JP2005090573A - Hst走行駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 前進/中立/後進切換バルブ13に連動して切換わるリリーフ圧制御バルブ12を設け、該リリーフ圧制御バルブ12からのパイロット圧の供給に基づいて、反圧油吐出側駆動用油路4または3に接続されるオーバロードリリーフ弁9または8のリリーフ圧を、圧油吐出側駆動用油路3または4に接続されるオーバロードリリーフ弁8または9のリリーフ圧よりも低くなるように制御する構成にした。
【選択図】 図1
Description
そして、この様にすることにより、反圧油吐出側駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁はリリーフ圧が低くなるように制御されることになって、車両を停止させたときに反圧油吐出側駆動用油路に過度のブレーキ圧が発生してしまうことを防止でき、円滑な減速を行うことができる。
請求項2の発明は、請求項1において、リリーフ圧制御手段は、反圧油吐出側駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧を、走行用操作具を走行位置から停止位置に戻したときに反圧油吐出側駆動用油路に発生する急激なブレーキ圧を開放するべく制御することを特徴とするものである。
請求項3の発明は、請求項1または2において、リリーフ圧制御手段は、前進/中立/後進切換手段の前進、後進、中立位置の切換えに連動して切換わる弁手段で構成されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、リリーフ圧制御手段を構成する弁手段は、前進/中立/後進切換手段の切換えに連動して切換わって、オーバロードリリーフ弁のリリーフ圧を制御することになり、リリーフ圧制御用の弁手段のための切換え制御を、別途必要としない。
請求項4の発明は、請求項1、2または3において、リリーフ圧制御手段は、リリーフ圧制御用のパイロット圧をオーバロードリリーフ弁に供給する弁手段で構成されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、オーバロードリリーフ弁のリリーフ圧を、リリーフ圧制御用の弁手段からのパイロット圧の供給に基づいて高低制御することができる。
請求項5の発明は、請求項1、2、3または4において、リリーフ圧制御手段は、前進/中立/後進切換手段の中立位置で両方の駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧を、前進/中立/後進切換手段の前進、後進位置で反圧力吐出側駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧よりも高くなるように制御することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、前進/中立/後進切換手段を中立位置にすれば駆動用油路のオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧が高くなり、これにより傾斜地等であっても車両を確実に停止させることができる。
まず、図1に、ホイールローダ等の作業用車両に設けられるHST走行駆動装置の第一の実施の形態の回路を示すが、該図1において、1はエンジンEの駆動により回転する可変容量型の油圧ポンプ(以下、HSTポンプ1と称する)、2は車軸(図示せず)に連動連結される可変容量型の油圧モータ(以下、HSTモータ2と称する)であって、これらHSTポンプ1、HSTモータ2は、該HSTポンプ1、HSTモータ2の入出力ポート1a、2a、1b、2b同士を連結する一対の第一、第二駆動用回路3、4により閉回路状に接続されていて、HSTポンプ1とHSTモータ2とのあいだを作動油が循環する構成になっている。
つまり、クロスオーバロードリリーフ弁8、9は、バネ8c、9cの押圧力PC、および閉鎖側パイロットポート8d、9dに入力される後述のリリーフ圧制御用パイロット圧PDによってリリーフ用弁路8b、9b閉鎖側に向けて押圧される一方、開放側パイロットポート8e、9eに入力される第一、第二駆動用回路3、4の圧力PEによってリリーフ用弁路8b、9b開放側に向けて押圧されている。そして、リリーフ用弁路8b、9b閉鎖側に向けて押圧する力が開放側に向けて押圧する力よりも大きければリリーフ用弁路8b、9bを閉じ、開放側に向けて押圧する力が閉鎖側に向けて押圧する力よりも大きければリリーフ用弁路8b、9bを開くように構成されている。
そして、リリーフ圧制御用パイロット圧PDが供給された場合には、リリーフ用弁路8b、9b閉鎖側に押圧する力は、バネ8c、9cの押圧力PCとリリーフ圧制御用パイロット圧PDとの和(PC+PD)であり、該和(PC+PD)よりも開放側パイロットポート8e、9eに入力される第一、第二駆動用回路3、4の圧力PEの方が大きく(PE>PC+PD)ならなければリリーフ用弁路8b、9bは開かないことになり、これによりクロスオーバロードリリーフ弁8、9のリリーフ圧は、予め設定される高圧リリーフ圧となるように制御される。そして、該高圧リリーフ圧のクロスオーバロードリリーフ弁8、9は、HSTモータ2の駆動に充分な圧力を確保できるように第一、第二駆動用回路3、4の回路圧を保持する。
そこで、図2に示す第二の実施の形態のリリーフ圧制御バルブ12は、中立位置Nのときに、チャージ回路7の圧力を絞り12eを介して第一、第二クロスオーバロードリリーフ弁8、9の閉鎖側パイロットポート8d、9dに導入するように構成されている。これにより、リリーフ圧制御バルブ12が中立位置Nのとき、第一、第二クロスオーバロードリリーフ弁8、9は高圧リリーフ圧に設定されるようになっている。
尚、第二の実施の形態において、第一の実施の形態の構成と同様の構成のものは同一の符号を附すと共に、その説明は省略する。
2 HSTモータ
3 第一駆動用油路
4 第二駆動用油路
8 第一オーバロードリリーフ弁
9 第二オーバロードリリーフ弁
12 リリーフ圧制御バルブ
13 前進/中立/後進切換バルブ
Claims (5)
- 油圧ポンプと油圧モータとを一対の駆動用油路を介して閉回路状に接続すると共に、前進位置では一方の駆動用油路に圧油を吐出し、後進位置では他方の駆動用油路に圧油を吐出し、中立位置では両方の駆動用油路に圧油を吐出しないように油圧ポンプを制御する前進/中立/後進切換手段と、各駆動用油路にそれぞれ接続されて各駆動用油路の最大圧力を制御する一対のオーバロードリリーフ弁とを備えてなるHST走行駆動装置において、上記前進/中立/後進切換手段の前進、後進位置で反圧油吐出側駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧を、圧油吐出側駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧よりも低くなるように制御するリリーフ圧制御手段を設けたことを特徴とするHST走行駆動装置。
- 請求項1において、リリーフ圧制御手段は、反圧油吐出側駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧を、走行用操作具を走行位置から停止位置に戻したときに反圧油吐出側駆動用油路に発生する急激なブレーキ圧を開放するべく制御することを特徴とするHST走行駆動装置。
- 請求項1または2において、リリーフ圧制御手段は、前進/中立/後進切換手段の前進、後進、中立位置の切換えに連動して切換わる弁手段で構成されることを特徴とするHST走行駆動装置。
- 請求項1、2または3において、リリーフ圧制御手段は、リリーフ圧制御用のパイロット圧をオーバロードリリーフ弁に供給する弁手段で構成されることを特徴とするHST走行駆動装置。
- 請求項1、2、3または4において、リリーフ圧制御手段は、前進/中立/後進切換手段の中立位置で両方の駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧を、前進/中立/後進切換手段の前進、後進位置で反圧力吐出側駆動用油路に接続されるオーバロードリリーフ弁のリリーフ圧よりも高くなるように制御することを特徴とするHST走行駆動装置。
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