JP3497536B2 - 建設車両の油圧駆動装置 - Google Patents
建設車両の油圧駆動装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設車両の油圧駆動装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】油圧ショベル等の建設車両は、一般にブ
ームシリンダやアームシリンダなどの作業用油圧アクチ
ュエータと走行用油圧アクチュエータとしての油圧モー
タとを備えており、これらの作業用油圧アクチュエータ
及び走行用油圧アクチュエータを駆動する従来の油圧駆
動装置は図５に示すような構成となっている。 【０００３】図５において符号１は油圧ショベル等の建
設車両に搭載されたエンジンであり、このエンジン１の
出力軸１ａには第１の油圧ポンプ２Ａおよび第２の油圧
ポンプ２Ｂが連結されている。これらの油圧ポンプ２
Ａ，２Ｂのうち第１の油圧ポンプ２Ａから吐出した圧油
は第１の油圧系統３Ａに、また第２の油圧ポンプ２Ｂか
ら吐出した圧油は第２の油圧系統３Ｂにそれぞれ供給さ
れるようになっている。 【０００４】第１の油圧系統３Ａはタンデム回路１２Ａ
を有し、このタンデム回路１２Ａにはブーム起伏シリン
ダ等の作業用油圧アクチュエータ９を駆動制御する第１
の作業用方向切換弁４Ａが設けられ、この第１の作業用
コントロール弁４Ａの下流には第１の走行用油圧モータ
６Ａを駆動制御する第１の走行用方向切換弁５Ａが設け
られている。 【０００５】一方、第２の油圧系統３Ｂはタンデム回路
１２Ｂを有し、このタンデム回路１２Ｂにはブーム起伏
シリンダ等の作業用油圧アクチュエータ９を駆動制御す
る第２の作業用方向切換弁４Ｂが設けられ、この第２の
作業用方向切換弁４Ｂの上流には第２の走行用油圧モー
タ６Ｂを駆動制御する第２の走行用方向切換弁５Ｂが設
けられている。 【０００６】また、図５において符号７は第２の走行用
方向切換弁５Ｂの上流側と第１の作業用方向切換弁４Ａ
の下流側であって第１の走行用方向切換弁５Ａの上流側
とを接続するバイパスラインであり、このバイパスライ
ン７には走行直進機能が働いた場合に第２の油圧ポンプ
２Ｂからの圧油を第１の走行用方向切換弁５Ａに供給す
る走行直進用切換弁８が設けられている。 【０００７】このような構成の油圧駆動装置は、走行操
作と同時に操作弁１１を操作して例えば第１の作業用方
向切換弁４Ａのスプールをパイロット圧により中立位置
から左右の切換位置に移動させると、走行直進用切換弁
８のスプールがパイロットポンプ１０からのパイロット
圧油により図中右側に移動し、第２の油圧ポンプ２Ｂか
ら吐出した圧油がバイパスライン７を介して第１の走行
用方向切換弁５Ａに供給される。このため、第１の油圧
ポンプ２Ａから吐出された圧油は作業用油圧アクチュエ
ータ９に、第２の油圧ポンプ２Ｂから吐出された圧油は
左右走行用油圧アクチュエータ６Ａ，６Ｂにそれぞれ独
立して供給されるため、走行用油圧アクチュエータ６
Ａ，６Ｂが作業用油圧アクチュエータの負荷変動の影響
を受けないので、安定した走行を行うことができるとい
う利点がある。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た油圧駆動装置の第１の作業用方向切換弁４Ａはアクチ
ュエータ作動時のショックを抑えて操作フィーリングを
向上させるためにスプールをフルストロークしてもセン
タバイパスが完全に閉じ切らない構造となっているた
め、走行中に第１の作業用方向切換弁４Ａを作動させる
と、第１の作業用方向切換弁４Ａによって駆動される作
業用アクチュエータの負荷が第１の走行用油圧モータ６
Ａの負荷よりも大きい場合には、第１の油圧ポンプ２Ａ
から吐出した圧油がタンデム回路１２Ａを通り第１の走
行用油圧モータ６Ａに流れてしまい、第１の作業用方向
切換弁４Ａから作業用油圧アクチュエータに圧油が流れ
難くなり、作業用油圧アクチュエータが作動しなくなる
という問題があった。 【０００９】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
もので、直進走行中に第１の油圧ポンプから吐出した圧
油を第１の作業用方向切換弁を介して作業用油圧アクチ
ュエータに確実に供給することのできる建設車両の油圧
駆動装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動され
る第１の油圧ポンプと、この第１の油圧ポンプから吐出
された圧油の流れを切り換えることにより作業用の油圧
アクチュエータを駆動制御する第１の作業用方向切換弁
と、この第１の作業用方向切換弁の下流側に設けられた
第１の走行用方向切換弁と、前記エンジンによって駆動
される第２の油圧ポンプと、この第２の油圧ポンプから
吐出された圧油の流れを切り換えることにより作業用の
油圧アクチュエータを駆動制御する第２の作業用方向切
換弁と、この第２の作業用方向切換弁の上流側に設けら
れた第２の走行用方向切換弁と、この第２の走行用方向
切換弁の上流側と前記第１の作業用方向切換弁の下流側
であって前記第１の走行用方向切換弁の上流側とを接続
するバイパスラインと、このバイパスラインに設けられ
た走行直進用切換弁と、前記第１の作業用方向切換弁お
よび第２の作業用方向切換弁をパイロット圧油により切
換操作する操作弁とを具備してなる建設車両の油圧駆動
装置において、前記第１の作業用方向切換弁の弁本体に
ピストン収納室を形成し、このピストン収納室にピスト
ンを前記作業用方向切換弁のスプールの長手方向に移動
可能に設け、前記ピストンの一端にストローク規制用ス
トッパを前記スプールの一端と対向させて設けるととも
に、前記ピストンで仕切られたピストン収納室の両側に
それぞれパイロット圧油を導入するための一対のパイロ
ット圧油導入ポートを前記弁本体に設け、かつ前記パイ
ロット圧油導入ポートの一方に前記操作弁のパイロット
回路から分岐したパイロット管路を接続し、前記パイロ
ット圧油導入ポートの他方に前記走行直進用切換弁のパ
イロット回路から分岐したパイロット管路を接続したこ
とを特徴とする。 【００１１】 【作用】本発明においては、第１の作業用方向切換弁の
弁本体にピストン収納室を形成し、このピストン収納室
にピストンを第１の作業用方向切換弁のスプールの長手
方向に移動可能に設け、ピストンの一端にストローク規
制用ストッパをスプールの一端と対向させて設けるとと
もに、ピストンで仕切られたピストン収納室の両側にそ
れぞれパイロット圧油を導入するための一対のパイロッ
ト圧油導入ポートを弁本体に設け、かつパイロット圧油
導入ポートの一方に操作弁のパイロット回路から分岐し
たパイロット管路を接続し、パイロット圧油導入ポート
の他方に走行直進用切換弁のパイロット回路から分岐し
たパイロット管路を接続することにより、作業用方向切
換弁を走行操作と同時に操作しない場合には操作弁をフ
ルストロークしても作業用方向切換弁のスプールがスト
ローク規制されてタンデム回路が完全に閉じ切らないよ
うにし、作業用方向切換弁と走行操作を同時に操作した
場合にはストローク規制が解除されてタンデム回路を完
全に閉じ切ることができる。 【００１２】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図４は本発明の一実施例を示す図で、図
１は本発明の一実施例に係る建設車両の油圧駆動装置の
概略構成を示す図である。同図において符号１は油圧シ
ョベル等の建設車両に搭載されたエンジンであり、この
エンジン１の出力軸１ａには第１の油圧ポンプ２Ａおよ
び第２の油圧ポンプ２Ｂが連結されている。これらの油
圧ポンプ２Ａ，２Ｂのうち第１の油圧ポンプ２Ａから吐
出した圧油は第１の油圧系統３Ａに、また第２の油圧ポ
ンプ２Ｂから吐出した圧油は第２の油圧系統３Ｂにそれ
ぞれ供給されるようになっている。 【００１３】第１の油圧系統３Ａはタンデム回路１２Ａ
を有し、このタンデム回路１２Ａにはブーム起伏シリン
ダ等の作業用油圧アクチュエータ９を駆動制御する第１
の作業用方向切換弁４Ａが設けられ、この第１の作業用
コントロール弁４Ａの下流には第１の走行用油圧モータ
６Ａを駆動制御する第１の走行用方向切換弁５Ａが設け
られている。 【００１４】一方、第２の油圧系統３Ｂはタンデム回路
１２Ｂを有し、このタンデム回路１２Ｂにはブーム起伏
シリンダ等の作業用油圧アクチュエータ９を駆動制御す
る第２の作業用方向切換弁４Ｂが設けられ、この第２の
作業用方向切換弁４Ｂの上流には第２の走行用油圧モー
タ６Ｂを駆動制御する第２の走行用方向切換弁５Ｂが設
けられている。 【００１５】また、図１において符号７は第２の走行用
方向切換弁５Ｂの上流側と第１の作業用方向切換弁４Ａ
の下流側であって第１の走行用方向切換弁５Ａの上流側
とを接続するバイパスラインであり、このバイパスライ
ン７には走行操作と作業用方向切換弁を同時操作した場
合に第２の油圧ポンプ２Ｂからの圧油を第１の走行用方
向切換弁５Ａに供給する走行直進用切換弁８が設けられ
ている。 【００１６】なお、１０はパイロットポンプ、１１は作
業用方向切換弁４Ａ，４Ｂのパイロットポートにパイロ
ット回路１４を介してパイロット圧油を供給する操作
弁、１３は走行用方向切換弁５Ｂ及び作業用方向切換弁
４Ａ，４Ｂを切り換えたときにパイロットポンプ１０か
ら吐出したパイロット圧油を走行直進用切換弁８のパイ
ロットポートに供給するパイロット回路である。 【００１７】図２は第１の作業用方向切換弁４Ａの構成
を示す図であり、この第１の作業用方向切換弁４Ａの弁
本体３１には、同図に示すように第１の油圧ポンプ２Ａ
から吐出した圧油が流入する圧油流入口３２が設けられ
ているとともに、圧油流入口３２から流入した圧油が流
出する第１の圧油流出口３３および第２の圧油流出口３
４（図１参照）が設けられている。これらの圧油流出口
３３，３４のうち第１の圧油流出口３３は前述した第１
の走行用方向切換弁５Ａの圧油流入口にタンデム回路１
２Ａを介して接続され、また第２の圧油流出口２４は作
業用アクチュエータ９に油圧管路を介して接続されてい
る。 【００１８】一方、第１の作業用方向切換弁１４Ａの弁
本体３１の内部には、スプール３５が長手方向に移動可
能に設けられている。このスプール３５は圧油流入口３
２から流入した圧油の流れを切り換えるものであり、弁
本体３１の左側端部に形成された第１のパイロット圧室
３６に操作弁１１からのパイロット圧油を導入すると、
スプール３５はスプール戻しばね３７の付勢力に抗して
図中右側に移動し、第１の圧油流出口３３から下流へ流
出する圧油を制限し、第２の圧油流出口３４から作業用
油圧アクチュエータ１９に圧油を流出させる構成となっ
ている。 【００１９】また、弁本体３１の右側端部に形成された
第２のパイロット圧室３８に操作弁２２からのパイロッ
ト圧油を導入すると、スプール３５が図中左側に移動す
るようになっている。 【００２０】また、図２において符号３９は弁本体３１
の左側端部に形成されたピストン収納室であり、このピ
ストン収納室３９にはピストン４０が収納されている。
このピストン４０はスプール３５の長手方向に移動可能
となっており、ピストン４０の一端にはストローク規制
用ストッパ４１が突設されている。このストローク規制
用ストッパ４１はスプール３５のストロークを規制する
ものであり、スプール３５の一端と対向している。 【００２１】また、第１の作業用方向切換弁４Ａの弁本
体３１には、ピストン４０で仕切られたピストン収納室
３９の両側にパイロット圧油を導入するためのパイロッ
ト圧油導入ポート４２，４３が設けられている。これら
のパイロット圧油導入ポート４２，４３のうちパイロッ
ト圧油導入ポート４２には操作弁１１のパイロット回路
１４から分岐したパイロット管路４５が接続され、パイ
ロット圧油導入ポート４３には走行直進用切換弁８のパ
イロット回路１３から分岐したパイロット管路４６が接
続されている。 【００２２】このような構成において、第１の作業用方
向切換弁４Ａのパイロット圧油導入ポート４２にパイロ
ット圧油が導入されると、ピストン収納室３９に収納さ
れたピストン４０が図中左側に移動する。このとき、第
１の作業用方向切換弁４Ａのパイロット圧室３６に導入
されたパイロット圧油によりスプール３５が図中右側に
移動させると、図３に示すように、スプール３５の一端
がストローク規制用ストッパ４１に当接する。これによ
りスプール３５のストロークが規制される。 【００２３】また、第１の作業用方向切換弁４Ａのパイ
ロット圧油導入ポート３６，４２にパイロット圧油が導
入された状態で走行操作することによりパイロット圧油
導入ポート４３にパイロット圧油が導入されると、図４
に示すように、ピストン収納室３９に収納されたピスト
ン４０が図中右側に移動する。これによりスプール３５
のストローク規制が解除され、スプール３５がフルスト
ロークするので、作業用油圧アクチュエータ９の負荷が
第１の走行用油圧モータ６Ａの負荷よりも大きい場合で
も第１の油圧ポンプ２Ａから吐出した圧油がタンデム回
路１２Ａを通って第１の走行用方向切換弁５Ａに流れる
ようなことがなく、第１の油圧ポンプ２Ａから吐出した
圧油を第１の作業用方向切換弁４Ａを介して作業用油圧
アクチュエータ９に確実に供給することができ、作業用
油圧アクチュエータ９を確実に作動させることができ
る。 【００２４】 【発明の効果】以上説明したように本発明は、第１の作
業用方向切換弁の弁本体にピストン収納室を形成し、こ
のピストン収納室にピストンを作業用方向切換弁のスプ
ールの長手方向に移動可能に設け、ピストンの一端にス
トローク規制用ストッパをスプールの一端と対向させて
設けるとともに、ピストンで仕切られたピストン収納室
の両側にそれぞれパイロット圧油を導入するための一対
のパイロット圧油導入ポートを弁本体に設け、かつパイ
ロット圧油導入ポートの一方に操作弁のパイロット回路
から分岐したパイロット管路を接続し、パイロット圧油
導入ポートの他方に走行直進用切換弁のパイロット回路
から分岐したパイロット管路を接続したことにより、作
業用方向切換弁のみを操作した場合は従来通り良好な操
作フィーリングが得られ、走行操作と作業用方向切換弁
を同時操作した場合において作業用油圧アクチュエータ
の負荷の方が走行用油圧モータの負荷より大きい場合で
も作業用油圧アクチュエータに圧油を確実に供給するこ
とのできる建設車両の油圧駆動装置を提供できる。
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】油圧ショベル等の建設車両は、一般にブ
ームシリンダやアームシリンダなどの作業用油圧アクチ
ュエータと走行用油圧アクチュエータとしての油圧モー
タとを備えており、これらの作業用油圧アクチュエータ
及び走行用油圧アクチュエータを駆動する従来の油圧駆
動装置は図５に示すような構成となっている。 【０００３】図５において符号１は油圧ショベル等の建
設車両に搭載されたエンジンであり、このエンジン１の
出力軸１ａには第１の油圧ポンプ２Ａおよび第２の油圧
ポンプ２Ｂが連結されている。これらの油圧ポンプ２
Ａ，２Ｂのうち第１の油圧ポンプ２Ａから吐出した圧油
は第１の油圧系統３Ａに、また第２の油圧ポンプ２Ｂか
ら吐出した圧油は第２の油圧系統３Ｂにそれぞれ供給さ
れるようになっている。 【０００４】第１の油圧系統３Ａはタンデム回路１２Ａ
を有し、このタンデム回路１２Ａにはブーム起伏シリン
ダ等の作業用油圧アクチュエータ９を駆動制御する第１
の作業用方向切換弁４Ａが設けられ、この第１の作業用
コントロール弁４Ａの下流には第１の走行用油圧モータ
６Ａを駆動制御する第１の走行用方向切換弁５Ａが設け
られている。 【０００５】一方、第２の油圧系統３Ｂはタンデム回路
１２Ｂを有し、このタンデム回路１２Ｂにはブーム起伏
シリンダ等の作業用油圧アクチュエータ９を駆動制御す
る第２の作業用方向切換弁４Ｂが設けられ、この第２の
作業用方向切換弁４Ｂの上流には第２の走行用油圧モー
タ６Ｂを駆動制御する第２の走行用方向切換弁５Ｂが設
けられている。 【０００６】また、図５において符号７は第２の走行用
方向切換弁５Ｂの上流側と第１の作業用方向切換弁４Ａ
の下流側であって第１の走行用方向切換弁５Ａの上流側
とを接続するバイパスラインであり、このバイパスライ
ン７には走行直進機能が働いた場合に第２の油圧ポンプ
２Ｂからの圧油を第１の走行用方向切換弁５Ａに供給す
る走行直進用切換弁８が設けられている。 【０００７】このような構成の油圧駆動装置は、走行操
作と同時に操作弁１１を操作して例えば第１の作業用方
向切換弁４Ａのスプールをパイロット圧により中立位置
から左右の切換位置に移動させると、走行直進用切換弁
８のスプールがパイロットポンプ１０からのパイロット
圧油により図中右側に移動し、第２の油圧ポンプ２Ｂか
ら吐出した圧油がバイパスライン７を介して第１の走行
用方向切換弁５Ａに供給される。このため、第１の油圧
ポンプ２Ａから吐出された圧油は作業用油圧アクチュエ
ータ９に、第２の油圧ポンプ２Ｂから吐出された圧油は
左右走行用油圧アクチュエータ６Ａ，６Ｂにそれぞれ独
立して供給されるため、走行用油圧アクチュエータ６
Ａ，６Ｂが作業用油圧アクチュエータの負荷変動の影響
を受けないので、安定した走行を行うことができるとい
う利点がある。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た油圧駆動装置の第１の作業用方向切換弁４Ａはアクチ
ュエータ作動時のショックを抑えて操作フィーリングを
向上させるためにスプールをフルストロークしてもセン
タバイパスが完全に閉じ切らない構造となっているた
め、走行中に第１の作業用方向切換弁４Ａを作動させる
と、第１の作業用方向切換弁４Ａによって駆動される作
業用アクチュエータの負荷が第１の走行用油圧モータ６
Ａの負荷よりも大きい場合には、第１の油圧ポンプ２Ａ
から吐出した圧油がタンデム回路１２Ａを通り第１の走
行用油圧モータ６Ａに流れてしまい、第１の作業用方向
切換弁４Ａから作業用油圧アクチュエータに圧油が流れ
難くなり、作業用油圧アクチュエータが作動しなくなる
という問題があった。 【０００９】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
もので、直進走行中に第１の油圧ポンプから吐出した圧
油を第１の作業用方向切換弁を介して作業用油圧アクチ
ュエータに確実に供給することのできる建設車両の油圧
駆動装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動され
る第１の油圧ポンプと、この第１の油圧ポンプから吐出
された圧油の流れを切り換えることにより作業用の油圧
アクチュエータを駆動制御する第１の作業用方向切換弁
と、この第１の作業用方向切換弁の下流側に設けられた
第１の走行用方向切換弁と、前記エンジンによって駆動
される第２の油圧ポンプと、この第２の油圧ポンプから
吐出された圧油の流れを切り換えることにより作業用の
油圧アクチュエータを駆動制御する第２の作業用方向切
換弁と、この第２の作業用方向切換弁の上流側に設けら
れた第２の走行用方向切換弁と、この第２の走行用方向
切換弁の上流側と前記第１の作業用方向切換弁の下流側
であって前記第１の走行用方向切換弁の上流側とを接続
するバイパスラインと、このバイパスラインに設けられ
た走行直進用切換弁と、前記第１の作業用方向切換弁お
よび第２の作業用方向切換弁をパイロット圧油により切
換操作する操作弁とを具備してなる建設車両の油圧駆動
装置において、前記第１の作業用方向切換弁の弁本体に
ピストン収納室を形成し、このピストン収納室にピスト
ンを前記作業用方向切換弁のスプールの長手方向に移動
可能に設け、前記ピストンの一端にストローク規制用ス
トッパを前記スプールの一端と対向させて設けるととも
に、前記ピストンで仕切られたピストン収納室の両側に
それぞれパイロット圧油を導入するための一対のパイロ
ット圧油導入ポートを前記弁本体に設け、かつ前記パイ
ロット圧油導入ポートの一方に前記操作弁のパイロット
回路から分岐したパイロット管路を接続し、前記パイロ
ット圧油導入ポートの他方に前記走行直進用切換弁のパ
イロット回路から分岐したパイロット管路を接続したこ
とを特徴とする。 【００１１】 【作用】本発明においては、第１の作業用方向切換弁の
弁本体にピストン収納室を形成し、このピストン収納室
にピストンを第１の作業用方向切換弁のスプールの長手
方向に移動可能に設け、ピストンの一端にストローク規
制用ストッパをスプールの一端と対向させて設けるとと
もに、ピストンで仕切られたピストン収納室の両側にそ
れぞれパイロット圧油を導入するための一対のパイロッ
ト圧油導入ポートを弁本体に設け、かつパイロット圧油
導入ポートの一方に操作弁のパイロット回路から分岐し
たパイロット管路を接続し、パイロット圧油導入ポート
の他方に走行直進用切換弁のパイロット回路から分岐し
たパイロット管路を接続することにより、作業用方向切
換弁を走行操作と同時に操作しない場合には操作弁をフ
ルストロークしても作業用方向切換弁のスプールがスト
ローク規制されてタンデム回路が完全に閉じ切らないよ
うにし、作業用方向切換弁と走行操作を同時に操作した
場合にはストローク規制が解除されてタンデム回路を完
全に閉じ切ることができる。 【００１２】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図４は本発明の一実施例を示す図で、図
１は本発明の一実施例に係る建設車両の油圧駆動装置の
概略構成を示す図である。同図において符号１は油圧シ
ョベル等の建設車両に搭載されたエンジンであり、この
エンジン１の出力軸１ａには第１の油圧ポンプ２Ａおよ
び第２の油圧ポンプ２Ｂが連結されている。これらの油
圧ポンプ２Ａ，２Ｂのうち第１の油圧ポンプ２Ａから吐
出した圧油は第１の油圧系統３Ａに、また第２の油圧ポ
ンプ２Ｂから吐出した圧油は第２の油圧系統３Ｂにそれ
ぞれ供給されるようになっている。 【００１３】第１の油圧系統３Ａはタンデム回路１２Ａ
を有し、このタンデム回路１２Ａにはブーム起伏シリン
ダ等の作業用油圧アクチュエータ９を駆動制御する第１
の作業用方向切換弁４Ａが設けられ、この第１の作業用
コントロール弁４Ａの下流には第１の走行用油圧モータ
６Ａを駆動制御する第１の走行用方向切換弁５Ａが設け
られている。 【００１４】一方、第２の油圧系統３Ｂはタンデム回路
１２Ｂを有し、このタンデム回路１２Ｂにはブーム起伏
シリンダ等の作業用油圧アクチュエータ９を駆動制御す
る第２の作業用方向切換弁４Ｂが設けられ、この第２の
作業用方向切換弁４Ｂの上流には第２の走行用油圧モー
タ６Ｂを駆動制御する第２の走行用方向切換弁５Ｂが設
けられている。 【００１５】また、図１において符号７は第２の走行用
方向切換弁５Ｂの上流側と第１の作業用方向切換弁４Ａ
の下流側であって第１の走行用方向切換弁５Ａの上流側
とを接続するバイパスラインであり、このバイパスライ
ン７には走行操作と作業用方向切換弁を同時操作した場
合に第２の油圧ポンプ２Ｂからの圧油を第１の走行用方
向切換弁５Ａに供給する走行直進用切換弁８が設けられ
ている。 【００１６】なお、１０はパイロットポンプ、１１は作
業用方向切換弁４Ａ，４Ｂのパイロットポートにパイロ
ット回路１４を介してパイロット圧油を供給する操作
弁、１３は走行用方向切換弁５Ｂ及び作業用方向切換弁
４Ａ，４Ｂを切り換えたときにパイロットポンプ１０か
ら吐出したパイロット圧油を走行直進用切換弁８のパイ
ロットポートに供給するパイロット回路である。 【００１７】図２は第１の作業用方向切換弁４Ａの構成
を示す図であり、この第１の作業用方向切換弁４Ａの弁
本体３１には、同図に示すように第１の油圧ポンプ２Ａ
から吐出した圧油が流入する圧油流入口３２が設けられ
ているとともに、圧油流入口３２から流入した圧油が流
出する第１の圧油流出口３３および第２の圧油流出口３
４（図１参照）が設けられている。これらの圧油流出口
３３，３４のうち第１の圧油流出口３３は前述した第１
の走行用方向切換弁５Ａの圧油流入口にタンデム回路１
２Ａを介して接続され、また第２の圧油流出口２４は作
業用アクチュエータ９に油圧管路を介して接続されてい
る。 【００１８】一方、第１の作業用方向切換弁１４Ａの弁
本体３１の内部には、スプール３５が長手方向に移動可
能に設けられている。このスプール３５は圧油流入口３
２から流入した圧油の流れを切り換えるものであり、弁
本体３１の左側端部に形成された第１のパイロット圧室
３６に操作弁１１からのパイロット圧油を導入すると、
スプール３５はスプール戻しばね３７の付勢力に抗して
図中右側に移動し、第１の圧油流出口３３から下流へ流
出する圧油を制限し、第２の圧油流出口３４から作業用
油圧アクチュエータ１９に圧油を流出させる構成となっ
ている。 【００１９】また、弁本体３１の右側端部に形成された
第２のパイロット圧室３８に操作弁２２からのパイロッ
ト圧油を導入すると、スプール３５が図中左側に移動す
るようになっている。 【００２０】また、図２において符号３９は弁本体３１
の左側端部に形成されたピストン収納室であり、このピ
ストン収納室３９にはピストン４０が収納されている。
このピストン４０はスプール３５の長手方向に移動可能
となっており、ピストン４０の一端にはストローク規制
用ストッパ４１が突設されている。このストローク規制
用ストッパ４１はスプール３５のストロークを規制する
ものであり、スプール３５の一端と対向している。 【００２１】また、第１の作業用方向切換弁４Ａの弁本
体３１には、ピストン４０で仕切られたピストン収納室
３９の両側にパイロット圧油を導入するためのパイロッ
ト圧油導入ポート４２，４３が設けられている。これら
のパイロット圧油導入ポート４２，４３のうちパイロッ
ト圧油導入ポート４２には操作弁１１のパイロット回路
１４から分岐したパイロット管路４５が接続され、パイ
ロット圧油導入ポート４３には走行直進用切換弁８のパ
イロット回路１３から分岐したパイロット管路４６が接
続されている。 【００２２】このような構成において、第１の作業用方
向切換弁４Ａのパイロット圧油導入ポート４２にパイロ
ット圧油が導入されると、ピストン収納室３９に収納さ
れたピストン４０が図中左側に移動する。このとき、第
１の作業用方向切換弁４Ａのパイロット圧室３６に導入
されたパイロット圧油によりスプール３５が図中右側に
移動させると、図３に示すように、スプール３５の一端
がストローク規制用ストッパ４１に当接する。これによ
りスプール３５のストロークが規制される。 【００２３】また、第１の作業用方向切換弁４Ａのパイ
ロット圧油導入ポート３６，４２にパイロット圧油が導
入された状態で走行操作することによりパイロット圧油
導入ポート４３にパイロット圧油が導入されると、図４
に示すように、ピストン収納室３９に収納されたピスト
ン４０が図中右側に移動する。これによりスプール３５
のストローク規制が解除され、スプール３５がフルスト
ロークするので、作業用油圧アクチュエータ９の負荷が
第１の走行用油圧モータ６Ａの負荷よりも大きい場合で
も第１の油圧ポンプ２Ａから吐出した圧油がタンデム回
路１２Ａを通って第１の走行用方向切換弁５Ａに流れる
ようなことがなく、第１の油圧ポンプ２Ａから吐出した
圧油を第１の作業用方向切換弁４Ａを介して作業用油圧
アクチュエータ９に確実に供給することができ、作業用
油圧アクチュエータ９を確実に作動させることができ
る。 【００２４】 【発明の効果】以上説明したように本発明は、第１の作
業用方向切換弁の弁本体にピストン収納室を形成し、こ
のピストン収納室にピストンを作業用方向切換弁のスプ
ールの長手方向に移動可能に設け、ピストンの一端にス
トローク規制用ストッパをスプールの一端と対向させて
設けるとともに、ピストンで仕切られたピストン収納室
の両側にそれぞれパイロット圧油を導入するための一対
のパイロット圧油導入ポートを弁本体に設け、かつパイ
ロット圧油導入ポートの一方に操作弁のパイロット回路
から分岐したパイロット管路を接続し、パイロット圧油
導入ポートの他方に走行直進用切換弁のパイロット回路
から分岐したパイロット管路を接続したことにより、作
業用方向切換弁のみを操作した場合は従来通り良好な操
作フィーリングが得られ、走行操作と作業用方向切換弁
を同時操作した場合において作業用油圧アクチュエータ
の負荷の方が走行用油圧モータの負荷より大きい場合で
も作業用油圧アクチュエータに圧油を確実に供給するこ
とのできる建設車両の油圧駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る建設車両の油圧駆動装
置の概略構成を示す図。 【図２】同実施例に係る建設車両の油圧駆動装置の第１
の作業用方向切換弁の構成を示す図。 【図３】図２に示した第１の作業用方向切換弁の作用説
明図。 【図４】図２に示した第１の作業用方向切換弁の作用説
明図。 【図５】従来の建設車両の油圧駆動装置の概略構成を示
す図。 【符号の説明】 １…エンジン ２Ａ…第１の油圧ポンプ ２Ｂ…第２の油圧ポンプ ４Ａ…第１の作業用方向切換弁 ４Ｂ…第２の作業用方向切換弁 ５Ａ…第１の走行用方向切換弁 ５Ｂ…第２の走行用方向切換弁 ３１…弁本体 ３５…スプール ３６…第１のパイロット圧油室 ３８…第２のパイロット圧油室 ３９…ピストン収納室 ４０…ピストン ４１…ストローク規制ストッパ ４２，４３…パイロット圧油導入ポート ４５，４６…パイロット管路
置の概略構成を示す図。 【図２】同実施例に係る建設車両の油圧駆動装置の第１
の作業用方向切換弁の構成を示す図。 【図３】図２に示した第１の作業用方向切換弁の作用説
明図。 【図４】図２に示した第１の作業用方向切換弁の作用説
明図。 【図５】従来の建設車両の油圧駆動装置の概略構成を示
す図。 【符号の説明】 １…エンジン ２Ａ…第１の油圧ポンプ ２Ｂ…第２の油圧ポンプ ４Ａ…第１の作業用方向切換弁 ４Ｂ…第２の作業用方向切換弁 ５Ａ…第１の走行用方向切換弁 ５Ｂ…第２の走行用方向切換弁 ３１…弁本体 ３５…スプール ３６…第１のパイロット圧油室 ３８…第２のパイロット圧油室 ３９…ピストン収納室 ４０…ピストン ４１…ストローク規制ストッパ ４２，４３…パイロット圧油導入ポート ４５，４６…パイロット管路
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンと、このエンジンにより駆動さ
れる第１の油圧ポンプと、この第１の油圧ポンプから吐
出された圧油の流れを切り換えることにより作業用の油
圧アクチュエータを駆動制御する第１の作業用方向切換
弁と、この第１の作業用方向切換弁の下流側に設けられ
た第１の走行用方向切換弁と、前記エンジンによって駆
動される第２の油圧ポンプと、この第２の油圧ポンプか
ら吐出された圧油の流れを切り換えることにより作業用
の油圧アクチュエータを駆動制御する第２の作業用方向
切換弁と、この第２の作業用方向切換弁の上流側に設け
られた第２の走行用方向切換弁と、この第２の走行用方
向切換弁の上流側と前記第１の作業用方向切換弁の下流
側であって前記第１の走行用方向切換弁の上流側とを接
続するバイパスラインと、このバイパスラインに設けら
れた走行直進用切換弁と、前記第１の作業用方向切換弁
および第２の作業用方向切換弁をパイロット圧油により
切換操作する操作弁とを具備してなる建設車両の油圧駆
動装置において、 前記第１の作業用方向切換弁の弁本体にピストン収納室
を形成し、このピストン収納室にピストンを前記作業用
方向切換弁のスプールの長手方向に移動可能に設け、前
記ピストンの一端にストローク規制用ストッパを前記ス
プールの一端と対向させて設けるとともに、前記ピスト
ンで仕切られたピストン収納室の両側にそれぞれパイロ
ット圧油を導入するための一対のパイロット圧油導入ポ
ートを前記弁本体に設け、かつ前記パイロット圧油導入
ポートの一方に前記操作弁のパイロット回路から分岐し
たパイロット管路を接続し、前記パイロット圧油導入ポ
ートの他方に前記走行直進用切換弁のパイロット回路か
ら分岐したパイロット管路を接続したことを特徴とする
建設車両の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25424593A JP3497536B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 建設車両の油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25424593A JP3497536B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 建設車両の油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07110007A JPH07110007A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3497536B2 true JP3497536B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=17262303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25424593A Expired - Fee Related JP3497536B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 建設車両の油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497536B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100814499B1 (ko) * | 2007-04-02 | 2008-03-18 | 주식회사 파카한일유압 | 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어스풀밸브 |
| EP2573282B1 (en) * | 2010-05-17 | 2015-09-09 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulic pressure-regulating valve for construction equipment |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP25424593A patent/JP3497536B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110007A (ja) | 1995-04-25 |
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|---|---|---|---|
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