え、ＨＳＴ
３が中立状態と作動状態との切換わり時点においてのみ
一時的に切換弁６を絞り位置Ｓに切換えるように、切換
弁６の操作機構５とポテンショメータとを連係する制御
装置を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプとこれで駆
動される油圧モータとを備えて成る静油圧式無段変速装
置（以下、ＨＳＴと略称する）のトラニオン軸と操作具
とを、該無段変速装置の中立位置を所定操作範囲におい
て連続して現出させる中立設定機構を介して連動連結し
てある変速制御装置であって、円滑な発進あるいは円滑
な走行停止状態を得ようとするに関するものである。
動される油圧モータとを備えて成る静油圧式無段変速装
置（以下、ＨＳＴと略称する）のトラニオン軸と操作具
とを、該無段変速装置の中立位置を所定操作範囲におい
て連続して現出させる中立設定機構を介して連動連結し
てある変速制御装置であって、円滑な発進あるいは円滑
な走行停止状態を得ようとするに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の変速制御装置では、構造上、一
点でしか中立状態を現出することができないＨＳＴを操
作する上での不便さを、中立設定機構の介在によって解
消してあり、ペダル等の操作具を容易に中立位置に維持
できて変速操作性が良好なものに改善してある。
点でしか中立状態を現出することができないＨＳＴを操
作する上での不便さを、中立設定機構の介在によって解
消してあり、ペダル等の操作具を容易に中立位置に維持
できて変速操作性が良好なものに改善してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、容易に中立
操作及びその維持ができるようにはなったが、発進時や
走行の停止時における変速ショックがあり、改善の余地
があった。本発明の目的は、ＨＳＴの中立操作が容易な
変速制御装置における変速ショックを軽減させ、乗車感
覚を向上させることにある。
操作及びその維持ができるようにはなったが、発進時や
走行の停止時における変速ショックがあり、改善の余地
があった。本発明の目的は、ＨＳＴの中立操作が容易な
変速制御装置における変速ショックを軽減させ、乗車感
覚を向上させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、冒頭に記載した変速制御装置において、油圧
モータへの給排油路どうしが絞り状態で連通される絞り
位置と、給排油路どうしが連通されない駆動位置とに切
換自在な切換弁をＨＳＴに備えるとともに、操作具の操
作量を検出する検出手段を備え、ＨＳＴが中立状態と作
動状態との切換わり時点においてのみ一時的に切換弁を
絞り位置に切換えるように、切換弁の操作機構と検出手
段とを連係する制御手段を備えてあることを特徴とす
る。また、操作具の操作量を検出する第１検出手段と、
トラニオン軸を駆動回動操作するアクチュエータと、ト
ラニオン軸の回動操作量を検出する第２検出手段と、第
１及び第２検出手段とアクチュエータとを連係する制御
装置とを備えて中立設定機構を構成するとともに、無段
変速装置の中立状態と作動状態との切換わり時点におい
ては、アクチュエータの作動速度を漸増もしくは漸減さ
せる状態に制御する機能を制御装置に備えさせてあるよ
うにしても良い。
本発明は、冒頭に記載した変速制御装置において、油圧
モータへの給排油路どうしが絞り状態で連通される絞り
位置と、給排油路どうしが連通されない駆動位置とに切
換自在な切換弁をＨＳＴに備えるとともに、操作具の操
作量を検出する検出手段を備え、ＨＳＴが中立状態と作
動状態との切換わり時点においてのみ一時的に切換弁を
絞り位置に切換えるように、切換弁の操作機構と検出手
段とを連係する制御手段を備えてあることを特徴とす
る。また、操作具の操作量を検出する第１検出手段と、
トラニオン軸を駆動回動操作するアクチュエータと、ト
ラニオン軸の回動操作量を検出する第２検出手段と、第
１及び第２検出手段とアクチュエータとを連係する制御
装置とを備えて中立設定機構を構成するとともに、無段
変速装置の中立状態と作動状態との切換わり時点におい
ては、アクチュエータの作動速度を漸増もしくは漸減さ
せる状態に制御する機能を制御装置に備えさせてあるよ
うにしても良い。
【０００５】
【作用】従来構成の変速操作、例えば、変速ペダルの踏
み込みに伴うＨＳＴの変速特性グラフは、図６に示すよ
うに踏み込み開始から少しの間中立状態（図中ライン
ａ）が持続され、そこからは設定されたリニアな変速勾
配でもっての増速（又は減速）状態（図中ラインｂ）に
移行する特性となり、発進や走行の停止時とは、図中の
ラインａとラインｂとの変化点がそれに相当するが、鋭
敏に屈曲変化しているが故に変速ショックが生じるよう
になる。これに対し、請求項１の構成では、図６に示す
ラインａとラインｂとの変化点付近の操作位置において
のみ、ＨＳＴに組み込まれた切換弁が一時的に絞り位置
に切換操作されるから、その結果、変速特性グラフは図
３に示すようにラインａとラインｂとが湾曲したライン
ｃでもって滑らかに接続されるようになり、変速ショッ
クが軽減されるようになるのである。ラインｃの特性
は、切換弁の絞り位置への切換時間を変えることで調節
することができる。請求項２の構成では、ＨＳＴのトラ
ニオン軸の操作自体をアクチュエータで操作するので、
操作具の操作量に対するアクチュエータの作動量を制御
装置で制御することにより、ＨＳＴの変速特性グラフを
図３に示すようにラインａとラインｂとが湾曲したライ
ンｃでもって滑らかに接続されるように制御することが
可能になる。
み込みに伴うＨＳＴの変速特性グラフは、図６に示すよ
うに踏み込み開始から少しの間中立状態（図中ライン
ａ）が持続され、そこからは設定されたリニアな変速勾
配でもっての増速（又は減速）状態（図中ラインｂ）に
移行する特性となり、発進や走行の停止時とは、図中の
ラインａとラインｂとの変化点がそれに相当するが、鋭
敏に屈曲変化しているが故に変速ショックが生じるよう
になる。これに対し、請求項１の構成では、図６に示す
ラインａとラインｂとの変化点付近の操作位置において
のみ、ＨＳＴに組み込まれた切換弁が一時的に絞り位置
に切換操作されるから、その結果、変速特性グラフは図
３に示すようにラインａとラインｂとが湾曲したライン
ｃでもって滑らかに接続されるようになり、変速ショッ
クが軽減されるようになるのである。ラインｃの特性
は、切換弁の絞り位置への切換時間を変えることで調節
することができる。請求項２の構成では、ＨＳＴのトラ
ニオン軸の操作自体をアクチュエータで操作するので、
操作具の操作量に対するアクチュエータの作動量を制御
装置で制御することにより、ＨＳＴの変速特性グラフを
図３に示すようにラインａとラインｂとが湾曲したライ
ンｃでもって滑らかに接続されるように制御することが
可能になる。
【０００６】
【発明の効果】従って、請求項１及び２のいずれの変速
制御装置であっても、ＨＳＴの中立操作が容易なものと
しながら変速ショックの軽減された良好な乗車感覚を提
供することができた。
制御装置であっても、ＨＳＴの中立操作が容易なものと
しながら変速ショックの軽減された良好な乗車感覚を提
供することができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、芝刈機に好適な変速制御装置が示さ
れ、１は変速ペダル、２は変速ペダル１の操作量（操作
角度）を検出するポテンショメータ（検出手段に相
当）、３はＨＳＴ、４は中立設定機構、５は切換弁６の
切換操作用のソレノイド（操作機構に相当）、７は制御
装置、８はトラニオン軸である。ＨＳＴ３は、図２に示
すように、エンジンＥで駆動される油圧ポンプ９と油圧
モータ１０とを備えた油圧回路で構成され、一対の給排
油路１１，１２どうしが絞り状態で連通される絞り位置
Ｓと、給排油路１１，１２どうしが連通されない駆動位
置Ｋとに切換自在な切換弁６が備えてある。前記中立設
定機構４は、変速ペダル１に連動するロッド１３とトラ
ニオン軸８に取付けられたレバー１４とを、長孔１５と
ピン１６とで連結することによって構成してあり、レバ
ー１４と、このレバー１４にローラ接触する揺動アーム
１７と、引っ張りバネ１８とで成る中立復帰機構Ａによ
って現出される中立状態を、ペダル１の所定回動範囲に
おいて維持できるようにしてある。
明する。図１に、芝刈機に好適な変速制御装置が示さ
れ、１は変速ペダル、２は変速ペダル１の操作量（操作
角度）を検出するポテンショメータ（検出手段に相
当）、３はＨＳＴ、４は中立設定機構、５は切換弁６の
切換操作用のソレノイド（操作機構に相当）、７は制御
装置、８はトラニオン軸である。ＨＳＴ３は、図２に示
すように、エンジンＥで駆動される油圧ポンプ９と油圧
モータ１０とを備えた油圧回路で構成され、一対の給排
油路１１，１２どうしが絞り状態で連通される絞り位置
Ｓと、給排油路１１，１２どうしが連通されない駆動位
置Ｋとに切換自在な切換弁６が備えてある。前記中立設
定機構４は、変速ペダル１に連動するロッド１３とトラ
ニオン軸８に取付けられたレバー１４とを、長孔１５と
ピン１６とで連結することによって構成してあり、レバ
ー１４と、このレバー１４にローラ接触する揺動アーム
１７と、引っ張りバネ１８とで成る中立復帰機構Ａによ
って現出される中立状態を、ペダル１の所定回動範囲に
おいて維持できるようにしてある。
【０００８】この変速制御装置の作用を前進の発進時の
場合について説明すると、変速ペダル１の踏み込みを開
始すると同時にポテンショメータ２も回動操作され、図
３に示す右側の変化点Ｑの少し手前となる操作位置ｄで
ソレノイド５に通電されて切換弁６を絞り位置Ｓに切換
る。すると、その切換直後のトラニオン軸８の回動操作
開始に伴う油圧ポンプ９の吐出が開始されても、その一
部は絞り油路１９を通過するために油圧モータ１０の起
動が穏やかなものになる（図３の右側のラインｃ）。そ
して、さらに変速ペダル１を踏み込み操作して油圧ポン
プ９の吐出圧を高めて行くと、前記右側の変化点Ｑを少
し通過した操作位置ｅでソレノイド５への通電が絶たれ
て切換弁６が駆動位置Ｋに戻り、以後、変速ペダル１の
踏み込みによるＨＳＴ３の出力回転数の特性は図３に示
す右側のラインｂとなる。本発明を芝刈機の走行装置に
適用すれば、駆動車輪の発進時の対地スリップが生じな
くなり、芝を傷め難い点で有効である。
場合について説明すると、変速ペダル１の踏み込みを開
始すると同時にポテンショメータ２も回動操作され、図
３に示す右側の変化点Ｑの少し手前となる操作位置ｄで
ソレノイド５に通電されて切換弁６を絞り位置Ｓに切換
る。すると、その切換直後のトラニオン軸８の回動操作
開始に伴う油圧ポンプ９の吐出が開始されても、その一
部は絞り油路１９を通過するために油圧モータ１０の起
動が穏やかなものになる（図３の右側のラインｃ）。そ
して、さらに変速ペダル１を踏み込み操作して油圧ポン
プ９の吐出圧を高めて行くと、前記右側の変化点Ｑを少
し通過した操作位置ｅでソレノイド５への通電が絶たれ
て切換弁６が駆動位置Ｋに戻り、以後、変速ペダル１の
踏み込みによるＨＳＴ３の出力回転数の特性は図３に示
す右側のラインｂとなる。本発明を芝刈機の走行装置に
適用すれば、駆動車輪の発進時の対地スリップが生じな
くなり、芝を傷め難い点で有効である。
【０００９】〔別実施例〕 図４に示すように、変速ペダル１と操作ロッド１３
との間と、トラニオン軸８との双方に中立復帰機構Ａを
備えるとともに、中立設定機構４における長孔１５が形
成された操作ワイヤ１３側の枠部材２０と切換弁６の操
作レバー２１とを連動連結した機械制御式の変速制御装
置を構成しても良い。切換弁６は操作レバー２１のカム
部２２で切換操作され、図３に示す変化点Ｑ付近でのみ
カム部２２がスプール６ａを押し込み操作して一時的に
切換弁６を絞り位置Ｓに切り換えるのである。この実施
例では、枠部材２０と操作レバー２１等から切換弁６の
操作機構５が構成されている。 図５に示すように、変速ペダル１の回動操作量を検
出する第１ポテンショメータ（第１検出手段に相当）２
と、トラニオン軸８を駆動回動操作する電動のギヤード
モータ（アクチュエータに相当）Ｍと、トラニオン軸８
の回動操作量を検出する第２ポテンショメータ（第２検
出手段に相当）２３と、第１及び第２ポテンショメータ
２，２３とギヤードモータＭとを連係する制御装置７と
を備えて中立設定機構４を構成するとともに、ＨＳＴ３
の中立状態と作動状態との切換わり時点においては、ギ
ヤードモータＭの作動速度を漸増もしくは漸減させる状
態に制御する機能を制御装置７に備えさせてあるように
して変速制御装置を構成しても良い。
との間と、トラニオン軸８との双方に中立復帰機構Ａを
備えるとともに、中立設定機構４における長孔１５が形
成された操作ワイヤ１３側の枠部材２０と切換弁６の操
作レバー２１とを連動連結した機械制御式の変速制御装
置を構成しても良い。切換弁６は操作レバー２１のカム
部２２で切換操作され、図３に示す変化点Ｑ付近でのみ
カム部２２がスプール６ａを押し込み操作して一時的に
切換弁６を絞り位置Ｓに切り換えるのである。この実施
例では、枠部材２０と操作レバー２１等から切換弁６の
操作機構５が構成されている。 図５に示すように、変速ペダル１の回動操作量を検
出する第１ポテンショメータ（第１検出手段に相当）２
と、トラニオン軸８を駆動回動操作する電動のギヤード
モータ（アクチュエータに相当）Ｍと、トラニオン軸８
の回動操作量を検出する第２ポテンショメータ（第２検
出手段に相当）２３と、第１及び第２ポテンショメータ
２，２３とギヤードモータＭとを連係する制御装置７と
を備えて中立設定機構４を構成するとともに、ＨＳＴ３
の中立状態と作動状態との切換わり時点においては、ギ
ヤードモータＭの作動速度を漸増もしくは漸減させる状
態に制御する機能を制御装置７に備えさせてあるように
して変速制御装置を構成しても良い。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】変速制御装置の構造を示す系統図
【図２】ＨＳＴの構造を示す油圧回路図
【図３】ＨＳＴの変速特性を示すグラフ
【図４】変速制御装置の別構造を示す系統図
【図５】変速制御装置の他の構造を示す系統図
【図６】従来におけるＨＳＴの変速特性を示すグラフ
１ 操作具 ２ 検出手段 ３ 静油圧式無段変速装置 ４ 中立設定機構 ５ 操作機構 ６ 切換弁 ７ 制御手段 ８ トラニオン軸 ９ 油圧ポンプ １０ 油圧モータ １１，１２ 給排油路 ２３ 第２検出手段 Ｍ アクチェータ
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプ（９）とこれで駆動される油
圧モータ（１０）とを備えて成る静油圧式無段変速装置
（３）のトラニオン軸（８）と操作具（１）とを、該無
段変速装置（３）の中立位置を所定操作範囲において連
続して現出させる中立設定機構（４）を介して連動連結
してある変速制御装置であって、前記油圧モータ（９）
への給排油路（１１），（１２）どうしが絞り状態で連
通される絞り位置と、前記給排油路（１１），（１２）
どうしが連通されない駆動位置とに切換自在な切換弁
（６）を前記無段変速装置（３）に備えるとともに、前
記操作具（１）の操作量を検出する検出手段（２）を備
え、前記無段変速装置（３）が中立状態と作動状態との
切換わり時点においてのみ一時的に前記切換弁（６）を
前記絞り位置に切換えるように、前記切換弁（６）の操
作機構（５）と前記検出手段（２）とを連係する制御手
段（７）を備えてある変速制御装置。 - 【請求項２】 油圧ポンプ（９）とこれで駆動される油
圧モータ（１０）とを備えて成る静油圧式無段変速装置
（３）のトラニオン軸（８）と操作具（１）とを、該無
段変速装置（３）の中立位置を所定操作範囲において連
続して現出させる中立設定機構（４）を介して連動連結
してある変速制御装置であって、前記操作具（１）の操
作量を検出する第１検出手段（２）と、前記トラニオン
軸（８）を駆動回動操作するアクチュエータ（Ｍ）と、
前記トラニオン軸（８）の回動操作量を検出する第２検
出手段（２３）と、前記第１及び第２検出手段（２），
（２３）と前記アクチュエータ（Ｍ）とを連係する制御
装置（７）とを備えて前記中立設定機構（４）を構成す
るとともに、前記無段変速装置（３）の中立状態と作動
状態との切換わり時点においては、前記アクチュエータ
（Ｍ）の作動速度を漸増もしくは漸減させる状態に制御
する機能を前記制御装置（７）に備えさせてある変速制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26430691A JPH05106731A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26430691A JPH05106731A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106731A true JPH05106731A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17401350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26430691A Pending JPH05106731A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05106731A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333036A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Kubota Corp | 作業車の変速操作装置 |
| JP2015224653A (ja) * | 2014-05-26 | 2015-12-14 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP26430691A patent/JPH05106731A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333036A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Kubota Corp | 作業車の変速操作装置 |
| JP2015224653A (ja) * | 2014-05-26 | 2015-12-14 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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