JP3149974B2 - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型ショベルの旋回速
度を高速又は低速に調整設定できる油圧回路に関する。
度を高速又は低速に調整設定できる油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、油圧ショベルの側面図である。
図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２Ｌ及び
２Ｒは左右の走行モータ、３は上部旋回体、４は油圧リ
モコン弁、５は旋回モータ、６は上部旋回体３のフロン
ト部に装着された作業アタッチメント、７は作業アタッ
チメント６のブーム、８はアーム、９はバケット、１０
はブームシリンダ、１１はアームシリンダ、１２はバケ
ットシリンダ、１３はドーザ装置、１４はドーザ装置１
３のドーザシリンダである。
図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２Ｌ及び
２Ｒは左右の走行モータ、３は上部旋回体、４は油圧リ
モコン弁、５は旋回モータ、６は上部旋回体３のフロン
ト部に装着された作業アタッチメント、７は作業アタッ
チメント６のブーム、８はアーム、９はバケット、１０
はブームシリンダ、１１はアームシリンダ、１２はバケ
ットシリンダ、１３はドーザ装置、１４はドーザ装置１
３のドーザシリンダである。
【０００３】図４は、油圧ショベルの従来技術の油圧回
路図である。図において１５は旋回モータ５制御用の旋
回用パイロット切換弁、１６Ｌ及び１６Ｒは左右の走行
用切換弁、１７，〜，１９は他アクチュエータ（説明の
都合上、図４では他アクチュエータの図示をしない）制
御用のそれぞれパイロット切換弁、２０はドーザ用方向
切換弁、２１，２２，２３はそれぞれ第１，第２，第３
油圧ポンプ、２４はパイロットポンプ、２５は油タン
ク、２６は図３における油圧リモコン弁４のうちの旋回
用油圧リモコン弁、２７は旋回用油圧リモコン弁２６の
操作レバーである。また符号イ−イ、ロ−ロは、旋回用
油圧リモコン弁２６と旋回用パイロット切換弁１５（以
下旋回弁１５という）とを連結しているパイロット管路
の接続を示す。
路図である。図において１５は旋回モータ５制御用の旋
回用パイロット切換弁、１６Ｌ及び１６Ｒは左右の走行
用切換弁、１７，〜，１９は他アクチュエータ（説明の
都合上、図４では他アクチュエータの図示をしない）制
御用のそれぞれパイロット切換弁、２０はドーザ用方向
切換弁、２１，２２，２３はそれぞれ第１，第２，第３
油圧ポンプ、２４はパイロットポンプ、２５は油タン
ク、２６は図３における油圧リモコン弁４のうちの旋回
用油圧リモコン弁、２７は旋回用油圧リモコン弁２６の
操作レバーである。また符号イ−イ、ロ−ロは、旋回用
油圧リモコン弁２６と旋回用パイロット切換弁１５（以
下旋回弁１５という）とを連結しているパイロット管路
の接続を示す。
【０００４】次に、従来技術の油圧回路を図３及び図４
について述べる。油圧ショベルの従来技術の油圧回路で
は、各種油圧アクチュエータ（１６Ｌ，１７，１８，１
６Ｒ，１９，１５，２０）を３個のグループＡ，Ｂ，Ｃ
に分け、各々第１油圧ポンプ２１，第２油圧ポンプ２
２，第３油圧ポンプ２３で駆動するようにしている。
について述べる。油圧ショベルの従来技術の油圧回路で
は、各種油圧アクチュエータ（１６Ｌ，１７，１８，１
６Ｒ，１９，１５，２０）を３個のグループＡ，Ｂ，Ｃ
に分け、各々第１油圧ポンプ２１，第２油圧ポンプ２
２，第３油圧ポンプ２３で駆動するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルが作業精
度を要する作業を行うとき、あるいは狭隘な作業現場な
どにおいて周辺の構築物に作業アタッチメントを衝突さ
せないように旋回を行うときに、旋回速度を落としたい
場合がある。従来技術の油圧回路をそなえている油圧シ
ョベルでは旋回用油圧リモコン弁を通常に操作すると、
上部旋回体が標準の高速旋回を行うので、低速旋回を要
する作業が困難になったりまた危険であった。
度を要する作業を行うとき、あるいは狭隘な作業現場な
どにおいて周辺の構築物に作業アタッチメントを衝突さ
せないように旋回を行うときに、旋回速度を落としたい
場合がある。従来技術の油圧回路をそなえている油圧シ
ョベルでは旋回用油圧リモコン弁を通常に操作すると、
上部旋回体が標準の高速旋回を行うので、低速旋回を要
する作業が困難になったりまた危険であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上部旋回体
と、この上部旋回体の旋回を行う旋回モータと、この旋
回モータに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポン
プと旋回モータとの間に介在されて旋回モータへの圧油
の供給を制御する旋回切換弁とを有する油圧ショベルの
油圧回路において、前記油圧ポンプと前記旋回切換弁と
の間の旋回モータ用作動圧管路に介設される絞り部付油
路位置と開通油路位置とを有する流量制御切換弁と、前
記旋回モータ用作動圧管路の流量制御切換弁の上流側を
タンクに連通するタンク連通管路と、このタンク連通管
路に介設されて前記流量制御切換弁が絞り部付油路位置
にあるときに生じる上流側と下流側との圧力差に応じて
タンク連通管路のタンクへの連通開度を調整するフロー
コントロール弁とを有した。また、前記フローコントロ
ール弁に、そのフローコントロール弁の内蔵ばねを調整
するピストン室部を設け、そのピストン室部のポート
と、パイロットポンプとを電磁比例減圧弁を介して連通
し、その電磁比例減圧弁のソレノイドに作用する電流値
を調整スイッチにより調整できるように構成した。
と、この上部旋回体の旋回を行う旋回モータと、この旋
回モータに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポン
プと旋回モータとの間に介在されて旋回モータへの圧油
の供給を制御する旋回切換弁とを有する油圧ショベルの
油圧回路において、前記油圧ポンプと前記旋回切換弁と
の間の旋回モータ用作動圧管路に介設される絞り部付油
路位置と開通油路位置とを有する流量制御切換弁と、前
記旋回モータ用作動圧管路の流量制御切換弁の上流側を
タンクに連通するタンク連通管路と、このタンク連通管
路に介設されて前記流量制御切換弁が絞り部付油路位置
にあるときに生じる上流側と下流側との圧力差に応じて
タンク連通管路のタンクへの連通開度を調整するフロー
コントロール弁とを有した。また、前記フローコントロ
ール弁に、そのフローコントロール弁の内蔵ばねを調整
するピストン室部を設け、そのピストン室部のポート
と、パイロットポンプとを電磁比例減圧弁を介して連通
し、その電磁比例減圧弁のソレノイドに作用する電流値
を調整スイッチにより調整できるように構成した。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明にかかる一実施例の油圧回
路図である。図において、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。６０はグループＣ
におけるセンタバイパス油路、６１は旋回モータ用作動
圧回路、２８は流量制御切換弁である流量制御用パイロ
ット切換弁、２９は流量制御用パイロット切換弁２８
（以下流量制御弁２８という）のパイロット圧受圧部、
３０は絞り部、３１はフローコントロール弁、３２はフ
ローコントロール弁３１（以下フロコン弁３１という）
の内蔵ばね、３３及び３４はそれぞれ絞り部、３５はタ
ンク連通回路、３６は電磁切換弁、３７は電磁切換弁３
６のソレノイド、３８は電気回路、３９はスイッチ、４
０は電源である。
に説明する。図１は、本発明にかかる一実施例の油圧回
路図である。図において、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。６０はグループＣ
におけるセンタバイパス油路、６１は旋回モータ用作動
圧回路、２８は流量制御切換弁である流量制御用パイロ
ット切換弁、２９は流量制御用パイロット切換弁２８
（以下流量制御弁２８という）のパイロット圧受圧部、
３０は絞り部、３１はフローコントロール弁、３２はフ
ローコントロール弁３１（以下フロコン弁３１という）
の内蔵ばね、３３及び３４はそれぞれ絞り部、３５はタ
ンク連通回路、３６は電磁切換弁、３７は電磁切換弁３
６のソレノイド、３８は電気回路、３９はスイッチ、４
０は電源である。
【０００８】次に、本発明にかかる一実施例の油圧回路
の構成を図１について述べる。旋回モータ５が配設され
ているグループＣの最後列に旋回切換弁である旋回用パ
イロット切換弁１５（以下旋回弁１５という）を配置
し、またそのグループＣ内の旋回弁１５及びドーザ用方
向切換弁２０（以下ドーザ弁という）を貫通して連通す
るセンタバイパス油路６０と並列に旋回モータ用作動圧
管路６１を設け、その旋回モータ用作動圧管路６１に流
量制御弁２８を介設し、またその流量制御弁２８の上流
側と、タンク連通回路３５とをフロコン弁３１を介して
連通し、一方、パイロットポンプ２４と、上記流量制御
弁２８のパイロット圧受圧部２９とを電磁切換弁３６を
介して連通し、その電磁切換弁３６をスイッチ（３９）
操作で切換えることにより上記流量制御弁２８を作動せ
しめるようにした。
の構成を図１について述べる。旋回モータ５が配設され
ているグループＣの最後列に旋回切換弁である旋回用パ
イロット切換弁１５（以下旋回弁１５という）を配置
し、またそのグループＣ内の旋回弁１５及びドーザ用方
向切換弁２０（以下ドーザ弁という）を貫通して連通す
るセンタバイパス油路６０と並列に旋回モータ用作動圧
管路６１を設け、その旋回モータ用作動圧管路６１に流
量制御弁２８を介設し、またその流量制御弁２８の上流
側と、タンク連通回路３５とをフロコン弁３１を介して
連通し、一方、パイロットポンプ２４と、上記流量制御
弁２８のパイロット圧受圧部２９とを電磁切換弁３６を
介して連通し、その電磁切換弁３６をスイッチ（３９）
操作で切換えることにより上記流量制御弁２８を作動せ
しめるようにした。
【０００９】次に、本発明にかかる一実施例の油圧回路
の作用について述べる。スイッチ３９をオフ状態にして
いるときには、ソレノイド３７は非通電となっている。
電磁切換弁３６はタンク連通油路位置ハにあるので、流
量制御弁２８のパイロット圧受圧部２９にパイロット圧
は作用しない。流量制御弁２８は開通油路位置ホにある
ので、この場合に旋回用油圧リモコン弁２６を操作する
と、第３油圧ポンプ２３からの圧油は、流量制御弁２８
の開通油路位置ホ、旋回弁１５の切換位置を経て、旋回
モータ５に供給される。この場合には大量の圧油が旋回
モータに送油されるので、油圧ショベルは標準の高速旋
回を行う。また旋回用油圧リモコン弁２６を操作しない
で、ドーザ弁２０を単独操作したときには、矢張り第３
油圧ポンプ２３からの大量の圧油が供給されるので、ド
ーザシリンダは標準の速度で作動する。なお上記の場合
に旋回モータ５とドーザシリンダを同時操作したときに
は、上記両者の作動速度は標準速度より若干低下する
が、第３油圧ポンプ２３からの圧油が十分であるので、
殆ど支障はない。
の作用について述べる。スイッチ３９をオフ状態にして
いるときには、ソレノイド３７は非通電となっている。
電磁切換弁３６はタンク連通油路位置ハにあるので、流
量制御弁２８のパイロット圧受圧部２９にパイロット圧
は作用しない。流量制御弁２８は開通油路位置ホにある
ので、この場合に旋回用油圧リモコン弁２６を操作する
と、第３油圧ポンプ２３からの圧油は、流量制御弁２８
の開通油路位置ホ、旋回弁１５の切換位置を経て、旋回
モータ５に供給される。この場合には大量の圧油が旋回
モータに送油されるので、油圧ショベルは標準の高速旋
回を行う。また旋回用油圧リモコン弁２６を操作しない
で、ドーザ弁２０を単独操作したときには、矢張り第３
油圧ポンプ２３からの大量の圧油が供給されるので、ド
ーザシリンダは標準の速度で作動する。なお上記の場合
に旋回モータ５とドーザシリンダを同時操作したときに
は、上記両者の作動速度は標準速度より若干低下する
が、第３油圧ポンプ２３からの圧油が十分であるので、
殆ど支障はない。
【００１０】次に旋回速度を低速に落とすときには、ス
イッチ３９をオン操作する。ソレノイド３７が通電する
ので、電磁切換弁３６はタンク連通油路位置ハより開通
油路位置ニに切換わる。パイロットポンプ２４からのパ
イロット圧は、管路４１，４２、電磁切換弁３６のニ位
置、管路４３を経て、パイロット圧受圧部２９に作用す
る。流量制御弁２８は、開通油路位置ホより絞り部（３
０）付油路位置ヘに切換わる。この状態において旋回用
油圧リモコン弁２６を操作すると、流量制御弁２８の上
流側の旋回モータ用作動圧管路６１内の油圧が上昇し、
絞り部３３を介してその上昇した油圧がフロコン弁３１
に作用する。内蔵ばね３２に設定したばね力より上記油
圧が昇圧すると、フロコン弁３１は上記ばね力に抗して
開口する。第３油圧ポンプ２３からの圧油は、管路４
４、６２、６１を通り、その圧油の一部が流量制御弁２
８の絞り部付油路位置へ、管路６１’、旋回弁１５の切
換位置を経て、旋回モータ５に供給される。また上記管
路６１で分岐して圧油の他の一部は、管路６３、フロコ
ン弁３１の開口通路、管路５０を経て、タンク連通回路
３５に戻される。上記のようにして旋回モータ５には少
量の圧油が送油されるので、旋回速度を低速に落とすこ
とができる。なお上記の場合に旋回モータとドーザシリ
ンダを同時操作したときでも、前述と同様、ドーザシリ
ンダの作動速度に殆ど支障はない。
イッチ３９をオン操作する。ソレノイド３７が通電する
ので、電磁切換弁３６はタンク連通油路位置ハより開通
油路位置ニに切換わる。パイロットポンプ２４からのパ
イロット圧は、管路４１，４２、電磁切換弁３６のニ位
置、管路４３を経て、パイロット圧受圧部２９に作用す
る。流量制御弁２８は、開通油路位置ホより絞り部（３
０）付油路位置ヘに切換わる。この状態において旋回用
油圧リモコン弁２６を操作すると、流量制御弁２８の上
流側の旋回モータ用作動圧管路６１内の油圧が上昇し、
絞り部３３を介してその上昇した油圧がフロコン弁３１
に作用する。内蔵ばね３２に設定したばね力より上記油
圧が昇圧すると、フロコン弁３１は上記ばね力に抗して
開口する。第３油圧ポンプ２３からの圧油は、管路４
４、６２、６１を通り、その圧油の一部が流量制御弁２
８の絞り部付油路位置へ、管路６１’、旋回弁１５の切
換位置を経て、旋回モータ５に供給される。また上記管
路６１で分岐して圧油の他の一部は、管路６３、フロコ
ン弁３１の開口通路、管路５０を経て、タンク連通回路
３５に戻される。上記のようにして旋回モータ５には少
量の圧油が送油されるので、旋回速度を低速に落とすこ
とができる。なお上記の場合に旋回モータとドーザシリ
ンダを同時操作したときでも、前述と同様、ドーザシリ
ンダの作動速度に殆ど支障はない。
【００１１】次に図２は、本発明にかかる他実施例の油
圧回路図である。図において、図１と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。５１はフローコン
トロール弁、５２はフローコントロール弁５１（以下フ
ロコン弁５１という）の内蔵ばね、５３はピストン室
部、５４はピストン室部５３のポート、５５は電磁比例
減圧弁、５６は電磁比例減圧弁５５のソレノイド、５７
は絞り部、５８は電流値設定器、５９は電流値設定器５
８の調整スイッチである。
圧回路図である。図において、図１と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。５１はフローコン
トロール弁、５２はフローコントロール弁５１（以下フ
ロコン弁５１という）の内蔵ばね、５３はピストン室
部、５４はピストン室部５３のポート、５５は電磁比例
減圧弁、５６は電磁比例減圧弁５５のソレノイド、５７
は絞り部、５８は電流値設定器、５９は電流値設定器５
８の調整スイッチである。
【００１２】次に、本発明にかかる他実施例の油圧回路
の構成を図２について述べる。上述した図１の油圧回路
に加えて、フローコントロール弁５１に、その内蔵ばね
５２のばね力を調整するピストン室部５３を設け、その
ピストン室部５３のポート５４と、パイロットポンプ２
４とを電磁比例減圧弁５５を介して連通し、その電磁比
例減圧弁５５のソレノイド５６に作用する電流値を調整
スイッチ５９により調整できるように構成した。
の構成を図２について述べる。上述した図１の油圧回路
に加えて、フローコントロール弁５１に、その内蔵ばね
５２のばね力を調整するピストン室部５３を設け、その
ピストン室部５３のポート５４と、パイロットポンプ２
４とを電磁比例減圧弁５５を介して連通し、その電磁比
例減圧弁５５のソレノイド５６に作用する電流値を調整
スイッチ５９により調整できるように構成した。
【００１３】次に、本発明にかかる他実施例の油圧回路
の作用について述べる。スイッチ３９をオフ又はオン操
作したときの電磁切換弁３６及び流量制御弁２８の動き
は、図１の油圧回路の場合と同様である。しかし図２の
油圧回路では、調整スイッチ５９を操作することによ
り、ソレノイド５６に通電する電流値を調整することが
できる。それによりパイロット圧をピストン室部５３に
作用させて、内蔵ばねのばね力を変えることができる。
すなわちフロコン弁５１が開口する圧力を調整スイッチ
５９で選択できるので、旋回速度を所要の低速に落とす
ことができる。
の作用について述べる。スイッチ３９をオフ又はオン操
作したときの電磁切換弁３６及び流量制御弁２８の動き
は、図１の油圧回路の場合と同様である。しかし図２の
油圧回路では、調整スイッチ５９を操作することによ
り、ソレノイド５６に通電する電流値を調整することが
できる。それによりパイロット圧をピストン室部５３に
作用させて、内蔵ばねのばね力を変えることができる。
すなわちフロコン弁５１が開口する圧力を調整スイッチ
５９で選択できるので、旋回速度を所要の低速に落とす
ことができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明の油圧ショベルの油圧回路によれ
ば、油圧ショベルの旋回速度を低速に落とすことができ
る。また、流量制御切換弁の絞りの前後位置では、圧油
の供給量が、圧油の温度、粘性等の変化によりばらつき
易くスムーズな旋回を行うことができないが、フロコン
弁を設けて流量制御切換弁の前後位置の圧力差を解消す
るようにすれば、圧油の供給におけるばらつきがなくな
り、旋回速度を略一定に保つことができるので、スムー
ズな旋回を行うことができる。したがって、安全性と作
業性が向上できる。また、この旋回速度を所要の低速に
調整設定することも可能である。また、旋回モータと、
その旋回モータが配設されているグループ内の油圧アク
チュエータとを同時操作したときでも、その油圧アクチ
ュエータの作動速度に支障をおこすことはない。
ば、油圧ショベルの旋回速度を低速に落とすことができ
る。また、流量制御切換弁の絞りの前後位置では、圧油
の供給量が、圧油の温度、粘性等の変化によりばらつき
易くスムーズな旋回を行うことができないが、フロコン
弁を設けて流量制御切換弁の前後位置の圧力差を解消す
るようにすれば、圧油の供給におけるばらつきがなくな
り、旋回速度を略一定に保つことができるので、スムー
ズな旋回を行うことができる。したがって、安全性と作
業性が向上できる。また、この旋回速度を所要の低速に
調整設定することも可能である。また、旋回モータと、
その旋回モータが配設されているグループ内の油圧アク
チュエータとを同時操作したときでも、その油圧アクチ
ュエータの作動速度に支障をおこすことはない。
【図１】本発明にかかる一実施例の油圧回路図である。
【図２】本発明にかかる他実施例の油圧回路図である。
【図３】油圧ショベルの側面図である。
【図４】従来技術の油圧回路図である。
５ 旋回モータ １５ 旋回用パイロット切換弁 ２１，２２，２３ 第１，第２，第３油圧ポンプ ２４ パイロットポンプ ２６ 旋回用油圧リモコン弁 ２８ 流量制御用パイロット切換弁 ３１，５１ フローコントロール弁 ３６ 電磁切換弁 ３９ スイッチ ５３ ピストン室部 ５５ 電磁比例減圧弁 ５９ 調整スイッチ ６０ センタバイパス油路 ６２ 旋回モータ用作動圧回路
Claims (2)
- 【請求項１】 上部旋回体と、この上部旋回体の旋回を
行う旋回モータと、この旋回モータに圧油を供給する油
圧ポンプと、この油圧ポンプと旋回モータとの間に介在
されて旋回モータへの圧油の供給を制御する旋回切換弁
とを有する油圧ショベルの油圧回路において、前記油圧
ポンプと前記旋回切換弁との間の旋回モータ用作動圧管
路に介設される絞り部付油路位置と開通油路位置とを有
する流量制御切換弁と、前記旋回モータ用作動圧管路の
流量制御切換弁の上流側をタンクに連通するタンク連通
管路と、このタンク連通管路に介設されて前記流量制御
切換弁が絞り部付油路位置にあるときに生じる上流側と
下流側との圧力差に応じてタンク連通管路のタンクへの
連通開度を調整するフローコントロール弁とを有したこ
とを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。 - 【請求項２】 前記フローコントロール弁に、そのフロ
ーコントロール弁の内蔵ばねを調整するピストン室部を
設け、そのピストン室部のポートと、パイロットポンプ
とを電磁比例減圧弁を介して連通し、その電磁比例減圧
弁のソレノイドに作用する電流値を調整スイッチにより
調整できるように構成したことを特徴とする請求項１記
載の油圧ショベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27014591A JP3149974B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27014591A JP3149974B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579060A JPH0579060A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3149974B2 true JP3149974B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=17482173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27014591A Expired - Fee Related JP3149974B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149974B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3308152B2 (ja) * | 1996-02-07 | 2002-07-29 | 株式会社クボタ | バックホウの旋回速度制御装置 |
| CA2278490C (en) * | 1997-01-22 | 2008-10-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Fuel cell and use of iron-based alloys in the construction of fuel cells |
| JP5058096B2 (ja) * | 2008-08-08 | 2012-10-24 | Ｋｙｂ−Ｙｓ株式会社 | アクチュエータの高低速制御装置 |
| CN103883571B (zh) * | 2013-12-18 | 2016-05-25 | 广西柳工机械股份有限公司 | 装载机电液控制多泵定量合流的液压系统 |
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