JP2020090942A - 液圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は第1実施形態に係る液圧駆動装置10を示す回路図である。実施形態に係る液圧駆動装置10は、建設機械、産業機械あるいは農業機械(以下、単に機械と総称する)に搭載される。機械には、旋回台などの作業機を駆動する液圧駆動ユニット1が設けられている。液圧ユニット1は、作業機を液圧式で駆動する液圧回路2、および、液圧回路2の動作を制御する制御装置9を備えている。液圧駆動装置10は、液圧回路2を構成する一要素であり、作業機を駆動するアクチュエータとしての役割を果たす。液圧駆動装置10の出力軸10aは、作業機と動力伝達可能に連結される。
図2に示すように、第2実施形態に係る液圧駆動装置210においては、開閉機構235が、第1実施形態の電磁開閉弁に代えて、パイロット式開閉弁236によって構成されている。パイロット式開閉弁236は、常開型のスプール弁であり、信号圧の供給を受けて傾転制御ライン30の共通部30cを閉鎖するように構成されている。この構成によっても、条件成否に応じて信号を供給/停止すればよく、第1実施形態として説明した作用を実現しやすい。
図4および図5に示すように、第4実施形態および第5実施形態に係る液圧駆動装置410,510においては、開閉機構が、傾転制御ライン30上に設けられて傾転機構18から主ライン16,17への逆流を阻止する逆止弁39と、所定条件の成否に応じて供給ライン40を介した高圧の圧液の供給可否を切り換える切換機構とを備えている。逆止弁39は、傾転制御ライン39の共通部30c上に介在している。
図6に示すように、第6実施形態に係る液圧駆動装置610では、開閉機構635が、高圧選択弁31から出力された圧力と供給ライン40の圧力(サーボ圧Ps)との差に基づいて傾転制御ライン30(特に、その共通部30c)を開閉するパイロット式開閉弁によって構成されている。開閉弁はスプール弁であり、スプールの一端に高圧選択弁31から出力された圧力が作用し、スプールの他端にサーボ圧Psが作用する。スプール一端の受圧面積と、スプール他端の受圧面積とは、同じでも異なってもいてもよい。異なる場合、スプール他端の受圧面積が、スプール一端の受圧面積よりも大きくてもよい。その場合、サーボ圧Psが高圧選択弁31から出力された圧力よりも小さくても、開閉機構635が傾転制御ライン30を閉鎖することができる。
11 ケーシング
12 斜板
13 回転部
14,15 出入口ポート
16,17 主ライン
18 傾転機構
19 ピストン
20 レギュレータ
30 傾転制御ライン
35,235,335,435,535 開閉機構
36 電磁開閉弁
236,336 パイロット式開閉弁
40 供給ライン
Claims (6)
- 一対の出入口ポートを有するケーシングと、
斜板を含み、前記ケーシングに収容される可変容量式の液圧モータと、
前記一対の出入口ポートを前記液圧モータに接続する一対の主ラインと、
前記斜板を傾転させる液圧式の傾転機構と、
前記一対の主ラインの圧力のうち高い方の圧力を選択して出力する高圧選択弁と、
前記高圧選択弁を前記傾転機構に接続する傾転制御ラインと、
所定の条件に基づいて、前記傾転制御ラインを開閉する開閉機構と、を備える
液圧駆動装置。 - 前記傾転制御ラインと合流され、前記傾転機構に圧液を供給する供給ラインを更に備える
請求項1に記載の液圧駆動装置。 - 前記開閉機構が、電磁開閉弁またはパイロット式開閉弁である
請求項1または2に記載の液圧駆動装置。 - 前記傾転機構が、前記斜板と連結されるピストン、および、前記ピストンへの圧液の給排を制御するレギュレータを備え、
前記開閉機構がパイロット式開閉弁である場合において、前記レギュレータに供給される指令圧が前記パイロット式開閉弁にも信号圧として供給される
請求項3に記載の液圧駆動装置。 - 前記供給ラインは、前記出入口ポートよりも高圧を供給し、
前記開閉機構が、
前記傾転制御ライン上に設けられ、前記傾転機構から前記主ラインへの逆流を阻止する逆止弁と、
前記所定条件の成否に応じて前記供給ラインを介した高圧の圧液の供給可否を切り換える切換機構と、を備える
請求項2に記載の液圧駆動装置。 - 前記開閉機構が、前記傾転制御ライン上に設けられたパイロット式開閉弁によって構成され、前記パイロット式開閉弁のスプールの一端に前記高圧選択弁から出力された圧力が作用し、前記スプールの他端に前記供給ラインの圧力が作用し、
前記パイロット式開閉弁が前記2つの圧力に基づいて前記傾転制御ラインを開閉可能に構成されている、
請求項2に記載の液圧駆動装置。
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Citations (5)
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2018
- 2018-12-07 JP JP2018229712A patent/JP7185513B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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