JPS6121833A - 走行車体の車速制御装置 - Google Patents

走行車体の車速制御装置

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Publication number
JPS6121833A
JPS6121833A JP14310384A JP14310384A JPS6121833A JP S6121833 A JPS6121833 A JP S6121833A JP 14310384 A JP14310384 A JP 14310384A JP 14310384 A JP14310384 A JP 14310384A JP S6121833 A JPS6121833 A JP S6121833A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
vehicle speed
hydraulic
vehicle
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14310384A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumiaki Nishikawa
文顕 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP14310384A priority Critical patent/JPS6121833A/ja
Publication of JPS6121833A publication Critical patent/JPS6121833A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
    • B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital

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  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、走行車体の車速制御装置に関し、油圧変速
装置を走行部に用いて農作業を行う農作業車等に利用す
る。
発明が解決しようとする問題点 走行部に油圧変速装置を装備した例えば農作業用の走行
車体等においては、作業の種類に応じて一定の連続した
車速を必要とする場合に、車体を一定速で走行させるた
めの原動機の出力はあっても、走行抵抗が変化すると油
圧で駆動する変速装置の出力側の回転数は走行抵抗に応
じて増減することになり、従って車速も変化する。この
ため手動操作により変速装置を操作して一定の車速を維
持させようとしてもこの操作は容易でない。
問題を解決するための手段 この発明は、走行車体（１）の設定車速に応じて、この
車速を検出する速度センサ（２）と、油圧によりこの車
速を無段変速しうる油圧変速装置（３）とを、該設定車
速を一定にすべく操作連動してなる走行車体の車速制御
装置の構成とする。
発明の作用、および効果 車体走行中において、走行車体（１）が走行抵抗によっ
て設定した車速よりも遅くなると、速度センサ（２）が
油圧変速装置（３）を増速する側に連動作動させること
になるため車速は速くなり、又逆に車速が設定車速より
も速くなると、速度センサ（２）は変速装置（３）を減
速する側に作動させるため、従って走行車体（１）は設
定車速に応じた一定の車速を自動的に維持することがで
きる。
実施例 なお図例において、原動機（４）と走行装置（５）とを
有する走行車体（１）を設け、この原動機（４）から該
走行装置（５）に連動する連動機構（６）中には、油圧
によって車速を無段変速しうる油圧変速装置（３）を設
け、この変速装置（３）には、当該変速装置（３）を変
速操作しうる操作レバー（７）と、さらにこの操作レバ
ー（７）を作動しうる油圧シリンダ（８）とを各々連動
すべく設ける。又この油圧シリンダ（８）を作動する油
圧ポンプ（９）を設けて、このポンプ（９）とシリンダ
（８）との間には、このシリンダ（８）の作動方向を電
気的に切替しうるソレノイドバルブ（１０）を設け、又
前記走行装置（５）の速度を検出する速度センサ（２）
と、車速を選択して設定するコントロールダイヤル（１
１）とを設け、又このダイヤル（１１）の設定車速と該
速度センサ（２）の検出車速とを比較演算して、該バル
ブ（１０）を制御するマイコン（１２）を設けて、該バ
ルブ（１０）とマイコン（１２）とを、又マイコン（（
１２）と速度センサ（２）およびダイヤル（１１）とを
それぞれ結線する。
設定ダイヤル（１１）の設定車速に対して、速度センサ
（２）によって検出された走行装置（５）の車速が遅く
なると、マイコン（１２）はバルブ（１０）を作動し、
バルブ（１０）は操作レバー（７）が増速側になるよう
にシリンダ（８）を作動させ、油圧変速装置（３）は走
行装置（５）を増速させる。文通に車速が速くなると、
マイコン（１２）、バルブ（１０）およびシリンダ（８
）、操作レバー（７）を介して、変速装置（３）は走行
装置（５）を減速させる。
このように設定車速を維持するように、変速装置（３）
が制御されることにより、走行車体（１）は走行抵抗に
か＼わらづ一定の速度を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は機能構
成を示すブロック図である。 図中符号（１）は走行車体、（２）は速度センサ、（３
）は油圧変速装置を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 走行車体（１）の設定車速に応じて、この車速を検出す
    る速度センサ（２）と、油圧によりこの車速を無段変速
    しうる油圧変速装置（３）とを、該設定車速を一定にす
    べく操作連動してなる走行車体の車速制御装置。
JP14310384A 1984-07-09 1984-07-09 走行車体の車速制御装置 Pending JPS6121833A (ja)

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JP14310384A JPS6121833A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 走行車体の車速制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP14310384A JPS6121833A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 走行車体の車速制御装置

Publications (1)

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JPS6121833A true JPS6121833A (ja) 1986-01-30

Family

ID=15330974

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JP14310384A Pending JPS6121833A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 走行車体の車速制御装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01278348A (ja) * 1988-04-30 1989-11-08 Nissha Printing Co Ltd ツーピース缶への高速転写方法
JPH03278983A (ja) * 1990-03-26 1991-12-10 Felix Schoeller Jr Gmbh & Co Kg 像形成支持体材料の裏側印刷法

Cited By (3)

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JPH0767851B2 (ja) * 1990-03-26 1995-07-26 フエリツクス・シヨエツラー・ジユーニア・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コムパニー・カーゲー 像形成支持体材料の裏側印刷法

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