JP2880368B2 - 油圧モーターの駆動回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の油圧回路に
関するものであり、特に、高低何れかに速度切り替え可
能な油圧モーターの駆動回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の油圧回路に使用される油圧モ
ーターで、調整用シリンダにより傾転角を変化させ、高
低何れかに速度切り替え操作を可能にしたものは知られ
ている。油圧モーターが低速モードに切り替わっている
ときは、油圧モーターの回転当たりの流量が大で高トル
クになる。従って、油圧モーターを起動する際にショッ
クが発生し易い。また、油圧モーターを駆動させた後、
高速モードに切り替えて運転中に制動を行う際も、一方
の主管路の油圧が上昇してショックが発生する。

【０００３】油圧モーターの起動及び制動時に発生する
ショックを軽減する油圧回路としては、例えば特公昭６
１−３７４８１号公報記載のものが知られている。これ
は、油圧ポンプの吐出油を方向制御弁を介して二本の主
管路により油圧モーターへ接続し、二本の主管路間にバ
イパス油路を接続してリリーフ弁をクロスオーバーに設
けてある。そして、油圧モーターの起動及び制動時にリ
リーフ圧を一定時間だけ低圧に保持し、急激な油圧上昇
を抑止してショックを軽減しようとするものである。

【０００４】また、特公昭４７−９６４６号公報記載の
ものは、クロスオーバーに設けたリリーフ弁のパイロッ
トばねの背圧室に、方向制御弁の二次側から駆動圧を導
出させている。そして、油圧モーターの駆動時にはリリ
ーフ圧を高圧にして高トルクを発生させ、制動時にはリ
リーフ圧を低圧にしてショックを低減させようとするも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術に述べたもの
のうち、特公昭６１−３７４８１号公報記載のものは、
リリーフ圧を一定時間だけ低圧に保持してショックを軽
減させようとしているが、一定時間経過後はリリーフ圧
が高圧設定となるため、油圧モーターの停止間隙のショ
ックをなくすことが困難であった。

【０００６】一方、特公昭４７−９６４６号公報記載の
ものは、駆動圧によってリリーフ弁の設定圧を制御して
いるが、低圧設定のままでは降坂走行などの制動時には
制動時間及び制動距離が長くなるため、一定限度以下に
低圧設定とすることができず、大幅なショック軽減は困
難である。そこで、油圧モーターの起動及び制動時に発
生するショックを軽減し、建設機械の操作性を向上する
ために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本
発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、油圧モーターの傾転
角を傾転角調整用シリンダによって変化自在にし、高低
何れかに速度切り替え操作可能にした建設機械であっ
て、油圧ポンプの吐出油を方向制御弁を介して二本の主
管路により油圧モーターへ接続し、二本の主管路間にバ
イパス油路を接続してリリーフ弁をクロスオーバーに設
けた油圧モーターの駆動回路に於いて、リリーフ弁のポ
ペットの流出側にパイロットばねを設けるとともに、リ
リーフ弁の一次側とポペットの背圧室を絞り油路で接続
し、ポペットの背圧室より下流に絞り油路を延設して大
小二種類の絞りを備えたリリーフ圧切替弁を介装し、更
に、その下流にピストンと該ピストンをリリーフ弁の一
次側に押圧するばね室を設け、ばね室の他端をリリーフ
弁の二次側に連通するとともに前記バイパス油路を連通
する油路にシャトル弁を設け、該シャトル弁と傾転角調
整用シリンダを連通する油路に、パイロットポンプから
のパイロット圧により切り替えられる速度切替弁を配設
し、前記リリーフ圧切替弁の小の絞り側のパイロットポ
ートに、前記方向制御弁の二次側圧力または速度切替弁
を切り替えるパイロット圧の何れかの圧力をシャトル弁
を介して導くようにしたことを特徴とする油圧モーター
の駆動回路を提供するものである。

【０００８】また、速度切替弁のパイロットポートとパ
イロットポンプを連通する油路に電磁弁を設け、パイロ
ット圧操作部を圧力スイッチに連動させ、圧力スイッチ
からの信号と速度切替スイッチからの信号を制御部に導
き、更に、該制御部の出力信号を上記電磁弁のソレノイ
ドに導くように夫々接続し、速度切替スイッチを高速側
へ操作し且つパイロット圧操作部を操作したときに、速
度切替弁のパイロットポートにパイロットポンプのパイ
ロット圧が供給されるようにするとともに、パイロット
圧操作部を中立位置に戻したときでも、一定時間パイロ
ットポンプのパイロット圧が油路へ供給されるようにし
たことを特徴とする油圧モーターの駆動回路、及び、制
動時には衝撃緩和のため、前記ピストンがストロークエ
ンドに達しないようにしたことを特徴とする油圧モータ
ーの駆動回路を提供するものである。

【０００９】

【作用】油圧モーターを起動したときは、一方の主管路
から油圧モーターへ作動油が供給されるが、これと同時
に方向制御弁の二次側圧力がリリーフ圧切替弁の小の絞
り側のパイロットポートへ導出される。リリーフ圧切替
弁が小の絞りに切り替わり、駆動圧が作用している一方
の主管路から絞り油路へ油が流入し、一方のピストンを
押圧する。

【００１０】一方のピストンが押圧されて移動している
間、駆動圧が作用している側のリリーフ弁は、ポペット
の背圧室より下流の絞り油路の圧力がリリーフ弁の一次
側圧力より低くなり、リリーフ圧が短時間低圧にセット
される。また、リリーフ圧切替弁が小の絞りに切り替わ
る際に、リリーフ圧切替弁の油室の油がピストンを押圧
する油路に押し出され、押圧されたピストンがストロー
クエンドに達した後は、リリーフ圧は高圧になる。従っ
て、応答遅れを感じることなく起動時のショックが軽減
される。

【００１１】低速モードで油圧モーターを制動したとき
は、油圧モーターから他方の主管路に作動油が導出され
て制動圧が発生する。また、方向制御弁の二次側圧力は
タンク圧に等しくなり、リリーフ圧切替弁が大の絞りに
切り替わる。そして、他方の主管路から絞り油路へ油が
流入し、他方のピストンを押圧する。他方のピストンが
押圧されて移動している間、制動圧が作用している側の
リリーフ弁は、ポペットの背圧室より下流の絞り油路の
圧力が起動時より低くなり、リリーフ圧が低圧となって
制動時のショックが軽減される。

【００１２】高速モードで油圧モーターを制動したとき
は、パイロット操作部を中立位置へ戻してから一定時間
だけ、リリーフ圧切替弁にパイロット圧が導出され続
け、リリーフ圧切替弁は小の絞りの位置を保持する。従
って、この間リリーフ圧は起動時の低圧設定と同等とな
り、制動時のショックが軽減される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は油圧モーターの駆動回路を示したものであ
り、油圧ポンプ１１と油圧モーター１２とを二本の主管
路１３，１４にて接続し、二本の主管路１３，１４の途
中に方向制御弁１５及びカウンタバランス弁１６を介装
する。方向制御弁１５はパイロット圧操作部１７によっ
て制御され、油圧ポンプ１１の吐出油は方向制御弁１５
及びカウンタバランス弁１６を通過して、主管路１３ま
たは１４から油圧モーター１２へ導出される。油圧モー
ター１２は傾転角調整用シリンダ１８の作動によって傾
転角を変化することができ、図示した状態は低速モード
であり、傾転角調整用シリンダ１８に内蔵したばね１９
の付勢でロッド２０がシリンダ内に収縮し、油圧モータ
ー１２の傾転角が大となっている。即ち、油圧モーター
１２の一回転当たりの流量が大で高トルクになってい
る。

【００１４】また、二本の主管路１３，１４間にバイパ
ス油路２１，２２を接続し、夫々のバイパス油路２１，
２２にリリーフ弁２３，２４をクロスオーバーに設け
る。リリーフ弁２３，２４のポペット（図示せず）の背
圧室側にパイロットばね２５及び２６を設け、リリーフ
弁２３，２４の一次側とポペットの背圧室側を絞り油路
２７，２８で接続して絞り２９，３０を設ける。そし
て、ポペットの背圧室より下流に絞り油路３１，３２を
延設し、この絞り油路３１，３２に夫々リリーフ圧切替
弁３３，３４を介装する。該リリーフ圧切替弁３３，３
４は大の絞り３３ａ，３４ａと小の絞り３３ｂ，３４ｂ
を備えており、夫々のスプールの大の絞り３３ａ，３４
ａ側の一端にばね３５，３６を介装し、小の絞り３３
ｂ，３４ｂ側のパイロットポート３３ｃ，３４ｃにパイ
ロット油路３７，３８を接続する。

【００１５】該リリーフ圧切替弁３３，３４と前記リリ
ーフ弁２３，２４のポペットの背圧室との間に絞り３
９，４０を設け、リリーフ圧切替弁３３，３４の下流
に、ピストン４１，４２と該ピストン４１，４２をリリ
ーフ弁２３，２４の一次側へ押圧するばね室４３，４４
を設ける。リリーフ圧切替弁３３，３４には油室３３
ｄ，３４ｄが設けられ、油路４５，４６によりピストン
４１，４２に連通してある。ばね室４３，４４の他端は
リリーフ弁２３，２４の二次側のバイパス油路２１，２
２に接続する。

【００１６】尚、前述した各絞りの径は、小の絞り３３
ｂ，３４ｂを最小径として次が絞り３９，４０であり、
大の絞り３３ａ，３４ａを最大径としてある。また、絞
り２９，３０の径は小の絞り３３ｂ，３４ｂと大の絞り
３３ａ，３４ａとの中間であり、後述するように機体が
完全に停止するまで、制動側のピストンがストロークエ
ンドに達しないように各絞りの径を設定する。

【００１７】バイパス油路２１，２２間にシャトル弁４
７を設け、このシャトル弁４７を介してリリーフ弁２
３，２４の下流側同士を接続する。そして、パイロット
圧によって開放方向に作動する速度切替弁４８を設け、
この速度切替弁４８の二次側に前記傾転角調整用シリン
ダ１８の背圧室へ通じる油路４９を接続し、速度切替弁
４８の一次側にシャトル弁４７の出口油路５０とタンク
５１を接続する。

【００１８】更に、ソレノイドのオンによって開放方向
に作動する電磁弁５２を設け、この電磁弁５２の二次側
に油路５３を設けて前記速度切替弁４８のパイロットポ
ート４８ａへ接続するとともに、電磁弁５２の一次側に
パイロットポンプ５４及びタンク５１を接続する。前記
電磁弁５２のソレノイドは電線５５により制御部５６に
接続され、速度切替スイッチ５７の操作によってソレノ
イドがオン・オフする。また、パイロット圧操作部１７
を操作したときはシャトル弁５８を介して圧力スイッチ
５９に圧力が掛かり、圧力スイッチ５９がオンとなって
電線６０により制御部５６に信号が入力される。該速度
切替スイッチ５７が高速側へ操作された場合であって
も、圧力スイッチ５９がオンになるまでは、制御部５６
から電磁弁５２のソレノイドへ信号は出力しないように
構成されている。

【００１９】また、速度切替スイッチ５７が高速側にな
り且つ圧力スイッチ５９がオンとなって、電磁弁５２の
ソレノイドがオンになった状態で前記圧力スイッチ５９
が再度オフになったときは、制御部５６から電磁弁５２
のソレノイドへ約１秒間信号が出力され続けた後、制御
部５６から電磁弁５２のソレノイドへの信号を停止する
ようにしてある。

【００２０】更に、前記方向制御弁１５とカウンタバラ
ンス弁１６の間の主管路１３，１４からパイロット油路
６１，６２を分岐し、シャトル弁６３を介してパイロッ
ト油路６４に接続する。また、電磁弁５２の二次側の油
路５３からパイロット油路６５を分岐し、パイロット油
路６４及び６５をシャトル弁６６の入口に接続する。シ
ャトル弁６６の出口油路６７はパイロット油路３７及び
３８へ接続する。

【００２１】次に、本発明の油圧回路の動作を説明す
る。図１に示すように速度切替スイッチ５７が低速位置
にあるときは、制御部５６から電線５５に信号が出力さ
れず、電磁弁５２のソレノイドがオフとなってスプール
は閉止位置にある。従って、油路５３及びパイロット油
路６５にパイロット圧が発生せず、速度切替弁４８のス
プールは閉止位置にある。

【００２２】斯かる状態でパイロット圧操作部１７を何
れか一方へ操作したときは、シャトル弁５８を介して圧
力スイッチ５９にパイロット圧が掛かり、圧力スイッチ
５９がオンになってパイロット圧操作部１７が操作され
たことを制御部５６へ伝える。これと同時に、方向制御
弁１５及びカウンタバランス弁１６が切り替わって油圧
ポンプ１１から主管路１３または１４へ作動油が吐出さ
れ、油圧モーター１２が正転または逆転する。

【００２３】例えば、主管路１３へ作動油が導出された
とすれば、パイロット油路６１からシャトル弁６３を通
りパイロット油路６４へ方向制御弁１５の二次側圧力が
導出される。パイロット油路６５にはパイロット圧が発
生していないため、方向制御弁１５の二次側圧力はシャ
トル弁６６から出口油路６７を通り、パイロット油路３
７，３８を経てリリーフ圧切替弁３３，３４のパイロッ
トポート３３ｃ，３４ｃへ導出され、リリーフ圧切替弁
３３，３４のスプールが小の絞り３３ｂ，３４ｂ側へ切
り替わる。また、主管路１３の作動油の一部は絞り油路
２７を通って一方のリリーフ弁２３のポペットの背圧室
側に導出され、絞り油路３１からリリーフ圧切替弁３３
の小の絞り３３ｂを通過した油は、一方のピストン４１
をばね室４３側へ押圧する。このとき、前記油路４５へ
押し出された油もピストン４１を押圧する補助的作用を
行い、一方のピストン４１は短時間でストロークエンド
に達する。尚、主管路１３が高圧状態であるため、他方
のピストン４２は初期状態を維持する。

【００２４】一方のリリーフ弁２３のポペットの一端に
は主管路１３の圧力が掛かり、ポペットの背圧室側には
パイロットばね２５のばね圧と絞り２９を通過した後の
パイロット圧の合計の圧力が掛かる。絞り２９を通過し
たパイロット油がピストン４１を押圧している間は、油
の流動により絞り２９の下流側の圧力は主管路１３の圧
力より低くなるため、リリーフ弁２３の設定圧は低圧に
セットされる。

【００２５】即ち、低速モードで油圧モーター１２を起
動したときは、ピストン４１がストロークエンドに達す
るまでは主管路１３の圧力が短時間低圧となる。そし
て、ピストン４１がストロークエンドに達して絞り油路
３１の油の流動が停止したときは、リリーフ弁２３のポ
ペットの両端の油圧が等しくなり、リリーフ圧はパイロ
ットばね２５のばね圧により高圧にセットされる。ま
た、リリーフ圧切替弁３３，３４のスプールが小の絞り
３３ｂ，３４ｂ側へ切り替わる際に、油室３３ｄ，３４
ｄ内の油が油路４５，４６へ押し出されるため、応答遅
れを感じることなく起動時のショックが軽減される。

【００２６】低速モードで駆動中の油圧モーター１２を
制動するためにパイロット圧操作部１７を中立位置へ戻
したときは、シャトル弁５８にパイロット圧が導出され
なくなり、圧力スイッチ５９がオフになってパイロット
圧操作部１７が中立位置に戻ったことを制御部５６へ伝
える。これと同時に、方向制御弁１５及びカウンタバラ
ンス弁１６が中立位置へ復帰し、慣性力により油圧モー
ター１２から主管路１４に作動油が導出されて制動圧が
発生する。

【００２７】このとき、パイロット油路３８のパイロッ
ト油はシャトル弁６６，６３を通ってタンク５１へ戻
り、リリーフ圧切替弁３４のパイロットポート３４ｃに
油圧が掛からなくなる。そして、絞り油路３２のパイロ
ット圧とばね３６のばね圧との合計の圧力により、リリ
ーフ圧切替弁３４のスプールが大の絞り３４ａ側へ復帰
する。従って、リリーフ弁２４のポペットの背圧室側の
圧力は、絞り４０の径より大の絞り３４ａの径が大きい
ため、小径の絞り４０により決定される。また、主管路
１４の制動圧によって一方のピストン４１は元の位置へ
復帰し、他方のピストン４２は押圧されて絞り油路３２
の油が流動する。

【００２８】ここで、前述したように油圧モーター１２
の起動時には、リリーフ圧切替弁３３のスプールが小の
絞り３３ｂ側に切り替わっており、絞り３９の径より小
の絞り３３ｂの径が小さいため、リリーフ弁２３のポペ
ットの背圧室側の圧力は小径の小の絞り３３ｂにより決
定されていた。小の絞り３３ｂの径より絞り４０の径の
方が大であり、単位時間当たりの通過流量は絞り４０の
方が多いため、リリーフ弁２４のポペットの背圧室側の
圧力は油圧モーター１２の起動時より低くなる。従っ
て、リリーフ圧は油圧モーター１２の起動時より低い設
定となり、制動時のショックが軽減される。

【００２９】図２に示すように速度切替スイッチ５７が
高速位置にあるときは、前述したようにパイロット圧操
作部１７が何れか一方へ操作され、圧力スイッチ５９が
オンになったときにはじめて制御部５６から電線５５に
信号が出力され、電磁弁５２のソレノイドがオンとなっ
てスプールは開放位置になる。然るときは、油路５３及
びパイロット油路６５にパイロット圧が発生し、速度切
替弁４８のパイロットポート４８ａにパイロット圧が掛
かってスプールが開放位置になる。そして、パイロット
圧操作部１７を操作することにより、方向制御弁１５及
びカウンタバランス弁１６が切り替わって、油圧ポンプ
１１から主管路１３または１４へ作動油が吐出され、油
圧モーター１２が正転または逆転する。

【００３０】例えば、主管路１３へ作動油が導出された
とすれば、パイロット油路６１からシャトル弁６３を通
りパイロット油路６４へ方向制御弁１５の二次側圧力が
導出される。パイロット油路６５にもパイロット油が導
出されるが、高圧である方向制御弁１５の二次側圧力が
シャトル弁６６により選択され、パイロット油路６４の
パイロット油はシャトル弁６６から出口油路６７を通
り、パイロット油路３７，３８を経てリリーフ圧切替弁
３３，３４のパイロットポート３３ｃ，３４ｃへ導出さ
れる。

【００３１】また、シャトル弁４７の出口油路５０から
速度切替弁４８を通過して、傾転角調整用シリンダ１８
の背圧室へ作動油の一部が導出され、ばね１９の圧力に
抗してロッド２０が伸長し、油圧モーター１２の傾転角
が小に変化する。従って、油圧モーター１２の一回転当
たりの流量が小で低トルクになる。これ以降の動作は、
図１にて説明した低速モードで起動した場合とまったく
同様であり、応答遅れを感じることなく起動時のショッ
クが軽減される。

【００３２】高速モードで駆動中の油圧モーター１２を
制動するためにパイロット圧操作部１７を中立位置へ戻
したときは、シャトル弁５８にパイロット圧が導出され
なくなり、圧力スイッチ５９がオフになってパイロット
圧操作部１７が中立位置に戻ったことを制御部５６へ伝
える。前述したように、電磁弁５２のソレノイドがオン
となった状態で圧力スイッチ５９がオフになったとき
は、制御部５６から電磁弁５２のソレノイドへ約１秒間
信号が出力され続けるため、速度切替弁４８も同時間だ
け開放位置を保持し続ける。

【００３３】そして、パイロット圧操作部１７を中立位
置へ戻したときは、パイロット油路６４の油はタンク５
１へ戻るが、電磁弁５２が開放位置を保持している間、
パイロット油路６５のパイロット油がシャトル弁６６に
より選択されて、パイロット油路３７，３８を経てリリ
ーフ圧切替弁３３，３４のパイロットポート３３ｃ，３
４ｃへ導出される。即ち、油圧モーター１２を高速モー
ドで駆動中にパイロット圧操作部１７を中立位置へ戻し
たときは、約１秒間リリーフ圧切替弁３３，３４のスプ
ールは、起動時と同様に小の絞り３３ｂ，３４ｂの位置
を保持し続ける。

【００３４】従って、リリーフ圧は油圧モーター１２の
起動時の低圧設定となり、アクチュエータが完全に停止
するまでは同圧で制動作用が行われるため、停止直前に
大きなショックを発生させることなく、アクチュエータ
を円滑に停止できる。尚、このときの制動圧は、油圧モ
ーター１２を低速モードで駆動中に制動した場合より高
い設定となるが、油圧モーター１２は高速モード時の方
がトルクが低く、多少制動圧が上昇しても制動トルクは
高速モード時の方が小であるため、制動初期のショック
は特に問題とならない。

【００３５】ここで、高速モード時には低速モード時よ
り制動圧を高く設定した理由としては、先ず、アクチュ
エータのもつ慣性エネルギが高速モード時の方が大であ
り、低速モード時と同じ制動圧にすればアクチュエータ
停止までに時間が掛かり、オペレータにとってアクチュ
エータの流れに操作上の異和感を感じるためである。次
に、リリーフ圧を低速モード時と同じにした場合、慣性
が大きいため他方のピストン４２が短時間でストローク
エンドに達し、停止直前に大きなショックが発生する。
これを防止するために他方のピストン４２のストローク
を大きくすれば、リリーフ弁の構造が大型化する。依っ
て、低速モード時と同様のピストンストローク量に収め
るために、高速モード時の制動圧を高く設定する。

【００３６】図３は本発明の他の実施例を示し、方向制
御弁１５の二次側の一方の主管路１３からパイロット油
路６８を分岐するとともに、他方の主管路１４からパイ
ロット油路６９を分岐し、電磁弁５２の二次側の油路５
３からパイロット油路７０，７１を分岐する。一方のパ
イロット油路６８と７０とをシャトル弁７２の入口に接
続し、他方のパイロット油路６９と７１とをシャトル弁
７３の入口に接続する。そして、シャトル弁７２の出口
に前記パイロット油路３７を接続し、シャトル弁７３の
出口にパイロット油路３８を接続する。その他の構成は
図１に示した回路と同じであり、駆動回路の動作もまっ
たく同様であるため、重複説明は省略する。

【００３７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、低速モードの起動及び制動時、並びに高速モードの
起動及び制動時に於けるショックを低減でき、建設機械
の操作性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、低速モード時の油圧
モーターの駆動回路図。

【図２】高速モード時の油圧モーターの駆動回路図。

【図３】他の実施例である油圧モーターの駆動回路図。

【符号の説明】

１１ 油圧ポンプ １２ 油圧モーター １３，１４ 主管路 １５ 方向制御弁 １８ 傾転角調整用シリンダ ２１，２２ バイパス油路 ２３，２４ リリーフ弁 ２５，２６ パイロットばね ２７，２８ 絞り油路 ２９，３０ 絞り ３１，３２ 絞り油路 ３３，３４ リリーフ圧切替弁 ３３ａ，３４ａ 大の絞り ３３ｂ，３４ｂ 小の絞り ３３ｃ，３４ｃ パイロットポート ３７，３８ パイロット油路 ３９，４０ 絞り ４１，４２ ピストン ４３，４４ ばね室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 9/22 F15B 11/00 F15B 11/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モーター（１２）の傾転角を傾転角
   調整用シリンダ（１８）によって変化自在にし、高低何
   れかに速度切り替え操作可能にした建設機械であって、
   油圧ポンプ（１１）の吐出油を方向制御弁（１５）を介
   して二本の主管路（１３）（１４）により油圧モーター
   （１２）へ接続し、二本の主管路（１３）（１４）間に
   バイパス油路（２１）（２２）を接続してリリーフ弁
   （２３）（２４）をクロスオーバーに設けた油圧モータ
   ーの駆動回路に於いて、リリーフ弁（２３）（２４）の
   ポペットの流出側にパイロットばね（２５）（２６）を
   設けるとともに、リリーフ弁（２３）（２４）の一次側
   とポペットの背圧室を絞り油路（２７）（２８）で接続
   し、ポペットの背圧室より下流に絞り油路（３１）（３
   ２）を延設して大小二種類の絞りを備えたリリーフ圧切
   替弁（３３）（３４）を介装し、更に、その下流にピス
   トン（４１）（４２）と該ピストン（４１）（４２）を
   リリーフ弁（２３）（２４）の一次側に押圧するばね室
   （４３）（４４）を設け、ばね室（４３）（４４）の他
   端をリリーフ弁（２３）（２４）の二次側に連通すると
   ともに前記バイパス油路（２１）（２２）を連通する油
   路にシャトル弁（４７）を設け、該シャトル弁（４７）
   と傾転角調整用シリンダ（１８）を連通する油路（４
   ９）（５０）に、パイロットポンプ（５４）からのパイ
   ロット圧により切り替えられる速度切替弁（４８）を配
   設し、前記リリーフ圧切替弁（３３）（３４）の小の絞
   り側のパイロットポート（３３ｃ）（３４ｃ）に、前記
   方向制御弁（１５）の二次側圧力または速度切替弁（４
   ８）を切り替えるパイロット圧の何れかの圧力をシャト
   ル弁（６６）を介して導くようにしたことを特徴とする
   油圧モーターの駆動回路。
2. 【請求項２】 速度切替弁（４８）のパイロットポート
   （４８ａ）とパイロットポンプ（５４）を連通する油路
   （５３）に電磁弁（５２）を設け、パイロット圧操作部
   （１７）を圧力スイッチ（５９）に連動させ、圧力スイ
   ッチ（５９）からの信号と速度切替スイッチ（５７）か
   らの信号を制御部（５６）に導き、更に、該制御部（５
   ６）の出力信号を上記電磁弁（５２）のソレノイドに導
   くように夫々接続し、速度切替スイッチ（５７）を高速
   側へ操作し且つパイロット圧操作部（１７）を操作した
   ときに、速度切替弁（４８）のパイロットポート（４８
   ａ）にパイロットポンプ（５４）のパイロット圧が供給
   されるようにするとともに、パイロット圧操作部（１
   ７）を中立位置に戻したときでも、一定時間パイロット
   ポンプ（５４）のパイロット圧が油路（５３）へ供給さ
   れるようにしたことを特徴とする請求項１記載の油圧モ
   ーターの駆動回路。
3. 【請求項３】 制動時には衝撃緩和のため、前記ピスト
   ン（４１）（４２）がストロークエンドに達しないよう
   にしたことを特徴とする請求項１または２記載の油圧モ
   ーターの駆動回路。