JP2007303543A - 可変油圧モータ駆動装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】制動動作の時間が長くなってしまうことを抑制することができるとともに、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して停止時のショックが大きくなってしまうことも抑制することができる可変油圧モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】高低速切換弁１８に速度信号が伝達されたことに基づいて傾転ピストン１７の圧力室２３に圧油が供給されたときに油圧モータ１１が高速モードに切り換わり、傾転ピストン１７の圧力室２３から圧油が排出されたときに油圧モータ１１が低速モードに切り換わる。第１の制動用可変速度機構１３は、カウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧となったときに傾転ピストン１７の圧力室２３の圧油を排出するように作動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、低速回転を行う低速モードと高速回転を行う高速モードとのいずれかに油圧モータの運転状態を切り換えて駆動可能な可変油圧モータ駆動装置に関する。
従来、低速回転を行う低速モードと高速回転を行う高速モードとのいずれかに油圧モータの運転状態を切り換えて駆動可能な可変油圧モータ駆動装置が知られている（特許文献１、２参照）。特許文献１に記載された装置（油圧走行車両の速度切換装置）は、低速、高速に速度を切換操作できる油圧走行車両に設けられるものであって、この装置により、運転者は現場の条件や目的などに応じて低速走行と高速走行とを切換操作できるようになっている。すなわち、速度選択用スイッチ（１３）がオフ操作されているときは油圧モータが低速回転を行い、速度選択用スイッチ（１３）がオン操作されているときは油圧モータが高速回転を行うようになっている。
一方、特許文献２に記載された装置（油圧走行車両の速度切換装置）は、上述のような切換操作のわずらわしさを解決することを目的としたものとして構成されている。すなわち、特許文献２に記載の装置では、速度選択用スイッチ（１３）をオン操作しておけば、発進および停止直前には低速走行に切り換わり、高速走行中に走行負荷が大きくなったときには低速走行に切り換わるとともに走行負荷が軽減されると高速走行に復帰するように回路構成されている。
特開昭６３−２３５１３５号公報（第１−２頁、第２図） 特開昭６３−２３５１３５号公報（第３−４頁、第１図）
しかしながら、特許文献１に記載された装置においては、油圧モータに連通するリリーフ弁の圧力設定を油圧モータの低速モードに対応した設定としている場合は、油圧モータの停止時に低速モードでない場合（すなわち、高速モードである場合）に、油圧モータの吐き出し容量が小容量の状態になっているため、停止動作開始から完全に停止するまでの制動動作の時間が長くなってしまうという問題がある。一方、リリーフ弁の圧力設定を油圧モータの高速モードに対応した設定としている場合は、油圧モータの停止時に高速モードでない場合（すなわち、低速モードである場合）に、油圧モータの吐き出し容量が大容量の状態になっているため、制動動作の時間が短くなりすぎてしまい、停止時のショックが大きくなってしまうという問題がある。
また、特許文献２に記載された装置においては、高速走行中に左右走行弁（２、２’）がいずれも中立位置に戻されることでそのパイロット圧受圧部（３４Ｌ、３４Ｒ、３４Ｌ’、３４Ｒ’）がタンク圧となり、これらの受圧部とシャトル弁を介して連通しているパイロット圧用圧力スイッチ（３７）がオフ動作し、油圧モータが低速モードに切り換えられるようになっている。このため、左右走行弁（２、２’）を中立位置に戻して停止動作が開始されるとすぐに油圧モータが低速モードに切り換わってしまい、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生するため、停止時のショックが大きくなってしまうという問題がある。
本発明は、上記実情に鑑みることにより、制動動作の時間が長くなってしまうことを抑制することができるとともに、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して停止時のショックが大きくなってしまうことも抑制することができる可変油圧モータ駆動装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段及び効果
本発明に係る可変油圧モータ駆動装置は、モータ容量が変更されることで、低速回転を行う低速モードと高速回転を行う高速モードとのいずれかに切り換わる油圧モータと、前記油圧モータのモータ容量を変更する傾転ピストン、および当該傾転ピストンの圧力室への圧油の供給通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える高低速切換弁を有する速度可変機構と、前記高低速切換弁にパイロット圧としての速度信号を伝達する速度パイロット通路と、圧油を給排制御する方向切換弁に連通する前記油圧モータの供給ポートおよび排出ポートと、前記油圧モータと前記方向切換弁との間に配置されたカウンタバランス弁と、前記供給ポートおよび前記排出ポートに連通し、前記低速モードに対応した設定圧力に設定されたリリーフ弁と、を備え、前記高低速切換弁に前記速度信号が伝達されたことに基づいて前記傾転ピストンの圧力室に圧油が供給されたときに前記油圧モータが前記高速モードに切り換わり、前記傾転ピストンの圧力室から圧油が排出されたときに前記油圧モータが前記低速モードに切り換わる可変油圧モータ駆動装置に関する。
そして、上記目的を達成するための本発明の第１の観点に係る可変油圧モータ駆動装置は、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧となったときに前記傾転ピストンの圧力室の圧油を排出するように作動する第１の制動用可変速度機構が設けられていることを特徴とする。
この構成によると、速度可変機構により油圧モータが低速モードと高速モードとのいずれかに切り換えられる可変油圧モータ駆動装置において、方向切換弁が中立位置に切り換わってカウンタバランス弁と方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧となったときに、第１の制動用可変速度機構が作動して傾転ピストンの圧力室の圧油が排出される。このため、高速走行中に方向切換弁が中立位置に切り換えられて、その後カウンタバランス弁と方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧となることで、油圧モータが高速モードから低速モードに切り換わることになる。これにより、方向切換弁が中立位置に切り換えられてすぐの段階である制動動作の初期の段階では油圧モータは高速モードと低速モードとの間の移行状態になっていることになり、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生してしまうことを抑制できる。また、制動動作中に高速モードから低速モードに移行して連続的に制動トルクが上昇することになるため、高速モードに維持される場合とは違って制動動作の時間が長くなってしまうことも抑制される。したがって、本発明の構成によると、制動動作の時間が長くなってしまうことを抑制することができるとともに、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して停止時のショックが大きくなってしまうことも抑制することができる。
本発明の第１の観点に係る可変油圧モータ駆動装置は、前記第１の制動用可変速度機構は、前記速度パイロット通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第１切換弁と、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間と前記第１切換弁のパイロット室とを接続する第１切換弁用通路と、を有し、前記第１切換弁は、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧になったときに、前記速度パイロット通路を連通状態から遮断状態に切り換えることが望ましい。
この構成によると、カウンタバランス弁と方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧になったときには、第１切換弁のパイロット室がタンク圧となって速度パイロット通路が遮断状態に切り換えられる。これにより、高低速切換弁が傾転ピストンの圧力室への圧油の供給通路を遮断状態に切り換えてこの圧力室から圧油が排出され、油圧モータが低速モードに切り換わることになる。したがって、第１切換弁と第１切換弁用通路とを備えて構成される第１の制動用可変速度機構が可変油圧モータ駆動装置に設けられることで、外部配管なども必要でなくなり、構成が複雑化してしまうことを抑制できる。
本発明の第１の観点に係る可変油圧モータ駆動装置は、前記第１の制動用可変速度機構は、前記傾転ピストンの圧力室をタンクに連通させるドレン通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第２切換弁と、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間と前記第２切換弁のパイロット室とを接続する第２切換弁用通路と、を有し、前記第２切換弁は、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧になったときに、前記ドレン通路を遮断状態から連通状態に切り換えることが望ましい。
この構成によると、カウンタバランス弁と方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧になったときには、第２切換弁のパイロット室がタンク圧となってドレン通路が連通状態に切り換えられる。これにより、傾転ピストンの圧力室がタンクと連通してこの圧力室から圧油が排出され、油圧モータが低速モードに切り換わることになる。したがって、第２切換弁と第２切換弁用通路とを備えて構成される第１の制動用可変速度機構が可変油圧モータ駆動装置に設けられることになり、外部配管などを必要としないことになり、構成が複雑化してしまうことを抑制できる。
また、前述の目的を達成するための本発明の第２の観点に係る可変油圧モータ駆動装置は、前記カウンタバランス弁が中立位置になったときに前記傾転ピストンの圧力室の圧油を排出するように作動する第２の制動用可変速度機構が設けられていることを特徴とする。
この構成によると、速度可変機構により油圧モータが低速モードと高速モードとのいずれかに切り換えられる可変油圧モータ駆動装置において、カウンタバランス弁が中立位置に切り換わったときに、第２の制動用可変速度機構が作動して傾転ピストンの圧力室の圧油が排出される。このため、高速走行中に停止動作が開始されてカウンタバランス弁が中立位置に切り換わることで、油圧モータが高速モードから低速モードに切り換わることになる。これにより、制動動作の初期の段階では油圧モータは高速モードと低速モードとの間の移行状態になっていることになり、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生してしまうことを抑制できる。また、制動動作中に高速モードから低速モードに移行して連続的に制動トルクが上昇することになるため、高速モードに維持される場合とは違って制動動作の時間が長くなってしまうことも抑制される。したがって、本発明の構成によると、制動動作の時間が長くなってしまうことを抑制することができるとともに、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して停止時のショックが大きくなってしまうことも抑制することができる。
本発明の第２の観点に係る油圧モータ駆動装置は、前記第２の制動用可変速度機構は、前記速度パイロット通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第３切換弁を有し、前記第３切換弁は、前記カウンタバランス弁と一体的に形成され、当該カウンタバランス弁が中立位置になったときに前記速度パイロット通路を遮断して当該カウンタバランス弁が切換位置になったときに前記速度パイロット通路を連通するように形成されていることが望ましい。
この構成によると、カウンタバランス弁が中立位置になったときには、第３切換弁がパイロット通路を遮断状態に切り換える。これにより、高低速切換弁が傾転ピストンの圧力室への圧油の供給通路を遮断状態に切り換えてこの圧力室から圧油が排出され、油圧モータが低速モードに切り換わることになる。そして、第３切換弁はカウンタバランス弁に一体的に形成されているため、部品点数が増大してしまうことを抑制できる。
本発明の第２の観点に係る油圧モータ駆動装置は、前記第２の制動用可変速度機構は、前記傾転ピストンの圧力室をタンクに連通させるドレン通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第４切換弁を有し、前記第４切換弁は、前記カウンタバランス弁と一体的に形成され、当該カウンタバランス弁が中立位置になったときに前記ドレン通路を連通して当該カウンタバランス弁が切換位置になったときに前記ドレン通路を遮断するように形成されていることが望ましい。
この構成によると、カウンタバランス弁が中立位置になったときには、第４切換弁がドレン通路を連通状態に切り換える。これにより、傾転ピストンの圧力室がタンクと連通してこの圧力室から圧油が排出され、油圧モータが低速モードに切り換わることになる。そして、第４切換弁はカウンタバランス弁に一体的に形成されているため、部品点数が増大してしまうことを抑制できる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置は、例えば、建設車両において適用することができるが、建設車両の例に限らず、低速回転を行う低速モードと高速回転を行う高速モードとのいずれかに油圧モータの運転状態を切り換えて駆動可能な可変油圧モータ駆動装置として広く適用することができる。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置１を示す油圧回路図である。図１に示す可変油圧モータ駆動装置１は、図示しない建設車両に配設され、圧油を供給するポンプ１００、パイロット圧油を供給するパイロットポンプ１０１、およびタンク１０２と接続される。また、可変油圧モータ駆動装置１は、油圧モータ１１への圧油の給排を制御して油圧モータ１１の運転状態を切り換えるための方向切換弁１０３を介して、ポンプ１００およびタンク１０２に接続されている。
可変油圧モータ駆動装置１は、油圧モータ１１、速度可変機構１２、制動用可変速度機構（本発明における第１の制動用可変速度機構）１３、リリーフ弁１４（１４ａ、１４ｂ）、カウンタバランス弁１５などを備えて構成されている。また、可変油圧モータ駆動装置１には、速度パイロット通路１９、供給通路２２、給排通路２４などの各種通路が設けられている。
油圧モータ１１は、傾転角度の変更が可能な斜板を有し、斜板傾転角度が変更されることによってモータ容量が変更可能な可変容量モータとして構成されている。そして、油圧モータ１１は、このようにモータ容量が変更されることで、高トルクで低速回転を行う低速モードと低トルクで高速回転を行う高速モードとのいずれかに切り換わるようになっている。油圧モータ１１は減速機を介して例えば図示しないクローラ等を駆動するようになっており、油圧モータ１１が低速モードのときには建設車両は低速で走行し、油圧モータ１１が高速モードのときには建設車両は高速で走行する。また、油圧モータ１１には、圧油を給排制御する方向切換弁１０３に給排通路２４（２４ａ、２４ｂ）を介して連通する給排ポート１６（１６ａ、１６ｂ）が設けられている。なお、給排ポート１６（１６ａ、１６ｂ）は、方向切換弁１０３の切換状態に応じて供給ポートおよび排出ポートそれぞれの機能を果たすものとして形成されている。すなわち、方向切換弁１０３が切換位置１０３ａに切り換えられているときには給排ポート１６ｂが供給ポートで給排ポート１６ａが排出ポートとなり、方向切換弁１０３が切換位置１０３ｃに切り換えられているときには給排ポート１６ａが供給ポートで給排ポート１６ｂが排出ポートとなるようになっている。
速度可変機構１２は、傾転ピストン１７と高低速切換弁１８とを備えて構成されている。傾転ピストン１７は、油圧モータ１１の斜板の傾転角度を変更することで油圧モータ１１のモータ容量を変更するようになっている。傾転ピストン１７の圧力室２３には供給通路２２が接続している。そして、供給通路２２を介して傾転ピストン１７の圧力室２３に圧油が供給されたときには傾転ピストン１７のロッドが図中矢印「ＨＩ」方向に変位し、油圧モータ１１のモータ容量が小容量となる高速モードに切り換えられることになる。一方、傾転ピストン１７の圧力室２３から圧油が排出されたときには傾転ピストン１７のロッドが図中矢印「ＬＯＷ」方向に変位し、油圧モータ１１のモータ容量が大容量となる低速モードに切り換えられることになる。
速度可変機構１２における高低速切換弁１８は、ピストン１７の圧力室２３への圧油の供給通路２２を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える切換弁として設けられている。また、可変油圧モータ駆動装置１における速度パイロット通路１９（１９ａ、１９ｂ）は、パイロットポンプ１０１と高低速切換弁１８のパイロット室とを接続するように設けられている。これにより、高低速切換弁１８に速度パイロット通路１９を介してパイロット圧としての速度信号が伝達されるようになっている。速度信号が高低速切換弁１８に伝達されると高低速切換弁１８は切換位置１８ｂに切り換わって供給通路２２を連通状態とし（供給通路２２ａと２２ｂとを接続し）、速度信号が解除されると（速度信号が高低速切換弁１２に伝達されていない状態になると）高低速切換弁１８は切換位置１８ａに切り換わって供給通路２２を遮断状態とする（供給通路２２ａと２２ｂとを遮断する）ようになっている。なお、供給通路２２はシャトル弁２５を介して給排通路２４に接続しており、給排通路２４ａおよび２４ｂのうちの高圧の方の圧油がシャトル弁２５を介して供給通路２２に選択的に供給されるようになっている。
このように、可変油圧モータ駆動装置１には、可変速度機構１２、速度パイロット通路１９などが設けられている。これにより、可変油圧モータ駆動装置１は、高低速切換弁１８に速度信号が伝達されたことに基づいて傾転ピストン１７の圧力室２３に圧油が供給されたときに油圧モータ１１が高速モードに切り換わり、傾転ピストン１７の圧力室２３から圧油が排出されたときに油圧モータ１１が低速モードに切り換わるようになっている。
リリーフ弁１４（１４ａ、１４ｂ）は、給排通路２４（２４ａ、２４ｂ）を介して給排ポート１６（１６ａ、１６ｂ）に連通するように設けられている。そして、このリリーフ弁１４としては、給排通路２４ｂからの圧油を供給通路２４ａに逃がすことが可能なリリーフ弁１４ａと、給排通路２４ａからの圧油を給排通路２４ｂに逃がすことが可能なリリーフ１４ｂとが備えられている。リリーフ弁１４ａには、弁２６ａ、ピストン２７ａ、及び絞り２８ａが備えられており、リリーフ弁１４ｂには、弁２６ｂ、ピストン２７ｂ、及び絞り２８ｂが備えられている。そして、リリーフ弁１４ａおよび１４ｂは、弁２６ａおよび２６ｂのばね定数、ピストン２７ａおよび２７ｂの容積、絞り２８ａおよび２８ｂの絞り量が適宜設定されることで、油圧モータ１１の低速モードに対応した設定圧力に設定されている。
カウンタバランス弁１５は、油圧モータ１１と方向切換弁１０３との間に配置されている。例えば、方向切換弁１０３が切換位置１０３ａに切り換えられているときには、給排通路２４ｂに供給されている圧油がカウンタバランス弁１５の一方のパイロット室に作用してカウンタバランス弁１５が切換位置１５ｃに切り換えられる。これにより、ポンプ１００からの圧油は、給排通路２４ｂ、油圧モータ１１、および給排通路２４ａを経てタンク１０２へと戻されるように循環することになる。なお、カウンタバランス弁１５が切換位置１５ａおよび１５ｃに切り換えられている状態においてはネガブレーキ２９にポンプ１００からの圧油が作用して油圧モータ１１の制動動作は行われないが、カウンタバランス弁１５が中立位置１５ｂに戻ったときにはネガブレーキ２９にポンプ１００からの圧油は作用せず油圧モータ１１の制動動作が行われることになる。
制動用可変速度機構１３は、第１切換弁２０および第１切換弁用通路２１（２１ａ、２１ｂ）を備えて構成されている。第１切換弁２０は、速度パイロット通路１９を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える切換弁として設けられている。すなわち、第１切換弁２０は、切換位置２０ａ、２０ｃに切り換えられたときは速度パイロット通路１９ａと１９ｂとの間を連通し、中立位置２０ｂに切り換えられたときは速度パイロット通路１９ａと１９ｂとの間を遮断するようになっている。
また、第１切換弁用通路２１（２１ａ、２１ｂ）は、カウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間と、第１切換弁２０のパイロット室とを接続する通路として設けられている。第１切換弁用通路２１ａは、給排通路２４ａに連通しており、方向切換弁１０３が切換位置１０３ｃに切り換えられたときに第１切換弁２０を切換位置２０ａに切り換えるためのパイロット圧が作用する通路として設けられている。第１切換弁用通路２１ｂは、給排通路２４ｂに連通しており、方向切換弁１０３が切換位置１０３ａに切り換えられたときに第１切換弁２０を切換位置２０ｃに切り換えるためのパイロット圧が作用する通路として設けられている。
上述した第１切換弁２０および第１切換弁用通路２１を備える制動用可変速度機構１３は、方向切換弁１０３が中立位置１０３ｂに切り換えられることでカウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧になったときには、第１切換弁用通路２１ａおよび２１ｂのいずれもがタンク１０２と連通し、第１切換弁２０の両パイロット室がいずれもタンク圧となる。このため、第１切換弁２０のスプールをその両端からそれぞれ付勢するばねの作用により第１切換弁２０が中立位置２０ｂに切り換えられてその状態が維持されることになる。これにより、速度パイロット通路１９が連通状態から遮断状態に切り換えられ、高低速切換弁１８のパイロット室が速度パイロット通路１９ｂ、第１切換弁２０および通路３０を介してタンク１０２に連通し、速度信号が解除されることになる。これによってさらに、高低速切換弁１８が、供給通路２２を遮断状態に切り換えるとともに、傾転ピストン１７の圧力室２３を供給通路２２ａおよび通路３１を介してタンク１０２に連通させることになる。圧力室２３がタンク１０２に連通することで、圧力室２３の圧油がタンク１０２へと排出され、油圧モータ１１が低速モードに切り換わることになる。このように、制動用可変速度機構１３は、カウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧となったときに、傾転ピストン１７の圧力室２３の圧油を排出するように設けられている。
次に、上述した構成を備える可変油圧モータ駆動装置１の作動について説明する。なお、方向切換弁１０３が中立位置１０３ｂから切換位置１０３ａに切り換えられて図示しない建設車両が走行を開始した場合と、その後方向切換弁１０３が中立位置１０３ｂに戻されて制動動作が行われた場合とを例にとって説明し、方向切換弁１０３が切換位置１０３ｃに切り換えられて走行を開始した後に制動動作が行われる場合については、同様の説明となるので割愛する。
方向切換弁１０３が切換位置１０３ａに切り換えられて建設車両が走行を開始する場合は、方向切換弁１０３の切換によりポンプ１００からの圧油が給排通路２４ｂを介して油圧モータ１１に供給される。そして、カウンタバランス弁１５が作動して切換位置１５ｃに切り換わり油圧モータ１１からの圧油は給排通路２４ａ、カウンタバランス弁１５および方向切換弁１０３を介してタンク１０２へと排出される。これにより、走行モータ１１が所定方向に回転を開始する。このとき、第１切換弁２０のパイロット室に第１切換弁用通路２１ｂを介してパイロット圧油が作用して第１切換弁２０が切換位置２０ｃに切り換えられ、速度パイロット通路１９を通じて速度信号が高低速切換弁１８に伝達される。これにより、高低速切換弁１８が切換位置１８ｂに切り換えられ、シャトル弁２５および供給通路２２を介して傾転ピストン２３の圧力室２３に圧油が導入され、油圧モータ１１は高速モードに切り換わった状態で回転することになる。このような高速走行中の状態においては、給排通路２４ｂからリリーフ弁１４ｂのピストン２７ｂに圧油が作用するため、ピストン２７ｂは図中の矢印（Ａ）方向にそのストロークの終端まで移動した状態になっている。
一方、制動動作が行われる場合は、方向切換弁１０３が切換位置１０３ａから中立位置１０３ｂに切り換えられ、油圧モータ１１への給排通路２４ｂを介した圧油の供給が行われない状態になる。そして、ネガブレーキ２９に作用していたポンプ１００からの圧油が作用しない状態になり、制動動作が開始される。また、方向切換弁１０３が中立位置１０３ｂに切り換わってカウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧となると、第１切換弁２０が中立位置２０ｂに切り換わる。これにより、速度信号が解除されて高低速切換弁１８が切換位置１８ａに切り換えられて、傾転ピストン１７の圧力室２３から圧油が排出され、油圧モータ１１が低速モードに切り換わることになる。したがって、制動動作が開始後にすぐに油圧モータ１１が低速モードに切り換わることなく、制動動作中に徐々に高速モードから低速モードへと切り換わることになる。この制動動作中は、油圧モータ１１が慣性により回転して吐き出された圧油はリリーフ弁１４ｂのピストン２７ｂに作用してこのピストン２７ｂを図中矢印（Ｂ）方向に付勢する。ピストン２７ｂが矢印（Ｂ）方向に移動してそのストロークの終端まで移動すると、弁２６ｂの両側の圧力室に圧油が作用し、設定圧力に達すると給排通路２４ａが２４ｂと連通されることになる。
図２は、制動動作中に発生する制動トルクの制動動作開始後の変化を説明する図である。なお、図中実線で示す制動トルク変化Ｔ１は、可変油圧モータ駆動装置１による制動動作中のトルク変化を示したものである。一方、図中破線で示す制動トルク変化Ｔ２は、油圧モータ１１が高速モードの状態のまま制動動作が行われた場合のトルク変化を示したものである。また、図中点線で示す制動トルク変化Ｔ３は、油圧モータ１１が制動動作開始後すぐに低速モードに切り換わる場合のトルク変化を示したものである。
図２の制動トルク変化Ｔ１に示すように、可変油圧モータ駆動装置１において制動動作が開始されると、制動トルクが発生する。この制動動作の初期段階においては、油圧モータ１１は低トルクで回転する高速モードであるため、低い制動トルクで推移する。しかし、徐々に油圧モータ１１が高速モードから低速モードへと移行するため、その移行とともに制動トルクが上昇することになる。そして、油圧モータ１１の低速モードへの移行が完了した後は、低速モードの高トルクに対応した制動トルクで推移し、油圧モータ１１の回転が停止（建設車両が走行停止）する段階で制動トルクも消滅することになる。
しかし、油圧モータ１１が低速モードに切り換わることなく高速モードの状態のまま制動動作が行われたとすると、図２の制動トルク変化Ｔ２に示すように、制動動作の初期の段階から油圧モータ１１の停止段階に近づくまで高速モードに対応する低い制動トルクで推移することになる。そして、油圧モータ１１が高速モードの場合、油圧モータ１１が小容量であるため、リリーフ弁１４ｂのピストン２７ｂがそのストローク終端まで移動する時間も多くかかり、制動トルク変化Ｔ１で示す可変油圧モータ駆動装置１の場合に比して、停止までに長時間を要してしまうことになる。一方、油圧モータ１１が制動動作開始後すぐに低速モードに切り換わったとすると、図２の制動トルク変化Ｔ３に示すように、低速モードに対応する高い制動トルクが発生し、そのまま推移することになる。このため、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して、急激な減速になって大きなショックが生じてしまうことになる。したがって、制動トルク変化Ｔ１で示すように、可変油圧モータ駆動装置１の場合は、制動トルク変化Ｔ２のように制動動作の時間が長くなることもなく、且つ、制動トルク変化Ｔ３のように制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生してショックが大きくなってしまうことも抑制できる。
以上説明したように、可変油圧モータ駆動装置１によると、方向切換弁１０３が中立位置０１３ｂに切り換わってカウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧となったときに、制動用可変速度機構１３が作動して傾転ピストン１７の圧力室２３の圧油が排出される。このため、高速走行中に方向切換弁１０３が中立位置１０３ｂに切り換えられて、その後カウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧となることで、油圧モータ１１が高速モードから低速モードに切り換わることになる。これにより、方向切換弁１０３が中立位置１０３ｃに切り換えられてすぐの段階である制動動作の初期の段階では油圧モータ１１は高速モードと低速モードとの間の移行状態になっていることになり、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生してしまうことを抑制できる。また、制動動作中に高速モードから低速モードに移行して連続的に制動トルクが上昇することになるため、高速モードに維持される場合とは違って制動動作の時間が長くなってしまうことも抑制される。したがって、可変油圧モータ駆動装置１によると、制動動作の時間が長くなってしまうことを抑制することができるとともに、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して停止時のショックが大きくなってしまうことも抑制することができる。
また、可変油圧モータ駆動装置１によると、カウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧になったときには、第１切換弁２０のパイロット室がタンク圧となって速度パイロット通路１９が遮断状態に切り換えられる。これにより、高低速切換弁１８が傾転ピストン１７の圧力室２３への圧油の供給通路２２を遮断状態に切り換えてこの圧力室２３から圧油が排出され、油圧モータが低速モードに切り換わることになる。したがって、第１切換弁２０と第１切換弁用通路２１とを備えて構成される制動用可変速度機構１３が可変油圧モータ駆動装置１に設けられることで、外部配管なども必要でなくなり、構成が複雑化してしまうことを抑制できる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置について説明する。図３は、第２実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置２を示す油圧回路図である。図３に示す可変油圧モータ駆動装置２は、第１実施形態の可変油圧モータ駆動装置１と同様に、図示しない建設車両に配設され、ポンプ１００、パイロットポンプ１０１、タンク１０２と接続されており、ポンプ１００およびタンク１０２には方向切換弁１０３を介して接続されている。
可変油圧モータ駆動装置２は、第１実施形態の場合と同様に、油圧モータ１１、速度可変機構１２、制動用可変速度機構（本発明における第１の制動用可変速度機構）３２、リリーフ弁１４、カウンタバランス弁１５、速度パイロット通路３６などを備えて構成されている。しかし、第１実施形態の場合とは、制動用速度可変機構３２、速度パイロット通路３６、および供給通路２２の構成が異なっており、また、傾転ピストン１７の圧力室２３をタンク１０２に連通させるドレン通路３５が設けられている点でも異なっている。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を割愛する。
図３に示すように、可変油圧モータ駆動装置２においては、パイロットポンプ１０１と高低速切換弁１８のパイロット室とを接続する速度パイロット通路３６は、常時連通状態となるように設けられている。すなわち、可変油圧モータ駆動装置２では、第１実施形態の場合のように速度パイロット通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第１切換弁は設けられていない。
可変油圧モータ駆動装置２における制動用可変速度機構３２は、第２切換弁３３および第２切換弁用通路３４（３４ａ、３４ｂ）を備えて構成されている。第２切換弁３３は、ドレン通路３５を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える切換弁として設けられている。すなわち、第２切換弁３３は、切換位置３３ａ、３３ｃに切り換えられたときはドレン通路３５を遮断し、中立位置３３ｂに切り換えられたときはドレン通路３５を連通するようになっている。また、供給通路２２における高低速切換弁１８と傾転ピストン１７の圧力室２３との間の通路は、第２切換弁３３を介して連通する供給通路２２ｃと供給通路２２ｄとで構成されている。第２切換弁３３が切換位置３３ａ、３３ｃに切り換えられたときは供給通路２２ｃと２２ｄとが連通状態となり、第２切換弁３３が中立位置３３ｂに切り換えられたときは供給通路２２ｃと２２ｄとは遮断状態となるようになっている。なお、供給通路２２ｄは、ドレン通路３５の一部としても機能する通路として設けられている（供給通路２２とドレン通路３５とで共有される通路として設けられている）。
また、第２切換弁用通路３４（３４ａ、３４ｂ）は、カウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間と、第２切換弁３３のパイロット室とを接続する通路として設けられている。第２切換弁用通路３４ａは、給排通路２４ａに連通しており、方向切換弁１０３が切換位置１０３ｃに切り換えられたときに第２切換弁３３を切換位置３３ａに切り換えるためのパイロット圧が作用する通路として設けられている。第２切換弁用通路３４ｂは、給排通路２４ｂに連通しており、方向切換弁１０３が切換位置１０３ａに切り換えられたときに第２切換弁３３を切換位置３３ｃに切り換えるためのパイロット圧が作用する通路として設けられている。
上述した第２切換弁３３および第２切換弁用通路３４を備えることで制動用可変速度機構３２は、方向切換弁１０３が中立位置１０３ｂに切り換えられることでカウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧になったときには、第２切換弁用通路３４ａおよび３４ｂのいずれもがタンク１０２と連通し、第２切換弁３３の両パイロット室がいずれもタンク圧となる。このため、第２切換弁３３のスプールをその両端からそれぞれ付勢するばねの作用により第２切換弁３３が中立位置３３ｂに切り換えられてその状態が維持されることになる。これにより、ドレン通路３５が遮断状態から連通状態に切り換えられ、傾転ピストン１７の圧力室２３がタンク１０２に連通し、圧力室２３の圧油がタンク１０２へと排出されて油圧モータ１１が低速モードに切り換わることになる。なお、方向切換弁１０３が切換位置１０３ａまたは１０３ｃに切り換えられたときには、第２切換弁３３は切換位置３３ａまたは３３ｃに切り換えられる。このため、給排通路２４ａまたは２４ｂ、シャトル弁２５、速度信号が伝達されて切換位置１８ｂに切り換わっている高低速切換弁１８、供給通路２２ｃ、第２切換弁３３、および供給通路２２ｄを経て傾転ピストン１７の圧力室２３に圧油が供給され、油圧モータ１１が高速モードに切り換わることになる。
この第２実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置２によると、カウンタバランス弁１５と方向切換弁１０３との間の圧油の圧力がタンク圧になったときには、第２切換弁３３のパイロット室がタンク圧となってドレン通路３５が連通状態に切り換えられる。これにより、傾転ピストン１７の圧力室２３がタンク１０２と連通してこの圧力室２３から圧油が排出され、油圧モータ１１が低速モードに切り換わることになる。このため、第１実施形態の場合と同様に、方向切換弁１０３が中立位置１０３ｃに切り換えられてすぐの段階である制動動作の初期の段階では油圧モータ１１は高速モードと低速モードとの間の移行状態になっていることになり、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生してしまうことを抑制できる。また、制動動作中に高速モードから低速モードに移行して連続的に制動トルクが上昇することになるため、高速モードに維持される場合とは違って制動動作の時間が長くなってしまうことも抑制される。したがって、可変油圧モータ駆動装置２によると、第１実施形態の場合と同様に、制動動作の時間が長くなってしまうことを抑制することができるとともに、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して停止時のショックが大きくなってしまうことも抑制することができる。
また、第２実施形態によると、第２切換弁３３と第２切換弁用通路３４とを備えて構成される制動用可変速度機構３２が可変油圧モータ駆動装置２に設けられることになり、外部配管などを必要としないことになり、構成が複雑化してしまうことを抑制できる。なお、この可変油圧モータ駆動装置２によると、油圧モータ１１の始動時は、低速モードから運転を開始することになるため、起動トルクを大きくとることができるとともに、操作に対する起動トルクが一定であることから操作性の向上を図ることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置について説明する。図４は、第３実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置３を示す油圧回路図である。図４に示す可変油圧モータ駆動装置３は、第１実施形態の可変油圧モータ駆動装置１と同様に、図示しない建設車両に配設され、ポンプ１００、パイロットポンプ１０２、タンク１０２と接続されており、ポンプ１００およびタンク１０２には方向切換弁１０３を介して接続されている。
可変油圧モータ駆動装置３は、第１実施形態の場合と同様に、油圧モータ１１、速度可変機構１２、制動用可変速度機構（本発明における第２の制動用可変速度機構）３７、リリーフ弁１４、カウンタバランス弁３９、速度パイロット通路３８などを備えて構成されている。しかし、第１実施形態の場合とは、制動用速度可変機構３７、速度パイロット通路３８、およびカウンタバランス弁３９の構成が異なっている。なお、第３実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を割愛する。
図４に示すように、可変油圧モータ駆動装置３においては、制動用可変速度機構３７は、カウンタバランス弁３９と一体的に形成される本発明における第３切換弁（以下、本実施形態では制動用可変速度機構３７が第３切換弁と同一の要素となることから、第３切換弁３７という）として設けられている。そして、速度パイロット通路３８（３８ａ、３８ｂ）は、カウンタバランス弁３９を介してパイロットポンプ１０１と高低速切換弁１８のパイロット室とを接続するように設けられている。また、カウンタバランス弁３９は、第１実施形態のカウンタバランス弁１５と同様の機能を果たすものとして構成されているが（カウンタバランス弁１５の切換位置１５ａ、１５ｃ、中立位置１５ｂが、それぞれカウンタバランス弁３９の切換位置３９ａ、３９ｃ、中立位置３９ｂに対応する）、上記のように、第３切換弁３７が一体的に形成されたものとして設けられている。
制動用可変速度機構３７である第３切換弁３７は、カウンタバランス弁３９が切り換えられることでともに切り換えられる切換弁であって、速度パイロット通路３８を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える切換弁として設けられている。すなわち、この第３切換弁３７は、カウンタバランス弁３９が中立位置３９ｂになったときに速度パイロット通路３８を遮断する遮断位置３７ｂと、カウンタバランス弁３９が切換位置３９ａまたは３９ｃになったときに速度パイロット通路３８を連通する連通位置３７ｃまたは３７ａとを有するように、カウンタバランス弁３９において形成されている。なお、第３切換弁３７は、遮断位置３７ｂに切り換えられたときには、速度パイロット通路３８ａと３８ｂとを遮断するとともに、通路４０を介して速度パイロット通路３８ｂをタンク１０２に連通するようになっている。
制動用可変速度機構３７は、上述のように、カウンタバランス弁３９と一体的に形成されて、切換可能な位置である連通位置３７ａ、３７ｃと遮断位置３７ｂとを有する第３切換弁３７として形成されている。そして、方向切換弁１０３が切換位置１０３ａまたは１０３ｃに切り換えられることでカウンタバランス弁３９が切換位置３９ｃまたは３９ａに切り換わって第３切換弁３７が連通位置３７ｃまたは３７ａになったときには、制動用可変速度機構３７は、速度パイロット通路３８ａと３８ｂとを連通する。これにより、高低速切換弁１８に速度信号が伝達されてこの高低速切換弁１８が切換位置１８ｂに切り換わり、供給通路２２を介して傾転ピストン１７の圧力室２３に圧油が供給されて油圧モータ１１が高速モードに切り換わる。一方、方向切換弁１０３が中立位置１０３ｂに切り換えられてカウンタバランス弁３９が中立位置３９ｂに切り換わって第３切換弁３７が遮断位置３７ｂになったときには、制動用可変速度機構３７は、速度パイロット通路３８ａと３８ｂとを遮断し、速度パイロット通路３８ｂをタンク１０２に連通させる。これにより、高低速切換弁１８の速度信号が解除されてこの高低速切換弁１８が切換位置１８ａに切り換わり、傾転ピストン１７の圧力室２３の圧油が排出されることになる。すなわち、可変油圧モータ駆動装置３は、カウンタバランス弁３９が中立位置３９ｂになったときに傾転ピストン１７の圧力室２３の圧油を排出するように作動し、これによって、油圧モータ１１が低速モードに切り換わることになる。
この第３実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置３によると、カウンタバランス弁３９が中立位置３９ｂに切り換わったときに、制動用可変速度機構３７が作動して傾転ピストン１７の圧力室２３の圧油が排出される。このため、高速走行中に停止動作が開始されてカウンタバランス弁３９が中立位置３９ｂに切り換わることで、油圧モータ１１が高速モードから低速モードに切り換わることになる。これにより、第１実施形態の場合と同様に、制動動作の初期の段階では油圧モータは高速モードと低速モードとの間の移行状態になっていることになり、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生してしまうことを抑制できる。また、制動動作中に高速モードから低速モードに移行して連続的に制動トルクが上昇することになるため、高速モードに維持される場合とは違って制動動作の時間が長くなってしまうことも抑制される。したがって、可変油圧モータ駆動装置３によると、第１実施形態の場合と同様の効果が得られ、制動動作の時間が長くなってしまうことを抑制することができるとともに、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して停止時のショックが大きくなってしまうことも抑制することができる。
また、可変油圧モータ駆動装置３によると、カウンタバランス弁３９が中立位置３９ｂになったときにパイロット通路３８を遮断状態に切り換え、高低速切換弁１８の作動を介して傾転ピストン１７の圧力室２３から圧油を排出させるための第３切換弁３７が、カウンタバランス弁３９と一体的に形成されている。このため、部品点数が増大してしまうことを抑制できる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置について説明する。図５は、第４実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置４を示す油圧回路図である。図５に示す可変油圧モータ駆動装置４は、第１実施形態の可変油圧モータ駆動装置１と同様に、図示しない建設車両に配設され、ポンプ１００、パイロットポンプ１０２、タンク１０２と接続されており、ポンプ１００およびタンク１０２には方向切換弁１０３を介して接続されている。
可変油圧モータ駆動装置４は、第１実施形態の場合と同様に、油圧モータ１１、速度可変機構１２、制動用可変速度機構（本発明における第２の制動用可変速度機構）４１、リリーフ弁１４、カウンタバランス弁４３、速度パイロット通路４５などを備えて構成されている。しかし、第１実施形態の場合とは、制動用速度可変機構４１、カウンタバランス弁４３、速度パイロット通路４５、および供給通路２２の構成が異なっており、また、傾転ピストン１７の圧力室２３をタンク１０２に連通させるドレン通路４４が設けられている点でも異なっている。なお、第４実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を割愛する。
図５に示すように、可変油圧モータ駆動装置４においては、パイロットポンプ１０１と高低速切換弁１８のパイロット室とを接続する速度パイロット通路４５は、常時連通状態となるように設けられている。また、制動用可変速度機構４１は、カウンタバランス弁４３と一体的に形成される本発明における第４切換弁（以下、本実施形態では制動用可変速度機構４１が第４切換弁と同一の要素となることから、第４切換弁４１という）として設けられている。また、カウンタバランス弁４３は、第１実施形態のカウンタバランス弁１５と同様の機能を果たすものとして構成されているが（カウンタバランス弁１５の切換位置１５ａ、１５ｃ、中立位置１５ｂが、それぞれカウンタバランス弁４３の切換位置４３ａ、４３ｃ、中立位置４３ｂに対応する）、上記のように、第４切換弁４１が一体的に形成されたものとして設けられている。
制動用可変速度機構４１である第４切換弁４１は、カウンタバランス弁４３が切り換えられることでともに切り換えられる切換弁であって、ドレン通路４４を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える切換弁として設けられている。すなわち、第４切換弁４１は、カウンタバランス弁４３が中立位置４３ｂになったときにドレン通路４４を連通する連通位置４１ｂと、カウンタバランス弁４３が切換位置４３ａまたは４３ｃになったときにドレン通路４４を遮断する遮断位置４１ａまたは４１ｃとを有するように、カウンタバランス弁４３において形成されている。また、供給通路２２における高低速切換弁１８と傾転ピストン１７の圧力室２３との間の通路は、第４切換弁４１を介して連通する供給通路２２ｅと供給通路２２ｆとで構成されている。カウンタバランス弁４３が切換位置４３ａ、４３ｃに切り換えられることで第４切換弁４１が遮断位置４１ａ、４１ｃに切り換えられたときは供給通路２２ｅと２２ｆとが連通状態となる。一方、カウンタバランス弁４３が中立位置４３ｂに切り換えられることで第４切換弁４１が連通位置４１ｂに切り換えられたときは供給通路２２ｅと２２ｆとは遮断状態となる。なお、供給通路２２ｆは、ドレン通路４４の一部としても機能する通路として設けられている（供給通路２２とドレン通路４４とで共有される通路として設けられている）。
制動用可変速度機構４１は、上述のように、カウンタバランス弁４３と一体的に形成されて、切換可能な位置である遮断位置４１ａ、４１ｃと連通位置４１ｂとを有する第４切換弁４１として形成されている。そして、方向切換弁１０３が切換位置１０３ａまたは１０３ｃに切り換えられてカウンタバランス弁４３が切換位置４３ｃまたは４３ａに切り換わって第４切換弁４１が遮断位置４１ｃまたは４１ａになったときには、制動用可変速度機構４１は、ドレン通路４４を遮断するとともに、供給通路２２ｅと２２ｆとを連通する。このとき、高低速切換弁１８は速度信号の伝達を受けて既に切換位置１８ｂに切り換わっているため、供給通路２２を介して傾転ピストン１７の圧力室２３に圧油が供給されて油圧モータ１１が高速モードに切り換わる。一方、方向切換弁１０３が中立位置１０３ｂに切り換えられてカウンタバランス弁４３が中立位置４３ｂに切り換わって第４切換弁４１が連通位置４１ｂになったときには、制動用可変速度機構４１は、ドレン通路４４を連通するとともに、供給通路２２ｅと２２ｆとを遮断する。これにより、傾転ピストン１７の圧力室２３がドレン通路４４を介してタンク１０２に連通し、圧力室３２の圧油がタンク１０２へと排出されることになる。すなわち、可変油圧モータ駆動装置４は、カウンタバランス弁４３が中立位置４３ｂになったときに傾転ピストン１７の圧力室２３の圧油を排出するように作動し、これによって、油圧モータ１１が低速モードに切り換わることになる。
この第４実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置４によると、カウンタバランス弁４３が中立位置４３ｂに切り換わったときに、制動用可変速度機構４１が作動して傾転ピストン１７の圧力室２３の圧油が排出される。このため、高速走行中に停止動作が開始されてカウンタバランス弁４３が中立位置４３ｂに切り換わることで、油圧モータ１１が高速モードから低速モードに切り換わることになる。これにより、第１実施形態の場合と同様に、制動動作の初期の段階では油圧モータは高速モードと低速モードとの間の移行状態になっていることになり、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生してしまうことを抑制できる。また、制動動作中に高速モードから低速モードに移行して連続的に制動トルクが上昇することになるため、高速モードに維持される場合とは違って制動動作の時間が長くなってしまうことも抑制される。したがって、可変油圧モータ駆動装置４によると、第１実施形態の場合と同様の効果が得られ、制動動作の時間が長くなってしまうことを抑制することができるとともに、制動動作の初期の段階から大きな制動力が発生して停止時のショックが大きくなってしまうことも抑制することができる。
また、可変油圧モータ駆動装置４によると、カウンタバランス弁４３が中立位置４３ｂになったときにドレン通路４４を連通状態に切り換えて傾転ピストン１７の圧力室２３から圧油を排出させる第４切換弁４１が、カウンタバランス弁４３と一体的に形成されている。このため、部品点数が増大してしまうことを抑制できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
本発明の第１実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置を示す油圧回路図である。 制動動作中に発生する制動トルクの制動動作開始後の変化を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置を示す油圧回路図である。 本発明の第３実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置を示す油圧回路図である。 本発明の第４実施形態に係る可変油圧モータ駆動装置を示す油圧回路図である。
符号の説明
１ 可変油圧モータ駆動装置
１１ 油圧モータ
１２ 速度可変機構
１３ 制動用可変速度機構（第１の制動用可変速度機構）
１４、１４ａ、１４ｂ リリーフ弁
１５ カウンタバランス弁
１６ 給排ポート（供給ポートおよび排出ポート）
１７ 傾転ピストン
１８ 高低速切換弁
１９、１９ａ、１９ｂ 速度パイロット通路
２０ 第１切換弁
２１、２１ａ、２１ｂ 第１切換弁用通路
２２、２２ａ、２２ｂ 供給通路
２３ 傾転ピストンの圧力室

Claims (6)

  1. モータ容量が変更されることで、低速回転を行う低速モードと高速回転を行う高速モードとのいずれかに切り換わる油圧モータと、
    前記油圧モータのモータ容量を変更する傾転ピストン、および当該傾転ピストンの圧力室への圧油の供給通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える高低速切換弁を有する速度可変機構と、
    前記高低速切換弁にパイロット圧としての速度信号を伝達する速度パイロット通路と、
    圧油を給排制御する方向切換弁に連通する前記油圧モータの供給ポートおよび排出ポートと、
    前記油圧モータと前記方向切換弁との間に配置されたカウンタバランス弁と、
    前記供給ポートおよび前記排出ポートに連通し、前記低速モードに対応した設定圧力に設定されたリリーフ弁と、を備え、
    前記高低速切換弁に前記速度信号が伝達されたことに基づいて前記傾転ピストンの圧力室に圧油が供給されたときに前記油圧モータが前記高速モードに切り換わり、前記傾転ピストンの圧力室から圧油が排出されたときに前記油圧モータが前記低速モードに切り換わる可変油圧モータ駆動装置であって、
    前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧となったときに前記傾転ピストンの圧力室の圧油を排出するように作動する第１の制動用可変速度機構が設けられていることを特徴とする可変油圧モータ駆動装置。
  2. 前記第１の制動用可変速度機構は、前記速度パイロット通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第１切換弁と、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間と前記第１切換弁のパイロット室とを接続する第１切換弁用通路と、を有し、
    前記第１切換弁は、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧になったときに、前記速度パイロット通路を連通状態から遮断状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の可変油圧モータ駆動装置。
  3. 前記第１の制動用可変速度機構は、前記傾転ピストンの圧力室をタンクに連通させるドレン通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第２切換弁と、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間と前記第２切換弁のパイロット室とを接続する第２切換弁用通路と、を有し、
    前記第２切換弁は、前記カウンタバランス弁と前記方向切換弁との間の圧油の圧力がタンク圧になったときに、前記ドレン通路を遮断状態から連通状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の可変油圧モータ駆動装置。
  4. モータ容量が変更されることで、低速回転を行う低速モードと高速回転を行う高速モードとのいずれかに切り換わる油圧モータと、
    前記油圧モータのモータ容量を変更する傾転ピストン、および当該傾転ピストンの圧力室への圧油の供給通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える高低速切換弁を有する速度可変機構と、
    前記高低速切換弁にパイロット圧としての速度信号を伝達する速度パイロット通路と、
    圧油を給排制御する方向切換弁に連通する前記油圧モータの供給ポートおよび排出ポートと、
    前記油圧モータと前記方向切換弁との間に配置されたカウンタバランス弁と、
    前記供給ポートおよび前記排出ポートに連通し、前記低速モードに対応した設定圧力に設定されたリリーフ弁と、を備え、
    前記高低速切換弁に前記速度信号が伝達されたことに基づいて前記傾転ピストンの圧力室に圧油が供給されたときに前記油圧モータが前記高速モードに切り換わり、前記傾転ピストンの圧力室から圧油が排出されたときに前記油圧モータが前記低速モードに切り換わる可変油圧モータ駆動装置であって、
    前記カウンタバランス弁が中立位置になったときに前記傾転ピストンの圧力室の圧油を排出するように作動する第２の制動用可変速度機構が設けられていることを特徴とする可変油圧モータ駆動装置。
  5. 前記第２の制動用可変速度機構は、前記速度パイロット通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第３切換弁を有し、
    前記第３切換弁は、前記カウンタバランス弁と一体的に形成され、当該カウンタバランス弁が中立位置になったときに前記速度パイロット通路を遮断して当該カウンタバランス弁が切換位置になったときに前記速度パイロット通路を連通するように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の可変油圧モータ駆動装置。
  6. 前記第２の制動用可変速度機構は、前記傾転ピストンの圧力室をタンクに連通させるドレン通路を連通状態と遮断状態とのいずれかに切り換える第４切換弁を有し、
    前記第４切換弁は、前記カウンタバランス弁と一体的に形成され、当該カウンタバランス弁が中立位置になったときに前記ドレン通路を連通して当該カウンタバランス弁が切換位置になったときに前記ドレン通路を遮断するように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の可変油圧モータ駆動装置。
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