JP4993575B2 - 作業車両のステアリングシステム - Google Patents
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Description
2 油圧ポンプ
2a 可変容量制御装置
4 ステアリングバルブ
5 ステアリングユニット
6a,6b パイロット油路
7 プライオリティバルブ
7a 入口ポート
7b 第1出口ポート
7c 第2出口ポート
11 メータリングバルブ
12 ジロータ
17a,17b 油路
18a,18b 絞り
24a,24b,24c 受圧部
25 バネ
26a,26b アクチュエータ油路
27,28,29 パイロット油路
31 車速センサ(車速検出手段)(信号生成手段)
32 コントローラ
32a プライオリティバルブ設定圧力演算部
32b 電磁弁出力圧力演算部
32c 制御電流演算部
33 電磁弁
45,46,47 シャトル弁
48 圧力センサ
100 ホイールローダ
101 車体全部
102 車体後部
103a,103b ステアリングシリンダ
104 フロント作業機
106 運転室
107 後輪
108 運転席
109 ステアリングホイール
110 操作レバー装置
111 バケット
112 リフトアーム
113 バケットシリンダ
114 アームシリンダ
121 作業用油圧回路
131 フロント操作検出装置(フロント操作検出手段)(信号生成手段)
132 コントローラ
132a プライオリティバルブ設定圧力演算部
132b 電磁弁出力圧力演算部
132c 制御電流演算部
231 メータリング選択操作装置(メータリング選択操作手段)(信号生成手段)
231a ダイヤル
232 コントローラ
232a プライオリティバルブ設定圧力演算部
232b 電磁弁出力圧力演算部
232c 制御電流演算部
332 コントローラ
332a 最大値選択部
332b 電磁弁出力圧力演算部
332c 制御電流演算部
Claims (5)
- 油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動されるステアリングシリンダと、
前記油圧ポンプから前記ステアリングシリンダに供給される圧油の方向と流量を制御するステアリングバルブと、
オペレータにより回転操作されるステアリングホイールとを備え、
前記ステアリングホイールの回転方向と回転量に応じて前記ステアリングバルブを切り換え、前記ステアリングシリンダを駆動制御する作業車両のステアリングシステムにおいて、
前記ステアリングホイールが連結され、このステアリングホイールの回転操作により動作し、パイロット油圧源の圧油に基づいて前記ステアリングホイールの回転量と回転方向に応じた制御圧力を発生する油圧ステアリングユニットと、
前記油圧ステアリングユニットにより発生した制御圧力を前記ステアリングバルブの操作部に導いて前記ステアリングバルブを切り換えるパイロット油路と、
前記油圧ポンプと前記ステアリングバルブとの間に配置され、前記ステアリングバルブの前後差圧の目標値を設定する設定手段を有し、前記ステアリングバルブの前後差圧を前記目標値に保持するよう制御することで、前記油圧ポンプから吐出される圧油を前記ステアリングシリンダに優先的に供給し、余剰流量を作業機を駆動する作業用アクチュエータに供給するプライオリティバルブと、
信号生成手段と、
前記信号生成手段からの信号を入力し、この信号に応じて前記プライオリティバルブの設定手段に設定される前記ステアリングバルブの前後差圧の目標値を変更する制御手段とを備えることを特徴とする作業車両のステアリングシステム。 - 請求項1記載の作業車両のステアリングシステムにおいて、
前記信号生成手段は車速検出手段であり、
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出値を入力し、車速が増加するにしたがって前記プライオリティバルブの設定手段に設定される目標値が小さくなるよう前記目標値を変更することを特徴とする作業車両のステアリングシステム。 - 請求項1記載の作業車両のステアリングシステムにおいて、
前記信号生成手段は、前記フロント作業機が操作されたかどうかを検出するフロント操作検出手段であり、
前記制御手段は、前記フロント操作検出手段の検出値を入力し、前記フロント作業機が操作されたときは、前記フロント作業機が操作されないときよりも前記プライオリティバルブの設定手段に設定される目標値が大きくなるようを大きくするよう前記目標値を変更することを特徴とする作業車両のステアリングシステム。 - 請求項1記載の作業車両のステアリングシステムにおいて、
前記信号生成手段は、オペレータにより操作され、その操作量に応じた大きさの操作信号を出力するメータリング選択操作装置であり、
前記制御手段は、前記メータリング選択操作装置の操作信号を入力し、その操作信号の値に応じて前記プライオリティバルブの設定手段に設定される目標値を変更することを特徴とする作業車両のステアリングシステム。 - 請求項1記載の作業車両のステアリングシステムにおいて、
前記制御手段は、
制御電流により作動し、この制御電流に応じた制御圧力を出力する電磁弁と、
前記プライオリティバルブの設定手段に設けられ、前記制御圧力に応じて前記設定手段に設定される目標値を変更する受圧部と、
前記信号生成手段からの信号を入力し、この信号に応じた値を演算し、前記設定手段に前記目標値としてその値が設定されるよう前記電磁弁に前記制御電流を出力するコントローラとを有することを特徴とする作業車両のステアリングシステム。
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