CN108408617B - 液压绞磨 - Google Patents

Abstract

液压绞磨，涉及输电线路施工设备领域。包括汽油机、液压泵、液压马达、减速机、液压制动器、绞磨筒以及用于液压泵、液压马达、液压制动器控制的液压系统，所述液压系统包括液控手柄、液压泵、液压马达、液压制动器、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、单向节流阀、第一梭阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、平衡阀、减压阀、第一电磁换向阀，所述液压泵为闭式变量柱塞泵，包括主泵、变量控制油缸以及辅助泵，所述液压制动器为常闭式液控制动器，压控手柄包括第一控制阀和第二控制阀。本发明传动效率高，体积小、重量轻，牵引速度和牵引力范围广，能够适应各种复杂的施工工况；并具有智能散热系统、过载保护功能和超压保护功能。

Description

液压绞磨

技术领域

本发明涉及输电线路施工设备领域，具体为一种液压绞磨。

背景技术

牵引机设备在输电线路施工的铁塔组立，架线以及索道运输施工中是十分重要的施工设备。现阶段使用的牵引机主要有大中型液压牵引机和普通单卷筒机动绞磨。大中型液压牵引机体积大，重量比较重，并且长时间工作会造成油温升高，影响设备的正常使用，在多山地带施工，还需专门开设山路和专用牵引场，液压牵引机的转场作业很不方便。虽然大中型液压牵引机施工成本高，但液压牵引机使用时安全可靠，效率高，在架线施工中是必不可少的施工设备。普通机械式单卷筒机动绞磨虽然体积小，重量轻，但是它牵引速慢，速度档位少，施工效率低。并且在施工中会发生钢丝绳在单卷筒上相互挤压磨损以及制动滞后的（跑磨）以及过载时因无保护装置而发生机器损坏的事故，给线路施工带来很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压绞磨，具有安全可靠和效率高的特点，并且可以具有良好的控油温功能，保证设备的正常使用。

实现上述目的的技术方案是：液压绞磨，包括汽油机、液压泵、液压马达、减速机、液压制动器、绞磨筒以及用于液压泵、液压马达、液压制动器控制的液压系统，所述汽油机的动力输送端连接液压泵，所述液压马达的输出端通过减速器连接绞磨筒，所述液压制动器连接在液压马达的输出端。

进一步地，所述液压泵为闭式变量柱塞泵，包括主泵、变量控制油缸以及辅助泵，所述液压制动器为常闭式液控制动器。

进一步地，所述液压系统包括液控手柄、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、单向节流阀、第一梭阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、平衡阀、减压阀、第一电磁换向阀，液控手柄包括第一控制阀和第二控制阀；

所述主泵的Pa口和Pb口分别连接有电接点压力表，所述主泵的Pa口和Pb口之间连接有相互串接的第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的两端并接有第一溢流阀，第二单向阀的两端并接有第二溢流阀；所述辅助泵的进油口A连接油箱，所述辅助泵的出油口B分别连接第一控制阀、第二控制阀的压力油口P和第三溢流阀，第三溢流阀的出口端连接油箱；

第一控制阀、第二控制阀的回油口T连接油箱，第一控制阀的工作油口A连接变量控制油缸的A口，第二控制阀的工作油口A连接变量控制油缸8的B口；

主泵的Pb口连接平衡阀的进油口A，平衡阀的出油口B连接液压马达的油口A，第三单向阀并接在平衡阀的两端，单向节流阀的进口端A连接液压马达的油口B，单向节流阀的出口端B连接平衡阀的控制口K，梭阀的进油口A连接平衡阀的进油口A，梭阀的进油口B分别连接单向节流阀的进口端A和主泵的Pa口，梭阀的出油口C连接第一电磁换向阀的压力油口P，第一电磁换向阀的T口回油箱，第一电磁换向阀的工作油口A通过减压阀连接液压制动器。

进一步地，所述液压系统还包括压力切断阀和第二梭阀，所述辅助泵的出油口B通过压力切断阀连接液控手柄的压力油口P，压力切断阀的回油口T连接油箱，第二梭阀的进油口A和进油口B连接在主泵的Pa口和Pb口之间，第二梭阀的出油口C连接压力切断阀的控制油口K。

进一步地，所述液压系统还包括第二电磁阀，第二电磁阀的进油口A分别连接第二控制阀的工作油口A，第二电磁阀的出油口B连接油箱。

进一步地，所述主泵的Pa口与油箱之间节流阀、风冷器、回油过滤器，所述液压系统还包括用于检测油温的温度传感器、温度传感器安装于主泵的Pa口和Pb口之间的油路上。

进一步地，所述辅助泵的辅助泵的出油口B同时还连接在第一单向阀、第二单向阀的进油口之间，使得辅助泵的泄漏油由主泵的低压侧油路循环进入主泵循环。

进一步地，液压系统还包括有控制器，控制器可以采用现有技术中常用的单片机或PLC，所述温度传感器、电接点压力表的信号端分别连接在控制器的输入端，所述第一电磁换向阀、第二电磁阀、风冷器通过继电器连接在控制器的输出端。

本发明的有益效果：

1、本发明传动效率高，体积小、重量轻，牵引速度和牵引力范围广，能够适应各种复杂的施工工况。

2、本发明设置有智能散热系统，当温度传感器检测到液压系统的油温达设定温度后控制第二电磁阀得电切换至左位，风冷器得电启动，液控手柄的输出的部分液压油经第二电磁阀进入油箱，同时通过风冷器对液压油进行冷却降温。

3、本发明设置有过载保护功能，当电接点压力表检测超载信号后，控制第一电磁换向阀切换到右位，液压制动器抱死，起安全作用。

4、本发明设置有超压保护功能，当主泵高压侧压力超过第二梭阀的高压侧设定的压力值时，第二梭阀打开，液压油经第二梭阀进入压力切断阀，控制压力切断阀切换至下位，使辅助泵输出端的液压油经第三溢流阀输入至油箱，避免系统过压而造成设备的损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明液压系统的结构示意图；

图3为本发明的电气控制原理图。

实施方式

如图1、2所示，本发明包括汽油机1、液压泵2、液压马达3、减速机4、液压制动器5、绞磨筒6以及用于液压泵2、液压马达3、液压制动器5控制的液压系统，汽油机1的动力输送端连接液压泵2，液压马达3的输出端通过减速器4连接绞磨筒6，液压制动器5连接在液压马达3的输出端，绞磨筒6属于现有技术，分为单绞磨筒和双绞磨筒，具体结构不在赘述。

液压泵2为闭式变量柱塞泵，包括主泵7、变量控制油缸8以及辅助泵9，液压制动器5为常闭式液控制动器。

所述液压系统包括液控手柄10、第一单向阀11、第二单向阀12、第三单向阀13、单向节流阀14、第一梭阀15、第二梭阀25、温度传感器27、油箱26、压力切断阀24、第一溢流阀16、第二溢流阀17、第三溢流阀18、平衡阀19、减压阀20、第一电磁换向阀21、第二电磁阀31，液控手柄10包括第一控制阀22和第二控制阀23。

主泵7的Pa口和Pb口分别连接有电接点压力表40，主泵7的Pa口与油箱26之间设置有节流阀28、风冷器29、回油过滤器30，温度传感器27安装于主泵7的Pa口和Pb口之间的油路上，用于检测液压系统的油温、并根据温度信号控制风冷器29工作。

主泵7的Pa口和Pb口之间连接有相互串接的第一单向阀11和第二单向阀12，第一单向阀11的两端并接有第一溢流阀16，第二单向阀12的两端并接有第二溢流阀17；辅助泵9的进油口A连接油箱，辅助泵9的出油口B分别连接压力切断阀24的压力油口P、第一单向阀11和第二单向阀12的进油口之间、同时还通过第三溢流阀18连接油箱26，第一控制阀22和第二控制阀23的回油口T连接油箱26，第一控制阀22的工作油口A连接变量控制油缸8的A口，第二控制阀23的工作油口A连接变量控制油缸8的B口。

压力切断阀24的工作油口A连接第一控制阀22和第二控制阀23的压力油口P，压力切断阀24的回油口T连接油箱26，第二梭阀25的进油口A和进油口B连接在主泵的Pa口和Pb口之间，第二梭阀23的出油口C连接压力切断阀24的控制油口K。

主泵的Pb口连接平衡阀19的进油口A，平衡阀19的出油口B连接液压马达4的油口A，第三单向阀13并接在平衡阀19的两端，单向节流阀14的进口端A连接液压马达3的油口B，单向节流阀3的出口端B连接平衡阀19的控制口K，第一梭阀15的进油口A连接平衡阀19的进油口A，第一梭阀15的进油口B分别连接单向节流阀3的进口端A、主泵的Pa口，梭阀的出油口C连接第一电磁换向阀31的压力油口P，第一电磁换向阀31的T口回油箱，第一电磁换向阀31的工作油口A通过减压阀20连接液压制动器5。

第二电磁阀31的进油口A连接第二控制阀23的工作油口A，第二电磁阀31的出油口B连接油箱26。

如图3所示，作为本实施例的进一步说明书，液压系统还包括有控制器41，控制器41可以采用现有技术中常用的单片机或PLC，所述温度传感器27、电接点压力表40的信号端分别连接在控制器41的输入端，所述第一电磁换向阀21、第二电磁阀31、风冷器29通过继电器42连接在控制器41的输出端。

本发明的工作原理：

1、收绳时：操作液控手柄10的第一控制阀22，辅助泵9的液压油通过压力切断阀24、第一控制阀22进入变量控制油缸8，控制主泵7的Pb口输出高压油，经第三单向阀13驱动液压马达4正转，同时经过第一梭阀15、第一电磁换向阀21、减压阀20进入液压制动器5驱动液压制动器打开，液压马达5带动绞磨筒6收绳，此时第一电磁换向阀21处于得电状态。

2、放绳时：操作液控手柄10的第二控制阀23，辅助泵9的液压油通过压力切断阀24、第二控制阀23进入变量控制油缸8，控制主泵7的Pa口输出高压油驱动液压马达4反转，同时经过第一梭阀15、第一电磁换向阀21、减压阀20进入液压制动器5驱动液压制动器5打开，液压马达4带动绞磨筒6放绳，此时第一电磁换向阀21处于得电状态。

液压马达4的油口A的出油则经平衡阀19、由主泵7的Pb口循环输入主泵7，平衡阀19的设置可以保持绞磨运送的重物缓慢向下，避免在重力作用下造成下降速度过快，单向节流阀14可以起到缓冲作用，保证重物平稳向下运行。

当电接点压力表40检测超载信号后，通过控制器41控制第一电磁换向阀21失电，并切换到右位，液压制动器5抱死，起安全作用。

当液压系统压力超过第二梭阀25的高压侧设定的压力值时，第二梭阀25打开，液压油经第二梭阀25进入压力切断阀24，控制压力切断阀24切换至下位，使辅助泵11输出端的液压油经第三溢流阀18输入至油箱26，避免系统过压而造成设备的损坏。

当温度传感器27检测到液压系统的油温达设定温度后，通过控制器41控制第二电磁阀31得电切换至左位，风冷器29得电启动，液控手柄10的输出的部分液压油经第二电磁阀31进入油箱26，同时通过风冷器29对液压油进行冷却降温。

Claims (3)

1.液压绞磨，包括汽油机、液压泵、液压马达、减速机、液压制动器、绞磨筒以及用于液压泵、液压马达、液压制动器控制的液压系统，所述汽油机的动力输送端连接液压泵，所述液压马达的输出端通过减速器连接绞磨筒，所述液压制动器连接在液压马达的输出端；

所述液压泵为闭式变量柱塞泵，包括主泵、变量控制油缸以及辅助泵，所述液压制动器为常闭式液控制动器；

所述液压系统包括液控手柄、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、单向节流阀、第一梭阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、平衡阀、减压阀、第一电磁换向阀，液控手柄包括第一控制阀和第二控制阀；

所述主泵的Pa口和Pb口分别连接有电接点压力表，所述主泵的Pa口和Pb口之间连接有相互串接的第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的两端并接有第一溢流阀，第二单向阀的两端并接有第二溢流阀；所述辅助泵的进油口A连接油箱，所述辅助泵的出油口B分别连接第一控制阀、第二控制阀的压力油口P和第三溢流阀，第三溢流阀的出口端连接油箱；

第一控制阀、第二控制阀的回油口T连接油箱，第一控制阀的工作油口A连接变量控制油缸的A口，第二控制阀的工作油口A连接变量控制油缸的B口；

主泵的Pb口连接平衡阀的进油口A，平衡阀的出油口B连接液压马达的油口A，第三单向阀并接在平衡阀的两端，单向节流阀的进口端A连接液压马达的油口B，单向节流阀的出口端B连接平衡阀的控制口K，梭阀的进油口A连接平衡阀的进油口A，梭阀的进油口B分别连接单向节流阀的进口端A和主泵的Pa口，梭阀的出油口C连接第一电磁换向阀的压力油口P，第一电磁换向阀的T口回油箱，第一电磁换向阀的工作油口A通过减压阀连接液压制动器；

所述主泵的Pa口与油箱之间节流阀、风冷器、回油过滤器，所述液压系统还包括用于检测油温的温度传感器、温度传感器安装于主泵的Pa口和Pb口之间的油路上；

液压系统还包括有控制器，控制器采用单片机或PLC，所述温度传感器、电接点压力表的信号端分别连接在控制器的输入端，所述第一电磁换向阀、第二电磁阀、风冷器通过继电器连接在控制器的输出端；

所述辅助泵的辅助泵的出油口B同时还连接在第一单向阀、第二单向阀的进油口之间。

2.根据权利要求1所述的液压绞磨，其特征在于：所述液压系统还包括压力切断阀和第二梭阀，所述辅助泵的出油口B通过压力切断阀连接液控手柄的压力油口P，压力切断阀的回油口T连接油箱，第二梭阀的进油口A和进油口B连接在主泵的Pa口和Pb口之间，第二梭阀的出油口C连接压力切断阀的控制油口K。

3.根据权利要求1所述的液压绞磨，其特征在于：所述液压系统还包括第二电磁阀，第二电磁阀的进油口A分别连接第二控制阀的工作油口A，第二电磁阀的出油口B连接油箱。