WO2010092701A1 - 液圧モータ - Google Patents

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WO2010092701A1
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hydraulic motor
valve
pressure
supply
passage
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輝彦 佐竹
拓広 狩野
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ナブテスコ株式会社
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    • F16H63/3026—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
    • F16H2063/3033—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes the brake is actuated by springs and released by a fluid pressure

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic motor that continuously rotates using the pressure energy of a liquid.
  • Patent Document 1 describes a technique related to a brake device for a fluid motor.
  • the fluid brake device 7 guides the pressure from the pump 2 to the spring chamber of the on-off valve 38 when the fluid motor is driven, and the on-off valve 38.
  • the control valve 18 returns to the neutral position so that the pressure supply to the spring chamber (back pressure chamber) of the on-off valve 38 is stopped and the on-off valve 38 can be operated.
  • the on-off valve 38 is actuated by the fluid pressure discharged from the fluid motor to generate a braking force on the fluid motor.
  • the on-off valve 38 When the on-off valve 38 operates at a pressure higher than the set value, the fluid discharged from the fluid motor and returning to the fluid motor may cause a large pressure fluctuation (pressure vibration). As a result, the fluid brake device For example, in a construction vehicle in which 7 is mounted as a brake device for a traveling fluid motor, the brake force fluctuates and the brake noise increases. Further, when the on-off valve 38 is operated at a pressure higher than the set value, a shock at the time of stopping becomes large.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to suppress pressure fluctuation (pressure vibration) of the liquid discharged from the hydraulic motor mechanism when the hydraulic motor mechanism is stopped.
  • Another object of the present invention is to provide a hydraulic motor having a brake configuration that can reduce a shock at the time of stopping as compared with the conventional one.
  • the hydraulic motor according to the present invention has the following features in order to achieve the above object. That is, the hydraulic motor of the present invention includes the following features alone or in combination as appropriate.
  • the first feature of the hydraulic motor according to the present invention for achieving the above object is that the first supply / discharge port and the second supply / discharge port communicated with the direction switching valve, the first supply / discharge port, and the hydraulic motor.
  • a counter balance valve connected to a discharge passage; the first supply / discharge passage between the counter balance valve and the hydraulic motor mechanism; and the second between the counter balance valve and the hydraulic motor mechanism.
  • a switching valve having a first switching position and a second switching position for communicating the pilot passage with the back pressure chamber; and when the hydraulic motor mechanism is driven by the switching valve, the hydraulic motor mechanism
  • the supplied hydraulic pressure is also introduced into the back pressure chamber via the pilot passage, and when the hydraulic pressure of the pilot passage is equal to or lower than a predetermined pressure when the hydraulic motor mechanism is braked, the back pressure chamber is Is to connect to the tank.
  • the back pressure chamber of the communication valve is connected to the tank, so that the pressure in the back pressure chamber drops to the pressure in the tank.
  • the communication valve operates at a predetermined set pressure, so that the valve opening pressure of the communication valve is kept constant, and the pressure fluctuation (pressure vibration) of the liquid discharged from the hydraulic motor mechanism is suppressed. Further, the shock at the time of stopping the hydraulic motor mechanism can be reduced as compared with the conventional case.
  • a second feature of the hydraulic motor according to the present invention is that a neutral spring is disposed at at least one end of the counter balance valve, and one of the counter balance valves is connected to the first supply / discharge passage from the first supply / discharge passage. Fluid pressure is introduced, fluid pressure from the second supply / exhaust passage is introduced to the other, a return spring is disposed at one end of the switching valve, and pilot pressure from the pilot passage is introduced to the other.
  • the spring force of the return spring for returning the switching valve to the first switching position is set larger than the spring force of the neutral spring for returning the counter balance valve to the neutral position.
  • a third feature of the hydraulic motor according to the present invention is that the neutral position of the counter balance valve is a switching position where the pilot passage is blocked from the first supply / discharge port. That is.
  • the fourth feature of the hydraulic motor according to the present invention is that a throttle is formed in a passage in the switching valve that communicates the pilot passage with the back pressure chamber.
  • a fifth feature of the hydraulic motor according to the present invention is that the communication valve is formed so as to be urged in a blocking direction via a partition member provided in a back pressure chamber of the communication valve. is there.
  • the back pressure chamber of the communication valve is connected to the tank when the brake is operated.
  • the communication valve can be urged in the shut-off direction via the partition member even when the brake is operated.
  • different operating pressures can be set for the communication valve, and the braking force (braking force) can be changed between the low speed mode and the high speed mode.
  • a sixth feature of the hydraulic motor according to the present invention is that the urging spring is disposed in a back pressure chamber of the communication valve and urges the communication valve in a blocking direction, and the urging spring is contracted in the contraction direction.
  • a piston that is the energizing partition member, and a pressing chamber that is partitioned by the piston separately from the back pressure chamber, and the control pressure for switching the second speed is introduced into the pressing chamber. .
  • the urging spring can be contracted by the control pressure for switching the second speed through the piston.
  • the braking force (braking force) is reduced between the low speed mode and the high speed mode.
  • the control pressure for the second speed switching it is not necessary to provide a separate pilot pump or the like only for generating the control pressure of the communication valve, and the configuration of the control mechanism of the hydraulic motor is simplified. Can do.
  • the seventh feature of the hydraulic motor according to the present invention is that the control pressure for the second speed switching is a second speed switching signal pressure introduced into the pilot chamber of the second speed switching valve.
  • the traveling speed (low speed mode / high speed mode) is changed without changing the configuration of the hydraulic system (for example, the hydraulic system configuration of the construction vehicle).
  • the braking force can be changed.
  • an eighth feature of the hydraulic motor according to the present invention is that the control pressure for second speed switching is a second speed switching command pressure introduced from the second speed switching valve to the tilting cylinder.
  • the 2nd speed switching command pressure as the 2nd speed switching control pressure
  • a pressure higher than the 2nd speed switching signal pressure is supplied to the back pressure chamber.
  • the area can be reduced (the piston diameter can be reduced).
  • the second speed switching command pressure traveling drive pressure
  • the operating pressure can be set higher by increasing the spring force to be urged.
  • the hydraulic motor according to the present invention is used for a traveling motor in a construction vehicle such as a hydraulic excavator, for example.
  • oil is generally used as a medium for operating the hydraulic motor, but it is not necessarily limited to oil, and various liquids can be used.
  • a hydraulic motor using oil as a working medium will be described as an example of the hydraulic motor.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic motor 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the hydraulic motor 100 is connected to a direction switching valve 101 that controls supply / discharge of pressure oil at the first supply / discharge port 9 and the second supply / discharge port 10.
  • a pump 104 for supplying pressure oil to the hydraulic motor 100 is connected to the direction switching valve 101, and the oil supplied to the hydraulic motor 100 returns to the tank 102.
  • the hydraulic motor 100 is also connected to a pilot pump 105 that supplies pilot pressure oil for switching the operation state between the low speed mode and the high speed mode, and a speed reducer 103.
  • the hydraulic motor 100 includes a hydraulic motor mechanism 1 connected to a speed reducer 103, and the hydraulic motor mechanism 1 and the first supply / discharge port 9 are communicated with each other by a first supply / discharge passage 51. Further, the hydraulic motor mechanism 1 and the second supply / discharge port 10 communicate with each other through a second supply / discharge passage 52.
  • the counter balance valve 4 is connected to the first supply / discharge passage 51 and the second supply / discharge passage 52 via a passage 58 with a throttle and a passage 59 with a throttle, respectively. Pressure oil from the first supply / discharge passage 51 is introduced into one pilot chamber of the counterbalance valve 4 through a throttled passage 58, and pressure oil from the second supply / discharge passage 52 is countered through a throttled passage 59. It is introduced into the other pilot chamber of the balance valve 4. Further, a check valve 7 and a check valve 8 are disposed in the first supply / discharge passage 51 and the second supply / discharge passage 52, respectively.
  • the counter balance valve 4 is a three-position valve, and includes a first switching position 4a that connects the second supply / discharge passage 52 to the tank 102, a second switching position 4c that connects the first supply / discharge passage 51 to the tank 102, A neutral position 4b is provided to block the first supply / discharge passage 51 and the second supply / discharge passage 52 from the tank 102.
  • the first supply / discharge passage 51 between the counterbalance valve 4 and the hydraulic motor 100 and the second supply / discharge passage 52 between the counterbalance valve 4 and the hydraulic motor 100 are connected by a bypass passage 53,
  • the bypass passage 53 is provided with a relief valve 2 (communication valve).
  • the relief valve 2 opens when the hydraulic pressure of the first supply / discharge passage 51 or the second supply / discharge passage 52 becomes equal to or higher than the operating pressure of the relief valve 2, and the first supply / discharge passage 51 and the second supply / discharge passage 52 are connected. It is a valve formed so as to allow fluid to flow from the high hydraulic pressure side to the low pressure side.
  • the relief valve 2 has a back pressure chamber 21 for controlling the operating pressure, and the operating pressure is controlled by introducing pressure oil into the back pressure chamber 21.
  • the operating pressure determined by the spring force of the biasing spring 22 provided in the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 is the set pressure of the relief valve 2.
  • the biasing spring 22 is a spring that biases the relief valve 2 in the blocking direction
  • the switching valve 3 is disposed between the relief valve 2 and the counter balance valve 4, and the switching valve 3 and the counter balance valve 4 are connected via a pilot passage 54.
  • the switching valve 3 and the relief valve 2 (the back pressure chamber 21 of the relief valve 2) are connected via a passage 56.
  • the switching valve 3 is a two-position valve, and a first switching position 3 a for communicating the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 with the tank 102 via the passage 56 and the drain passage 55, and the pilot passage 54 via the passage 56. And a second switching position 3b communicating with the back pressure chamber 21.
  • the passage in the switching valve 3 at the second switching position 3b is a passage 33 with a throttle having a throttle 34
  • the passage in the switching valve 3 at the first switching position 3a is also a passage 32 with a throttle.
  • the counter balance valve 4 connects the pilot passage 54 and the first supply / discharge passage 51 at the first switching position 4a, and connects the pilot passage 54 and the second supply / discharge passage 52 at the second switching position 4c.
  • the hydraulic motor 100 includes a speed variable mechanism for switching the operation state between the low speed mode and the high speed mode.
  • the speed variable mechanism is a piston 15 (inclination cylinder 15, hereinafter referred to as "inclination"). Cylinder 15 ”), a high / low speed switching valve 5, and a shuttle valve 6.
  • the high / low speed switching valve 5 (second speed switching valve) is a two-position valve, and pressure is applied to the first switching position 5 a for discharging the pressure oil from the pressure chamber of the tilting cylinder 15 and the pressure chamber of the tilting cylinder 15. And a second switching position 5b for supplying oil.
  • the direction switching valve 101 connected to the hydraulic motor 100 is a three-position valve.
  • the direction switching valve 101 is set to the first switching position 101a.
  • the second switching position 101c is used for reverse rotation (or forward rotation), and the neutral position 101b is used for stopping the hydraulic motor mechanism 1.
  • the direction switching valve 101 is switched from the neutral position 101b to the first switching position 101a to rotate (drive) the hydraulic motor mechanism 1. Thereafter, the direction switching valve 101 is returned to the neutral position 101b and the hydraulic motor mechanism. 1 is stopped as an example (the brake is applied), and the same description is applied to the case where the direction switching valve 101 is switched to the second switching position 101c and the hydraulic motor mechanism 1 is rotated and then stopped. So I will omit it.
  • the switching valve 3 is switched from the first switching position 3 a to the second switching position 3 b, and pressure oil is also supplied from the pilot passage 54 to the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 through the throttled passage 33.
  • pressure oil is also supplied from the pilot passage 54 to the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 through the throttled passage 33.
  • the pressure oil is also supplied to the pressure chamber of the hydraulic motor mechanism 1 through the passage 57, whereby the brake 11 (parking brake) of the hydraulic motor mechanism 1 is released.
  • the pressure oil discharged from the hydraulic motor mechanism 1 is tanked via the second supply / discharge passage 52, the counter balance valve 4, and the direction switching valve 101. It is discharged to 102.
  • the hydraulic motor mechanism 1 rotates at a predetermined rotational speed.
  • the throttle 34 is formed in the passage in the switching valve 3 at the second switching position 3b, it is possible to suppress the pressure in the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 from rapidly increasing. Therefore, immediately after the counterbalance valve 4 is switched to the first switching position 4a, the relief valve 2 operates, so that a part of the pressure oil supplied from the pump 104 to the first supply / discharge passage 51 is bypassed by the bypass passage 53. To the tank 102. As a result, it is possible to mitigate the rapid increase in rotation of the hydraulic motor mechanism 1.
  • the speed variable mechanism of the hydraulic motor 100 will be described.
  • the high / low speed switching valve 5 When the high / low speed switching valve 5 is in the first switching position 5a, the pressure oil is discharged from the pressure chamber of the tilting cylinder 15, the rod of the tilting cylinder 15 is positioned in the Low direction, and the hydraulic motor mechanism. 1 is a low speed mode (high torque, low speed rotation) in which the capacity of 1 is large.
  • the high / low speed switching valve 5 is switched from the first switching position 5 a to the second switching position 5 b by the pressure oil from the pilot pump 105, the pressure oil from the pump 104 passes through the shuttle valve 6 and the pressure in the tilt cylinder 15.
  • the rod of the tilting cylinder 15 is displaced in the Hi direction and is switched to a high speed mode (low torque, high speed rotation) in which the capacity of the hydraulic motor mechanism 1 is reduced.
  • the switching valve 3 returns from the second switching position 3b to the first switching position 3a by the spring force of the return spring 31 disposed at one end thereof.
  • the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 is connected to the tank 102 via the passage 56 and the drain passage 55. Therefore, the pressure oil in the back pressure chamber 21 flows into the tank 102, and the pressure in the back pressure chamber 21 decreases to the pressure in the tank 102. Thereby, the relief valve 2 comes to operate at the set pressure.
  • the throttle of the passage 32 with the throttle at the first switching position 3 a in the switching valve 3 is for adjusting the discharge speed of the pressure oil that escapes from the back pressure chamber 21 to the tank 102.
  • the relief valve 2 operates at a predetermined set pressure, so that the valve opening pressure is kept constant, and pressure fluctuation (pressure vibration) of the pressure oil discharged from the hydraulic motor mechanism 1 is suppressed. Further, when the relief valve 2 is operated at a predetermined set pressure, it is possible to reduce the shock when the hydraulic motor mechanism 1 is stopped as compared with the related art.
  • the spring force of the return spring 31 for returning the switching valve 3 from the second switching position 3b to the first switching position 3a is the spring force of the neutral springs 41 and 42 for returning the counter balance valve 4 to the neutral position 4b. Is set larger than.
  • the pressure in the first supply / discharge passage 51 is smaller than the spring force of the neutral springs 41 and 42 for returning the counter balance valve 4 to the neutral position 4b.
  • the spring force of the return spring 31 for returning the switching valve 3 to the first switching position 3a is set larger than the spring force of the neutral springs 41 and 42 for returning the counterbalance valve 4 to the neutral position 4b. Therefore, when the counter balance valve 4 returns to the neutral position 4 b, the switching valve 3 is surely switched to the first switching position 3 a that allows the back pressure chamber 21 to communicate with the tank 102.
  • the neutral position 4b of the counterbalance valve 4 is a switching position where the pilot passage 54 is blocked from the first supply / discharge port 9 and the second supply / discharge port 10, so that when the counterbalance valve 4 returns to the neutral position 4b.
  • the pilot passage 54 is blocked from the first supply / discharge port 9 and the second supply / discharge port 10.
  • the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 is not affected even if there is a pulsating pressure fluctuation of the pump 104.
  • the operating pressure of the relief valve 2 is kept more constant, and the operation of the relief valve 2 is more stable.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a hydraulic motor 200 according to another embodiment of the present invention.
  • the same components as those in the hydraulic circuit diagram of the hydraulic motor 100 described above are denoted by the same reference numerals.
  • the hydraulic motor 100 is a hydraulic motor that can switch its operation state to either the low speed mode or the high speed mode.
  • the hydraulic motor mechanism 1 when the hydraulic motor mechanism 1 is stopped from the operating state, a large amount of pressure oil is discharged from the hydraulic motor mechanism 1 in a short time in the low speed mode as compared with the high speed mode. Braking pressure rises rapidly.
  • the hydraulic motor 100 has a problem that the shock and braking distance during the stop operation differ between the low speed mode and the high speed mode. If the spring force of the urging spring 22 provided in the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 is set in consideration of the shock during the stop operation from the low speed mode, the braking distance is meaninglessly extended in the high speed mode. On the contrary, if the spring force of the biasing spring 22 is set in consideration of the high speed mode, the shock becomes strong in the low speed mode.
  • the hydraulic motor 200 of the present embodiment can solve the above problem.
  • the spring force of the urging spring 22 of the relief valve 2 can be increased by using the second speed switching signal pressure introduced into the pilot chamber of the high / low speed switching valve 5 (second speed switching valve). Yes.
  • a piston 23 (partition member) is disposed in the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 in contact with one end face of the biasing spring 22.
  • the piston 23 forms a pressing chamber 24 partitioned separately from the back pressure chamber 21. Note that the spring force of the urging spring 22 is determined so that the shock and acceleration during the stop operation in the low speed mode are appropriate.
  • the pilot pump 105 and the pressure chamber 24 of the relief valve 2 are communicated with each other through a passage 60.
  • the second speed switching signal pressure is introduced into the pressing chamber 24 through the passage 60.
  • the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 is connected to the tank 102. Further, since the 2nd speed switching signal pressure is not introduced into the pressing chamber 24, the relief valve 2 operates with a predetermined set pressure (spring force of the biasing spring 22) set in accordance with the low speed mode. As a result, the hydraulic motor mechanism 1 stops at an appropriate shock / acceleration.
  • the back pressure chamber 21 of the relief valve 2 is connected to the tank 102 as in the low speed mode.
  • the pressure oil (second speed switching signal pressure) from the pilot pump 105 is introduced into the pressing chamber 24 through the passage 60, the piston 23 biases the biasing spring 22 in the contraction direction, thereby The set pressure of the relief valve 2 increases.
  • the hydraulic motor mechanism 1 is stopped with an appropriate shock / acceleration similar to that in the low speed mode. Can do.
  • the pressure oil (second speed switching signal pressure) from the pilot pump 105 is lower than the pressure oil supplied from the pump 104 to the back pressure chamber 21 of the relief valve 2, and the braking force in the high speed mode is taken into consideration. To be determined.
  • the relief valve 2 can be urged in the cutoff direction via the piston 23 by the second speed switching signal pressure from the pilot pump 105 in the high speed mode. .
  • different relief pressures can be set for the relief valve 2, and the braking force (braking force) can be changed between the low speed mode and the high speed mode. That is, when the hydraulic motor 200 is used as a traveling motor for a hydraulic excavator, the shock during the stop operation received by the operator can be made comparable between the low speed mode and the high speed mode, and the stop shock can be mitigated. .
  • the second speed switching command pressure introduced from the high / low speed switching valve 5 (second speed switching valve) to the tilting cylinder 15 is guided to the pressing chamber 24 of the relief valve 2 without using the second speed switching signal pressure. Also good.
  • the high / low speed switching valve 5 and the tilting cylinder 15 communicate with each other through a passage 61.
  • the second speed switching command pressure is due to the pressure oil flowing through the passage 61.
  • the second speed switching command pressure may be guided to the pressing chamber 24 by branching the passage from either the upstream side or the downstream side of the throttle 62 of the passage 61. Good.
  • control pressure for 2-speed switching is used as the wording related to the superordinate concept of the 2-speed switching signal pressure and the 2-speed switching command pressure.
  • Hydraulic motor mechanism Hydraulic motor mechanism
  • Relief valve communication valve
  • Switch valve 4 Counter balance valve 9: First supply / discharge port 10: Second supply / discharge port 21: Back pressure chamber 51: First supply / discharge passage 52: Second supply / discharge passage 53: Bypass passage 100: Hydraulic motor (Hydraulic motor) 101: Direction switching valve 102: Tank

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Abstract

　本発明の目的は、液圧モータ機構を停止させる際に、液圧モータ機構から吐出される液体の圧力変動（圧力振動）を抑制するとともに、停止時のショックを従来よりも低減することが可能なブレーキ構成を備えた液圧モータを提供することである。油圧モータ１００は、リリーフ弁２の背圧室２１に圧油を導入するためのパイロット通路５４に接続され、背圧室２１をタンク１０２に連通させる第１切換位置３ａと、パイロット通路５４を背圧室２１に連通させる第２切換位置３ｂとを有する切換弁３を具備している。当該切換弁３により、油圧モータ機構１の駆動時には、油圧モータ機構１に供給される圧油をパイロット通路５４を介して背圧室２１にも導入し、油圧モータ機構１のブレーキ作動時には、パイロット通路５４の圧が所定圧以下になると、背圧室２１をタンク１０２に接続する構成をとる。

Description

液圧モータ
　本発明は、液体の圧力エネルギーを用いて連続回転運動をする液圧モータに関する。
　この種の液圧モータに関する技術としては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１には流体モータのブレーキ装置に関する技術が記載されており、この流体ブレーキ装置７は、流体モータ駆動時においては、開閉弁３８のスプリング室にポンプ２からの圧を導き、開閉弁３８を作動させない構成とし、流体モータを停止させる際は、制御弁１８が中立位置に戻ることで、開閉弁３８のスプリング室（背圧室）への圧供給をやめ開閉弁３８を作動可能とし、流体モータから吐出された流体圧により開閉弁３８が作動することで流体モータに制動力を発生させるものである。
実開昭６０－３８９０１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された流体ブレーキ装置７では、制御弁１８が中立位置に戻った際、コントロール通路４７と給排路５，６とは、絞り４９，５０を介して接続された状態となる。一方、制御弁１８が中立位置に戻った状態においても、給排路５，６はいずれも高い圧力状態を保ったままであることが多い。そのため、コントロール通路４７に連通する開閉弁３８の背圧室には高い圧力が残る状態が発生する。その結果、流体モータを停止させる際、開閉弁３８は、設定値よりも高い圧力で作動してしまう。開閉弁３８がその設定値よりも高い圧力で作動すると、流体モータから吐出し再度、流体モータへ戻る流体は大きな圧力変動（圧力振動）を生じてしまう恐れがあり、その結果、この流体ブレーキ装置７を例えば走行用流体モータのブレーキ装置として搭載した建設車両においては、ブレーキ力が変動してブレーキ音が大きくなってしまう。また、開閉弁３８がその設定値よりも高い圧力で作動することにより、停止時のショックが大きくなってしまう。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、液圧モータ機構を停止させる際に、液圧モータ機構から吐出される液体の圧力変動（圧力振動）を抑制するとともに、停止時のショックを従来よりも低減することが可能なブレーキ構成を備えた液圧モータを提供することである。
課題を解決するための手段及び効果
　本発明に係る液圧モータは、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の液圧モータは、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
　上記目的を達成するための本発明に係る液圧モータにおける第１の特徴は、方向切換弁に連通する第１給排ポートおよび第２給排ポートと、前記第１給排ポートと液圧モータ機構との間を連通する第１給排通路と、前記第２給排ポートと前記液圧モータ機構との間を連通する第２給排通路と、前記第１給排通路および前記第２給排通路に接続されたカウンターバランス弁と、前記カウンターバランス弁と前記液圧モータ機構との間の前記第１給排通路と、当該カウンターバランス弁と当該液圧モータ機構との間の前記第２給排通路と、の間を連通するバイパス通路と、前記バイパス通路に配置され、前記第１給排通路または前記第２給排通路の液圧が作動圧以上になると開弁する連通弁と、前記カウンターバランス弁に接続され、前記連通弁の作動圧を制御する当該連通弁の背圧室に液圧を導入するパイロット通路と、を備えた液圧モータであって、前記パイロット通路に接続され、前記背圧室を前記タンクに連通させる第１切換位置と、前記パイロット通路を当該背圧室に連通させる第２切換位置とを有する切換弁を具備し、前記切換弁により、前記液圧モータ機構の駆動時には、当該液圧モータ機構に供給される液圧を前記パイロット通路を介して前記背圧室にも導入し、当該液圧モータ機構のブレーキ作動時には、当該パイロット通路の液圧が所定圧以下になると、当該背圧室を前記タンクに接続することである。
　この構成によると、液圧モータ機構のブレーキ作動時には、連通弁の背圧室がタンクに接続されるので、背圧室の圧力は、タンク内圧力まで下がる。これにより、連通弁が所定の設定圧で作動するので、連通弁の開弁圧が一定に保持され、液圧モータ機構から吐出される液体の圧力変動（圧力振動）は抑制される。また、液圧モータ機構停止時のショックを従来よりも低減することができる。
　また、本発明に係る液圧モータにおける第２の特徴は、前記カウンターバランス弁の少なくとも一方の端部に中立バネが配置されるとともに、当該カウンターバランス弁の一方に前記第１給排通路からの液圧が導入され、他方に前記第２給排通路からの液圧が導入され、前記切換弁の一方の端部には戻しバネが配置され、他方には前記パイロット通路からのパイロット圧が導入され、前記切換弁を前記第１切換位置に戻すための前記戻しバネのバネ力は、前記カウンターバランス弁を中立位置に戻すための前記中立バネのバネ力よりも大きく設定されていることである。
　この構成によると、カウンターバランス弁が中立位置に戻るときは、供給側の液圧は、カウンターバランス弁を中立位置に戻すための中立バネのバネ力よりも小さくなっている。ここで、切換弁を第１切換位置に戻すための戻しバネのバネ力は、カウンターバランス弁を中立位置に戻すための中立バネのバネ力よりも大きく設定されているので、カウンターバランス弁が中立位置に戻るときは、切換弁は確実に、背圧室をタンクに連通させる第１切換位置に切り換わる。
　また、本発明に係る液圧モータにおける第３の特徴は、前記カウンターバランス弁の前記中立位置は、前記パイロット通路が前記第１給排ポートおよび前記第２給排ポートから遮断される切換位置であることである。
　この構成によると、カウンターバランス弁が中立位置に戻ると、パイロット通路は第１給排ポートおよび第２給排ポートから遮断される。これにより、連通弁の背圧室は、ポンプ圧等の変動があったとしてもその影響を受けることがない。その結果、連通弁の作動はより安定する。
　また、本発明に係る液圧モータにおける第４の特徴は、前記パイロット通路を前記背圧室に連通させる前記切換弁内の通路に絞りが形成されていることである。
　この構成によると、液圧モータ機構の駆動時、背圧室の急激な液圧上昇を回避することができ、その結果、液圧モータ機構の急激な回転上昇を緩和することができる。
　また、本発明に係る液圧モータにおける第５の特徴は、前記連通弁は、当該連通弁の背圧室に設けられた仕切り部材を介して遮断方向へ付勢可能に形成されていることである。
　本発明に係る液圧モータによると、ブレーキ作動時、連通弁の背圧室はタンクに接続される。しかしながら、この構成によると、ブレーキ作動時であっても上記仕切り部材を介して連通弁を遮断方向に付勢することができる。これにより、連通弁に対して異なる作動圧を設定でき、低速モードと高速モードとでブレーキ力（制動力）を変更することができる。
　また、本発明に係る液圧モータにおける第６の特徴は、前記連通弁の背圧室に配置され、当該連通弁を遮断方向に付勢する付勢バネと、前記付勢バネを収縮方向に付勢可能な前記仕切り部材であるピストンと、前記ピストンにより前記背圧室とは別に区画された押圧室と、を備え、前記押圧室に前記２速切換用制御圧が導入されることである。
　この構成によると、ブレーキ作動時であっても、ピストンを介して２速切換用制御圧により付勢バネを収縮させることができ、その結果、低速モードと高速モードとでブレーキ力（制動力）を変更することができる。また、２速切換用制御圧を利用しているので、連通弁の制御圧を発生させるためだけのパイロットポンプなどを別途、設ける必要がなく、液圧モータの制御機構の構成を簡素化することができる。
　また、本発明に係る液圧モータにおける第７の特徴は、前記２速切換用制御圧は、２速切換弁のパイロット室に導入される２速切換信号圧であることである。
　この構成によると、２速切換用制御圧として２速切換信号圧を用いることにより、油圧システムの構成（例えば建設車両の油圧システム構成）を変更することなく走行速度（低速モード・高速モード）によるブレーキ力の変更をすることができる。
　また、本発明に係る液圧モータにおける第８の特徴は、前記２速切換用制御圧は、２速切換弁から傾転シリンダに導入される２速切換指令圧であることである。
　この構成によると、２速切換用制御圧として２速切換指令圧を用いることにより、前記背圧室には２速切換信号圧よりも高い圧力が供給されるため、仕切り部材であるピストンの受圧面積を低減（ピストンの小径化）することができる。さらに、２速切換指令圧（走行駆動圧）は２速切換信号圧よりも高い圧力が得られるため、付勢するスプリング力を高くすることで作動圧を高く設定することができる。
本発明の一実施形態に係る油圧モータを示すための油圧回路図である。 本発明の他の実施形態に係る油圧モータを示すための油圧回路図である。
　以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明に係る液圧モータは、例えば油圧ショベルなどの建設車両における走行用モータなどに用いられる。また、液圧モータを作動させるための媒体としては、一般に油が用いられるが、必ずしも油に限られるものではなく、種々の液体を用いることが可能である。以下の説明においては、液圧モータとして油を作動媒体とした油圧モータを例にとり説明する。
（油圧モータの構成）
　図１は、本発明の一実施形態に係る油圧モータ１００を示すための油圧回路図である。図１に示すように、油圧モータ１００は、第１給排ポート９および第２給排ポート１０において、圧油を給排制御する方向切換弁１０１と接続されている。方向切換弁１０１には、油圧モータ１００に圧油を供給するためのポンプ１０４が接続され、油圧モータ１００に供給された油は、タンク１０２に戻ってくる。また、油圧モータ１００は、低速モードと高速モードとのいずれかにその運転状態を切り換えるためのパイロット圧油を供給するパイロットポンプ１０５と、減速機１０３とにも接続されている。
　油圧モータ１００は、減速機１０３に接続される油圧モータ機構１を備えており、この油圧モータ機構１と第１給排ポート９との間は第１給排通路５１により連通されている。また、油圧モータ機構１と第２給排ポート１０との間は第２給排通路５２により連通されている。また、第１給排通路５１および第２給排通路５２には、それぞれ絞り付き通路５８および絞り付き通路５９を介してカウンターバランス弁４が接続されている。第１給排通路５１からの圧油は絞り付き通路５８を介してカウンターバランス弁４の一方のパイロット室に導入され、第２給排通路５２からの圧油は絞り付き通路５９を介してカウンターバランス弁４の他方のパイロット室に導入される。また、第１給排通路５１および第２給排通路５２には、それぞれ逆止弁７および逆止弁８が配置されている。
　カウンターバランス弁４は、３位置弁であり、第２給排通路５２をタンク１０２に接続する第１切換位置４ａと、第１給排通路５１をタンク１０２に接続する第２切換位置４ｃと、第１給排通路５１および第２給排通路５２をタンク１０２と遮断する中立位置４ｂとを備えている。
　カウンターバランス弁４と油圧モータ１００との間の第１給排通路５１と、カウンターバランス弁４と油圧モータ１００との間の第２給排通路５２と、の間はバイパス通路５３により連通され、このバイパス通路５３にはリリーフ弁２（連通弁）が設けられている。リリーフ弁２は、第１給排通路５１または第２給排通路５２の油圧が当該リリーフ弁２の作動圧以上になると開弁し、第１給排通路５１と第２給排通路５２とを連通させて油圧の高い通路側から低い通路側へ油を流すように形成されたバルブである。また、リリーフ弁２は、その作動圧を制御するための背圧室２１を有し、背圧室２１に圧油が導入されることでその作動圧が制御される。尚、リリーフ弁２の背圧室２１に設けられた付勢バネ２２のバネ力により定まる作動圧が、リリーフ弁２の設定圧である。付勢バネ２２は、リリーフ弁２を遮断方向に付勢するバネである。
　リリーフ弁２とカウンターバランス弁４との間には切換弁３が配置され、この切換弁３とカウンターバランス弁４とはパイロット通路５４を介して接続されている。切換弁３とリリーフ弁２（リリーフ弁２の背圧室２１）とは通路５６を介して接続されている。切換弁３は、２位置弁であり、リリーフ弁２の背圧室２１を通路５６およびドレン通路５５を介してタンク１０２に連通させる第１切換位置３ａと、パイロット通路５４を通路５６を介して背圧室２１に連通させる第２切換位置３ｂとを備えている。第２切換位置３ｂにおける切換弁３内の通路は、絞り３４を有する絞り付き通路３３とされ、第１切換位置３ａにおける切換弁３内の通路も絞り付き通路３２とされている。カウンターバランス弁４は、第１切換位置４ａにおいてパイロット通路５４と第１給排通路５１を接続し、第２切換位置４ｃにおいてパイロット通路５４と第２給排通路５２を接続する。
　また、油圧モータ１００は、低速モードと高速モードとのいずれかにその運転状態を切り換えるための速度可変機構を備えており、この速度可変機構は、ピストン１５（傾転シリンダ１５、以下「傾転シリンダ１５」と記載する）と、高低速切換弁５と、シャトル弁６とから構成される。高低速切換弁５（２速切換弁）は、２位置弁であり、傾転シリンダ１５の圧力室から圧油を排出するための第１切換位置５ａと、傾転シリンダ１５の圧力室へ圧油を供給するための第２切換位置５ｂとを備えている。
（油圧モータの作動）
　次に、油圧モータ１００の作動について説明する。ここで、油圧モータ１００に接続される方向切換弁１０１は、３位置弁であり、油圧モータ機構１を正回転（または逆回転）させるときは第１切換位置１０１ａとされ、油圧モータ機構１を逆回転（または正回転）させるときは第２切換位置１０１ｃとされ、油圧モータ機構１を停止させるときは中立位置１０１ｂとされる。
　尚、方向切換弁１０１を中立位置１０１ｂから第１切換位置１０１ａに切り換えて、油圧モータ機構１を回転させる（駆動する）場合と、その後、方向切換弁１０１を中立位置１０１ｂに戻して油圧モータ機構１を停止させる（ブレーキをかける）場合とを例にとって説明し、方向切換弁１０１を第２切換位置１０１ｃに切り換えて油圧モータ機構１を回転させた後に停止させる場合については、同様の説明となるので割愛する。
（油圧モータ機構１の駆動）
　方向切換弁１０１を中立位置１０１ｂから第１切換位置１０１ａに切り換えると、ポンプ１０４からの圧油が第１給排通路５１を介して油圧モータ機構１に供給される。一方、ポンプ１０４からの圧油は絞り付き通路５８を介してカウンターバランス弁４の一方のパイロット室にも供給され、これによりカウンターバランス弁４が中立位置４ｂから第１切換位置４ａに切り換わる。カウンターバランス弁４が第１切換位置４ａに切り換わると、ポンプ１０４からの圧油がパイロット通路５４および通路３５を介してパイロット圧として切換弁３に導入される。これにより切換弁３が第１切換位置３ａから第２切換位置３ｂに切り換わり、絞り付き通路３３を介して圧油がパイロット通路５４からリリーフ弁２の背圧室２１へも供給される。圧油が背圧室２１に供給されることでリリーフ弁２の作動圧が上昇し、その結果、リリーフ弁２が作動しなくなり、第１給排通路５１と第２給排通路５２との間をバイパス通路５３を介して油が流れなくなる。
　このとき、通路５７を介して油圧モータ機構１の圧力室へも圧油が供給され、これにより油圧モータ機構１のブレーキ１１（パーキングブレーキ）が解除される。一方、カウンターバランス弁４が第１切換位置４ａに切り換わると、油圧モータ機構１から吐出した圧油は、第２給排通路５２、カウンターバランス弁４、および方向切換弁１０１を経由してタンク１０２へ排出される。これら一連の作動により、油圧モータ機構１は、所定の回転数で回転する。
　尚、第２切換位置３ｂにおける切換弁３内の通路には、絞り３４が形成されているため、リリーフ弁２の背圧室２１の圧力が急激に上昇することが抑えられる。そのため、カウンターバランス弁４が第１切換位置４ａに切り換わった直後においてはリリーフ弁２が作動するため、ポンプ１０４から第１給排通路５１に供給された圧油の一部は、バイパス通路５３を介してタンク１０２へ排出される。その結果、油圧モータ機構１の急激な回転上昇を緩和することができる。
　次に、油圧モータ１００の速度可変機構について説明する。高低速切換弁５が、第１切換位置５ａにあるときは、傾転シリンダ１５の圧力室から圧油が排出された状態となり、傾転シリンダ１５のロッドがＬｏｗ方向に位置し、油圧モータ機構１の容量が大容量となる低速モード（高トルク、低速回転）となる。そして、パイロットポンプ１０５からの圧油により高低速切換弁５を第１切換位置５ａから第２切換位置５ｂに切り換えると、ポンプ１０４からの圧油がシャトル弁６を介して傾転シリンダ１５の圧力室に供給され、傾転シリンダ１５のロッドがＨｉ方向に変位し、油圧モータ機構１の容量が小容量となる高速モード（低トルク、高速回転）に切り換わる。
（油圧モータ機構１の停止）
　次に、油圧モータ機構１を停止させる場合の作動について説明する。方向切換弁１０１を第１切換位置１０１ａから中立位置１０１ｂに戻すと、ポンプ１０４はタンク１０２と連通した状態となり、ポンプ１０４から吐出する油の圧力が下がる。これにより絞り付き通路５８の圧力も下がり、カウンターバランス弁４は、その両端部に配置された中立バネ４１，４２のバネ力により第１切換位置４ａから中立位置４ｂに戻る。カウンターバランス弁４が中立位置４ｂに戻ると、ポンプ１０４とパイロット通路５４との間が遮断される。このときパイロット通路５４の圧は、所定圧以下になっている。切換弁３は、その一方の端部に配置された戻しバネ３１のバネ力により第２切換位置３ｂから第１切換位置３ａに戻る。これによりリリーフ弁２の背圧室２１は、通路５６およびドレン通路５５を介してタンク１０２に接続される。そのため、背圧室２１の圧油はタンク１０２へ抜け、背圧室２１の圧はタンク１０２内の圧まで下がる。これにより、リリーフ弁２はその設定圧で作動するようになる。尚、切換弁３における第１切換位置３ａの絞り付き通路３２の絞りは、背圧室２１からタンク１０２へ抜ける圧油の排出速度を調整するためのものである。また、パイロット通路５４の圧が下がることにより通路５７の圧も下がるので、油圧モータ機構１の圧力室内の圧油もタンク１０２へ抜け、これにより油圧モータ機構１のブレーキ１１（パーキングブレーキ）が動作する。
　一方、カウンターバランス弁４が中立位置４ｂに戻ると、第２給排通路５２と第２給排ポート１０との間が遮断されるため、油圧モータ機構１から吐出した圧油は、タンク１０２に戻ることができず、第２給排通路５２を介してバイパス通路５３に導かれ、リリーフ弁２の作動により、第１給排通路５１に流れ、そして油圧モータ機構１へ戻っていくことになる。リリーフ弁２の抵抗が、制動力（ブレーキ力）となって、油圧モータ機構１は、所定の時間が経過後停止する。尚、油圧モータ機構１のブレーキ１１（パーキングブレーキ）も制動力となる。前記したように、リリーフ弁２の背圧室２１がタンク１０２に接続されることで、背圧室２１の圧力がドレン通路５５内の圧力まで下がる。その結果、リリーフ弁２が所定の設定圧で作動するので、その開弁圧が一定に保持され、油圧モータ機構１から吐出される圧油の圧力変動（圧力振動）が抑制される。また、リリーフ弁２が所定の設定圧で作動することにより、油圧モータ機構１停止時のショックを従来よりも低減することが可能となる。
　ここで、切換弁３を第２切換位置３ｂから第１切換位置３ａに戻すための戻しバネ３１のバネ力は、カウンターバランス弁４を中立位置４ｂに戻すための中立バネ４１，４２のバネ力よりも大きく設定されている。一方、カウンターバランス弁４が中立位置４ｂに戻るときは、第１給排通路５１の圧はカウンターバランス弁４を中立位置４ｂに戻すための中立バネ４１，４２のバネ力よりも小さくなっている。前記したように、切換弁３を第１切換位置３ａに戻すための戻しバネ３１のバネ力は、カウンターバランス弁４を中立位置４ｂに戻すための中立バネ４１，４２のバネ力よりも大きく設定されているので、カウンターバランス弁４が中立位置４ｂに戻るときは、切換弁３は確実に、背圧室２１をタンク１０２に連通させる第１切換位置３ａに切り換わることになる。
　また、カウンターバランス弁４の中立位置４ｂは、パイロット通路５４が第１給排ポート９および第２給排ポート１０から遮断される切換位置であるため、カウンターバランス弁４が中立位置４ｂに戻ると、パイロット通路５４は第１給排ポート９および第２給排ポート１０から遮断される。これにより、リリーフ弁２の背圧室２１は、ポンプ１０４の脈動する圧変動があったとしてもその影響を受けることがない。その結果、リリーフ弁２の作動圧はより一定に保持されることになり、リリーフ弁２の作動はより安定する。
（他の実施形態）
　図２は、本発明の他の実施形態に係る油圧モータ２００を示すための油圧回路図である。なお、本油圧回路図において、前記した油圧モータ１００の油圧回路図の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付している。
　前記したように、油圧モータ１００は、低速モードと高速モードとのいずれかにその運転状態を切り換えることができる油圧モータである。ここで、油圧モータ機構１を運転状態から停止動作させる場合、低速モードでは　高速モード時の場合に比して油圧モータ機構１から短時間で大流量の圧油が吐出するため、リリーフ弁２による制動圧が急激に上昇する。このように、油圧モータ１００では、停止動作時のショックや制動距離が、低速モードと高速モードとで異なってしまうという問題がある。リリーフ弁２の背圧室２１に設けられた付勢バネ２２のバネ力を、低速モードからの停止動作時のショックを考慮して設定すると、高速モード時には無意味に制動距離が伸びてしまう。逆に、付勢バネ２２のバネ力を、高速モード時を考慮して設定すると、低速モード時にはショックが強くなってしまう。
　上記問題を解決することができるのが、本実施形態の油圧モータ２００である。油圧モータ２００では、高低速切換弁５（２速切換弁）のパイロット室に導入される２速切換信号圧を用いてリリーフ弁２の付勢バネ２２のバネ力を高めることができるようにしている。
　図２に示したように、リリーフ弁２の背圧室２１内には、付勢バネ２２の一方の端面に接触させてピストン２３（仕切り部材）を配置している。そして、ピストン２３により、背圧室２１とは別に区画された押圧室２４が形成されている。なお、低速モード時の停止動作時のショック・加速度が適切な程度となるように、付勢バネ２２のバネ力が決定されている。
　パイロットポンプ１０５とリリーフ弁２の押圧室２４との間は、通路６０で連通されている。２速切換信号圧は、この通路６０を介して押圧室２４に導入される。
　次に、油圧モータ機構１の停止動作時におけるリリーフ弁２の作動について、低速モードと高速モードとに分けて説明する。
　まず、低速モードの運転状態から停止動作する場合、リリーフ弁２の背圧室２１はタンク１０２に接続される。また、２速切換信号圧は押圧室２４に導入されないため、低速モードに合わせて設定されている所定の設定圧（付勢バネ２２のバネ力）でリリーフ弁２は作動する。これにより、適切なショック・加速度で油圧モータ機構１は停止することになる。
　次に、油圧モータ機構１が高速モードの運転状態から停止動作する場合、低速モード時と同様に、リリーフ弁２の背圧室２１はタンク１０２に接続される。このとき、パイロットポンプ１０５からの圧油（２速切換信号圧）が通路６０を介して押圧室２４に導入されているため、ピストン２３が付勢バネ２２を収縮方向に付勢し、これによりリリーフ弁２の設定圧は上昇する。一方、油圧モータ機構１からバイパス通路５３に流れる圧油の量は、低速モード時に比して少ないため、結果として、低速モード時と同様の適切なショック・加速度で油圧モータ機構１を停止させることができる。なお、パイロットポンプ１０５からの圧油（２速切換信号圧）は、ポンプ１０４からリリーフ弁２の背圧室２１に供給されるの圧油よりも圧力は低く、高速モード時のブレーキ力を考慮して決定される。
　以上説明したように、本実施形態の油圧モータ２００によると、高速モード時、パイロットポンプ１０５からの２速切換信号圧により、ピストン２３を介してリリーフ弁２を遮断方向に付勢することができる。これにより、リリーフ弁２に対して異なるリリーフ圧を設定できるようになり、低速モードと高速モードとでブレーキ力（制動力）を変更することができる。すなわち、油圧モータ２００を油圧ショベルの走行用モータとして用いた場合、オペレータが受ける停止動作時のショックを、低速モードと高速モードとで同程度にすることができ、停止ショックを緩和することができる。
　なお、上記の２速切換信号圧を用いず、高低速切換弁５（２速切換弁）から傾転シリンダ１５に導入される２速切換指令圧をリリーフ弁２の押圧室２４に導く構成としてもよい。高低速切換弁５と傾転シリンダ１５との間は、通路６１で連通されている。２速切換指令圧は、この通路６１を流れる圧油によるものである。２速切換指令圧を押圧室２４に導く場合、通路６１の絞り６２の上流側および下流側のうちのいずれの側から通路を分岐させて、２速切換指令圧を押圧室２４に導いてもよい。
　また、本発明では、２速切換信号圧および２速切換指令圧の上位概念に係る文言として２速切換用制御圧という表現を用いている。２速切換用制御圧を用いることにより、リリーフ弁２の制御圧を発生させるためだけのパイロットポンプなどを別途、設ける必要がなくなる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。例えば、以下のように変更して実施することができる。
　（１）上記実施形態においては、カウンターバランス弁４の両端部に中立バネ４１，４２を配置した例を示したが、中立バネはカウンターバランス弁４の一方の端部のみに配置されていてもよい。
１：油圧モータ機構（液圧モータ機構）
２：リリーフ弁（連通弁）
３：切換弁
４：カウンターバランス弁
９：第１給排ポート
１０：第２給排ポート
２１：背圧室
５１：第１給排通路
５２：第２給排通路
５３：バイパス通路
１００：油圧モータ（液圧モータ）
１０１：方向切換弁
１０２：タンク

Claims (8)

  1. 　方向切換弁に連通する第１給排ポートおよび第２給排ポートと、
    　前記第１給排ポートと液圧モータ機構との間を連通する第１給排通路と、
    　前記第２給排ポートと前記液圧モータ機構との間を連通する第２給排通路と、
    　前記第１給排通路および前記第２給排通路に接続されたカウンターバランス弁と、
    　前記カウンターバランス弁と前記液圧モータ機構との間の前記第１給排通路と、当該カウンターバランス弁と当該液圧モータ機構との間の前記第２給排通路と、の間を連通するバイパス通路と、
    　前記バイパス通路に配置され、前記第１給排通路または前記第２給排通路の液圧が作動圧以上になると開弁する連通弁と、
    　前記カウンターバランス弁に接続され、前記連通弁の作動圧を制御する当該連通弁の背圧室に液圧を導入するパイロット通路と、
    　を備えた液圧モータであって、
    　前記パイロット通路に接続され、前記背圧室を前記タンクに連通させる第１切換位置と、前記パイロット通路を当該背圧室に連通させる第２切換位置とを有する切換弁を具備し、
    　前記切換弁により、前記液圧モータ機構の駆動時には、当該液圧モータ機構に供給される液圧を前記パイロット通路を介して前記背圧室にも導入し、当該液圧モータ機構のブレーキ作動時には、当該パイロット通路の液圧が所定圧以下になると、当該背圧室を前記タンクに接続することを特徴とする、液圧モータ。
  2. 　請求項１に記載の液圧モータであって、
    　前記カウンターバランス弁の少なくとも一方の端部に中立バネが配置されるとともに、当該カウンターバランス弁の一方に前記第１給排通路からの液圧が導入され、他方に前記第２給排通路からの液圧が導入され、
    　前記切換弁の一方の端部には戻しバネが配置され、他方には前記パイロット通路からのパイロット圧が導入され、
    　前記切換弁を前記第１切換位置に戻すための前記戻しバネのバネ力は、前記カウンターバランス弁を中立位置に戻すための前記中立バネのバネ力よりも大きく設定されていることを特徴とする、液圧モータ。
  3. 　請求項１又は２に記載の液圧モータであって、
    　前記カウンターバランス弁の前記中立位置は、前記パイロット通路が前記第１給排ポートおよび前記第２給排ポートから遮断される切換位置であることを特徴とする、液圧モータ。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の液圧モータであって、
    　前記パイロット通路を前記背圧室に連通させる前記切換弁内の通路に絞りが形成されていることを特徴とする、液圧モータ。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の液圧モータであって、
    　前記連通弁は、当該連通弁の背圧室に設けられた仕切り部材を介して遮断方向へ付勢可能に形成されていることを特徴とする、液圧モータ。
  6. 　請求項５に記載の液圧モータであって、
    　前記連通弁の背圧室に配置され、当該連通弁を遮断方向に付勢する付勢バネと、
    　前記付勢バネを収縮方向に付勢可能な前記仕切り部材であるピストンと、
    　前記ピストンにより前記背圧室とは別に区画された押圧室と、を備え、
    　前記押圧室に２速切換用制御圧が導入されることを特徴とする、液圧モータ。
  7. 　請求項６に記載の液圧モータであって、
    　前記２速切換用制御圧は、２速切換弁のパイロット室に導入される２速切換信号圧であることを特徴とする、液圧モータ。
  8. 　請求項６に記載の液圧モータであって、
    　前記２速切換用制御圧は、２速切換弁から傾転シリンダに導入される２速切換指令圧であることを特徴とする、液圧モータ。
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