JPH07127607A - 作業機械の油圧装置 - Google Patents

作業機械の油圧装置

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JPH07127607A
JPH07127607A JP5333951A JP33395193A JPH07127607A JP H07127607 A JPH07127607 A JP H07127607A JP 5333951 A JP5333951 A JP 5333951A JP 33395193 A JP33395193 A JP 33395193A JP H07127607 A JPH07127607 A JP H07127607A
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JP
Japan
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pressure
actuator
throttle
inflow
outflow
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Application number
JP5333951A
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English (en)
Inventor
Takahiro Kobayashi
隆博 小林
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yutani Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Priority to KR1019940022471A priority patent/KR950008996A/ko
Priority to CN94113714A priority patent/CN1034362C/zh
Priority to US08/301,875 priority patent/US5571226A/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating

Abstract

(57)【要約】 【目的】操作レバーの操作量に応じたアクチュエータの
作動速度を安定して効率よく得ることができると共に、
アクチュエータの負荷が急変した場合にキャビテーショ
ンの発生を確実に防止することができる作業機械の油圧
装置を提供する。 【構成】油圧シリンダ１の圧油の流入側に絞り面積を制
御可能な電磁比例流量制御弁４を設けると共に油圧シリ
ンダ１の圧油の流出側の方向切換弁３の通路に流出側可
変絞り１５を設ける。流出側可変絞り１５及び流量制御
弁４の絞り面積を操作レバー７の操作量Ｒに応じてそれ
ぞれ制御する方向切換駆動手段３１ａ及び流入側絞り制
御手段３１ｂと、流量制御弁４の流入側及び流出側の間
の差圧を一定に保持する差圧制御手段２９と、油圧シリ
ンダ１の圧油の流入側油室の圧力Ｐ 1 がキャビテーショ
ンの生じる虞れのある臨界圧まで低下したときに、流出
側可変絞り１５の絞り面積を減少させてキャビテーショ
ンの発生を防止する流出側絞り制御手段３２とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベル等の土木、
建設作業用の作業機械の油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば油圧ショベルにおいては、アーム
やブーム、バケットを駆動するための油圧シリンダや、
旋回用油圧モータ等の各種のアクチュエータと、これら
を作業者が操作するための操作レバーとを備え、該操作
レバーの操作に応じて各アクチュエータに油圧ポンプか
ら圧油を供給して該アクチュエータを作動させるように
している。この場合、アクチュエータと油圧ポンプとの
間には、アクチュエータの作動方向を切り換えるための
作動方向切換手段として、通常、方向切換弁が介装さ
れ、操作レバーの操作方向に応じて方向切換弁を切換え
て、アクチュエータの圧油の流入・流出方向を切換える
ようにしている。
【０００３】この種の作業機械の油圧装置においては、
アクチュエータの負荷圧によらずに、操作レバーの操作
量に応じたアクチュエータの作動速度を得るために、操
作レバーの操作量に応じた流量の圧油をアクチュエータ
に供給するようにした、所謂ロードセンシングシステム
を採用したものが一般に知られている。
【０００４】このロードセンシングシステムにおいて
は、例えば前記方向切換弁のスプールを操作レバーの操
作量に略比例させて変位させ、これにより該方向切換弁
の開口面積を操作レバーの操作量に略比例した開口面積
となるようにしている。さらに、アクチュエータの流入
室に通じる方向切換弁の出口側の圧力、すなわちアクチ
ュエータの負荷圧と方向切換弁の入口側の圧力との差圧
があらかじめ定めた設定圧となるように制御する圧力補
償弁等により構成された圧力補償器を設け、これによ
り、アクチュエータへの圧油の流量がアクチュエータの
負荷圧によらずに、方向切換弁の開口面積、すなわち、
操作レバーの操作量に略比例するようにしている。
【０００５】このようなロードセンシングシステムを採
用することにより、アクチュエータの作動中にその負荷
圧が変動しても、操作レバーの操作量に応じた流量の圧
油がアクチュエータに供給され、負荷変動によらずに操
作レバーの操作量に応じたアクチュエータの作動速度を
得ることが可能となって、アクチュエータの操作性を高
めることができる。
【０００６】ところで、この種の作業機械の油圧装置に
おいては、アクチュエータの圧油の流出側は、前記方向
切換弁に形成された流出通路を介して油タンクに連通さ
れるのであるが、該方向切換弁の流出通路には、前記ス
プールの変位量、換言すれば、操作レバーの操作量に応
じた絞り面積を有する絞りが形成される。このため、例
えば操作レバーの操作量を一定に保持し、アクチュエー
タの作動速度が一定に維持されている場合に、アクチュ
エータの負荷の変化が微小であり、あるいは、負荷の変
化が時間的に緩やかなものであれば、アクチュエータか
らの圧油の流出量は、操作レバーの操作量に応じたアク
チュエータへの圧油の流入量とほぼ一致し、アクチュエ
ータの安定した作動速度が得られる。
【０００７】一方、この種の作業機械は、その性格上、
アクチュエータの負荷の急激な変動を生じやすく、例え
ばアクチュエータの作動方向と逆方向に作用していた負
荷の方向が急激にアクチュエータの作動方向と同方向に
変化するというような場合が多々ある。このような場合
には、アクチュエータには、操作レバーの操作量に応じ
た圧油の流入量にかかわらず、その作動速度を急増させ
るような力が作用し、この時、該作動速度がそのまま急
増すると、アクチュエータの流入側の油室の圧力が急激
に低下する。そして、このようにアクチュエータの流入
側の油室の圧力が急激に低下し、ある臨界圧まで低下す
ると、キャビテーションを生じ、このキャビテーション
は、アクチュエータ等の壊食を生ぜしめ、また、このよ
うなキャビテーションが生じる状態では圧力の急変を生
じるためにアクチュエータの作動が不安定なものとなり
易いということが一般に知られている。
【０００８】しかしながら、従来の作業機械の油圧装置
においては、前述したように方向切換弁の流出側の絞り
面積は、単に操作レバーの操作量に応じて変化するもの
であるため、特に、該絞り面積が比較的大きなものとな
る操作レバーの操作量の比較的大きい状態では、前記の
ように負荷変動によりアクチュエータの作動速度が急増
しようとすると、圧油の流出抵抗が小さいため、圧油の
流出量が急増すると共に、これに伴ってアクチュエータ
の作動速度も急増してしまう。このために、前述したよ
うに、キャビテーションを生じたり、アクチュエータの
作動が不安定なものとなるという不都合を生じやすいも
のであった。
【０００９】また、かかる不都合を解消するために、操
作レバーの操作量の最も大きい状態でも、方向切換弁の
流出通路の絞り面積を比較的小さなものに設定しておく
場合もあるが、このようなものでは、操作レバーの任意
の操作量において、方向切換弁の流出通路の絞り面積が
小さなものとなるため、アクチュエータの種々の作動状
態において、圧油の流出抵抗が大きなものとなって圧力
損失が増大し、エネルギー効率が低下してしまう。
【００１０】尚、この種の作業機械の油圧装置において
は、圧力補償器を備えない所謂ブリードオフ制御のもの
もあり、この種のものでは、その構成上、一般にキャビ
テーションは生じにくいが、操作レバーの操作量を一定
に保持しても、負荷に応じてアクチュエータへの圧油の
流入量が変化するため、操作レバーの操作量に応じたア
クチュエータの作動速度を得ることが困難なものとなっ
ていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑み、操作レバーの操作量に応じたアクチュエータの作
動速度を安定して効率よく得ることができると共に、ア
クチュエータの負荷が急変した場合にキャビテーション
の発生を確実に防止することができる作業機械の油圧装
置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出圧油
により作動するアクチュエータと、該アクチュエータの
作動方向を切換えるべく該アクチュエータと前記油圧ポ
ンプとの間の管路に設けられた作動方向切換手段と、前
記アクチュエータを操作するための操作レバーと、該操
作レバーの操作に応じて前記作動方向切換手段を切換駆
動する方向切換駆動手段とを備え、前記作動方向切換手
段の切換状態に対応する前記アクチュエータの圧油の流
入室に前記油圧ポンプから該作動方向切換手段を介して
前記操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を供給する
と共に、前記アクチュエータの圧油の流出室から前記作
動方向切換手段を介して圧油を流出せしめることによ
り、該アクチュエータを作動せしめる作業機械の油圧装
置において、前記アクチュエータの流入室に流入する圧
油の通路に絞り面積を制御可能に設けられた流入側可変
絞りと、前記アクチュエータの流出室から流出する圧油
の通路に絞り面積を制御可能に設けられた流出側可変絞
りと、前記流入側可変絞りの絞り面積を前記操作レバー
の操作量に応じた面積に制御する流入側絞り制御手段
と、前記流入側可変絞りの入口及び出口間の差圧をあら
かじめ定めた設定値に制御する差圧制御手段と、前記ア
クチュエータの作動時に該アクチュエータの流入室側の
圧力が低下したとき該圧力の低下を抑制すべく該圧力の
低下度合いに応じて前記流出側可変絞りの絞り面積を減
少せしめる流出側絞り制御手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１３】そして、前記アクチュエータの流入室側の
圧力を検出する圧力検出手段を備え、前記流出側絞り制
御手段は、該圧力検出手段により検出された圧力があら
かじめ定めた所定圧力以下となったときに前記流出側可
変絞りの絞り面積を減少せしめることを特徴とする。
【００１４】さらに、前記作動方向切換手段は、前記油
圧ポンプの吐出ポートから前記流入側可変絞りを備えて
導出されたポンプ側管路と前記アクチュエータの一対の
油室から導出された一対のアクチュエータ側管路との間
に介装された方向切換弁により構成され、該方向切換弁
は、その前記アクチュエータの流出室側の通路にスプー
ルの変位に応じて絞り面積が変化する可変絞りを備え、
前記流出側可変絞りは該方向切換弁の可変絞りにより構
成され、前記流出側絞り制御手段は、前記方向切換弁の
スプールを変位せしめることにより該流出側可変絞りの
絞り面積を制御することを特徴とする。
【００１５】さらに、前記方向切換駆動手段は、前記操
作レバーの操作量に応じた前記方向切換弁の可変絞りの
絞り面積を得るべく前記操作レバーの操作量に応じて該
方向切換弁のスプールを変位せしめる手段を備えること
を特徴とする。
【００１６】また、前記流出側可変絞りは、パイロット
圧を付与したとき該パイロット圧が低い程絞り面積が小
さくなる流量制御弁により構成され、前記流出側絞り制
御手段は、該流量制御弁に前記アクチュエータの流入室
側に連通する管路から導出されたパイロット管路を介し
て該流入室側の圧力をパイロット圧として付与して前記
流出側可変絞りの絞り面積を制御することを特徴とす
る。
【００１７】さらに、前記作動方向切換手段は、前記油
圧ポンプの吐出ポートから前記流入側可変絞りを備えて
導出されたポンプ側管路と前記アクチュエータの一対の
油室から導出された一対の流入側ロジック弁との間にそ
れぞれ介装された一対の流入側ロジック弁と、各流入側
ロジック弁の下流側で該ロジック弁に対応する前記アク
チュエータ側管路から前記流出側可変絞りを備えて導出
された排出管路に該流出側可変絞りの上流側でそれぞれ
介装された一対の流出側ロジック弁とにより構成され、
前記方向切換駆動手段は、前記アクチュエータの作動時
に該アクチュエータの流入室に対応する流入側ロジック
弁を開弁し且つ他の流入側ロジック弁を閉弁すると共
に、該アクチュエータの流出室に対応する流出側ロジッ
ク弁を開弁し且つ他の流出側ロジック弁を閉弁すること
により前記作動方向切換手段を切換駆動することを特徴
とする。
【００１８】さらに、前記流出側可変絞りと並列に一定
の絞り面積を有する絞り通路が設けられていることを特
徴とする。
【００１９】
【作用】本発明によれば、前記アクチュエータの圧油の
流入側においては、前記差圧制御手段により、前記流入
側可変絞りの入口及び出口間の差圧が前記設定値に維持
されるので、前記油圧ポンプから前記アクチュエータの
流入室への圧油の流入量は前記流入側可変絞りの絞り面
積に比例する。そして、該流入側可変絞りの絞り面積
は、前記絞り制御手段により前記操作レバーの操作量に
応じて制御されるので、前記アクチュエータの流入室へ
の圧油の流入量は操作レバーの操作量に応じたものとな
り、従って操作レバーの操作量に応じたアクチュエータ
の作動速度が得られる。また、アクチュエータの作動時
に、例えばアクチュエータの負荷がアクチュエータの作
動方向と逆方向からアクチュエータの作動方向と同一方
向に急変した場合には、アクチュエータの流入室側の圧
力が急減してキャビテーションを生じやすくなるが、こ
のとき、該アクチュエータの流入室側の圧力の低下度合
いに応じて、前記流出側絞り制御手段により前記流出側
可変絞りの絞り面積が減少されるため、アクチュエータ
の流出室側の圧油の流出抵抗が大きくなって、アクチュ
エータの作動速度の急増が抑制される。これにより、ア
クチュエータの流入室側の圧油の圧力が急減するのが抑
制されてキャビテーションの発生を回避することが可能
となる。
【００２０】そして、前記アクチュエータの流入室側の
圧力を検出し、その検出した圧力が前記所定圧力以下と
なったときに前記流出側可変絞りの絞り面積を減少せし
めるときには、前記アクチュエータの流入室側の圧力が
前記所定圧力よりも大きく低下するような事態が確実に
回避され、該所定圧力を例えばキャビテーションの発生
が生じる臨界圧程度の圧力に設定しておけば、該キャビ
テーションの発生を確実に回避することが可能となる。
また、前記流出側可変絞りは必要に応じて絞り面積が減
少するので、通常時は不要な圧損を軽減することが可能
となる。
【００２１】さらに、前記作動方向切換手段を方向切換
弁により構成し、前記流出側可変絞りをアクチュエータ
の流出室側の方向切換弁の通路に設けた可変絞りにより
構成したきには、部品点数を少ないものとし、装置の小
型化を図ることが可能となる。
【００２２】さらに、該方向切換弁のスプールを前記操
作レバーの操作量に応じて変位せしめることにより、方
向切換弁の上記可変絞りの絞り面積をアクチュエータの
流入室への圧油の流量に対応したものとすることが可能
となり、該アクチュエータの安定した作動速度を得るこ
とが可能となる。
【００２３】また、前記流出側可変絞りを前記流量制御
弁により構成し、該流量制御弁に前記アクチュエータの
流入室側の圧力をパイロット圧として付与して前記流出
側可変絞りの絞り面積を制御するときには、アクチュエ
ータの流入室側の圧力が低下していくと、これに追従し
て流出側絞りの絞り面積が減少していくため、アクチュ
エータの流入室側の圧力が急減するような事態が回避さ
れ、これによりキャビテーションの発生が抑制される。
【００２４】さらに、前記作動方向切換手段を前記ロジ
ック弁により構成したときには、該ロジック弁は一般に
小型な構成で高圧・高容量に対応することが可能で、ま
た圧油の漏れ流量も小さいので装置の構成を小型で簡略
なものとすることが可能となる。 さらに前記流出側可
変絞りと並列に前記絞り通路が設けられているときに
は、前記アクチュエータの作動開始時に前記流出側可変
絞りが閉じられているような場合に、該アクチュエータ
の流出室側に前記絞り通路により圧油の流出抵抗が生じ
るので、該アクチュエータの円滑な指導が可能となる。
【００２５】
【実施例】本発明の作業機械の油圧装置の第１の実施例
を図１乃至図６を参照して説明する。図１は本実施例の
油圧装置のシステム構成図、図２乃至図５は図１の装置
の作動を説明するための線図、図６は図１の装置の作動
を説明するためのフローチャートである。
【００２６】図１を参照して、１は例えば油圧ショベル
のアーム等（図示しない）を駆動するための油圧シリン
ダ（アクチュエータ）、２は油圧シリンダ１に圧油を供
給してこれを駆動するための油圧ポンプ、３は油圧シリ
ンダ１の作動方向の切換えを行うための方向切換弁（作
動方向切換手段）、４は油圧ポンプ２から油圧シリンダ
１への圧油の流入量を制御するための電磁比例流量制御
弁、５は油圧ポンプ２を駆動するためのエンジン、６は
作業者が油圧シリンダ１を操作するための操作レバー７
を有する操作装置である。電磁比例流量制御弁４の流入
ポートは管路８を介して油圧ポンプ２の吐出ポートに接
続されている。該電磁比例流量制御弁４は、本発明の構
成に対応して、流入側可変絞りを構成するものである。
【００２７】方向切換弁３は、その一対のシリンダポー
トがそれぞれ油圧シリンダ１のボトム側油室１ａ及びロ
ッド側油室１ｂに管路９，１０を介して接続され、ま
た、プレッシャポートが逆止弁１１を有する管路１２を
介して電磁比例流量制御弁４の流出ポートに接続される
ている。該方向切換弁３の戻りポートは、油圧ポンプ２
が吸引・吐出する圧油を貯蔵した油タンク１３に管路１
４を介して接続されている。本発明の構成に対応して、
管路８，１２はポンプ側管路を構成し、管路９，１０は
アクチュエータ側管路を構成する。
【００２８】該方向切換弁３は、そのスプール（図示し
ない）の中立位置であるＡ位置において、油圧シリンダ
１のボトム油室１ａ及びロッド側油室１ｂを閉鎖して該
油圧シリンダ１を保持状態とする。そして、方向切換弁
３は、そのスプールがＢ位置側に変位されて該Ｂ位置に
切換えられたときには、油圧シリンダ１のボトム側油室
１ａを油圧ポンプ２側の管路１２に接続すると共に、油
圧シリンダ１のロッド側油室１ｂを油タンク１３に通じ
る管路１４に接続する。これと逆に、方向切換弁３は、
そのスプールがＣ位置側に変位されて該Ｃ位置に切換え
られたときには、油圧シリンダ１のボトム油室１ａ及び
ロッド側油室１ｂをそれぞれ油タンク１３側の管路１４
及び油圧ポンプ２側の管路１２に接続する。この場合、
方向切換弁３のＢ位置及びＣ位置における戻りポートに
通じる流出側通路には、流出側可変絞り１５が設けら
れ、該可変絞り１５は、その絞り面積が方向切換弁３の
スプールの変位量の応じて変化するようになっている。
【００２９】操作装置６は、その操作レバー７が図１
中、矢印Ｙで示すようにように前後に揺動可能とされる
と共に、該操作レバー７の操作方向及び操作量（以下、
レバー操作量という）に応じたパイロット圧を発生する
パイロット圧発生装置１６を備えている。該パイロット
圧発生装置１６は、操作レバー７の操作方向に応じてレ
バー操作量に比例したパイロット圧をパイロット管路１
７または１８を介して方向切換弁３に付与して該方向切
換弁３のスプールを該パイロット圧に比例した変位量で
もって変位させ、これにより、方向切換弁３をＡ位置か
らＢ位置側またはＣ位置側に切換える。具体的には、例
えば操作レバー７がその中立位置から前方（図１の左方
向）に揺動された時には、そのレバー操作量に比例した
パイロット圧をパイロット管路１７を介して方向切換弁
３に付与し、これにより、方向切換弁３をＡ位置からＢ
位置側に切換える。また、操作レバー７が後方（図１の
右方向）に揺動された時には、そのレバー操作量に比例
したパイロット圧をパイロット管路１８を介して方向切
換弁３に付与し、これにより、方向切換弁３をＡ位置か
らＣ位置側に切換える。尚、操作レバー７の中立位置の
近傍は、所謂不感帯となっており、該不感帯において
は、方向切換弁３はＡ位置に保持される。
【００３０】この場合、図２に示すように、方向切換弁
３のＢ位置またはＣ位置において油圧ポンプ２側に通じ
る流入側通路は、操作レバー７が不感帯を越えて僅かに
前方または後方に揺動されると、直ぐに全開となるよう
に構成されており、また、油タンク１３に通じる流出側
通路の前記流出側可変絞り１５の開口面積（絞り面積）
は、操作レバー７が不感帯を越えて僅かに前方または後
方に揺動されると、レバー操作量に対応するパイロット
圧に比例して増大するように構成されている。尚、パイ
ロット圧発生装置１６及びパイロット管路１７，１８
は、本発明の構成に対応して方向切換駆動手段３１ａを
構成するものである。
【００３１】また、図１を参照して、１９，２０はそれ
ぞれパイロット管路１７，１８のパイロット圧Ｐａ，Ｐ
ｂをレバー操作量Ｒとして検出する圧力センサ、２１は
管路１２における電磁比例流量制御弁４の流出側の圧力
Ｐ1 を検出する圧力センサ（圧力検出手段）、２２は管
路８における電磁比例流量制御弁４の流入側の圧力Ｐ 0
を検出する圧力センサ、２３は油圧ポンプ２を駆動する
エンジン５の回転速度検出する回転速度センサ、２４は
管路８から導出されて油タンク１３に至る管路２５に設
けられた電磁比例アンロード弁、２６，２７はそれぞれ
パイロット管路１７，１８に設けられた電磁比例減圧
弁、２８は各センサ１９〜２２の検出信号を受けて電磁
比例流量制御弁４や電磁比例アンロード弁２４及び電磁
比例減圧弁２６，２７を制御するコントローラである。
【００３２】コントローラ２８は、マイクロコンピュー
タ等を含む電子回路により構成されたものであり、その
機能的構成として、前記電磁比例アンロード弁２４と併
せて差圧制御手段２９を構成する差圧制御部３０と、前
記電磁比例流量制御弁４の開口面積（絞り面積）を制御
する流入側絞り制御部（流入側絞り制御手段）３１ｂ
と、前記電磁比例減圧弁２５，２６と併せて流出側絞り
制御手段３２を構成する流出側絞り制御部３３とを備え
ている。
【００３３】差圧制御部３０は、圧力センサ２１，２２
によりそれぞれ検出される電磁比例流量制御弁４の流出
側の圧力Ｐ1 及び流入側の圧力ＰO に応じて電磁比例ア
ンロード弁２４の設定圧を制御するものであり、圧力Ｐ
O が圧力Ｐ1 に対してあらかじめ定めた所定値だけ大き
な値となるように、換言すれば、圧力ＰO と圧力Ｐ1と
の差圧（ＰO −Ｐ1 ）があらかじめ定められた設定差圧
となるように、電磁比例アンロード弁２４の設定圧を制
御する。
【００３４】流入側絞り制御部３１ｂは、詳細は後述す
るが、圧力センサ２１により検出された電磁比例流量制
御弁４の流出側の圧力Ｐ1 と回転速度センサ２３により
検出されるエンジン５の回転速度Ｎとに応じて電磁比例
流量制御弁４の開口面積（絞り面積）のレバー操作量Ｒ
に対する特性を設定すると共に、その設定した開口面積
を得るように、前記圧力センサ１９または２０により検
出されるレバー操作量Ｒに応じて電磁比例流量制御弁４
の開口面積を制御するようにしている。
【００３５】また、流出側絞り制御部３３は、詳細は後
述するが、圧力センサ２１により検出される電磁比例流
量制御弁４の流出側の圧力Ｐ1 があらかじめ定めた臨界
圧力値よりも大きくなるように、電磁比例減圧弁２６ま
たは２７の設定圧、すなわち方向切換弁３に付与するパ
イロット圧を制御するようにしている。
【００３６】次に、本実施例の油圧装置の作動を説明す
る。
【００３７】図１及び図６を参照して、エンジン５によ
り油圧ポンプ２を駆動した状態で、作業者が操作レバー
７をその中立位置から例えば前方に揺動操作すると、パ
イロット圧発生装置１６からパイロット管路１７を介し
て方向切換弁３にレバー操作量Ｒに応じたパイロット圧
が付与され、これにより、方向切換弁３のスプールが変
位して該方向切換弁３がＡ位置からＢ位置側に切換えら
れる。これにより、油圧シリンダ１のボトム側油室１ａ
が管路９及び方向切換弁３を介して油圧ポンプ２側の管
路１２に連通されると共に、ロッド側油室１ｂが管路１
０及び方向切換弁３の流出側可変絞り１５を介して油タ
ンク１３側の管路１４に連通される。尚、このとき、電
磁比例減圧弁２６の設定圧は、任意のレバー操作量Ｒに
おいてパイロット圧発生装置１６から出力されるパイロ
ット圧Ｐａがそのまま方向切換弁３に付与されるように
設定されている。また、電磁比例流量制御弁４は閉じら
れている。
【００３８】かかる作動が開始し、圧力センサ１９によ
り検出されるレバー操作量Ｒが、方向切換弁３のＢ位置
における流入側通路が全開となるレバ−操作量Ｒａ（図
２参照）に達すると、コントローラ２８は、以下に説明
するような制御を行う。
【００３９】すなわち、コントローラ２８の差圧制御部
３０は、方向切換弁３の流入側通路の全開状態で圧力セ
ンサ２１により検出される電磁比例流量制御弁４の流出
側の圧力Ｐ1 、すなわち、油圧シリンダ１の負荷圧Ｐ1
と圧力センサ２２により検出される電磁比例流量制御弁
４の流入側の圧力ＰO との差圧（ＰO −Ｐ1 ）があらか
じめ定めた設定差圧となるように、電磁比例アンロード
弁２４の設定圧を制御する。具体的には、差圧（ＰO −
Ｐ1 ）が設定差圧よりも大きい場合には、電磁比例アン
ロード弁２４の設定圧を減少させて圧力ＰO を低下さ
せ、逆の場合には、電磁比例アンロード弁２４の設定圧
を増加して圧力ＰO を上昇させる。これにより、電磁比
例流量制御弁４の流入側の及び流出側の間の差圧（ＰO
−Ｐ1 ）は、油圧シリンダ１の負荷圧Ｐ1 の値によらず
に一定に維持される。
【００４０】また、かかる制御と並行して、コントロー
ラ２８の流入側絞り制御部３１ｂは、圧力センサ２１に
より検出された油圧シリンダ１の負荷圧Ｐ1 及び回転速
度センサ２３により検出されたエンジン５の回転速度Ｎ
に応じて電磁比例流量制御弁４の開口面積（絞り面積）
のレバー操作量Ｒに対する特性を例えば図３に示すよう
に設定する。
【００４１】図３において、ＲO は電磁比例流量制御弁
４の開弁が開始するレバー操作量Ｒであり、電磁比例流
量制御弁４の開口面積Ａのレバー操作量Ｒに対する特性
は、レバー操作量ＲがＲO に達したときから開弁を開始
し、以後はレバー操作量Ｒの増加に伴ってこれに比例し
て開口面積Ａが増大していくように設定される。このと
き、電磁比例流量制御弁４の開弁が開始するレバー操作
量Ｒo は、油圧シリンダ１の負荷圧Ｐ1 が大きい程、大
きくなるように設定され、また、レバー操作量ＲがＲO
に達した後のレバー操作量Ｒに対する開口面積Ａの増加
率は、エンジン５の回転速度Ｎが大きい程、大きくなる
ように設定される。
【００４２】そして、流入側絞り制御部３１ｂは、圧力
センサ１９により検出された現在のレバー操作量Ｒに応
じて、上記のように設定した開口面積Ａを得るように電
磁比例流量制御弁４のソレノイドに通電して該電磁比例
流量制御弁４の開口面積Ａを制御する。
【００４３】この場合、前述したように、電磁比例流量
制御弁４の流入側及び流出側の間の差圧（ＰO −Ｐ1 ）
は、一定の設定差圧に維持されるので、図４に示すよう
に、該電磁比例流量制御弁４を流れる圧油の流量、すな
わち、油圧シリンダ１のボトム側油室１ａへの圧油の流
入量Ｑは、電磁比例流量制御弁４の開口面積Ａに比例
し、従って、図３に示すように、油圧シリンダ１への圧
油の流入量Ｑのレバー操作量Ｒに対する流量特性は、電
磁比例流量制御弁４の開口面積Ａの特性と基本的には同
一となる。すなわち、油圧シリンダ１の負荷圧Ｐ1 に対
応するレバー操作量ＲO で、電磁比例流量制御弁４が開
弁を開始して油圧ポンプ２の吐出圧油が管路８、電磁比
例流量制御弁４、管路１２、Ｂ位置の方向切換弁３及び
管路９を介して油圧シリンダ１のボトム側油室１ａに流
入し始め、これにより該油圧シリンダ１の作動（この場
合、伸長作動）が開始し、以後は、エンジン５の回転速
度Ｎに応じた流量ゲインでもって、レバー操作量Ｒの増
加に伴って油圧シリンダ１への圧油の流入量Ｑが増加し
て油圧シリンダ１の作動速度が上昇する。これによりレ
バー操作量Ｒに応じた油圧シリンダ１の作動速度が得ら
れることとなる。
【００４４】そして、かかる作動時に油圧シリンダ１の
負荷圧Ｐ1 が変化しても、油圧シリンダ１への圧油の流
入量Ｑはレバー操作量Ｒが一定に保持されていれば変化
しないので、基本的には、該レバー操作量Ｒに対応する
油圧シリンダ１の作動速度が得られる。
【００４５】また、かかる作動時（方向切換弁３がＢ位
置の場合）に、油圧シリンダ１のロッド側油室１ｂから
は、管路１０、方向切換弁３の流出側可変絞り１５及び
管路１４を介して流出して油タンク１３に回収される。
このとき、レバー操作量Ｒが一定に保持され、油圧シリ
ンダ１の負荷圧Ｐ1 が変化せず、あるいは、該負荷圧Ｐ
1 が時間的にゆるやかに変化する場合には、油圧シリン
ダ１からの圧油の流出量は流入量Ｑにほぼ一致する。そ
して、前記図２に示したように、方向切換弁３の流出側
可変絞り１５の開口面積（絞り面積）は、レバー操作量
Ｒにほぼ比例するようになっているので、特に、該開口
面積が比較的小さなものとなるレバー操作量Ｒの比較的
小さい場合に、油圧シリンダ１の負荷変動に対して油圧
シリンダ１からの圧油の流出量が安定し、従って、油圧
シリンダ１の安定した作動速度が得られる。また、油圧
シリンダ１への圧油の流入量に応じた流出側可変絞り１
５の開口面積となっているので、任意のレバー操作量Ｒ
において、油圧シリンダ１の流出側の圧力損失が比較的
小さなものとなって、良好なエネルギー効率を得ること
ができる。
【００４６】以上説明した作動は本実施例の油圧装置の
基本的作動であり、操作レバー７を後方に揺動操作し
て、方向切換弁３をＡ位置からＣ位置に切換えた場合も
同様に行われる。この場合には、油圧シリンダ１の作動
は短縮作動となる。
【００４７】ところで、本実施例の油圧装置において、
特に方向切換弁３の流出側可変絞り１５の開口面積（絞
り面積）が大きなものとなるレバー操作量Ｒの比較的大
きい場合において、例えば今まで該油圧シリンダ１の作
動方向と逆方向に作用していた油圧シリンダ１の負荷の
方向が逆方向に転じる（負荷の方向が油圧シリンダ１の
作動方向と同方向に転じる）と、油圧シリンダ１からの
圧油の流出量が急激に増大して該油圧シリンダ１の作動
速度が急激に上昇し易いため、油圧シリンダ１の流入側
の油室（方向切換弁３のＢ位置又はＣ位置に対応してボ
トム油室１ａ又はロッド側油室１ｂ）の圧力が急激に減
少し易い。そして、このように油圧シリンダ１の流入側
の油室が急激に減少して、ある臨界圧まで低下すると、
該油室内にキャビテーションが発生して、油圧シリンダ
１の損傷を生じたり、油圧シリンダ１の作動が不安定な
ものとなってしまう虞れがある。
【００４８】しかるに、本実施例の油圧装置において
は、前記コントローラ２８の流出側絞り制御部３３は、
油圧シリンダ１の負荷圧Ｐ1 、すなわち、油圧シリンダ
１の流入側の油室の圧力Ｐ1 を監視しつつ以下に説明す
るように方向切換弁３の流出側可変絞り１５の絞り面積
を調整・制御することにより、上記の不都合が生じるの
を防止している。
【００４９】すなわち、図１及び図６を参照して、流出
側絞り制御部３３は、例えば前述したような方向切換弁
３のＢ位置における作動時において、所定の単位時間毎
に、圧力センサ２１により検出される油圧シリンダ１の
流入側油室であるボトム油室１ａの圧力Ｐ1 がキャビテ
ーションを生じない限界圧としてあらかじめ定めた臨界
圧ＰC 以下になったか否かを判定し、このとき、Ｐ1 ＞
ＰC である場合、すなわち、キャビテーションを生じる
虞れがない場合には、そのまま、前述した通りの作動を
継続せしめる。
【００５０】一方、流出側絞り制御部３３は、圧力Ｐ1
が臨界圧ＰC まで低下すると、前記電磁比例減圧弁２６
の設定圧を調整し、方向切換弁３にパイロット管路１７
を介して付与せしめるパイロット圧を減少させる。具体
的には、本実施例の電磁比例減圧弁２６は（電磁比例減
圧弁２７も同様）、前記操作装置６のパイロット圧発生
装置１６によりレバー操作量Ｒに応じて設定されるパイ
ロット圧Ｐａ（一次圧）に対する減圧値（二次圧）が図
５に示すように流出側絞り制御部３３からの指令信号
（電圧信号）Ｉのレベルの増加に伴って減少するように
なっており、流出側絞り制御部３３は、圧力Ｐ1 が臨界
圧ＰC まで低下すると、現在の指令信号（電圧信号）Ｉ
のレベル（初期状態ではＩ＝０）をあらかじめ定めたレ
ベル増量分ΔＩだけ増加し、これを圧力Ｐ1 が臨界圧Ｐ
C まで低下したことが把握される毎に行う。これによ
り、方向切換弁３に実際に付与されるパイロット圧は前
記操作装置６のパイロット圧発生装置１６によりレバー
操作量Ｒに応じて設定されるパイロット圧Ｐａに対して
減圧していき、従って、方向切換弁３の流出側可変絞り
１５の絞り面積が小さくなっていく。
【００５１】このため、油圧シリンダ１の圧油の流出抵
抗が大きくなって、圧油の流出量が増大し難くなり、従
って、油圧シリンダ１の流入側油室であるボトム油室１
ａの圧力Ｐ1 の急減が抑制されて、キャビテーションの
発生や油圧シリンダ１の作動が不安定となるような事態
が回避される。かかる作動は、方向切換弁３のＣ位置に
おいても同様に行われる。
【００５２】このように、本実施例の油圧装置において
は、レバー操作量Ｒに応じた油圧シリンダ１の作動速度
を安定して得ることができると共に、急激な負荷変動に
よるキャビテーションの発生等を確実に防止することが
できる。また、コントローラ２８による流出側可変絞り
１５の絞り面積の減少は、油圧シリンダ１の流入室側の
圧力Ｐ1 がキャビテーションの生じる虞れのある臨界圧
以下に低下したときにのみ行われるので、油圧シリンダ
１の流出側の通路が必要以上に絞られることはなく、従
って、油圧シリンダ１の通常的な作動時には効率よく該
油圧シリンダ１を作動させることができる。
【００５３】次に、本発明の第２の実施例を図７乃至図
１０を参照して説明する。図７は本実施例の油圧装置の
システム構成図、図８及び図９は図７の装置の作動を説
明するための線図、図１０は図７の装置の作動を説明す
るためのフローチャートである。
【００５４】尚、本実施例の油圧装置は、前記図１に示
したの油圧装置と基本構成は同一のものであり、以下、
説明に際して、図１の油圧装置と同一構成のものは、同
一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５５】図７を参照して、本実施例の油圧装置は、
油圧シリンダ１の流入側油室１ａまたは１ｂに油圧ポン
プ２から電磁比例流量制御弁４及び方向切換弁３を介し
て圧油を流入させ、また、油圧シリンダ１の流出側油室
１ｂまたは１ａから方向切換弁３を介して油タンク１３
に圧油を流出させる構成は、図１に示したものと同一で
ある。
【００５６】一方、本実施例の装置においては、方向切
換弁３の切換え操作の方式が、図１に示した油圧装置と
相違し、方向切換弁３の切換操作を行う操作装置６は、
前後に揺動可能な操作レバー７と、該操作レバー７のレ
バー操作量Ｒをポテンショメータ（図示しない）等によ
り電気的に検出する操作量検出器３４とにより構成され
ている。そして、操作量検出器３４により検出されたレ
バー操作量Ｒは、図１の油圧装置と同様に差圧制御部３
０、流入側絞り制御部３１ｂ及び流出側絞り制御部３３
を機能的構成として備えたコントローラ２８に取り込ま
れるようになっている。
【００５７】また、方向切換弁３をその中立のＡ位置か
らＢ位置またはＣ位置に切換えるためのパイロット圧Ｐ
ａ，Ｐｂは、前記油圧ポンプ２に連動する補助ポンプ３
５と該補助ポンプ３５の吐出ポートに油タンク１３との
間で接続されたアンロード弁３６とにより生成される所
定圧の元圧Ｐｍを電磁比例減圧弁３７，３８により減圧
して生成するように構成されている。この場合、コント
ローラ２８の流出側絞り制御部３３及び電磁比例減圧弁
３７，３８は、後述するように流出側絞り制御手段３２
を構成するものであると共に、さらに、補助ポンプ３５
及びアンロード弁３６等と併せて、レバー操作量Ｒに応
じたパイロット圧Ｐａ，Ｐｂを方向切換弁３に付与せし
めて該方向切換弁３の切換作動を行わしめる方向切換駆
動手段３９を構成するものであり、流出側絞り制御部３
３は図８に示すように、操作量検出器３４により検出さ
れたレバー操作量Ｒに比例したレベルの指令信号（電圧
信号）Ｊを電磁比例減圧弁３７または３８に付与するよ
うにしている。そして、各電磁比例減圧弁３７，３８
は、流出側絞り制御部３３から付与される指令信号Ｊに
比例したパイロット圧Ｐａ，Ｐｂを元圧Ｐｍから生成す
るようにしており、これにより、前記方向切換弁３の流
入側及び流出側の開口面積（絞り面積）は指令信号（電
圧信号）Ｊのレベルに対して図９に示すような特性とな
る。すなわち、方向切換弁３の流入側の開口面積は、レ
バー操作量Ｒの増加に伴う指令信号（電圧信号）Ｊのレ
ベルの増加により直ちに全開となり、方向切換弁３の流
出側の開口面積（絞り面積）は、レバー操作量Ｒの増加
に伴う指令信号（電圧信号）Ｊのレベルの増加に比例し
て増大する。この特性は実質上、前記図２に示した特性
と同一である。
【００５８】図７及び図１０を参照して、かかる油圧装
置においては、作業者が操作レバー７をその中立位置か
ら例えば前方に揺動操作すると、その時、操作量検出器
３４により検出されたレバー操作量Ｒに応じてコントロ
ーラ２８の流出側絞り調整部３３が電磁比例減圧弁３７
への指令信号（電圧信号）Ｊのレベルを前記図８に示し
たように設定し、その設定したレベルの指令信号（電圧
信号）Ｊを電磁比例減圧弁３７に付与する。これによ
り、方向切換弁３には、レバー操作量Ｒに応じて、元圧
Ｐｍを電磁比例減圧弁３７により減圧してなるパイロッ
ト圧Ｐａが付与され、該方向切換弁３がＡ位置からＢ位
置側に切換えられる。
【００５９】そして、かかる作動が開始し、指令信号
（電圧信号）Ｊのレベルが、方向切換弁３のＢ位置にお
ける流入側通路が全開となるレベルＪａ（図９参照）に
達すると、コントローラ２８により、前述の実施例と同
様の制御が行われる。
【００６０】すなわち、油圧シリンダ１の圧油の流入側
にあっては、電磁比例流量制御弁４の流入側及び流出側
の間の差圧（ＰO −Ｐ1 ）が設定差圧となるように電磁
比例アンロード弁２４を介して制御されると共に、電磁
比例流量制御弁４の開口面積Ａが負荷圧Ｐ1 及びエンジ
ン５の回転速度Ｎに対応した特性（図３参照）に従っ
て、レバー操作量Ｒに応じた開口面積に制御され、これ
により、基本的には、レバー操作量Ｒに応じた油圧シリ
ンダ１への圧油の流入量Ｑが確保される。
【００６１】一方、かかる油圧シリンダ１の作動時にそ
の流入側油室１ａの圧力Ｐ1 が前記臨界圧Ｐｃまで低下
すると、コントローラ２８の流出側絞り制御部３３は、
図１０に示すように、電磁比例減圧弁３７への指令信号
（電圧信号）Ｊのレベルを現在の指令信号（電圧信号）
Ｊのレベルに対してあらかじめ定めたレベル減量分ΔＪ
だけ減少させ、これを圧力Ｐ1 が臨界圧ＰC 以上となる
まで所定の単位時間毎に繰り返す。
【００６２】これにより、方向切換弁３に実際に付与さ
れるパイロット圧Ｐａは減圧していき、従って、方向切
換弁３の流出側可変絞り１５の絞り面積が小さくなって
いく。このため、油圧シリンダ１の流入側油室であるボ
トム油室１ａの圧力Ｐ1 の急減が抑制されて、キャビテ
ーションの発生や油圧シリンダ１の作動が不安定となる
ような事態が回避される。かかる作動は、操作レバー７
を後方に操作した場合も同様に行われる。
【００６３】従って、本実施例の油圧装置においても、
レバー操作量Ｒに応じた油圧シリンダ１の作動速度を安
定して得ることができると共に、急激な負荷変動による
キャビテーションの発生等を確実に防止することができ
る。
【００６４】尚、以上説明した各実施例においては、流
出側可変絞りを方向切換弁３に設けた場合について説明
したが、このような流出側可変絞りは、方向切換弁３と
は別に（例えば図１の管路９，１０あるいは１４に）設
けてもよいことはもちろんである。この場合、該流出側
可変絞りは、例えばスローリターン弁や、電磁比例流量
制御弁等により構成することができる。但し、本実施例
のように流出側可変絞り１５を方向切換弁３に設けるこ
とによって、油圧装置の構成部品数を削減することがで
きると共に、構成を簡略なものとすることができる。ま
た、上記のように流出側可変絞りを方向切換弁３と別に
設けた場合には、流入側可変絞りを方向切換弁１５に設
けるようにすることも可能である。
【００６５】また、本実施例においては、油圧シリンダ
１の作動方向の切換えを方向切換弁３を用いて行うよう
にしたが、後述の第３及び第４の実施例で説明するよう
なロジック弁を用いて構成するようにすることも可能で
ある。
【００６６】次に、本発明の作業機械の油圧装置の第３
の実施例を図１１乃至図１５を参照して説明する。図１
１は本実施例の装置のシステム構成図、図１２は図１の
要部のブロック構成図、図１３及び図１５は図１の装置
の作動を説明するための説明図である。
【００６７】図１を参照して、本実施例の装置は例えば
油圧ショベルに搭載されたものであり、４０は油圧ショ
ベルのアーム等を駆動するための油圧シリンダ（アクチ
ュエータ）、４１は油圧シリンダ４０の駆動源である油
圧ポンプ、４２は作業者が油圧シリンダ４０の作動操作
を行うための操作レバー４３を有する操作装置、４４は
図示しないマイクロコンピュータ等を含む電子回路によ
り構成されたコントローラ、４５〜４８は油圧シリンダ
４０の作動方向を切り換えるための作動方向切換手段を
構成するロジック弁、４９〜５２はそれぞれ各ロジック
弁４５〜４８を駆動するための電磁切換弁、５３は油圧
シリンダ４０への圧油の流量を制御するための電磁比例
流量制御弁（流入側可変絞り）、５４は電磁比例流量制
御弁５３の流入側の圧力を制御するための圧力補償型電
磁比例アンロード弁、５５は油圧ポンプ４１が吸入・吐
出する圧油を収容した油タンクである。
【００６８】油圧ポンプ４１は、その容量をレギュレー
タ５６を介して制御可能な可変容量型のものであり、図
示しない油圧ショベルのエンジンにより駆動されて油タ
ンク５５内の油を吸入・吐出する。
【００６９】油圧ポンプ４１の吐出ポートから導出され
たポンプ側管路５７には、その上流側から順次逆止弁５
８及び前記電磁比例流量制御弁５３が介装され、該電磁
比例流量制御弁５３の下流側でポンプ側管路５７から分
岐された一対のアクチュエータ側管路５９ａ，５９ｂが
それぞれ油圧シリンダ４０のボトム側油室６０及びロッ
ド側油室６１に接続されている。各アクチュエータ側管
路５９ａ，５９ｂには、それぞれ流入側ロジック弁４
５，４６及び逆止弁６２，６３が電磁比例流量制御弁５
３側から順次介装されている。また、逆止弁６２，６３
の下流側で各アクチュエータ側管路５９ａ，５９ｂから
それぞれ排出管路６４，６５が導出され、各排出管路６
４，６５には流出側ロジック弁４７，４８が介装されて
いる。各排出管路６４，６５は油タンク５５に導入され
た排出管路６６に流出側ロジック弁８，９の下流側で合
流されて油タンク５５に至る。
【００７０】排出管路６６には、流出側可変絞りを構成
する流量制御弁であるカウンタバランス弁６７が介装さ
れ、さらに、該カウンタバランス弁６７と並列に、絞り
面積の小さな絞り６８を有するバイパス管路６９（絞り
通路）が設けられている。カウンタバランス弁６７は、
その開口面積（絞り面積）がパイロット圧により変化す
るものであり、例えば図１４に示すように通常時は閉弁
側に付勢され、パイロット圧の増大に伴って開口面積が
増加していくものである。そして、該カウンタバランス
弁６７には、電磁比例流量制御弁５３の流出側でポンプ
側管路５７から導出されたパイロット管路６７ａが接続
されている。該パイロット管路６７ａは流出側絞り制御
手段を構成するものであり、電磁比例流量制御弁５３の
流出側の圧力（これは油圧シリンダ１の作動時に該油圧
シリンダ１の負荷圧となる）をパイロット圧としてカウ
ンタバランス弁６７に付与する。
【００７１】また、前記油圧ポンプ４１と逆止弁５８と
の間のポンプ側管路５７から、油圧ポンプ４１の吐出圧
油の余剰油を油タンク５５に回収するための管路７０が
導出され、該管路７０には、前記電磁比例アンロード弁
５４が介装され、さらに、該電磁比例アンロード弁５４
の下流側で絞り７１が設けられている。
【００７２】前記各ロジック弁４５〜４８は、その基本
構成は同一であり、例えばロジック弁４５は、前記アク
チュエータ側管路５９ａの上流側及び下流側にそれぞれ
接続してなる流入ポート７２及び流出ポート７３を先端
部に有するスリーブ７４と、スリーブ７４内を摺動自在
なポペット弁７５と、スリーブ７４の後部に設けられた
パイロット油室７６と、パイロット油室７６及び流入ポ
ート７２を連通してポペット弁７５の内部に形成された
絞り通路７７とを備え、ポペット弁７５は、その先端側
に摺動されたときにスリーブ７４の先端部に形成された
弁座７８に当接して流入ポート７２及び流出ポート７３
を遮断して管路５９ａを閉弁し、後端側に摺動されたと
きに該弁座７８から離反して流入ポート７２及び流出ポ
ート７３を連通させて管路５９ａを開弁するようにして
いる。そして、ポペット弁７５は、パイロット油室７６
に収容されたスプリング７９により弁座７８側、すなわ
ち、閉弁側に向かって付勢されている。このような構成
は他のロジック弁４６〜４８についても同様である。
【００７３】かかるロジック弁４６〜４８においては、
パイロット油室７６を開放すると、流入ポート７２に流
入した圧油の一部が絞り通路７７を介してパイロット油
室７６に流入するため流入ポート７２側の圧力がパイロ
ット油室７６の圧力よりも高くなり、このため、ポペッ
ト弁７５がスプリング７９の付勢力に抗して弁座７８か
ら離反する側に摺動し、これにより流入ポート７２及び
流出ポート７３が連通して開弁する。そして、パイロッ
ト油室７６を遮断すると、スプリング７９の付勢力によ
りポペット弁７５が弁座７８に圧接されて閉弁し、ま
た、このとき流入ポート７２側とパイロット油室７６と
の圧力差がなくなると共にポペット弁７５のパイロット
油室７６側の面積が流入ポート７２側の面積よりも大き
いために、該ポペット弁７５を弁座７８側に押しつける
力が作用し、これにより確実に閉弁状態に保持される。
【００７４】このようなロジック弁４５〜４８にあって
は、一般に小型な構成で高圧・高容量に対応することが
できると共に、圧油の漏れが極めて小さく、さらに、該
ロジック弁４５〜４８を開閉するためにはパイロット油
室７６を開放・遮断するだけでよいので大きな操作力を
要しない。
【００７５】各ロジック弁４５〜４８のパイロット油室
７６には、油タンク５５に至るパイロット管路８０〜８
３が接続され、これらの各パイロット管路８０〜８３に
前記電磁切換弁４９〜５２が介装されている。各電磁切
換弁４９〜５２は、各パイロット管路８０〜８３を閉弁
する閉位置と開弁する開位置とに切換自在な２位置切換
弁であり、閉位置で各ロジック弁４５〜４８のパイロッ
ト油室７６を遮断し、開位置でパイロット油室７６を油
タンク５５側に開放する。
【００７６】操作装置４２の操作レバー４３は、例えば
前後方向に揺動自在とされ、作業者は、油圧シリンダ４
０を伸長させたい場合には、操作レバー４３を前方に揺
動させ、油圧シリンダ４０を短縮させたい場合には、操
作レバー４３を後方に揺動させる。そして、操作装置４
２は、操作レバー４３の操作方向及び操作量をポテンシ
ョメータ等により検出する操作量検出器８４を備え、該
操作量検出器８４は、例えば図１３に示すように操作レ
バー４３の操作方向に応じた極性を有し、且つ該操作レ
バー４３の操作量（以下、レバー操作量という）に比例
したレベルを有する検出信号（電気信号）を出力する。
尚、操作レバー４３の中立位置近傍には、不感帯（図１
３参照）が設けられており、該不感帯においては、操作
量検出器８４から出力される検出信号のレベルは０レベ
ルである。
【００７７】尚、前記油圧ポンプ４１と逆止弁５８との
間のポンプ側管路５７には、前記電磁比例流量制御弁５
３の流入側の圧力Ｐ1 を検出する圧力センサ８５が設け
られ、該電磁比例流量制御弁５３の下流側のポンプ側管
路５７には、該電磁比例流量制御弁５３の流出側の圧力
Ｐ2 を検出する圧力センサ８６が設けられている。ま
た、前記電磁比例アンロード弁５４等を設けた前記管路
７０には、該アンロード弁５４と絞り７１との間で圧力
Ｐ3 を検出する圧力センサ８７が設けられている。この
場合、絞り７１は一定のものであるため、圧力センサ８
７により検出される圧力Ｐ3 は、管路７０を流れる余剰
油の流量に応じたものとなる。
【００７８】図２を参照して、コントローラ４４は、そ
の機能的構成として、圧力センサ８７により検出される
余剰油の圧力Ｐ3 に応じて油圧ポンプ４１の容量、すな
わち、油圧ポンプ４１の吐出流量をレギュレータ５６を
介して制御するポンプ制御部８８と、圧力センサ８５を
介して検出される電磁比例流量制御弁５３の流入側の圧
力Ｐ1 を監視しつつ、圧力センサ８６を介して検出され
る電磁比例流量制御弁５３の流出側の圧力Ｐ2 に応じて
電磁比例アンロード弁５４の設定圧を制御する差圧制御
部８９と、操作装置４２の操作量検出器８４から出力さ
れる検出信号（図１３参照）の極性により操作レバー４
３の操作方向を把握し、該操作方向に応じて前記各電磁
切換弁４９〜５２を駆動制御する作動方向制御部９０
と、操作量検出器８４から出力される検出信号のレベル
によりレバー操作量を把握し、該レバー操作量に応じて
前記電磁比例流量制御弁５３の開口面積を制御する流量
制御部９１（流入側絞り制御手段）とを備えている。こ
こで、本発明の構成に対応して、差圧制御部８９は、圧
力センサ８５，８６及び電磁比例アンロード弁５４と併
せて差圧制御手段９２を構成するものであり、作動方向
制御部９０は、電磁切換弁４９〜５２と併せて方向切換
駆動手段９３を構成するものである。
【００７９】次に、本実施例の装置の作動を説明する。
【００８０】本実施例の装置において、油圧シリンダ４
０を例えば伸長させる場合には、作業者は油圧ポンプ４
１を作動させた状態で操作レバー４３を前方に揺動させ
る。このとき、操作レバー４３が前記不感帯（図１３参
照）を越えて揺動すると、そのレバー操作量に比例した
レベルを有し、且つ操作方向に対応した極性（本実施例
では負レベル）の検出信号が操作装置４２の操作量検出
器８４からコントローラ４４に出力される。そして、コ
ントローラ４４の作動方向制御部９０は、操作量検出器
８４から出力された検出信号の極性により、操作レバー
４３が前方側に揺動されたこと、すなわち、油圧シリン
ダ１の伸長作動が要求されていることを把握し、これに
応じて、前記電磁切換弁４９〜５２のうちの電磁切換弁
４９，５２のソレノイドに通電して該電磁切換弁４９，
５２を開位置に駆動する。
【００８１】これにより、前記ロジック弁４５〜４８の
うちのロジック弁４５，４８のパイロット油室７６がそ
れぞれパイロット管路８０，８３を介して油タンク５５
側に開放され、ロジック弁４５，４８が開弁する。尚、
この時、電磁切換弁５０，５１は閉位置に保持され、従
って、ロジック弁４６，４７も閉弁保持される。
【００８２】また、かかるロジック弁４５，４８の開弁
と並行して、コントローラ４４の差圧制御部８９は、圧
力センサ８６により検出された電磁比例流量制御弁５３
の流出側の圧力Ｐ2 、すなわち油圧シリンダ１の負荷圧
に対して、電磁比例流量制御弁５３の流入側の圧力Ｐ1
があらかじめ設定された設定差圧だけ大きくなるよう
に、すなわち、圧力センサ８６により検出された圧力Ｐ
2 に設定差圧を加算してなる圧力値を電磁比例アンロー
ド弁５４にその設定圧として指示する。これにより、電
磁比例流量制御弁５３の上流側及び下流側の間の差圧
（Ｐ2 −Ｐ1 ）は、油圧シリンダ４０の負荷圧によらず
に一定の設定差圧に維持される。
【００８３】さらに、かかる作動と並行して、コントロ
ーラ４４の流量制御部９１は、操作量検出器８４から出
力された検出信号のレベルにより、レバー操作量を把握
し、そのレバー操作量に比例したレベルを有する指令信
号を電磁比例流量制御弁５３に付与する。この時、該電
磁比例流量制御弁５３は、コントローラ４４から付与さ
れた指令信号のレベル、すなわち、レバー操作量に比例
した開口面積でもって開弁する。
【００８４】また、前述のように前記ロジック弁４５，
４８が開弁すると、電磁比例流量制御弁５３の流出側の
圧力Ｐ2 、すなわち油圧シリンダ４０の負荷圧が前記パ
イロット管路６７ａを介してカウンタバランス弁６７に
パイロット圧として付与され、該カウンタバランス弁６
７は、そのパイロット圧に応じた絞り面積でもって開口
する（図１４参照）。
【００８５】これにより、油圧ポンプ４１から吐出され
た圧油は、ポンプ側管路５７及びアクチュエータ側管路
５９ａを介して油圧シリンダ４０のボトム側油室６０に
供給されると共に、油圧シリンダ４０のロッド側油室６
１からアクチュエータ側管路５９ｂ、排出管路６５，６
６及びカウンタバラス弁６７を介して排出されて油タン
ク５５に回収され、該油圧シリンダ４０が伸長する。
尚、油圧シリンダ４０の作動開始時においては、カウン
タバランス弁６７の応答遅れ等により、該カウンタバラ
ンス弁６７が閉じていることがあるが、この場合には、
油圧シリンダ４０のロッド側油室６１内の圧油はカウン
タバランス弁と並列に設けた絞り６８を有するバイパス
管路６８を介して流出する。そして、このとき、該絞り
６８は充分絞り面積の小さなものとされているので、油
圧シリンダ４０が急激に作動を開始するような事態が回
避される。
【００８６】上記のような油圧シリンダ４０の作動時に
おいて、電磁比例流量制御弁５３の流入側及び流出側の
差圧（Ｐ2 −Ｐ1 ）は、一定の設定差圧に維持されてい
るので、該電磁比例流量制御弁５３を通る圧油の流量、
すなわち、油圧シリンダ４０への圧油の供給量は、油圧
シリンダ４０の負荷圧によらずに該電磁比例流量制御弁
５３の開口面積に比例し、また、該電磁比例流量制御弁
５３の開口面積はレバー操作量に比例しているので、油
圧シリンダ４０への圧油の供給量は、レバー操作量に比
例したものとなる。従って、油圧シリンダ４０には、そ
の負荷の大小や変動によらずに、レバー操作量に比例し
た流量の圧油が供給され、該油圧シリンダ４０は、レバ
ー操作量に応じた作動速度でもって伸長することとな
る。
【００８７】また、この時、油圧シリンダ４０の作動方
向と逆方向での負荷圧（圧力Ｐ2 ）が変動し、例えば該
負荷圧が上昇すると、カウンタバラス弁６７の絞り面積
が大きくなって、油圧シリンダ４０の流出側の圧油の流
出抵抗が減少するため、該油圧シリンダ４０への圧油の
流入量に応じた流量の圧油がカウンタバランス弁６７を
介して排出され、従って、レバー操作量に応じた安定し
た作動速度が得られる。
【００８８】一方、かかる作動時において、カウンタバ
ランス弁６７の絞り面積が比較的大きなものとなる油圧
シリンダ４０の負荷圧が比較的大きな状態で、例えば今
まで油圧シリンダ４０の作動方向と逆方向に作用してい
た負荷の方向が該油圧シリンダ４０の作動方向と同方向
に転じると、油圧シリンダ４０の流入室であるボトム側
油室６０の圧力Ｐ2 が急激に低下するが、この時、該圧
力Ｐ2 が低下すると、カウンタバランス弁６７に付与さ
れるパイロット圧も低下するため、カウンタバランス弁
６７の絞り面積は急激に減少する。このため、油圧シリ
ンダ４０の流出側の圧油の流出抵抗が急増し、これによ
り、油圧シリンダ４０の流入側の圧力Ｐ 2 の急減が抑制
され、従って、キャビテーションの発生が回避される。
【００８９】以上のような作動は、操作レバー４３を後
方に揺動操作して、油圧シリンダ４０を短縮させる場合
にも同様に行われ、この場合には、ロジック弁４６，４
７が開弁されると共にロジック弁４５，４８が閉弁され
る。
【００９０】尚、操作レバー４３が前記不感帯を含む中
立位置に保持された場合には、前記電磁切換弁４９〜５
２はいずれも閉位置に保持されて各ロジック弁４５〜４
８が閉弁保持され、また、電磁比例流量制御弁５３も閉
弁保持され、これにより、油圧シリンダ４０の両油室６
０，６１が閉塞されて、停止状態に保持される。
【００９１】また、前述したような作動時において、コ
ントローラ４４のポンプ制御部８８は、圧力センサ８７
により検出された圧力Ｐ3 により、前記管路７０を流れ
る圧油（余剰油）の流量を把握し、該圧力Ｐ3 に応じて
例えば図１５に示すように油圧ポンプ４１の容量（吐出
流量）をその最大容量と最小容量との間で制御する。す
なわち、管路７０を流れる余剰油の流量が多い程、前記
絞り７１により圧力Ｐ 3 が上昇するので、コントローラ
４４のポンプ制御部８８は圧力Ｐ3 が高くなる程、これ
に比例させて油圧ポンプ４１の容量を前記レギュレータ
５６を介して減少させる。これにより、余剰油の流量が
減少し、従って、油圧シリンダ４０の作動に必要な程度
の油圧ポンプ４１の吐出流量で該油圧シリンダ４０を作
動させることができる。
【００９２】尚、このような油圧ポンプ４１の容量制御
は、レバー操作量に比例させて制御するようにしてもよ
い。
【００９３】また、本実施例の油圧装置においては、油
圧シリンダ１の作動方向を切換えるために、小型な構成
で高圧・高容量に対応することができると共に小さな操
作力で駆動することができるロジック弁４５〜４８を使
用しているので、比較的簡略且つ小型な構成とすること
ができ、また、安価なものとすることができる。また、
ロジック弁４５〜４８は閉弁時の漏れ流量が極めて小さ
いため、効率よく油圧シリンダ４０を駆動することがで
きると共に、特に、操作レバー４３を中立位置に保持し
た場合の油圧シリンダ４０の停止保持を確実に行うこと
ができる。
【００９４】次に、本発明の作業機械の油圧装置の第４
の実施例を図１６を参照して説明する。図１６は本実施
例の装置のシステム構成図である。尚、本実施例の装置
は前述の第３の実施例のものと基本的構成は同一であ
り、以下説明に際して、前述の第３の実施例のものと同
一構成のものは同一の参照符号を付して詳細な説明を省
略する。
【００９５】本実施例の油圧装置は、図１１の装置と基
本構成は同一であり、ロジック弁４５〜４８を開閉駆動
するための方向切換駆動手段９３の構成のみが図１１の
装置と相違し、他の構成は図１１の装置と同一である。
【００９６】本実施例の装置においては、前記ロジック
弁４５〜４８のうちの、ロジック弁４５，４８のパイロ
ット油室７６からそれぞれ導出した管路９４，９５を合
流してなるパイロット管路９６と、ロジック弁４６，４
７のパイロット油室７６からそれぞれ導出した管路９
７，９８を合流してなるパイロット管９９とを備え、こ
れらのパイロット管路９６，９９と油タンク５５との間
に、方向切換駆動手段９３を構成する３位置電磁切換弁
１００が介装されている。該電磁切換弁１００は、パイ
ロット管路９６，９９の両者を遮断するＡ位置と、パイ
ロット管路９６を油タンク５５側に開放し、且つパイロ
ット管路９９を遮断するＢ位置と、パイロット管路９６
を遮断し、且つパイロット管路９９を油タンク５５側に
開放するＣ位置との間で切換可能とされている。また、
前記管路９４，９５，９７，９８には、電磁切換弁１０
０のＡ位置（中立位置）でこれらの管路９４，９５，９
７，９８に圧油が流れるのを防止するための逆止弁１０
１〜１０４が介装されている。
【００９７】かかる装置においては、例えば油圧シリン
ダ４０の伸長時には、コントローラ４４は電磁切換弁１
００のＢ位置側のソレノイドに通電して、該電磁切換弁
１００をＢ位置に切換える。これにより、前記パイロッ
ト管路９６のみが油タンク５５側に開放され、すなわ
ち、ロジック弁４５，４８のパイロット油室７６が開放
され、該ロジック弁４５，４８が開弁する。そして、こ
れと並行して、前述の実施例と同様に電磁比例流量制御
弁５３の開口面積やその流入側及び流出側の間の差圧
（Ｐ1 −Ｐ2 ）が制御され、これにより、油圧シリンダ
４０がレバー操作量に応じた作動速度でもって伸長す
る。また、油圧シリンダ４０の流出側のカウンタバラン
ス弁６７は、油圧シリンダ４０の負荷圧（圧力Ｐ2 ）に
応じて、絞り面積が増減する。かかる作動は、油圧シリ
ンダ４０の短縮の際には、電磁切換弁１００をＣ位置に
切換えて、同様に行われる。
【００９８】本実施例の装置においては、前述の第３の
実施例の装置と同一の作用効果を奏することはもちろ
ん、方向切換駆動手段９３の構成がより簡略なものとな
るとと共に、部品点数も減少し、より小型な構成とする
ことができる。
【００９９】尚、以上説明した第３及び第４の実施例に
おいては、カウンタバランス弁６７の絞り面積を制御す
るために、パイロット圧により行うようにしたが、例え
ば該カウンタバランス弁６７に代えて電気的に絞り面積
を制御可能な電磁弁を設け、圧力センサ８６により検出
される電磁比例流量制御弁５３の流出側の圧力Ｐ2 に応
じて該電磁弁の絞り面積を第３及び第４の実施例のよう
に制御するようにすることも可能であることはもちろん
である。また、この場合、前記第１及び第２の実施例の
ように、圧力Ｐ2 が所定の圧力以下となったときに絞り
面積を減少させるように制御することも可能である。
【０１００】また、前記第３及び第４の実施例において
は、油圧シリンダ４０の作動方向の切換えのためにロジ
ック弁４５〜４８を使用したが、ＯＮ・ＯＦＦ的に切換
可能な方向切換弁を用いることも可能である。
【０１０１】また、以上説明した第１乃至第４の実施例
においては、油圧ショベルの油圧シリンダの駆動を例に
とって説明したが、これに限らず、油圧ショベルの油圧
モータ等のアクチュエータや、また、他の土木、建設用
作業機械についても本発明を適用することが可能である
ことはもちろんである。
【０１０２】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、アクチュエータの流入室側の圧油の通路に設
けた流入側可変絞りの絞り面積を操作レバーの操作量に
応じた面積に制御すると共に、その入口及び出口間の差
圧を一定とし、また、アクチュエータの流出室側の通路
に設けた流出側可変絞りの絞り面積を、アクチュエータ
の流入室側の圧力が低下したときにその低下度合いに応
じて減少せしめるように制御したことによって、操作レ
バーの操作量に応じたアクチュエータの作動速度を確保
しつつ、アクチュエータの負荷が急変した場合にキャビ
テーションの発生を防止することができる。
【０１０３】そして、流出側可変絞りの絞り面積を制御
するに際しては、アクチュエータの流入室側の圧力が所
定圧力以下となったときに、流出側可変絞りの絞り面積
を減少させるようにしたことによって、アクチュエータ
の通常的な作動時の無駄な圧損を軽減して該アクチュエ
ータを効率よく作動させることができると共に、キャビ
テーションの発生を確実に防止することができる。
【０１０４】また、さらに、アクチュエータの作動方向
を切換えるための作動方向切換手段を方向切換弁により
構成し、流出側可変絞りを該方向切換弁に設けたことに
よって、油圧装置の部品点数を少ないものとしつつ構成
を簡略なものとすることができる。
【０１０５】さらに、このとき、方向切換弁の流出側可
変絞りの絞り面積を変化させるスプールを操作レバーの
操作量に応じて変位せしめることにより、特に操作レバ
ーの操作量に応じたアクチュエータの作動速度の比較的
小さい場合に、該アクチュエータへの圧油の流入量に応
じた量の圧油を該アクチュエータから流出させて該アク
チュエータの安定した作動速度を効率よく得ることがで
きる。
【０１０６】また、流出側可変絞りを、その絞り面積が
パイロット圧に応じて変化する流量制御弁により構成
し、アクチュエータの流入室側の圧力をパイロット圧と
して該流量制御弁に付与するようにしたことによって、
簡略な構成でキャビテーションの発生を容易に防止する
ことができ、また、このとき流出側可変絞りの絞り面積
は、アクチュエータの流入室側の圧力に応じて変化する
ので、アクチュエータの負荷変動に対する作動速度の安
定性を高めることができる。
【０１０７】また、さらに、アクチュエータの作動方向
を切換えるための作動方向切換手段をロジック弁を用い
て構成したことによって、簡略且つ小型な構成で、操作
レーアの操作に応じたアクチュエータの作動を効率よく
行うことができる。
【０１０８】さらに、流出側可変絞りと並列に絞り面積
の一定な絞り通路を設けたことによって、特にアクチュ
エータの始動を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機械の油圧装置の第１の実施例の
システム構成図。
【図２】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図３】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図４】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図５】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図６】図１の油圧装置の作動を説明するためのフロー
チャート。
【図７】本発明の作業機械の油圧装置の第２の実施例の
システム構成図。
【図８】図７の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図９】図７の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図１０】図７の油圧装置の作動を説明するためのフロ
ーチャート。
【図１１】本発明の作業機械の油圧装置の第３の実施例
の一例のシステム構成図。
【図１２】図１１の油圧装置の要部のブロック構成図。
【図１３】図１の油圧装置の作動を説明するための説明
図。
【図１４】図１の油圧装置の作動を説明するための説明
図。
【図１５】図１の油圧装置の作動を説明するための説明
図。
【図１６】本発明の作業機械の油圧装置の第４の実施例
のシステム構成図。
【符号の説明】
１，４０…油圧シリンダ（アクチュエータ）、２，４１
…油圧ポンプ、３…方向切換弁（作動方向切換手段）、
４，５３…電磁比例流量制御弁（流入側可変絞り）、
７，４３…操作レバー、１５…流出側可変絞り、２１…
圧力検出手段、２９，９２…差圧制御手段、３１ａ，９
３…方向切換駆動手段、３１ｂ，９１…流入側絞り制御
手段、３２，６７ａ…流出側絞り制御手段、４５〜４８
…ロジック弁、６７…カウンタバランス弁（流出側可変
絞り）、６８…絞り通路。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出圧油に
    より作動するアクチュエータと、該アクチュエータの作
    動方向を切換えるべく該アクチュエータと前記油圧ポン
    プとの間の管路に設けられた作動方向切換手段と、前記
    アクチュエータを操作するための操作レバーと、該操作
    レバーの操作に応じて前記作動方向切換手段を切換駆動
    する方向切換駆動手段とを備え、前記作動方向切換手段
    の切換状態に対応する前記アクチュエータの圧油の流入
    室に前記油圧ポンプから該作動方向切換手段を介して前
    記操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を供給すると
    共に、前記アクチュエータの圧油の流出室から前記作動
    方向切換手段を介して圧油を流出せしめることにより、
    該アクチュエータを作動せしめる作業機械の油圧装置に
    おいて、前記アクチュエータの流入室に流入する圧油の
    通路に絞り面積を制御可能に設けられた流入側可変絞り
    と、前記アクチュエータの流出室から流出する圧油の通
    路に絞り面積を制御可能に設けられた流出側可変絞り
    と、前記流入側可変絞りの絞り面積を前記操作レバーの
    操作量に応じた面積に制御する流入側絞り制御手段と、
    前記流入側可変絞りの入口及び出口間の差圧をあらかじ
    め定めた設定値に制御する差圧制御手段と、前記アクチ
    ュエータの作動時に該アクチュエータの流入室側の圧力
    が低下したとき該圧力の低下を抑制すべく該圧力の低下
    度合いに応じて前記流出側可変絞りの絞り面積を減少せ
    しめる流出側絞り制御手段とを備えたことを特徴とする
    作業機械の油圧装置。
  2. 【請求項２】前記アクチュエータの流入室側の圧力を検
    出する圧力検出手段を備え、前記流出側絞り制御手段
    は、該圧力検出手段により検出された圧力があらかじめ
    定めた所定圧力以下となったときに前記流出側可変絞り
    の絞り面積を減少せしめることを特徴とする請求項１記
    載の作業機械の油圧装置。
  3. 【請求項３】前記作動方向切換手段は、前記油圧ポンプ
    の吐出ポートから前記流入側可変絞りを備えて導出され
    たポンプ側管路と前記アクチュエータの一対の油室から
    導出された一対のアクチュエータ側管路との間に介装さ
    れた方向切換弁により構成され、該方向切換弁は、その
    前記アクチュエータの流出室側の通路にスプールの変位
    に応じて絞り面積が変化する可変絞りを備え、前記流出
    側可変絞りは該方向切換弁の可変絞りにより構成され、
    前記流出側絞り制御手段は、前記方向切換弁のスプール
    を変位せしめることにより該流出側可変絞りの絞り面積
    を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の作業
    機械の油圧装置。
  4. 【請求項４】前記方向切換駆動手段は、前記操作レバー
    の操作量に応じた前記方向切換弁の可変絞りの絞り面積
    を得るべく前記操作レバーの操作量に応じて該方向切換
    弁のスプールを変位せしめる手段を備えることを特徴と
    する請求項３記載の作業機械の油圧装置。
  5. 【請求項５】前記流出側可変絞りは、パイロット圧を付
    与したとき該パイロット圧が低い程絞り面積が小さくな
    る流量制御弁により構成され、前記流出側絞り制御手段
    は、該流量制御弁に前記アクチュエータの流入室側に連
    通する管路から導出されたパイロット管路を介して該流
    入室側の圧力をパイロット圧として付与して前記流出側
    可変絞りの絞り面積を制御することを特徴とする請求項
    １記載の作業機械の油圧装置。
  6. 【請求項６】前記作動方向切換手段は、前記油圧ポンプ
    の吐出ポートから前記流入側可変絞りを備えて導出され
    たポンプ側管路と前記アクチュエータの一対の油室から
    導出された一対の流入側ロジック弁との間にそれぞれ介
    装された一対の流入側ロジック弁と、各流入側ロジック
    弁の下流側で該ロジック弁に対応する前記アクチュエー
    タ側管路から前記流出側可変絞りを備えて導出された排
    出管路に該流出側可変絞りの上流側でそれぞれ介装され
    た一対の流出側ロジック弁とにより構成され、前記方向
    切換駆動手段は、前記アクチュエータの作動時に該アク
    チュエータの流入室に対応する流入側ロジック弁を開弁
    し且つ他の流入側ロジック弁を閉弁すると共に、該アク
    チュエータの流出室に対応する流出側ロジック弁を開弁
    し且つ他の流出側ロジック弁を閉弁することにより前記
    作動方向切換手段を切換駆動することを特徴とする請求
    項１又は５記載の作業機械の油圧装置。
  7. 【請求項７】前記流出側可変絞りと並列に一定の絞り面
    積を有する絞り通路が設けられていることを特徴とする
    請求項６記載の作業機械の油圧装置。
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