JPH09235756A - 油圧リモコン回路 - Google Patents
油圧リモコン回路Info
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- JPH09235756A JPH09235756A JP8069475A JP6947596A JPH09235756A JP H09235756 A JPH09235756 A JP H09235756A JP 8069475 A JP8069475 A JP 8069475A JP 6947596 A JP6947596 A JP 6947596A JP H09235756 A JPH09235756 A JP H09235756A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 油圧リモコン弁の操作ゲインを下げることに
よって、操作レバーの微操作性を向上させるようにした
油圧リモコン回路を提供する。 【解決手段】 油圧リモコン弁と、パイロット切換弁の
パイロットポートとの間に第１の絞り部を介設し、その
第１の絞り部の下流側管路に、第２の絞り部をそなえた
タンク連通・遮断用の電磁切換弁を設けた。また上記パ
イロット圧を検出する圧力センサを設け、その圧力セン
サからの信号をコントローラに入力するようにし、また
油圧ポンプのレギュレータとパイロット圧油圧源を電磁
比例減圧弁を介して連通した。
よって、操作レバーの微操作性を向上させるようにした
油圧リモコン回路を提供する。 【解決手段】 油圧リモコン弁と、パイロット切換弁の
パイロットポートとの間に第１の絞り部を介設し、その
第１の絞り部の下流側管路に、第２の絞り部をそなえた
タンク連通・遮断用の電磁切換弁を設けた。また上記パ
イロット圧を検出する圧力センサを設け、その圧力セン
サからの信号をコントローラに入力するようにし、また
油圧ポンプのレギュレータとパイロット圧油圧源を電磁
比例減圧弁を介して連通した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両に装備した油圧アクチュエ
ータを制御するための油圧リモコン回路に関する。
ベルなど建設機械，作業車両に装備した油圧アクチュエ
ータを制御するための油圧リモコン回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、特開平５−７１５０５号公報
に記載されている油圧回路図である。図において、１は
油圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチ
メント、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアー
ム、４はバケット、５はブームシリンダ、６はアームシ
リンダ、７はバケットシリンダである。この図１４に示
す従来技術の一実施例油圧回路では、ブームシリンダ
（５）制御用パイロット切換弁８の左右のパイロットポ
ート９，１０のうち、一方のたとえばパイロットポート
１０に接続される管路１１に絞り部１２を設け、その絞
り部１２と並列にパイロット操作チェック弁１３を配設
し、他方のパイロットポート９に作用するパイロット圧
信号により上記パイロット操作チェック弁１３を開口す
るようにしている。上記油圧回路の作用として、ブーム
上げ動作を行っている途中にブーム用リモコン弁１４の
操作レバー１５を急激にイ位置より中立位置へ急操作す
ると、パイロットポンプ１６からのパイロット圧はパイ
ロット弁１７にて遮断され、管路１１はパイロット弁１
７を介して油タンク１８に連通する。そこでブーム用パ
イロット切換弁８がロ位置より中立位置に戻るのである
が、パイロット操作チェック弁１３が閉じた状態である
ので、パイロットポート１０の内圧が絞り部１２を通じ
てゆっくりと抜けてゆく。それによりブーム用パイロッ
ト切換弁８の切換作動がゆるやかに行れるので、ブーム
２はショックを伴う急停止でなく、スムーズに停止を行
うことができる。
に記載されている油圧回路図である。図において、１は
油圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチ
メント、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアー
ム、４はバケット、５はブームシリンダ、６はアームシ
リンダ、７はバケットシリンダである。この図１４に示
す従来技術の一実施例油圧回路では、ブームシリンダ
（５）制御用パイロット切換弁８の左右のパイロットポ
ート９，１０のうち、一方のたとえばパイロットポート
１０に接続される管路１１に絞り部１２を設け、その絞
り部１２と並列にパイロット操作チェック弁１３を配設
し、他方のパイロットポート９に作用するパイロット圧
信号により上記パイロット操作チェック弁１３を開口す
るようにしている。上記油圧回路の作用として、ブーム
上げ動作を行っている途中にブーム用リモコン弁１４の
操作レバー１５を急激にイ位置より中立位置へ急操作す
ると、パイロットポンプ１６からのパイロット圧はパイ
ロット弁１７にて遮断され、管路１１はパイロット弁１
７を介して油タンク１８に連通する。そこでブーム用パ
イロット切換弁８がロ位置より中立位置に戻るのである
が、パイロット操作チェック弁１３が閉じた状態である
ので、パイロットポート１０の内圧が絞り部１２を通じ
てゆっくりと抜けてゆく。それによりブーム用パイロッ
ト切換弁８の切換作動がゆるやかに行れるので、ブーム
２はショックを伴う急停止でなく、スムーズに停止を行
うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１４に示す従来技術
の一実施例油圧回路では運転者が油圧リモコン弁を急激
に大きく傾倒操作してまた中立位置に戻すと、油圧アク
チュエータが急激に作動しまた急停止を行うので、パイ
ロット切換弁のパイロットポートと油圧リモコン弁とを
連通する管路に絞り部を設け、ショックを伴う急作動又
は急停止を防止するようにしている。しかし上記油圧リ
モコン弁の操作レバーを大きく傾倒操作して、すなわち
上記操作レバーの十分な傾倒角度域で油圧アクチュエー
タの微操作を行うことはできない。したがって精密作業
を行うときには上記操作レバーの傾倒角度域が狭く、微
操作性が良くない。本発明は油圧リモコン弁のパイロッ
ト回路に第１と第２の絞り部を設け、上記油圧リモコン
弁の操作ゲインを下げることによって、操作レバーの微
操作性を向上させるようにし、さらに操作ゲインの高い
状態と低い状態を選択可能にした油圧リモコン回路を提
供することを目的とする。
の一実施例油圧回路では運転者が油圧リモコン弁を急激
に大きく傾倒操作してまた中立位置に戻すと、油圧アク
チュエータが急激に作動しまた急停止を行うので、パイ
ロット切換弁のパイロットポートと油圧リモコン弁とを
連通する管路に絞り部を設け、ショックを伴う急作動又
は急停止を防止するようにしている。しかし上記油圧リ
モコン弁の操作レバーを大きく傾倒操作して、すなわち
上記操作レバーの十分な傾倒角度域で油圧アクチュエー
タの微操作を行うことはできない。したがって精密作業
を行うときには上記操作レバーの傾倒角度域が狭く、微
操作性が良くない。本発明は油圧リモコン弁のパイロッ
ト回路に第１と第２の絞り部を設け、上記油圧リモコン
弁の操作ゲインを下げることによって、操作レバーの微
操作性を向上させるようにし、さらに操作ゲインの高い
状態と低い状態を選択可能にした油圧リモコン回路を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１実施例油圧
リモコン回路では、建設機械に装備された油圧アクチュ
エータを制御するために、パイロット二次圧を導出する
油圧リモコン弁を操作して、油圧アクチュエータ制御用
パイロット切換弁のパイロットポートに作用させるよう
にした油圧リモコン回路において、上記油圧リモコン弁
と、パイロット切換弁のパイロットポートとの間に第１
の絞り部を介設し、その第１の絞り部の下流側管路に、
第２の絞り部をそなえたタンク連通・遮断用の切換手段
を設けた。そしてその場合上記切換手段を、油路遮断位
置より油路開通位置に切換可能な電磁切換弁に設定し、
その電磁切換弁をスイッチ操作により切換えるようにし
た。また本発明の第２実施例油圧リモコン回路では、上
記油圧リモコン弁と、パイロット切換弁の左右のパイロ
ットポートとの間にそれぞれ第１の絞り部を介設し、そ
の２つの第１の絞り部の下流側管路間に、第２の絞り部
をそなえた連通・遮断用の切換手段を設けた。また本発
明の第３実施例油圧リモコン回路では、上記油圧リモコ
ン弁と、パイロット切換弁の左右のパイロットポートと
の間にそれぞれ第１の絞り部を介設し、その２つの第１
の絞り部のそれぞれ下流側管路をシャトル弁を介して連
通し、かつシャトル弁と油タンクとを第２の絞り部を介
して連通せしめた。
リモコン回路では、建設機械に装備された油圧アクチュ
エータを制御するために、パイロット二次圧を導出する
油圧リモコン弁を操作して、油圧アクチュエータ制御用
パイロット切換弁のパイロットポートに作用させるよう
にした油圧リモコン回路において、上記油圧リモコン弁
と、パイロット切換弁のパイロットポートとの間に第１
の絞り部を介設し、その第１の絞り部の下流側管路に、
第２の絞り部をそなえたタンク連通・遮断用の切換手段
を設けた。そしてその場合上記切換手段を、油路遮断位
置より油路開通位置に切換可能な電磁切換弁に設定し、
その電磁切換弁をスイッチ操作により切換えるようにし
た。また本発明の第２実施例油圧リモコン回路では、上
記油圧リモコン弁と、パイロット切換弁の左右のパイロ
ットポートとの間にそれぞれ第１の絞り部を介設し、そ
の２つの第１の絞り部の下流側管路間に、第２の絞り部
をそなえた連通・遮断用の切換手段を設けた。また本発
明の第３実施例油圧リモコン回路では、上記油圧リモコ
ン弁と、パイロット切換弁の左右のパイロットポートと
の間にそれぞれ第１の絞り部を介設し、その２つの第１
の絞り部のそれぞれ下流側管路をシャトル弁を介して連
通し、かつシャトル弁と油タンクとを第２の絞り部を介
して連通せしめた。
【０００５】本発明の第１，第２実施例油圧リモコン回
路ではスイッチをオン操作すると、電磁切換弁のソレノ
イドが通電して電磁切換弁は油路遮断位置より油路開通
位置に切換わる。この状態で油圧リモコン弁の操作レバ
ーを操作すると、油圧リモコン弁より導出されるパイロ
ット二次圧は、第１の絞り部を通過し、その一部が第２
の絞り部、電磁切換弁の油路開通位置を通って油タンク
へ流出するので、上記油圧リモコン弁の操作ゲインが下
がる。すなわちその油圧リモコン弁の操作レバーを大き
く傾倒操作しても、パイロット切換弁は急激には作動し
ない。したがって油圧アクチュエータを動かして精密作
業を行うとき、上記操作レバーを十分な傾倒角度域で操
作して、その操作レバーの微操作性を向上させることが
できる。
路ではスイッチをオン操作すると、電磁切換弁のソレノ
イドが通電して電磁切換弁は油路遮断位置より油路開通
位置に切換わる。この状態で油圧リモコン弁の操作レバ
ーを操作すると、油圧リモコン弁より導出されるパイロ
ット二次圧は、第１の絞り部を通過し、その一部が第２
の絞り部、電磁切換弁の油路開通位置を通って油タンク
へ流出するので、上記油圧リモコン弁の操作ゲインが下
がる。すなわちその油圧リモコン弁の操作レバーを大き
く傾倒操作しても、パイロット切換弁は急激には作動し
ない。したがって油圧アクチュエータを動かして精密作
業を行うとき、上記操作レバーを十分な傾倒角度域で操
作して、その操作レバーの微操作性を向上させることが
できる。
【０００６】また本発明の第４実施例油圧リモコン回路
では、上記第１実施例油圧リモコン回路におけるパイロ
ット切換弁のパイロットポートに作用するパイロット圧
を検出する圧力センサを設け、その圧力センサからの信
号をコントローラに入力するようにし、また油圧アクチ
ュエータにメイン圧油を供給する可変容量型の油圧ポン
プのレギュレータと、パイロット油圧源とを電磁比例減
圧弁を介して連通せしめ、上記圧力センサからの信号に
基づきコントローラにて判断し、コントローラから上記
電磁比例減圧弁に対してポンプ吐出量調整指令信号を出
力するようにした。また本発明の第５実施例油圧リモコ
ン回路では、上記第２実施例油圧リモコン回路における
パイロット切換弁の左右のパイロットポートに作用する
パイロット圧をそれぞれ検出する圧力センサを設け、そ
の圧力センサからの信号をコントローラに入力するよう
にし、また油圧アクチュエータにメイン圧油を供給する
可変容量型の油圧ポンプのレギュレータと、パイロット
油圧源とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめ、上記圧
力センサからの信号に基づきコントローラにて判断し、
コントローラから上記レギュレータに対してポンプ吐出
量調整指令信号を出力するようにした。すなわち上記第
４，第５実施例油圧リモコン回路では、第１，第２実施
例油圧リモコン回路におけるパイロット切換弁のパイロ
ットポートに作用するパイロット圧をそれぞれ圧力セン
サで検出し、電磁比例減圧弁を介してポンプ傾転量を調
整するようにした。したがって作業に適応したポンプ吐
出量を対応させることができるので、油圧リモコン弁の
操作レバーの微操作性をさらに向上させることができ
る。
では、上記第１実施例油圧リモコン回路におけるパイロ
ット切換弁のパイロットポートに作用するパイロット圧
を検出する圧力センサを設け、その圧力センサからの信
号をコントローラに入力するようにし、また油圧アクチ
ュエータにメイン圧油を供給する可変容量型の油圧ポン
プのレギュレータと、パイロット油圧源とを電磁比例減
圧弁を介して連通せしめ、上記圧力センサからの信号に
基づきコントローラにて判断し、コントローラから上記
電磁比例減圧弁に対してポンプ吐出量調整指令信号を出
力するようにした。また本発明の第５実施例油圧リモコ
ン回路では、上記第２実施例油圧リモコン回路における
パイロット切換弁の左右のパイロットポートに作用する
パイロット圧をそれぞれ検出する圧力センサを設け、そ
の圧力センサからの信号をコントローラに入力するよう
にし、また油圧アクチュエータにメイン圧油を供給する
可変容量型の油圧ポンプのレギュレータと、パイロット
油圧源とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめ、上記圧
力センサからの信号に基づきコントローラにて判断し、
コントローラから上記レギュレータに対してポンプ吐出
量調整指令信号を出力するようにした。すなわち上記第
４，第５実施例油圧リモコン回路では、第１，第２実施
例油圧リモコン回路におけるパイロット切換弁のパイロ
ットポートに作用するパイロット圧をそれぞれ圧力セン
サで検出し、電磁比例減圧弁を介してポンプ傾転量を調
整するようにした。したがって作業に適応したポンプ吐
出量を対応させることができるので、油圧リモコン弁の
操作レバーの微操作性をさらに向上させることができ
る。
【０００７】また本発明の第６実施例油圧リモコン回路
では、上記第３実施例油圧リモコン回路におけるシャト
ル弁と第２の絞り部を連通する管路の圧力を検出する圧
力センサを設け、その圧力センサからの信号をコントロ
ーラに入力するようにし、また油圧アクチュエータにメ
イン圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプのレギュレ
ータと、パイロット圧油圧源とを電磁比例減圧弁を介し
て連通せしめ、上記パイロット油圧源に接続した油圧リ
モコン弁からパイロット切換弁のパイロットポートに対
して作用させるパイロット二次圧を調整可能とし、上記
圧力センサからの信号に基づきコントローラにて判断
し、コントローラから上記レギュレータに対してポンプ
吐出量調整指令信号を出力するようにした。したがって
この第６実施例油圧リモコン回路では作業に適応したポ
ンプ吐出量を対応させることができるとともに、圧力セ
ンサの検出値と、パイロット切換弁に作用させるパイロ
ット二次圧値を同じゲインに落とすことによって、油圧
リモコン弁の操作レバーのより正確な微操作性を発揮さ
せることができる。
では、上記第３実施例油圧リモコン回路におけるシャト
ル弁と第２の絞り部を連通する管路の圧力を検出する圧
力センサを設け、その圧力センサからの信号をコントロ
ーラに入力するようにし、また油圧アクチュエータにメ
イン圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプのレギュレ
ータと、パイロット圧油圧源とを電磁比例減圧弁を介し
て連通せしめ、上記パイロット油圧源に接続した油圧リ
モコン弁からパイロット切換弁のパイロットポートに対
して作用させるパイロット二次圧を調整可能とし、上記
圧力センサからの信号に基づきコントローラにて判断
し、コントローラから上記レギュレータに対してポンプ
吐出量調整指令信号を出力するようにした。したがって
この第６実施例油圧リモコン回路では作業に適応したポ
ンプ吐出量を対応させることができるとともに、圧力セ
ンサの検出値と、パイロット切換弁に作用させるパイロ
ット二次圧値を同じゲインに落とすことによって、油圧
リモコン弁の操作レバーのより正確な微操作性を発揮さ
せることができる。
【０００８】また本発明では第４，第５，又は第６実施
例油圧リモコン回路において、第２の絞り部と油タンク
とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめ、その電磁比例
減圧弁のソレノイドに対してコントローラから指令信号
を出力するようにし、かつそのコントローラにボリュー
ム操作部を設け、そのボリューム操作部に予め設定され
た第２の絞り部の下流側ポート圧値を上記コントローラ
に入力するようにした。それにより、ボリューム操作部
を調整操作することによって上記絞り部の下流側ポート
圧値を可変にできるので、操作ゲインを落とすタイミン
グを選択することができる。したがってたとえば油圧リ
モコン弁の操作レバーの傾倒深さに対して油圧アクチュ
エータの動き始めを変えたくない場合には、その操作が
可能となるので、非常に有効である。
例油圧リモコン回路において、第２の絞り部と油タンク
とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめ、その電磁比例
減圧弁のソレノイドに対してコントローラから指令信号
を出力するようにし、かつそのコントローラにボリュー
ム操作部を設け、そのボリューム操作部に予め設定され
た第２の絞り部の下流側ポート圧値を上記コントローラ
に入力するようにした。それにより、ボリューム操作部
を調整操作することによって上記絞り部の下流側ポート
圧値を可変にできるので、操作ゲインを落とすタイミン
グを選択することができる。したがってたとえば油圧リ
モコン弁の操作レバーの傾倒深さに対して油圧アクチュ
エータの動き始めを変えたくない場合には、その操作が
可能となるので、非常に有効である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例油圧
リモコン回路を示す図である。図において、１８は操作
レバー１９の傾倒操作によってパイロット二次圧を導出
する油圧リモコン弁、２０はパイロット一次圧を吐出す
るパイロットポンプなどのパイロット油圧源、２１は建
設機械に装備した一つの油圧アクチュエータ、２２は油
圧アクチュエータ２１制御用パイロット切換弁、２３
L ，２３R はパイロット切換弁２２の左右のパイロット
ポート、２４は電磁切換弁、２５は電磁切換弁２４のソ
レノイド、２６はスイッチ、２７は電源、２８は第１の
絞り部、２９は第２の絞り部、３０は油タンクである。
次に、本発明の第１実施例油圧リモコン回路の構成を図
１について述べる。本発明では、油圧リモコン弁１８
と、パイロット切換弁２２のパイロットポート２３L と
の間に第１の絞り部２８を介設し、その第１の絞り部２
８の下流側管路３１より分岐して第２の絞り部２９を設
け、その第２の絞り部２９と油タンク３０を連通する管
路に、油路遮断位置ハより油路開通位置ニに切換可能な
電磁切換弁２４を介設した。
いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例油圧
リモコン回路を示す図である。図において、１８は操作
レバー１９の傾倒操作によってパイロット二次圧を導出
する油圧リモコン弁、２０はパイロット一次圧を吐出す
るパイロットポンプなどのパイロット油圧源、２１は建
設機械に装備した一つの油圧アクチュエータ、２２は油
圧アクチュエータ２１制御用パイロット切換弁、２３
L ，２３R はパイロット切換弁２２の左右のパイロット
ポート、２４は電磁切換弁、２５は電磁切換弁２４のソ
レノイド、２６はスイッチ、２７は電源、２８は第１の
絞り部、２９は第２の絞り部、３０は油タンクである。
次に、本発明の第１実施例油圧リモコン回路の構成を図
１について述べる。本発明では、油圧リモコン弁１８
と、パイロット切換弁２２のパイロットポート２３L と
の間に第１の絞り部２８を介設し、その第１の絞り部２
８の下流側管路３１より分岐して第２の絞り部２９を設
け、その第２の絞り部２９と油タンク３０を連通する管
路に、油路遮断位置ハより油路開通位置ニに切換可能な
電磁切換弁２４を介設した。
【００１０】次に、本発明の第１実施例油圧リモコン回
路の作用について述べる。本発明では、スイッチ２６を
オン操作すると、ソレノイド２５が通電して電磁切換弁
２４は油路遮断位置ハより油路開通位置ニに切換わる。
図２は、図１におけるスイッチ２６をオン操作したとき
の要部回路図である。図２に示すように操作レバー１９
を中立位置Ｎより傾倒操作すると、油圧リモコン弁１８
からパイロット二次圧が導出され（その導出されたパイ
ロット二次圧の圧力はｐ1 とする）、そのパイロット二
次圧が第１の絞り部２８を通過し、圧力ｐ2 なるパイロ
ット圧に低下（ｐ2 ＜ｐ1 ）する。そして圧力ｐ2 なる
パイロット圧の圧油一部が管路３１より分岐して、第２
の絞り部２９、電磁切換弁２４の油路開通位置ニ（油タ
ンク３０に開通する位置であるので、パイロット圧はゼ
ロである）を経て、油タンク３０へ流出する。上記の場
合、第１の絞り部２８の絞り面積をＡ1 （ｍｍ2 ）、第
２の絞り部２９の絞り面積をＡ2 （ｍｍ2 ）とすれば、
絞り面積Ａ1 とＡ2 の等価絞り面積Ａを表わす数式１は
下記の通りである。
路の作用について述べる。本発明では、スイッチ２６を
オン操作すると、ソレノイド２５が通電して電磁切換弁
２４は油路遮断位置ハより油路開通位置ニに切換わる。
図２は、図１におけるスイッチ２６をオン操作したとき
の要部回路図である。図２に示すように操作レバー１９
を中立位置Ｎより傾倒操作すると、油圧リモコン弁１８
からパイロット二次圧が導出され（その導出されたパイ
ロット二次圧の圧力はｐ1 とする）、そのパイロット二
次圧が第１の絞り部２８を通過し、圧力ｐ2 なるパイロ
ット圧に低下（ｐ2 ＜ｐ1 ）する。そして圧力ｐ2 なる
パイロット圧の圧油一部が管路３１より分岐して、第２
の絞り部２９、電磁切換弁２４の油路開通位置ニ（油タ
ンク３０に開通する位置であるので、パイロット圧はゼ
ロである）を経て、油タンク３０へ流出する。上記の場
合、第１の絞り部２８の絞り面積をＡ1 （ｍｍ2 ）、第
２の絞り部２９の絞り面積をＡ2 （ｍｍ2 ）とすれば、
絞り面積Ａ1 とＡ2 の等価絞り面積Ａを表わす数式１は
下記の通りである。
【００１１】
【数１】
【００１２】また第１の絞り部２８より第２の絞り部２
９へ流れる圧油流量Ｑは、第２の絞り部２９の下流側の
圧力をｐT （図２の場合ｐT ＝０である）、係数をＣと
してベルヌーイの定理を適用すると、その数式２は下記
の通りである。
９へ流れる圧油流量Ｑは、第２の絞り部２９の下流側の
圧力をｐT （図２の場合ｐT ＝０である）、係数をＣと
してベルヌーイの定理を適用すると、その数式２は下記
の通りである。
【００１３】
【数２】
【００１４】したがって上記数１及び数２より、第２の
絞り部２９の上流側の圧力すなわちパイロット切換弁２
２のパイロットポート２３L に作用するパイロット圧の
圧力ｐ2 は、下記の数式３のようになる。
絞り部２９の上流側の圧力すなわちパイロット切換弁２
２のパイロットポート２３L に作用するパイロット圧の
圧力ｐ2 は、下記の数式３のようになる。
【００１５】
【数３】
【００１６】また図３は、第１の絞り部２８の上流側の
圧力すなわち油圧リモコン弁１８から導出されるパイロ
ット二次圧ｐ1 と、第１，第２の絞り部２８と２９を連
通する管路３１の圧力ｐ2 との関係を示す図表である。
図３に示すように電磁切換弁２４を油路開通位置ニに切
換えたときには、油路遮断位置ハにあるときより、パイ
ロット切換弁２２のパイロットポート２３L （図２に示
す）に作用させるパイロット圧が下るので、パイロット
切換弁２２の制御ゲインを下げることが可能となる。す
なわち上記操作レバー１９を中立位置Ｎより操作すると
油圧リモコン弁１８からパイロット二次圧ｐ1 が導出さ
れるが、そのパイロット二次圧ｐ1 は操作レバー１９の
レバー操作量（操作レバー１９の傾倒角度と同じ）に応
じて変化し、パイロットポート２３L に作用するパイロ
ット圧ｐ2 （ｐ2 ＜ｐ1 である）も変化する。上記のよ
うにして油圧リモコン弁１８の操作ゲインが下がるの
で、その油圧リモコン弁１８の操作レバー１９を大きく
傾倒操作しても、パイロット切換弁２２は急激には作動
しない。したがって油圧アクチュエータ２１を動かして
精密作業を行うとき、上記操作レバー１９を十分な傾倒
角度域で操作して、その操作レバー１９の微操作性を向
上させることができる。またこの操作レバー１９を急操
作したときでも、パイロット切換弁２２に対する過渡応
答が鈍り、建設機械の動安定性を向上させることができ
る。なお本発明における第１及び第２の絞り部（２８，
２９）は、作業に適合させるために手動調整できる可変
絞り部を用いることも可能である。
圧力すなわち油圧リモコン弁１８から導出されるパイロ
ット二次圧ｐ1 と、第１，第２の絞り部２８と２９を連
通する管路３１の圧力ｐ2 との関係を示す図表である。
図３に示すように電磁切換弁２４を油路開通位置ニに切
換えたときには、油路遮断位置ハにあるときより、パイ
ロット切換弁２２のパイロットポート２３L （図２に示
す）に作用させるパイロット圧が下るので、パイロット
切換弁２２の制御ゲインを下げることが可能となる。す
なわち上記操作レバー１９を中立位置Ｎより操作すると
油圧リモコン弁１８からパイロット二次圧ｐ1 が導出さ
れるが、そのパイロット二次圧ｐ1 は操作レバー１９の
レバー操作量（操作レバー１９の傾倒角度と同じ）に応
じて変化し、パイロットポート２３L に作用するパイロ
ット圧ｐ2 （ｐ2 ＜ｐ1 である）も変化する。上記のよ
うにして油圧リモコン弁１８の操作ゲインが下がるの
で、その油圧リモコン弁１８の操作レバー１９を大きく
傾倒操作しても、パイロット切換弁２２は急激には作動
しない。したがって油圧アクチュエータ２１を動かして
精密作業を行うとき、上記操作レバー１９を十分な傾倒
角度域で操作して、その操作レバー１９の微操作性を向
上させることができる。またこの操作レバー１９を急操
作したときでも、パイロット切換弁２２に対する過渡応
答が鈍り、建設機械の動安定性を向上させることができ
る。なお本発明における第１及び第２の絞り部（２８，
２９）は、作業に適合させるために手動調整できる可変
絞り部を用いることも可能である。
【００１７】次に図４は、本発明の第２実施例油圧リモ
コン回路を示す図である。図において、図１に示す第１
実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。本発明の第２実施例油圧
リモコン回路の構成及び作用を図４について述べる。本
発明では、油圧リモコン弁１８と、パイロット切換弁２
２の左右のパイロットポート２３L ，２３R との間にそ
れぞれ第１の絞り部２８，２８’を介設し、その第１の
絞り部２８，２８’の下流側管路３１と３１’との間
に、第２の絞り部２９と電磁切換弁２４を直列に連結し
て連通せしめた。この第２実施例油圧リモコン回路で
は、操作レバー１９を中立位置Ｎよりホ位置方向へ傾倒
操作したときには油圧リモコン弁１８からパイロット二
次圧が導出され、そのパイロット圧がパイロットポート
２３L に作用すると同時に、反対側のパイロットポート
２３R に通じる管路３１’は油タンク３０に連通する。
そしてまた上記操作レバー１９を反対側のヘ位置方向へ
傾倒操作したときには油圧リモコン弁１８からパイロッ
ト二次圧が導出され、そのパイロット圧がパイロットポ
ート２３R に作用すると同時に、反対側のパイロットポ
ート２３L に通じる管路３１は油タンク３０に連通す
る。したがってこの第２実施例油圧リモコン回路の作用
は、前記第１実施例油圧リモコン回路の場合と同様であ
る。
コン回路を示す図である。図において、図１に示す第１
実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。本発明の第２実施例油圧
リモコン回路の構成及び作用を図４について述べる。本
発明では、油圧リモコン弁１８と、パイロット切換弁２
２の左右のパイロットポート２３L ，２３R との間にそ
れぞれ第１の絞り部２８，２８’を介設し、その第１の
絞り部２８，２８’の下流側管路３１と３１’との間
に、第２の絞り部２９と電磁切換弁２４を直列に連結し
て連通せしめた。この第２実施例油圧リモコン回路で
は、操作レバー１９を中立位置Ｎよりホ位置方向へ傾倒
操作したときには油圧リモコン弁１８からパイロット二
次圧が導出され、そのパイロット圧がパイロットポート
２３L に作用すると同時に、反対側のパイロットポート
２３R に通じる管路３１’は油タンク３０に連通する。
そしてまた上記操作レバー１９を反対側のヘ位置方向へ
傾倒操作したときには油圧リモコン弁１８からパイロッ
ト二次圧が導出され、そのパイロット圧がパイロットポ
ート２３R に作用すると同時に、反対側のパイロットポ
ート２３L に通じる管路３１は油タンク３０に連通す
る。したがってこの第２実施例油圧リモコン回路の作用
は、前記第１実施例油圧リモコン回路の場合と同様であ
る。
【００１８】次に図５は、本発明の第１，第２実施例油
圧リモコン回路の変形例油圧リモコン回路を示す図であ
る。図において、図４に示す第２実施例油圧リモコン回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。この図５に示す変形例油圧リモコン回路では、
一対の油圧リモコン弁１８と３２をそなえているので、
油圧リモコン弁１８と、パイロット切換弁２２の左右の
パイロットポート２３ L ，２３R との間にそれぞれ第１
の絞り部２８，２８’を介設し、また油圧リモコン弁３
２と、パイロット切換弁３３の左右のパイロットポート
３４L ，３４Rとの間にそれぞれ第１の絞り部３５，３
５’を介設し、上記第１の絞り部２８，２８’，３５，
３５’のそれぞれ下流側管路３１，３１’，３６，３
６’より分岐して第２の絞り部２９，２９’，３７，３
７’を設け、その第２の絞り部２９，２９’，３７，３
７’を、油タンク３０に通じる電磁切換弁２４に対して
並列に連結せしめた。なお３８は、第２の絞り部２９，
２９’，３７，３７’のそれぞれ分岐管路に設けたパイ
ロット圧逆流防止用のチェック弁である。この図５にお
けるスイッチ２６をオン操作して油圧リモコン弁１８，
３２を操作したときには、前記第１実施例油圧リモコン
回路の作用の場合と同様に油圧リモコン弁１８，３２の
操作ゲインを下げることができる。
圧リモコン回路の変形例油圧リモコン回路を示す図であ
る。図において、図４に示す第２実施例油圧リモコン回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。この図５に示す変形例油圧リモコン回路では、
一対の油圧リモコン弁１８と３２をそなえているので、
油圧リモコン弁１８と、パイロット切換弁２２の左右の
パイロットポート２３ L ，２３R との間にそれぞれ第１
の絞り部２８，２８’を介設し、また油圧リモコン弁３
２と、パイロット切換弁３３の左右のパイロットポート
３４L ，３４Rとの間にそれぞれ第１の絞り部３５，３
５’を介設し、上記第１の絞り部２８，２８’，３５，
３５’のそれぞれ下流側管路３１，３１’，３６，３
６’より分岐して第２の絞り部２９，２９’，３７，３
７’を設け、その第２の絞り部２９，２９’，３７，３
７’を、油タンク３０に通じる電磁切換弁２４に対して
並列に連結せしめた。なお３８は、第２の絞り部２９，
２９’，３７，３７’のそれぞれ分岐管路に設けたパイ
ロット圧逆流防止用のチェック弁である。この図５にお
けるスイッチ２６をオン操作して油圧リモコン弁１８，
３２を操作したときには、前記第１実施例油圧リモコン
回路の作用の場合と同様に油圧リモコン弁１８，３２の
操作ゲインを下げることができる。
【００１９】次に図６は、本発明の第３実施例油圧リモ
コン回路を示す図である。図において、図４に示す第２
実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。本発明の第３実施例油圧
リモコン回路の構成及び作用を図６について述べる。本
発明では、油圧リモコン弁１８と、パイロット切換弁２
２の左右のパイロットポート２３L ，２３R との間にそ
れぞれ第１の絞り部２８，２８’を介設し、その２つの
第１の絞り部２８，２８’のそれぞれ下流側管路３１と
３１’をシャトル弁３９を介して連通し、かつそのシャ
トル弁３９と油タンク３０とを第２の絞り部２９を介し
て連通せしめた。この図６の第３実施例油圧リモコン回
路では油圧リモコン弁１８の操作レバー１９を操作する
と、油圧リモコン弁１８より導出されるパイロット二次
圧は、第１の絞り部２８を通過し、その一部が管路３１
より分岐して、管路４０、第２の絞り部２９を通って油
タンク３０へ流出するので、上記油圧リモコン弁１８の
操作ゲインが下がる。したがってこの第３実施例油圧リ
モコン回路では、前記第１実施例油圧リモコン回路の場
合と同様に操作レバー１９の微操作性を向上させること
ができる。
コン回路を示す図である。図において、図４に示す第２
実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。本発明の第３実施例油圧
リモコン回路の構成及び作用を図６について述べる。本
発明では、油圧リモコン弁１８と、パイロット切換弁２
２の左右のパイロットポート２３L ，２３R との間にそ
れぞれ第１の絞り部２８，２８’を介設し、その２つの
第１の絞り部２８，２８’のそれぞれ下流側管路３１と
３１’をシャトル弁３９を介して連通し、かつそのシャ
トル弁３９と油タンク３０とを第２の絞り部２９を介し
て連通せしめた。この図６の第３実施例油圧リモコン回
路では油圧リモコン弁１８の操作レバー１９を操作する
と、油圧リモコン弁１８より導出されるパイロット二次
圧は、第１の絞り部２８を通過し、その一部が管路３１
より分岐して、管路４０、第２の絞り部２９を通って油
タンク３０へ流出するので、上記油圧リモコン弁１８の
操作ゲインが下がる。したがってこの第３実施例油圧リ
モコン回路では、前記第１実施例油圧リモコン回路の場
合と同様に操作レバー１９の微操作性を向上させること
ができる。
【００２０】次に図７は、本発明の第４実施例油圧リモ
コン回路を示す図である。図において、図１に示す第１
実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。本発明の第４実施例油圧
リモコン回路の構成を図７について述べる。本発明は図
１に示す第１実施例油圧リモコン回路において、パイロ
ット切換弁２２のパイロットポート２３L に作用するパ
イロット圧を検出する圧力センサ４１を設け、その圧力
センサ４１からの信号をコントローラ４２に入力するよ
うにし、また油圧アクチュエータ２１にメイン圧油を供
給する可変容量型の油圧ポンプ４３のレギュレータ４４
と、パイロット圧油圧源２０とを電磁比例減圧弁４５を
介して連通せしめ、上記圧力センサ４１からの信号に基
づきコントローラ４２にて判断し、コントローラ４２か
ら上記電磁比例減圧弁４５に対してポンプ吐出量調整指
令信号を出力するようにした。
コン回路を示す図である。図において、図１に示す第１
実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。本発明の第４実施例油圧
リモコン回路の構成を図７について述べる。本発明は図
１に示す第１実施例油圧リモコン回路において、パイロ
ット切換弁２２のパイロットポート２３L に作用するパ
イロット圧を検出する圧力センサ４１を設け、その圧力
センサ４１からの信号をコントローラ４２に入力するよ
うにし、また油圧アクチュエータ２１にメイン圧油を供
給する可変容量型の油圧ポンプ４３のレギュレータ４４
と、パイロット圧油圧源２０とを電磁比例減圧弁４５を
介して連通せしめ、上記圧力センサ４１からの信号に基
づきコントローラ４２にて判断し、コントローラ４２か
ら上記電磁比例減圧弁４５に対してポンプ吐出量調整指
令信号を出力するようにした。
【００２１】次に、本発明の第４実施例油圧リモコン回
路の作用について述べる。本発明におけるスイッチ２６
をオン操作して操作レバー１９を傾倒操作すると、油圧
リモコン弁１８から導出されるパイロット二次圧は、第
１の絞り部２８、管路３１を通って、パイロット切換弁
２２のパイロットポート２３L に作用する。そのパイロ
ットポート２３L に作用するパイロット圧を圧力センサ
４１が検出し、その検出した圧力信号はコントローラ４
２に入力される。コントローラ４２は上記圧力信号に基
づき判断し、電磁比例減圧弁４５のソレノイド４６に対
してポンプ吐出量調整指令信号を出力する。電磁比例減
圧弁４５が作動するので、パイロット油圧源２０からの
パイロット圧が管路４７、電磁比例減圧弁４５、管路４
８を通じて、レギュレータ４４に作用する。レギュレー
タ４４が作動してポンプ傾転量を調整するので、上記パ
イロットポート２３L に作用するパイロット圧に対応し
たポンプ吐出量を設定することができる。なお図８は、
本発明におけるパイロット切換弁２２のパイロットポー
ト２３L に作用するパイロット圧と、油圧ポンプ４３の
ポンプ（吐出）流量との関係を表わす図表である。
路の作用について述べる。本発明におけるスイッチ２６
をオン操作して操作レバー１９を傾倒操作すると、油圧
リモコン弁１８から導出されるパイロット二次圧は、第
１の絞り部２８、管路３１を通って、パイロット切換弁
２２のパイロットポート２３L に作用する。そのパイロ
ットポート２３L に作用するパイロット圧を圧力センサ
４１が検出し、その検出した圧力信号はコントローラ４
２に入力される。コントローラ４２は上記圧力信号に基
づき判断し、電磁比例減圧弁４５のソレノイド４６に対
してポンプ吐出量調整指令信号を出力する。電磁比例減
圧弁４５が作動するので、パイロット油圧源２０からの
パイロット圧が管路４７、電磁比例減圧弁４５、管路４
８を通じて、レギュレータ４４に作用する。レギュレー
タ４４が作動してポンプ傾転量を調整するので、上記パ
イロットポート２３L に作用するパイロット圧に対応し
たポンプ吐出量を設定することができる。なお図８は、
本発明におけるパイロット切換弁２２のパイロットポー
ト２３L に作用するパイロット圧と、油圧ポンプ４３の
ポンプ（吐出）流量との関係を表わす図表である。
【００２２】次に図９は、本発明の第５実施例油圧リモ
コン回路を示す図である。図において、図７に示す第４
実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。本発明の第５実施例油圧
リモコン回路の構成及び作用を図９について述べる。本
発明では、図４に示す第２実施例油圧リモコン回路にお
けるパイロット切換弁２２の左右のパイロットポート２
３L ，２３R に作用するパイロット圧をそれぞれ検出す
る圧力センサ４１，４１’を設け、その圧力センサ４
１，４１’からの信号をコントローラ４２に入力するよ
うにし、また油圧アクチュエータ２１にメイン圧油を供
給する可変容量型の油圧ポンプ４３のレギュレータ４４
と、パイロット圧油圧源２０を電磁比例減圧弁４５を介
して連通せしめ、上記圧力センサ（４１又は４１’）か
らの信号に基づきコントローラ４２にて判断し、コント
ローラ４２から上記電磁比例減圧弁４５に対してポンプ
吐出量調整指令信号を出力するようにした。この第５実
施例油圧リモコン回路では、操作レバー１９を中立位置
Ｎよりホ位置方向へ傾倒操作したときには油圧リモコン
弁１８からのパイロット圧はパイロットポート２３L に
作用するが、そのときには反対側のパイロットポート２
３R に通じる管路３１’は油タンク３０に連通する。ま
た上記操作レバー１９を反対側のヘ位置方向へ傾倒操作
したときには油圧リモコン弁１８からパイロット圧はパ
イロットポート２３R に作用するが、そのときには反対
側のパイロットポート２３L に通じる管路３１は油タン
ク３０に連通する。したがってこの第５実施例油圧リモ
コン回路の作用は、前記第４実施例油圧リモコン回路の
場合と同様である。
コン回路を示す図である。図において、図７に示す第４
実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。本発明の第５実施例油圧
リモコン回路の構成及び作用を図９について述べる。本
発明では、図４に示す第２実施例油圧リモコン回路にお
けるパイロット切換弁２２の左右のパイロットポート２
３L ，２３R に作用するパイロット圧をそれぞれ検出す
る圧力センサ４１，４１’を設け、その圧力センサ４
１，４１’からの信号をコントローラ４２に入力するよ
うにし、また油圧アクチュエータ２１にメイン圧油を供
給する可変容量型の油圧ポンプ４３のレギュレータ４４
と、パイロット圧油圧源２０を電磁比例減圧弁４５を介
して連通せしめ、上記圧力センサ（４１又は４１’）か
らの信号に基づきコントローラ４２にて判断し、コント
ローラ４２から上記電磁比例減圧弁４５に対してポンプ
吐出量調整指令信号を出力するようにした。この第５実
施例油圧リモコン回路では、操作レバー１９を中立位置
Ｎよりホ位置方向へ傾倒操作したときには油圧リモコン
弁１８からのパイロット圧はパイロットポート２３L に
作用するが、そのときには反対側のパイロットポート２
３R に通じる管路３１’は油タンク３０に連通する。ま
た上記操作レバー１９を反対側のヘ位置方向へ傾倒操作
したときには油圧リモコン弁１８からパイロット圧はパ
イロットポート２３R に作用するが、そのときには反対
側のパイロットポート２３L に通じる管路３１は油タン
ク３０に連通する。したがってこの第５実施例油圧リモ
コン回路の作用は、前記第４実施例油圧リモコン回路の
場合と同様である。
【００２３】次に図１０は、本発明の第６実施例油圧リ
モコン回路を示す図である。図において、図７に示す第
４実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用してい
るものに対しては同符号を付す。本発明の第６実施例油
圧リモコン回路の構成及び作用を図１０について述べ
る。本発明では、図６に示す第３実施例油圧リモコン回
路におけるシャトル弁３９と第２の絞り部２９を連通す
る管路４９の圧力を検出する圧力センサ４１を設け、そ
の圧力センサ４１からの信号をコントローラ４２に入力
するようにし、また油圧アクチュエータ２１にメイン圧
油を供給する可変容量型の油圧ポンプ４３のレギュレー
タ４４と、パイロット油圧源２０とを電磁比例減圧弁４
５を介して連通せしめ、上記パイロット圧油圧源２０に
接続した油圧リモコン弁１８からパイロット切換弁２２
のパイロット２３L ，２３R に対して作用させるパイロ
ット二次圧を調整可能とし、上記圧力センサ４１からの
信号に基づきコントローラ４２にて判断し、コントロー
ラ４２から上記電磁比例減圧弁４５に対してポンプ吐出
量調整指令信号を出力するようにした。この図１０の第
６実施例油圧リモコン回路では油圧リモコン弁１８の操
作レバー１９をホ位置方向又はヘ位置方向に傾倒操作し
たときには、油圧リモコン弁１８より導出されるパイロ
ット二次圧は、第１の絞り部２８，２８’を通過して左
右のパイロットポート２３L 又は２３R に作用するが、
その場合に上記パイロット圧の一部が管路３１−４０、
又は３１’−４０’、シャトル弁３９を経て、第２の絞
り部２９を通過する。それにより圧力センサ４１は、左
右のパイロットポート２３L 又は２３R に作用するパイ
ロット圧を検出できるとともに、そのパイロット圧によ
ってパイロット切換弁２２の動きが制御される。したが
ってこの第６実施例油圧リモコン回路では作業に適応し
たポンプ吐出量を対応させることができるとともに、圧
力センサの検出値と、パイロット切換弁に作用させるパ
イロット二次圧値を同じゲインに落とすことによって、
油圧リモコン弁の操作レバーのより正確な微操作性を発
揮させることができる。
モコン回路を示す図である。図において、図７に示す第
４実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用してい
るものに対しては同符号を付す。本発明の第６実施例油
圧リモコン回路の構成及び作用を図１０について述べ
る。本発明では、図６に示す第３実施例油圧リモコン回
路におけるシャトル弁３９と第２の絞り部２９を連通す
る管路４９の圧力を検出する圧力センサ４１を設け、そ
の圧力センサ４１からの信号をコントローラ４２に入力
するようにし、また油圧アクチュエータ２１にメイン圧
油を供給する可変容量型の油圧ポンプ４３のレギュレー
タ４４と、パイロット油圧源２０とを電磁比例減圧弁４
５を介して連通せしめ、上記パイロット圧油圧源２０に
接続した油圧リモコン弁１８からパイロット切換弁２２
のパイロット２３L ，２３R に対して作用させるパイロ
ット二次圧を調整可能とし、上記圧力センサ４１からの
信号に基づきコントローラ４２にて判断し、コントロー
ラ４２から上記電磁比例減圧弁４５に対してポンプ吐出
量調整指令信号を出力するようにした。この図１０の第
６実施例油圧リモコン回路では油圧リモコン弁１８の操
作レバー１９をホ位置方向又はヘ位置方向に傾倒操作し
たときには、油圧リモコン弁１８より導出されるパイロ
ット二次圧は、第１の絞り部２８，２８’を通過して左
右のパイロットポート２３L 又は２３R に作用するが、
その場合に上記パイロット圧の一部が管路３１−４０、
又は３１’−４０’、シャトル弁３９を経て、第２の絞
り部２９を通過する。それにより圧力センサ４１は、左
右のパイロットポート２３L 又は２３R に作用するパイ
ロット圧を検出できるとともに、そのパイロット圧によ
ってパイロット切換弁２２の動きが制御される。したが
ってこの第６実施例油圧リモコン回路では作業に適応し
たポンプ吐出量を対応させることができるとともに、圧
力センサの検出値と、パイロット切換弁に作用させるパ
イロット二次圧値を同じゲインに落とすことによって、
油圧リモコン弁の操作レバーのより正確な微操作性を発
揮させることができる。
【００２４】なお図１１は、本発明の第６実施例油圧リ
モコン弁回路をそなえた油圧ショベル（図示していな
い）の一実施例合流回路を示す要部回路図である。図に
おいて、図９及び図１０における実施例油圧リモコン回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。２１’は油圧ショベルの作業アタッチメント
（図示していない）に装備しているたとえばブームシリ
ンダ又はアームシリンダなどの油圧シリンダ、４３，５
０はメイン圧油を吐出するそれぞれ第１，第２の油圧ポ
ンプ、４４，５１は油圧ポンプ４３，５０のそれぞれレ
ギュレータ、５２は合流用パイロット切換弁、５３はチ
ェック弁、５４はコントロールバルブ５５のセンタバイ
パス油路５６の出口側に配設されているカットオフ弁、
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄはそれぞれ電磁比例減
圧弁、符号ｐ−ｐはパイロット油圧源２０より通じるパ
イロット管路の接続を示す。図１１に示す合流回路で
は、スイッチ２６をオン状態にして油圧リモコン弁１８
を操作すると圧力センサ４１からの圧力信号がコントロ
ーラ４２ａに入力される。コントローラ４２ａは上記圧
力記号に基づき判断し、コントローラ４２ａから電磁比
例減圧弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄのそれぞれソ
レノイド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄに対してそれ
ぞれゲイン調整指令信号を出力する。したがって電磁比
例減圧弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが作動するの
で、図９及び図１０に示す油圧リモコン回路の作用をこ
の図１１に示す合流回路にても発揮させることができ
る。
モコン弁回路をそなえた油圧ショベル（図示していな
い）の一実施例合流回路を示す要部回路図である。図に
おいて、図９及び図１０における実施例油圧リモコン回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。２１’は油圧ショベルの作業アタッチメント
（図示していない）に装備しているたとえばブームシリ
ンダ又はアームシリンダなどの油圧シリンダ、４３，５
０はメイン圧油を吐出するそれぞれ第１，第２の油圧ポ
ンプ、４４，５１は油圧ポンプ４３，５０のそれぞれレ
ギュレータ、５２は合流用パイロット切換弁、５３はチ
ェック弁、５４はコントロールバルブ５５のセンタバイ
パス油路５６の出口側に配設されているカットオフ弁、
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄはそれぞれ電磁比例減
圧弁、符号ｐ−ｐはパイロット油圧源２０より通じるパ
イロット管路の接続を示す。図１１に示す合流回路で
は、スイッチ２６をオン状態にして油圧リモコン弁１８
を操作すると圧力センサ４１からの圧力信号がコントロ
ーラ４２ａに入力される。コントローラ４２ａは上記圧
力記号に基づき判断し、コントローラ４２ａから電磁比
例減圧弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄのそれぞれソ
レノイド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄに対してそれ
ぞれゲイン調整指令信号を出力する。したがって電磁比
例減圧弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが作動するの
で、図９及び図１０に示す油圧リモコン回路の作用をこ
の図１１に示す合流回路にても発揮させることができ
る。
【００２５】次に図１２は、本発明の第７実施例油圧リ
モコン回路を示す図である。図において、図１に示す油
圧リモコン回路と同一構成要素を使用しているものに対
しては同符号を付す。本発明の第７実施例油圧リモコン
回路の構成及び作用を図１２について述べる。本発明で
は第２の絞り部２９と油タンク３０とを電磁比例減圧弁
４５ｅを介して連通せしめ、その電磁比例減圧弁４５ｅ
のソレノイド４６ｅに対してコントローラ４２ｂから指
令信号を出力するようにし、かつそのコントローラ４２
ｂにボリューム操作部５７を設け、そのボリューム操作
部５７に予め設定された第２の絞り部２９の下流側ポー
ト圧値を上記コントローラ４２ｂに入力するようにし
た。それにより、ボリューム操作部５７を調整操作する
ことによって上記絞り部２９の下流側ポート圧値ｐT を
可変（ｐα，ｐβ，ｐγ，── ）にすることができ
る。図１３は、図３に示すｐ1 −ｐ2 図表において上記
下流側ポート圧値ｐT の変化を示す図表である。この第
７実施例油圧リモコン回路では上記下流側ポート圧油ｐ
T を可変にできるので、操作ゲインを落とすタイミング
を選択することができる。したがってたとえば油圧リモ
コン弁１８の操作レバー１９の傾倒深さに対して油圧ア
クチュエータ２１の動き始めを変えたくない場合には、
その操作が可能となるので、非常に有効である。
モコン回路を示す図である。図において、図１に示す油
圧リモコン回路と同一構成要素を使用しているものに対
しては同符号を付す。本発明の第７実施例油圧リモコン
回路の構成及び作用を図１２について述べる。本発明で
は第２の絞り部２９と油タンク３０とを電磁比例減圧弁
４５ｅを介して連通せしめ、その電磁比例減圧弁４５ｅ
のソレノイド４６ｅに対してコントローラ４２ｂから指
令信号を出力するようにし、かつそのコントローラ４２
ｂにボリューム操作部５７を設け、そのボリューム操作
部５７に予め設定された第２の絞り部２９の下流側ポー
ト圧値を上記コントローラ４２ｂに入力するようにし
た。それにより、ボリューム操作部５７を調整操作する
ことによって上記絞り部２９の下流側ポート圧値ｐT を
可変（ｐα，ｐβ，ｐγ，── ）にすることができ
る。図１３は、図３に示すｐ1 −ｐ2 図表において上記
下流側ポート圧値ｐT の変化を示す図表である。この第
７実施例油圧リモコン回路では上記下流側ポート圧油ｐ
T を可変にできるので、操作ゲインを落とすタイミング
を選択することができる。したがってたとえば油圧リモ
コン弁１８の操作レバー１９の傾倒深さに対して油圧ア
クチュエータ２１の動き始めを変えたくない場合には、
その操作が可能となるので、非常に有効である。
【００２６】
【発明の効果】本発明の第１，第２実施例油圧リモコン
回路ではスイッチをオン操作すると、電磁切換弁のソレ
ノイドが通電して電磁切換弁は油路遮断位置より油路開
通位置に切換わる。この状態で油圧リモコン弁の操作レ
バーを操作すると、油圧リモコン弁より導出されるパイ
ロット二次圧は、第１の絞り部を通過し、その一部が第
２の絞り部、電磁切換弁の油路開通位置を通って油タン
クへ流出するので、上記油圧リモコン弁の操作ゲインが
下がる。すなわちその油圧リモコン弁の操作レバーを大
きく傾倒操作しても、パイロット切換弁は急激には作動
しない。したがって油圧アクチュエータを動かして精密
作業を行うとき、上記操作レバーを十分な傾倒角度域で
操作して、その操作レバーの微操作性を向上させること
ができる。また本発明の第３実施例油圧リモコン回路で
は電磁切換弁及びスイッチを設けないでシャトル弁を設
けているが、第１，第２実施例油圧リモコン回路の場合
と同様な効果を発揮させることができる。また本発明の
第４実施例油圧リモコン回路では、上記第１実施例油圧
リモコン回路におけるパイロット切換弁のパイロットポ
ートに作用するパイロット圧を検出する圧力センサを設
け、かつ油圧ポンプのレギュレータとパイロット油圧源
とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめ、上記圧力セン
サからの信号に基づきコントローラにて判断し、コント
ローラから上記電磁比例減圧弁に対してポンプ吐出量調
整指令信号を出力するようにした。また本発明の第５実
施例油圧リモコン回路では、上記第２実施例油圧リモコ
ン回路におけるパイロット切換弁の左右のパイロットポ
ートに作用するパイロット圧をそれぞれ検出する圧力セ
ンサを設け、かつ油圧ポンプのレギュレータとパイロッ
ト油圧源とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめてい
る。すなわち上記第４，第５実施例油圧リモコン回路で
は、第１，第２実施例油圧リモコン回路におけるパイロ
ット切換弁のパイロットポートに作用するパイロット圧
をそれぞれ圧力センサで検出し、電磁比例減圧弁を介し
てポンプ傾転量を調整するようにした。したがって作業
に適応したポンプ吐出量を対応させることができるの
で、油圧リモコン弁の操作レバーの微操作性をさらに向
上させることができる。また本発明の第６実施例油圧リ
モコン回路では、上記第３実施例油圧リモコン回路にお
けるシャトル弁と第２の絞り部を連通する管路の圧力を
検出する圧力センサを設け、かつ油圧ポンプのレギュレ
ータと、パイロット油圧源とを電磁比例減圧弁を介して
連通せしめたので、圧力センサは、左右のパイロットポ
ートに作用するパイロット圧を検出できるとともに、そ
のパイロット圧によってパイロット切換弁の動きが制御
される。したがってこの第６実施例油圧リモコン回路で
は作業に適応したポンプ吐出量を対応させることができ
るとともに、圧力センサの検出値と、パイロット切換弁
に作用させるパイロット二次圧値を同じゲインに落とす
ことによって、油圧リモコン弁の操作レバーのより正確
な微操作性を発揮させることができる。また本発明で
は、第２の絞り部と油タンクとを電磁比例減圧弁を介し
て連通せしめ、その電磁比例減圧弁のソレノイドに対し
てコントローラから指令信号を出力するようにし、かつ
そのコントローラにボリューム操作部を設け、そのボリ
ューム操作部に予め設定された第２の絞り部の下流側ポ
ート圧値を上記コントローラに入力するようにした。そ
れにより、ボリューム操作部を調整操作することによっ
て上記絞り部の下流側ポート圧値を可変にできるので、
操作ゲインを落とすタイミングを選択することができ
る。たとえば油圧リモコン弁の操作レバーの傾倒深さに
対して油圧アクチュエータの動き始めを変えたくない場
合には、その操作が可能となるので、非常に有効であ
る。したがって本発明の油圧リモコン回路をそなえた建
設機械，作業車両などでは、操作レバーの微操作性を向
上できるとともに、車体を低振動に保持して作業対応を
行うことができる。
回路ではスイッチをオン操作すると、電磁切換弁のソレ
ノイドが通電して電磁切換弁は油路遮断位置より油路開
通位置に切換わる。この状態で油圧リモコン弁の操作レ
バーを操作すると、油圧リモコン弁より導出されるパイ
ロット二次圧は、第１の絞り部を通過し、その一部が第
２の絞り部、電磁切換弁の油路開通位置を通って油タン
クへ流出するので、上記油圧リモコン弁の操作ゲインが
下がる。すなわちその油圧リモコン弁の操作レバーを大
きく傾倒操作しても、パイロット切換弁は急激には作動
しない。したがって油圧アクチュエータを動かして精密
作業を行うとき、上記操作レバーを十分な傾倒角度域で
操作して、その操作レバーの微操作性を向上させること
ができる。また本発明の第３実施例油圧リモコン回路で
は電磁切換弁及びスイッチを設けないでシャトル弁を設
けているが、第１，第２実施例油圧リモコン回路の場合
と同様な効果を発揮させることができる。また本発明の
第４実施例油圧リモコン回路では、上記第１実施例油圧
リモコン回路におけるパイロット切換弁のパイロットポ
ートに作用するパイロット圧を検出する圧力センサを設
け、かつ油圧ポンプのレギュレータとパイロット油圧源
とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめ、上記圧力セン
サからの信号に基づきコントローラにて判断し、コント
ローラから上記電磁比例減圧弁に対してポンプ吐出量調
整指令信号を出力するようにした。また本発明の第５実
施例油圧リモコン回路では、上記第２実施例油圧リモコ
ン回路におけるパイロット切換弁の左右のパイロットポ
ートに作用するパイロット圧をそれぞれ検出する圧力セ
ンサを設け、かつ油圧ポンプのレギュレータとパイロッ
ト油圧源とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめてい
る。すなわち上記第４，第５実施例油圧リモコン回路で
は、第１，第２実施例油圧リモコン回路におけるパイロ
ット切換弁のパイロットポートに作用するパイロット圧
をそれぞれ圧力センサで検出し、電磁比例減圧弁を介し
てポンプ傾転量を調整するようにした。したがって作業
に適応したポンプ吐出量を対応させることができるの
で、油圧リモコン弁の操作レバーの微操作性をさらに向
上させることができる。また本発明の第６実施例油圧リ
モコン回路では、上記第３実施例油圧リモコン回路にお
けるシャトル弁と第２の絞り部を連通する管路の圧力を
検出する圧力センサを設け、かつ油圧ポンプのレギュレ
ータと、パイロット油圧源とを電磁比例減圧弁を介して
連通せしめたので、圧力センサは、左右のパイロットポ
ートに作用するパイロット圧を検出できるとともに、そ
のパイロット圧によってパイロット切換弁の動きが制御
される。したがってこの第６実施例油圧リモコン回路で
は作業に適応したポンプ吐出量を対応させることができ
るとともに、圧力センサの検出値と、パイロット切換弁
に作用させるパイロット二次圧値を同じゲインに落とす
ことによって、油圧リモコン弁の操作レバーのより正確
な微操作性を発揮させることができる。また本発明で
は、第２の絞り部と油タンクとを電磁比例減圧弁を介し
て連通せしめ、その電磁比例減圧弁のソレノイドに対し
てコントローラから指令信号を出力するようにし、かつ
そのコントローラにボリューム操作部を設け、そのボリ
ューム操作部に予め設定された第２の絞り部の下流側ポ
ート圧値を上記コントローラに入力するようにした。そ
れにより、ボリューム操作部を調整操作することによっ
て上記絞り部の下流側ポート圧値を可変にできるので、
操作ゲインを落とすタイミングを選択することができ
る。たとえば油圧リモコン弁の操作レバーの傾倒深さに
対して油圧アクチュエータの動き始めを変えたくない場
合には、その操作が可能となるので、非常に有効であ
る。したがって本発明の油圧リモコン回路をそなえた建
設機械，作業車両などでは、操作レバーの微操作性を向
上できるとともに、車体を低振動に保持して作業対応を
行うことができる。
【図１】本発明の第１実施例油圧リモコン回路を示す図
である。
である。
【図２】図１におけるスイッチをオン操作したときの要
部回路図である。
部回路図である。
【図３】油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧ｐ1 と、第１，第２の絞り部を連通する管路の圧力ｐ
2 との関係を示す図表である。
圧ｐ1 と、第１，第２の絞り部を連通する管路の圧力ｐ
2 との関係を示す図表である。
【図４】本発明の第２実施例油圧リモコン回路を示す図
である。
である。
【図５】本発明の第１，第２実施例油圧リモコン回路の
変形例油圧リモコン回路を示す図である。
変形例油圧リモコン回路を示す図である。
【図６】本発明の第３実施例油圧リモコン回路を示す図
である。
である。
【図７】本発明の第４実施例油圧リモコン回路を示す図
である。
である。
【図８】図７におけるパイロット切換弁のパイロットポ
ートに作用するパイロット圧と油圧ポンプ流量との関係
を表わす図表である。
ートに作用するパイロット圧と油圧ポンプ流量との関係
を表わす図表である。
【図９】本発明の第５実施例油圧リモコン回路を示す図
である。
である。
【図１０】本発明の第６実施例油圧リモコン回路を示す
図である。
図である。
【図１１】本発明の第６実施例油圧リモコン弁回路をそ
なえた油圧ショベルの一実施例合流回路を示す要部回路
図である。
なえた油圧ショベルの一実施例合流回路を示す要部回路
図である。
【図１２】本発明の第７実施例油圧リモコン回路を示す
図である。
図である。
【図１３】図３に示すｐ1 −ｐ2 図表において第２の絞
り部の下流側ポート圧値ｐT の変化を示す図表である。
り部の下流側ポート圧値ｐT の変化を示す図表である。
【図１４】従来技術の一実施例油圧回路図である。
１５，１９ 操作レバー ９，１０，２３L ，２３R ，３４L ，３４R パイロッ
トポート １８，３２ 油圧リモコン弁 ２０ パイロット油圧源 ２１ 油圧アクチュエータ ２１’ 油圧シリンダ ２２，３３ パイロット切換弁 ２４ 電磁切換弁 ２６ スイッチ ２８，２８’，３５，３５’ 第１の絞り部 ２９，２９’，３７，３７’ 第２の絞り部 ３９ シャトル弁 ４１，４１’，５１，５１’ 圧力センサ ４２，４２ａ，４２ｂ コントローラ ４３，５０ 油圧ポンプ ４４，５１ レギュレータ ４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ 電磁
比例減圧弁 ５７ ボリューム操作部
トポート １８，３２ 油圧リモコン弁 ２０ パイロット油圧源 ２１ 油圧アクチュエータ ２１’ 油圧シリンダ ２２，３３ パイロット切換弁 ２４ 電磁切換弁 ２６ スイッチ ２８，２８’，３５，３５’ 第１の絞り部 ２９，２９’，３７，３７’ 第２の絞り部 ３９ シャトル弁 ４１，４１’，５１，５１’ 圧力センサ ４２，４２ａ，４２ｂ コントローラ ４３，５０ 油圧ポンプ ４４，５１ レギュレータ ４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ 電磁
比例減圧弁 ５７ ボリューム操作部
Claims (9)
- 【請求項１】 建設機械に装備された油圧アクチュエー
タを制御するために、パイロット二次圧を導出する油圧
リモコン弁を操作して、油圧アクチュエータ制御用パイ
ロット切換弁のパイロットポートに作用させるようにし
た油圧リモコン回路において、上記油圧リモコン弁と、
パイロット切換弁のパイロットポートとの間に第１の絞
り部を介設し、その第１の絞り部の下流側管路に、第２
の絞り部をそなえたタンク連通・遮断用の切換手段を設
けたことを特徴とする油圧リモコン回路。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧リモ
コン回路において、前記切換手段を、油路遮断位置より
油路開通位置に切換可能な切換弁に設定したことを特徴
とする油圧リモコン回路。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項２記載の油圧リモ
コン回路において、前記切換弁を電磁切換弁に設定し、
その電磁切換弁をスイッチ操作により切換えるようにし
たことを特徴とする油圧リモコン回路。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧リモ
コン回路において、前記油圧リモコン弁と、パイロット
切換弁の左右のパイロットポートとの間にそれぞれ第１
の絞り部を介設し、その２つの第１の絞り部の下流側管
路間に、第２の絞り部をそなえた連通・遮断用の切換手
段を設けたことを特徴とする油圧リモコン回路。 - 【請求項５】 建設機械に整備された油圧アクチュエー
タを制御するために、パイロット二次圧を導出する油圧
リモコン弁を操作して、油圧アクチュエータ制御用パイ
ロット切換弁のパイロットポートに作用させるようにし
た油圧リモコン回路において、上記油圧リモコン弁と、
パイロット切換弁の左右のパイロットポートとの間にそ
れぞれ第１の絞り部を介設し、その２つの第１の絞り部
のそれぞれ下流側管路をシャトル弁を介して連通し、か
つそのシャトル弁と油タンクとを第２の絞り部を介して
連通せしめたことを特徴とする油圧リモコン回路。 - 【請求項６】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧リモ
コン回路において、前記パイロット切換弁のパイロット
ポートに作用するパイロット圧を検出する圧力センサを
設け、その圧力センサからの信号をコントローラに入力
するようにし、また油圧アクチュエータにメイン圧油を
供給する可変容量型の油圧ポンプのレギュレータと、パ
イロット油圧源とを電磁比例減圧弁を介して連通せし
め、上記圧力センサからの信号に基づきコントローラに
て判断し、コントローラから上記電磁比例減圧弁に対し
てポンプ吐出量調整指令信号を出力するようにしたこと
を特徴とする油圧リモコン回路。 - 【請求項７】 特許請求の範囲請求項４記載の油圧リモ
コン回路において、前記パイロット切換弁の左右のパイ
ロットポートに作用するパイロット圧をそれぞれ検出す
る圧力センサを設け、その圧力センサからの信号をコン
トローラに入力するようにし、また油圧アクチュエータ
にメイン圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプのレギ
ュレータと、パイロット油圧源とを電磁比例減圧弁を介
して連通せしめ、上記圧力センサからの信号に基づきコ
ントローラにて判断し、コントローラから上記レギュレ
ータに対してポンプ吐出量調整指令信号を出力するよう
にしたことを特徴とする油圧リモコン回路。 - 【請求項８】 特許請求の範囲請求項５記載の油圧リモ
コン回路において、前記シャトル弁と第２の絞り部を連
通する管路の圧力を検出する圧力センサを設け、その圧
力センサからの信号をコントローラに入力するように
し、また油圧アクチュエータにメイン圧油を供給する可
変容量型の油圧ポンプのレギュレータと、パイロット油
圧源とを電磁比例減圧弁を介して連通せしめ、上記パイ
ロット圧油圧源に接続した前記油圧リモコン弁からパイ
ロット切換弁のパイロットポートに対して作用させるパ
イロット二次圧を調整可能とし、上記圧力センサからの
信号に基づきコントローラにて判断し、コントローラか
ら上記レギュレータに対してポンプ吐出量調整指令信号
を出力するようにしたことを特徴とする油圧リモコン回
路。 - 【請求項９】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧リモ
コン回路において、前記第２の絞り部と油タンクとを電
磁比例減圧弁を介して連通せしめ、その電磁比例減圧弁
のソレノイドに対してコントローラから指令信号を出力
するようにし、かつそのコントローラにボリューム操作
部を設け、そのボリューム操作部に予め設定された第２
の絞り部の下流側ポート圧値を上記コントローラに入力
するようにしたことを特徴とする油圧リモコン回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069475A JPH09235756A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 油圧リモコン回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069475A JPH09235756A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 油圧リモコン回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09235756A true JPH09235756A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=13403756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8069475A Pending JPH09235756A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 油圧リモコン回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09235756A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172723A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Toyo Umpanki Co Ltd | 産業用車両 |
| JP2000213005A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Komatsu Ltd | 油圧掘削機の作業機操作用油圧回路 |
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| US10451094B2 (en) | 2015-09-28 | 2019-10-22 | Kubota Corporation | Hydraulic system of work machine |
| US11280064B2 (en) * | 2017-10-03 | 2022-03-22 | Kubota Corporation | Hydraulic system in work machine |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP8069475A patent/JPH09235756A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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