JPH0410291Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0410291Y2 JPH0410291Y2 JP1984180928U JP18092884U JPH0410291Y2 JP H0410291 Y2 JPH0410291 Y2 JP H0410291Y2 JP 1984180928 U JP1984180928 U JP 1984180928U JP 18092884 U JP18092884 U JP 18092884U JP H0410291 Y2 JPH0410291 Y2 JP H0410291Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel
- engine
- pilot
- pilot pressure
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はホイール式のパワーシヨベルのエンジ
ン回転制御装置に関するものである。
ン回転制御装置に関するものである。
従来の技術
ホイール式のパワーシヨベルはクローラ式のパ
ワーシヨベルと違い作業を終えたり、他の作業物
へ移動する際には自走することができる。
ワーシヨベルと違い作業を終えたり、他の作業物
へ移動する際には自走することができる。
考案が解決しようとする問題点
したがつて、作業する時と道路走行時とのエン
ジン回転制御は各々異なるとオペレータにとつて
極めて煩雑、負担のかかるものであつた。
ジン回転制御は各々異なるとオペレータにとつて
極めて煩雑、負担のかかるものであつた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、ペダルストローク
に比例して走行油圧回路の流量すなわち走行速度
コントロールを走行操作弁６とオートデセル機構
２２によるエンジン回転制御の両者により実施す
るようにしてペダルストロークの速度調整範囲を
大きく設定可能にし微発進にすぐれたものにな
し、またペダルを離せば自動的にエンジン回転が
低下するアクセルの機能をもつことを可能にし走
行停止時の低騒音化、低燃費化を図ることがで
き、さらに上記ペダルを離せば自動的にエンジン
回転が低下する、いわゆるオートデセル機構を
ON、OFFすることができて、アクセルペダルを
操作する走行操作系と、作業機レバーを操作する
作業機操作系とを別にすることができ、作業機操
作時には作業機レバーの操作量に関係なくエンジ
ンをフル回転状態にでき、エンストの心配をする
ことなく作業機操作を行うことができるようにし
たホイール式のパワーシヨベルのエンジン回転制
御装置を提供しようとするものである。
て、その目的とするところは、ペダルストローク
に比例して走行油圧回路の流量すなわち走行速度
コントロールを走行操作弁６とオートデセル機構
２２によるエンジン回転制御の両者により実施す
るようにしてペダルストロークの速度調整範囲を
大きく設定可能にし微発進にすぐれたものにな
し、またペダルを離せば自動的にエンジン回転が
低下するアクセルの機能をもつことを可能にし走
行停止時の低騒音化、低燃費化を図ることがで
き、さらに上記ペダルを離せば自動的にエンジン
回転が低下する、いわゆるオートデセル機構を
ON、OFFすることができて、アクセルペダルを
操作する走行操作系と、作業機レバーを操作する
作業機操作系とを別にすることができ、作業機操
作時には作業機レバーの操作量に関係なくエンジ
ンをフル回転状態にでき、エンストの心配をする
ことなく作業機操作を行うことができるようにし
たホイール式のパワーシヨベルのエンジン回転制
御装置を提供しようとするものである。
問題点を解決するための手段及び作用
本考案は、エンジン３４により回転駆動される
走行用ポンプ１からの吐出油の走行モータ１２へ
の供給の切換えを行う走行操作弁６と、パイロツ
トポンプ３からの走行操作弁６の切換用のパイロ
ツト圧を切換選択する走行切換電磁弁１５と、パ
イロツトポンプ３の吐出側に設けられてペダルス
トロークによりパイロツト圧を発生させる走行用
ペダル１８と、走行用ペダル１８のペダルストロ
ークにより発生したパイロツト圧により作動して
エンジン３４の回転制御を行うオートデセル機構
２２とを備え、かつこのオートデセル機構に接続
したパイロツト圧回路内に、上記パイロツト圧を
オートデセル機構の供給する第１の位置ａと、こ
のパイロツト圧のかわりに、パイロツトポンプ３
からの圧油を直接オートデセル機構へ供給する第
２の位置ｂとを有する操作切換弁を介装した機構
となつており、操作切換弁を第１の位置ａに切換
えた状態で、走行用ペダル１８のペダルストロー
クに比例して走行油圧回路の流量すなわち走行速
度コントロールが走行操作弁６とオートデセル機
構２２によるエンジン回転制御の両者により実施
され、また操作切換弁を第２の位置ｂに切換える
ことによりエンジン３４はフル回転状態となつて
作業機操作に必要な回転数が定常的に得られる。
走行用ポンプ１からの吐出油の走行モータ１２へ
の供給の切換えを行う走行操作弁６と、パイロツ
トポンプ３からの走行操作弁６の切換用のパイロ
ツト圧を切換選択する走行切換電磁弁１５と、パ
イロツトポンプ３の吐出側に設けられてペダルス
トロークによりパイロツト圧を発生させる走行用
ペダル１８と、走行用ペダル１８のペダルストロ
ークにより発生したパイロツト圧により作動して
エンジン３４の回転制御を行うオートデセル機構
２２とを備え、かつこのオートデセル機構に接続
したパイロツト圧回路内に、上記パイロツト圧を
オートデセル機構の供給する第１の位置ａと、こ
のパイロツト圧のかわりに、パイロツトポンプ３
からの圧油を直接オートデセル機構へ供給する第
２の位置ｂとを有する操作切換弁を介装した機構
となつており、操作切換弁を第１の位置ａに切換
えた状態で、走行用ペダル１８のペダルストロー
クに比例して走行油圧回路の流量すなわち走行速
度コントロールが走行操作弁６とオートデセル機
構２２によるエンジン回転制御の両者により実施
され、また操作切換弁を第２の位置ｂに切換える
ことによりエンジン３４はフル回転状態となつて
作業機操作に必要な回転数が定常的に得られる。
実施例
以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。１は走行用ポンプ、２は作業機用ポンプ、３
はパイロツトポンプである。走行用ポンプ１の吐
出側は管路４を介して走行操作弁６のポート６Ａ
に接続してある。また走行用ポンプ１の吐出側は
管路７を介してドレン管路９に接続してあり、こ
の管路７に２段リリーフ弁８が設けてあり、また
ポート６ｃはドレン管路９に接続してある。走行
操作弁６のポート６Ｄ，６Ｅは管路１０，１１を
介して、走行モータ１２を有する走行回路１３に
接続してある。
る。１は走行用ポンプ、２は作業機用ポンプ、３
はパイロツトポンプである。走行用ポンプ１の吐
出側は管路４を介して走行操作弁６のポート６Ａ
に接続してある。また走行用ポンプ１の吐出側は
管路７を介してドレン管路９に接続してあり、こ
の管路７に２段リリーフ弁８が設けてあり、また
ポート６ｃはドレン管路９に接続してある。走行
操作弁６のポート６Ｄ，６Ｅは管路１０，１１を
介して、走行モータ１２を有する走行回路１３に
接続してある。
パイロツト操作回路Ａにおいてパイロツトポン
プ３の吐出側は管路１４を介して走行切換電磁弁
１５のポート１５Ａに接続してあり、走行切換電
磁弁１５のポート１５Ｂ，１５Ｃはパイロツト管
路１６，１７を介して走行操作弁６のパイロツト
ポート６Ｆ，６Ｇに接続してある。
プ３の吐出側は管路１４を介して走行切換電磁弁
１５のポート１５Ａに接続してあり、走行切換電
磁弁１５のポート１５Ｂ，１５Ｃはパイロツト管
路１６，１７を介して走行操作弁６のパイロツト
ポート６Ｆ，６Ｇに接続してある。
前記管路１４には走行用ペダル１８が設けてあ
る。
る。
走行切換電磁弁１５のソレノイド２５，２６の
電気回路１９には前後進切換レバー２０が設けて
ある。走行切換電磁弁１５のポート１５Ａはパイ
ロツト管路２１を介して２段リリーフ弁８の圧力
導入ポート８Ａに接続してある。
電気回路１９には前後進切換レバー２０が設けて
ある。走行切換電磁弁１５のポート１５Ａはパイ
ロツト管路２１を介して２段リリーフ弁８の圧力
導入ポート８Ａに接続してある。
２２はオートデセル機構であり、オートデセル
機構２２はデセルシリンダ２３と切換電磁弁２４
とを備えている。走行切換電磁弁１５のポート１
５Ａは管路２７を介して切換電磁弁２４のポート
２４Ａに接続してあり、管路２７に絞り２８と逆
止弁２９とが並列させて組み込まれている。
機構２２はデセルシリンダ２３と切換電磁弁２４
とを備えている。走行切換電磁弁１５のポート１
５Ａは管路２７を介して切換電磁弁２４のポート
２４Ａに接続してあり、管路２７に絞り２８と逆
止弁２９とが並列させて組み込まれている。
切換電磁弁２４のポート２４Ｂはパイロツトポ
ンプ３の吐出側に管路３０を介して接続してあ
り、切換電磁弁２４のポート２４Ｃは管路３１を
介してデセルシリンダ２３のヘツド側に接続して
ある、この電磁切換弁２４はエンジン３４を走行
状態と作業機操作状態とに切換えるものであつ
て、第１と第２の位置ａ，ｂを有し、第１の位置
ａでは走行切換電磁弁１５のポート１５Ａに接続
されたポート２４Ａとデセルシリンダ２３に接続
されたポート２４ｃとを接続し、また第２の位置
ｂではパイロツトポンプ３の吐出側の管路３０に
接続したポート２４Ｂを上記ポート２４Ｃに接続
するようになつていて、上記第１の位置ａに切換
つた状態でエンジン３４は走行状態に、また第２
の位置ｂに切換つた状態でエンジン３４は作業機
操作状態となる。デセルシリンダ２３のロツド側
にはスプリング３２が設けてあり、デセルシリン
ダ２３のピストン杆３３はエンジン３４の回転制
御部３５すなわちガバナコントロールレバー３６
にリンク機構３７を介して接続してある。
ンプ３の吐出側に管路３０を介して接続してあ
り、切換電磁弁２４のポート２４Ｃは管路３１を
介してデセルシリンダ２３のヘツド側に接続して
ある、この電磁切換弁２４はエンジン３４を走行
状態と作業機操作状態とに切換えるものであつ
て、第１と第２の位置ａ，ｂを有し、第１の位置
ａでは走行切換電磁弁１５のポート１５Ａに接続
されたポート２４Ａとデセルシリンダ２３に接続
されたポート２４ｃとを接続し、また第２の位置
ｂではパイロツトポンプ３の吐出側の管路３０に
接続したポート２４Ｂを上記ポート２４Ｃに接続
するようになつていて、上記第１の位置ａに切換
つた状態でエンジン３４は走行状態に、また第２
の位置ｂに切換つた状態でエンジン３４は作業機
操作状態となる。デセルシリンダ２３のロツド側
にはスプリング３２が設けてあり、デセルシリン
ダ２３のピストン杆３３はエンジン３４の回転制
御部３５すなわちガバナコントロールレバー３６
にリンク機構３７を介して接続してある。
３８は燃料コントロールレバーであり、３９は
ルーズスプリングであり、燃料コントロールレバ
ー３８はルーズスプリング３９、ケーブル４０を
介してガバナコントロールレバー３６に接続して
ある、４０′は上記電磁切換弁２４を切換えるリ
ミツトスイツチである。
ルーズスプリングであり、燃料コントロールレバ
ー３８はルーズスプリング３９、ケーブル４０を
介してガバナコントロールレバー３６に接続して
ある、４０′は上記電磁切換弁２４を切換えるリ
ミツトスイツチである。
次に作動を説明する。
前後進切換レバー２０を例えば前進側に入れる
ことにより走行切換電磁弁１５を前進側に切換
え、走行用ペダル１８を踏み込むことによりパイ
ロツト油圧を走行操作弁６のパイロツトポート６
Ｆに送り、この走行操作弁６を前進側に切換え
る。そして走行用ポンプ１の吐出油を走行モータ
１２に送り前進走行させる。
ことにより走行切換電磁弁１５を前進側に切換
え、走行用ペダル１８を踏み込むことによりパイ
ロツト油圧を走行操作弁６のパイロツトポート６
Ｆに送り、この走行操作弁６を前進側に切換え
る。そして走行用ポンプ１の吐出油を走行モータ
１２に送り前進走行させる。
オートデセル機構２２の作動は次のようになさ
れる。
れる。
(1) 走行作業中立時
走行ペダル１８と切換電磁弁２４が中立もしく
はオフ（OFF）状態に保持されデセルシリンダ
２３はスプリング力によりエンジン回転は中速域
に設定される（燃料コントロールレバー３８がフ
ル状態でも）。
はオフ（OFF）状態に保持されデセルシリンダ
２３はスプリング力によりエンジン回転は中速域
に設定される（燃料コントロールレバー３８がフ
ル状態でも）。
(2) 走行用ペダル１８の踏時
デセルシリンダ２３のヘツド側にペダルストロ
ークに応じた圧力が発生し圧力と釣合うだけデセ
ルシリンダ２３のピストン杆３３が移動する（第
３図、第４図、第５図）。
ークに応じた圧力が発生し圧力と釣合うだけデセ
ルシリンダ２３のピストン杆３３が移動する（第
３図、第４図、第５図）。
(3) 作業レバー操作時
リミツトスイツチ４０がオン（ON）になり切
換電磁弁２４が切換り、デセルシリンダ２３がス
プリング力に打ち勝ち伸びる。したがつてフル回
転に復帰する。
換電磁弁２４が切換り、デセルシリンダ２３がス
プリング力に打ち勝ち伸びる。したがつてフル回
転に復帰する。
(4) ペダル離時もしくは作業レバー離し時
デセルシリンダ２３のヘツド側がタンクに接続
される。このとき絞り２８により時間遅れを設定
し、エンジン回転がデセル回転まで低下する。
される。このとき絞り２８により時間遅れを設定
し、エンジン回転がデセル回転まで低下する。
考案の効果
本考案は上記のようになるから、操作切換弁
（切換電磁弁２４）を第１の位置ａに切換えての
エンジン３４の走行状態では、走行用ペダル１８
のペダルストロークに比例して走行油圧回路の流
量すなわち走行速度コントロールが走行操作弁６
をオートデセル機構２２によるエンジン回転制御
の両者により実施することができる。また操作切
換弁を第２の位置ｂに切換えることにより、オー
トデセルが封じられて、エンジン３４は常時フル
回転状態とすることができる。
（切換電磁弁２４）を第１の位置ａに切換えての
エンジン３４の走行状態では、走行用ペダル１８
のペダルストロークに比例して走行油圧回路の流
量すなわち走行速度コントロールが走行操作弁６
をオートデセル機構２２によるエンジン回転制御
の両者により実施することができる。また操作切
換弁を第２の位置ｂに切換えることにより、オー
トデセルが封じられて、エンジン３４は常時フル
回転状態とすることができる。
このため、操作切換弁を第１の位置ａに切換え
た走行状態のときには、ペダルストロークの速度
調整範囲が大きく設定できて微発進にすぐれたも
のになるし、またペダルを離せば自動的にエンジ
ン回転が低下するアクセルの機能をもつことにな
り、走行停止時の低騒音化、低燃費化を図ること
ができる。また操作切換弁を第２の位置ｂに切換
えた作業機操作状のときには、作業機レバーの操
作量に関係なくエンジンをフル回転状態にでき、
エンストの心配をすることなく作業機操作を行う
ことができる。
た走行状態のときには、ペダルストロークの速度
調整範囲が大きく設定できて微発進にすぐれたも
のになるし、またペダルを離せば自動的にエンジ
ン回転が低下するアクセルの機能をもつことにな
り、走行停止時の低騒音化、低燃費化を図ること
ができる。また操作切換弁を第２の位置ｂに切換
えた作業機操作状のときには、作業機レバーの操
作量に関係なくエンジンをフル回転状態にでき、
エンストの心配をすることなく作業機操作を行う
ことができる。
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
はオートデセル機構の構成説明図、第３図はペダ
ルストロークと圧力との関係説明図、第４図は圧
力とシリンダストロークとの関係説明図、第５図
はシリンダストロークとエンジン回転数との関係
説明図である。 ６は走行操作弁、１５は走行切換電磁弁、２２
はオートデセル機構。
はオートデセル機構の構成説明図、第３図はペダ
ルストロークと圧力との関係説明図、第４図は圧
力とシリンダストロークとの関係説明図、第５図
はシリンダストロークとエンジン回転数との関係
説明図である。 ６は走行操作弁、１５は走行切換電磁弁、２２
はオートデセル機構。
Claims (1)
- エンジン３４により回転駆動される走行用ポン
プ１からの吐出油の走行モータ１２への供給の切
換えを行う走行操作弁６と、パイロツトポンプ３
からの走行操作弁６の切換用のパイロツト圧を切
換選択する走行切換電磁弁１５と、パイロツトポ
ンプ３の吐出側に設けられてペダルストロークに
よりパイロツト圧を発生させる走行用ペダル１８
と、走行用ペダル１８のペダルストロークにより
発生したパイロツト圧により作動してエンジン３
４の回転制御を行うオートデセル機構２２とを備
え、かつこのオートデセル機構に接続したパイロ
ツト圧回路内に、上記パイロツト圧をオートデセ
ル機構へ供給する第１の位置ａと、このパイロツ
ト圧のかわりに、パイロツトポンプ３からの圧油
を直接オートデセル機構へ供給する第２の位置ｂ
とを有する操作切換弁を介装したことを特徴とす
るイール式のパワーシヨベルのエンジン回転制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984180928U JPH0410291Y2 (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984180928U JPH0410291Y2 (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6197457U JPS6197457U (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0410291Y2 true JPH0410291Y2 (ja) | 1992-03-13 |
Family
ID=30738487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984180928U Expired JPH0410291Y2 (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0410291Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253189A (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller, in hydraulic unit |
| JPS5254876A (en) * | 1975-10-28 | 1977-05-04 | Caterpillar Tractor Co | Balance change valve for changing pressure which is held at central position by means of spring |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5362524U (ja) * | 1976-10-26 | 1978-05-26 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP1984180928U patent/JPH0410291Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253189A (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller, in hydraulic unit |
| JPS5254876A (en) * | 1975-10-28 | 1977-05-04 | Caterpillar Tractor Co | Balance change valve for changing pressure which is held at central position by means of spring |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6197457U (ja) | 1986-06-23 |
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