JP2017145963A - 油圧式作業車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
)が用いられている。
ジ圧を供給して、作動制御バルブによる油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行わせる構成である。すなわち、エンジン回転が低下してもその影響を受けることが少ないチャージ圧を用いて制御を行う構成であるため、エンジン回転低下時においても、作動操作装置の操作に対する油圧アクチュエータの作動を確保することができる。
置を構成するものであり、図4参照)およびローダ装置20の駆動を操作するためのローダ操作レバー(作動操作装置を構成するものであり、例えば、図4に示すアーム操作レバー78)が配設されている。
a,5bを有し、駆動スプロケット5a,5bを回転駆動することにより履帯3,3を駆動して車両10の走行を行わせる。これら左右の駆動スプロケット5a,5bはそれぞれ左右の油圧モータ32,42により回転駆動される。すなわち油圧モータ32,42により走行装置5,5が駆動される。
ことができる。
御油圧PcL,PcRを調圧生成し、左右の油圧ポンプ31,41の可変容量制御が行われる。この結果、この可変容量制御に応じて左右の油圧ポンプ31,41から左右の油圧モータ32,42に油圧が供給されてこれら油圧モータ32,42が回転駆動され、左右の走行装置5,5が駆動され、走行操作レバー52の操作に応じた車両10の走行が行われる。
ンプ31,41を回転駆動する負荷が作用し、この負荷の増加に応じて図示のように実エンジン回転数Neaは低下する。同時に、エンジンの駆動トルクTQeは無負荷状態からポンプ駆動負荷に応じた出力となり、第1制御バルブ62によるエンジン回転対応制御油圧Peの制御に用いられるソレノイドの通電電流Asolは1500mAから実エンジン回転数Neaの低下に応じて低下する。
0により行われる。油路71aにはメイン調圧バルブ71cが設けられており、油路71a内の油圧をライン圧PLに調圧する。油路71aはアーム制御バルブ73(作動制御バルブ)に繋がり、さらにアーム制御バルブ73によりアームシリンダ23のロッド側ポート23aもしくはボトム側ポート23bに選択的に繋がる。アーム制御バルブ73はその端部に位置するパイロットポート73a,73bに供給されるパイロット圧Ppを受けて作動される油圧パイロット式の作動制御バルブである。
々の作業装置を有する車両に適用できる。
5 走行装置 20 ローダ装置
23 アームシリンダ 28 バケットシリンダ
30,40 HST 31,41 油圧ポンプ
32,42 油圧モータ 62 第1制御バルブ
65 第2制御バルブ 73 アーム制御バルブ
77 第3制御バルブ 78 アーム操作レバー
Claims (4)
- エンジンにより駆動される可変容量タイプの油圧ポンプおよび前記油圧ポンプからの吐出油により駆動される油圧モータを有して構成される油圧式変速機と、
前記油圧モータにより駆動される走行装置と、
前記走行装置による走行を指示するために操作される走行操作装置と、
チャージポンプから前記油圧式変速機に油を供給するチャージ油路内の油圧を、チャージ油圧に調圧するチャージ圧制御バルブと、
前記チャージ油路内のチャージ油圧を前記エンジンの回転速度に応じて調圧してエンジン回転対応制御油圧を生成する第1制御バルブと、
前記走行操作装置の操作に応じて、前記エンジン回転対応制御油圧を調圧して容量制御油圧を生成するとともに前記容量制御油圧を前記油圧ポンプの可変容量制御部に供給する制御を行う第2制御バルブと、
油圧アクチュエータにより作動される油圧作動装置と、
前記油圧アクチュエータに供給する作動油を供給するためのメインポンプと、
前記メインポンプの吐出油を前記油圧アクチュエータに供給する制御を行う油圧パイロット式の作動制御バルブと、
前記油圧作動装置の作動を指示するために操作される作動操作装置と、
前記チャージ油路内のチャージ油圧に設定された油を、前記作動操作装置の操作に応じて前記作動制御バルブのパイロット作動部に供給する制御を行う第3制御バルブと、を備えて構成されることを特徴とする油圧式作業車両の制御装置。 - 前記チャージ圧制御バルブは、前記チャージポンプから前記チャージ油路を通って前記油圧式変速機に供給されるチャージ油量の変化に対して前記チャージ油圧の変動を抑えて調圧を行う構成であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- エンジン駆動を指示するために操作されるアクセル操作装置と、
前記アクセル操作装置の操作に応じて前記エンジンの駆動制御を行うエンジン制御装置と、
前記アクセル操作装置の操作に応じて目標エンジン回転速度を設定する目標エンジン回転設定装置と、
前記エンジンの回転速度を検出するエンジン速度検出器と、を備え、
前記エンジン速度検出器により検出された実エンジン回転速度と、前記目標エンジン回転設定装置により設定された目標エンジン回転速度との差を小さくするように、前記第1制御バルブが前記エンジン回転対応制御油圧を調圧生成することを特徴とする請求項1もしくは2に記載の制御装置。 - 前記実エンジン回転速度と前記目標エンジン回転速度との差を小さくするように、前記第1制御バルブが前記エンジン回転対応制御油圧をPID制御により調圧生成することを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
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