JPH11172723A - 産業用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コントロール用回路を開回路とした産業用車
両を提供する。 【解決手段】 パイロットバルブ手段５０を制御し、作
動油供給手段２５からの作動油をコントロール回路６０
に供給してバルブ手段４０を切り換えることで、作動油
供給手段２５からの作動油により作動部１１，１９を作
動できる。コントロール回路６０で圧送される作動油の
一部を、絞り弁６９〜７２を介して作動油放出回路６５
〜６８で流動させて放出でき、コントロール用回路６０
を開回路にできる。開回路により、操作時に配管内の作
動油の入れ換えを行うことができ、寒いときでも作動油
の粘度が高くならずコントロールが遅れることはなく、
入れ換え時に配管内に混入されたエアーを抜き易く、反
応は迅速かつ的確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば前部にバ
ケット装置を装着した建設車両など産業用車両に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、前部に油圧駆動式のバケット
装置が装備された大型の建設車両において、その油圧回
路構成は図５に示す状態であつた。すなわち、運転部に
おけるレバー操作などによりステアリングバルブ手段９
６のステアリング用バルブ９７を制御することで、作動
油タンク８３内の作動油がステアリング用ポンプ８５を
介して供給され、この作動油により左右一対のステアリ
ングシリンダ８０を可逆的に伸縮動作し得、以て建設車
両を左右に旋回走行し得る。

【０００３】また運転部におけるレバー操作などにより
パイロットバルブ手段１００の荷役側パイロットバルブ
１０１を制御することで、アシストポンプ８６からの作
動油を、コントロール回路１１０の伸展側回路１１１と
収縮側回路１１２のいずれかに供給して、メインバルブ
手段９０の荷役側バルブ９１を切り換えさせる。これに
より、メインポンプ８４により作動油供給路９３で圧送
される作動油により、荷役シリンダ８１が伸縮動作さ
れ、以てブームが作動される。

【０００４】さらに運転部におけるレバー操作などによ
りパイロットバルブ手段１００のバケット側パイロット
バルブ１０２を制御することで、アシストポンプ８６か
らの作動油を、コントロール回路１１０の伸展側回路１
１３と収縮側回路１１４のいずれかに供給して、メイン
バルブ手段９０のバケット側バルブ９２を切り換えさせ
る。これにより、メインポンプ８４により作動油供給路
９３で圧送される作動油により、バケットシリンダ８２
が伸縮動作され、以てバケット装置が作動される。

【０００５】このように、運転部におけるレバー操作な
どにより荷役シリンダ８１やバケットシリンダ８２を伸
縮動作し得、以てブームやバケット装置を作動して、所
期の作業を遂行し得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、パイロットバルブ手段１００とメインバルブ手段
９０との間のコントロール用回路１１０が閉回路（行き
止まり）になって、操作時に配管内の作動油の入れ換え
がないため、寒いときには作動油の粘度が高くなってコ
ントロールが遅れることになり、また配管内に混入され
たエアーを抜きにくく、圧縮性のエアーが混入している
と反応が遅れる、などの不具合があった。

【０００７】そこで本発明は、コントロール用回路を開
回路とした産業用車両を提供することを目的としたもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の産業用車両は、車体には油圧式の作動
部と作動油供給手段とが配設され、これら作動部と作動
油供給手段とを接続させる作動油給排路中にバルブ手段
が設けられるとともに、このバルブ手段を切り替え動作
させるパイロットバルブ手段が設けられ、このパイロッ
トバルブ手段からバルブ手段へのコントロール回路に、
絞り弁を有する作動油放出回路が接続されていることを
特徴としたものである。

【０００９】したがって本発明によると、運転部におけ
るレバー操作などによりパイロットバルブ手段を制御す
ることで、作動油供給手段からの作動油をコントロール
回路に供給してバルブ手段を切り換えさせ、これによ
り、作動油供給手段から圧送される作動油によって作動
部を作動し得る。その際に、コントロール回路で圧送さ
れる作動油の一部を、絞り弁を介して作動油放出回路で
流動させて放出（ドレン）し得、以てコントロール用回
路を開回路にし得る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図３に基づいて説明する。図２、図３において、産
業用車両の一例である建設車両１は、その車体２が、左
右一対の前車輪３が設けられた前車体部２Ａと、左右一
対の後車輪４が設けられた後車体部２Ｂとにより構成さ
れる。両車体部２Ａ，２Ｂ間は、上下に振り分けられた
縦連結軸５により相対回動自在に連結され、そして両車
体部２Ａ，２Ｂ間には、左右一対のステアリングシリン
ダ６が配設されている。

【００１１】後車体部２Ｂの前端上部には、座席や各種
レバーなどが配置された運転部７が設けられている。こ
の運転部７の前方で前車体部２Ａには、左右一対のブー
ム８が配設され、これらブーム８の基端は、前車体部２
Ａの後端上部に設けられたブラケット９に左右方向の支
軸１０を介して取付けられ、以て上下揺動自在に構成さ
れる。そして前車体部２Ａとブーム８との間には、この
ブーム８を上下揺動させる荷役シリンダ１１が設けられ
る。

【００１２】両ブーム８の遊端間には、左右方向の横ピ
ン１２を介してバケット装置（作業装置）１３が取付け
られている。そして、ブーム８にピン１４を介して取付
けられた第一リンク１５の遊端に第二リンク１６がピン
１７により連結され、この第二リンク１６の遊端とバケ
ット装置１３とがピン１８により連結されている。前記
第一リンク１５の基端とブーム８との間に、前記バケッ
ト装置１３を横ピン１２の周りに回動させるバケットシ
リンダ１９が設けられている。

【００１３】前車体部２Ａには作動油タンク２０が設け
られ、この作動油タンク２０の後側上部にはポンプ駆動
装置（ポンプドライブギヤボックス）２１が配設され、
そしてポンプ駆動装置２１には、作業装置用のメインポ
ンプ２２とステアリング用ポンプ２３とアシストポンプ
２４とが設けられる。前記作動油タンク２０の前側上部
にはメインバルブ手段（バルブ手段）４０が設けられ、
また前車体部２Ａの後側上部にはステアリングバルブ手
段４６が設けられ、さらに適所にはパイロツトバルブ手
段５０が設けられる。前記ステアリングバルブ手段４６
やパイロツトバルブ手段５０は、運転部７でのレバー操
作により制御される。

【００１４】上記したステアリングシリンダ６、荷役シ
リンダ１１、バケットシリンダ１９などが、油圧式の作
動部の一例を構成し、そして、作動油タンク２０、ポン
プ駆動装置２１、メインポンプ２２、ステアリング用ポ
ンプ２３、アシストポンプ２４などが、油圧機器の一例
を構成する。

【００１５】後車体部２Ｂには、発電機３０、ジェネレ
ータ３１、エンジン３２、ラジエータ３３などが、前か
ら後ろへとこの順で配設されている。さらに、前車体部
２Ａと後車体部２Ｂとに亘ってプロペラシャフト３５が
配設され、このプロペラシャフト３５の後端が前記エン
ジン３２の駆動軸３４に連結されるとともに、前端は前
記ポンプ駆動装置２１の作動軸に連結されている。すな
わち、エンジン３２により、発電機３０を運転させると
ともにポンプ駆動装置２１を駆動するよう構成されてい
る。

【００１６】車体２側と車輪３，４との間に電動駆動装
置３７が設けられる。すなわち、前車体部２Ａに対する
前車輪３の取付けや、後車体部２Ｂに対する後車輪４の
取付けは、同様な構成の電動駆動装置３７を介して行わ
れる。ここで電動駆動装置３７は、前車体部２Ａ側や後
車体部２Ｂ側に設けられる電動機（電動モータ）や、前
車輪３側や後車輪４側に設けられるブレーキ付き減速機
などにより構成されている。

【００１７】次に油圧回路の構成を図１に基づいて説明
する。前記ポンプ駆動装置２１、メインポンプ２２、ス
テアリング用ポンプ２３、アシストポンプ２４、エンジ
ン３２などにより、作動油供給手段２５の一例が構成さ
れる。この作動油供給手段２５と前記作動部とを接続さ
せる作動油給排路中に、前記メインバルブ手段４０が設
けられる。

【００１８】すなわち、メインバルブ手段４０は、荷役
シリンダ１１を作動させるための荷役側バルブ４１や、
バケットシリンダ１９を作動させるためのバケット側バ
ルブ４２などを有する。そして前記メインポンプ２２か
らの作動油供給路４３はメインバルブ手段４０の両バル
ブ４１，４２に達し、またメインバルブ手段４０の両バ
ルブ４１，４２からの作動油排出路４４は、リターンフ
ィルター４５を介して作動油タンク２０に達している。

【００１９】前記ステアリングバルブ手段４６はステア
リングシリンダ６を作動させるためのステアリング用バ
ルブ４７などを有する。そして前記ステアリング用ポン
プ２３からの作動油供給路４８は、前記ステアリングバ
ルブ手段４６のステアリング用バルブ４７に達し、また
ステアリングバルブ手段４６のステアリング用バルブ４
７からの作動油排出路４９は、前記リターンフィルター
４５を介して作動油タンク２０に達している。

【００２０】前記パイロットバルブ手段５０は、前記メ
インバブル手段４０の荷役側バルブ４１を切り換え作動
させるための荷役側パイロットバルブ５１や、バケット
側バルブ４２を切り換え作動させるためのバケット側パ
イロットバルブ５２などを有する。

【００２１】そして、前記アシストポンプ２４からの作
動油供給路５３は、リリーフバルブ５４やストップバル
ブ５５を介して前記パイロットバルブ手段５０の両パイ
ロットバルブ５１，５２に達し、そして両パイロットバ
ルブ５１，５２からの作動油排出路５６は、オイルクー
ラ５７や前記リターンフィルター４５を介して作動油タ
ンク２０に達している。なお作動油供給路５３は、減圧
弁５８を介してメインバルブ手段４０などに達してい
る。

【００２２】前記パイロットバルブ手段５０はメインバ
ルブ手段４０を切り換え動作させるためのもので、この
パイロットバルブ手段５０からメインバルブ手段４０に
はコントロール回路６０が配設される。

【００２３】すなわち、荷役側パイロットバルブ５１と
荷役側バルブ４１との間には、伸展側回路６１と収縮側
回路６２とが設けられ、またバケット側パイロットバル
ブ５２とバケット側バルブ４２との間には、伸展側回路
６３と収縮側回路６４とが設けられる。そして各回路６
１〜６４の適所にはそれぞれ作動油放出回路６５，６
６，６７，６８が接続され、これら作動油放出回路６５
〜６８中にはそれぞれ絞り弁６９，７０，７１，７２が
設けられ、また、これら作動油放出回路６５〜６８の終
端は作動油タンク２０に達している。

【００２４】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。エンジン３２の駆動により、その駆動軸３
４を介して発電機３０を運転させることで発電し得、そ
の電力を電動駆動装置３７の電動機に供給して、この電
動機を駆動し得る。そして、運転部７におけるレバー操
作などにより電動機への電流を制御し、電動機の回転を
制御（正回転、逆回転、停止）することで、車輪３，４
を正または逆に強制駆動し得、以て建設車両１を前また
は後に走行し得る。さらにブレーキ付き減速機のブレー
キを作用させることで、建設車両１を停止し得る。

【００２５】前記エンジン３２の駆動により、駆動軸３
４に連結されたプロペラシャフト３５を介してポンプ駆
動装置２１も作動させており、そしてポンプ駆動装置２
１により、大容量のメインポンプ２２、ならびにステア
リング用ポンプ２３やアシストポンプ２４を作動させて
いる。

【００２６】したがって、運転部７におけるレバー操作
などによりステアリングバルブ手段４６のステアリング
用バルブ４７を制御することで、ステアリング用ポンプ
２３からの作動油により左右一対のステアリングシリン
ダ６を可逆的に伸縮動作し得、以て建設車両１を左右に
旋回走行し得る。

【００２７】また運転部７におけるレバー操作などによ
りパイロットバルブ手段５０の荷役側パイロットバルブ
５１を制御することで、アシストポンプ２４からの作動
油を、コントロール回路６０の伸展側回路６１と収縮側
回路６２のいずれかに供給して、メインバルブ手段４０
の荷役側バルブ４１を切り換えさせる。これにより、メ
インポンプ２２により作動油供給路４３で圧送される作
動油により、荷役シリンダ１１が伸縮動作され、以てブ
ーム８が作動される。

【００２８】さらに運転部７におけるレバー操作などに
よりパイロットバルブ手段５０のバケット側パイロット
バルブ５２を制御することで、アシストポンプ２４から
の作動油を、コントロール回路６０の伸展側回路６３と
収縮側回路６４のいずれかに供給して、メインバルブ手
段４０のバケット側バルブ４２を切り換えさせる。これ
により、メインポンプ２２により作動油供給路４３で圧
送される作動油により、バケットシリンダ１９が伸縮動
作され、以てバケット装置１３が作動される。

【００２９】このように、運転部７におけるレバー操作
などにより荷役シリンダ１１やバケットシリンダ１９を
伸縮動作し得、以てブーム８やバケット装置１３を作動
して、所期の作業を遂行し得る。

【００３０】その際に、コントロール回路６０の伸展側
回路６１，６３と収縮側回路６２，６４とで圧送される
作動油の一部が、絞り弁６９，７１、７０，７２を介し
て作動油放出回路６５，６７、６６，６８に流れ込み、
そして作動油タンク２０に放出（ドレン）されることに
なる。したがって、コントロール用回路６０が開回路に
なって、操作時に配管内の作動油の入れ換えが行われる
ことになり、寒いときでも作動油の粘度が高くならずコ
ントロールが遅れることはなく、また入れ換え時に配管
内に混入されたエアーを抜き易く、反応は迅速かつ的確
に行われる。

【００３１】上記した実施の形態では、絞り弁６９〜７
２群がメインバルブ手段４０の外に配設されているが、
これは図１の仮想線Ａに示されるように、絞り弁６９〜
７２群の一部または全部がメインバルブ手段４０内に組
み込まれた（内蔵された）形式であってもよい。

【００３２】上記した実施の形態では、電気駆動式の産
業用車両が示されているが、これはエンジンの回転を車
輪側に直接に伝達して駆動する形式の産業用車両などで
あってもよい。

【００３３】上記した実施の形態では、車体２として、
前車体部２Ａと後車体部２Ｂとからなる分割形式が示さ
れているが、これは一体形式の車体であってもよい。上
記した実施の形態では、一対の前車輪３と一対の後車輪
４との全てに電動駆動装置３７を配設した形式が示され
ているが、これは一対の前車輪３のみに電動駆動装置３
７が配設された形式、一対の後車輪４のみに電動駆動装
置３７が配設された形式などであってもよい。

【００３４】上記した実施の形態では、作業装置として
バケット装置１３が装備された産業用車両が示されてい
るが、これは、作業装置としてクランプ装置やリフト装
置などが装備された産業用車両であってもよく、この場
合、それに応じた作動部が装備される。

【００３５】以下に、本発明の別の実施の形態を図４に
基づいて説明する。すなわち、作動油放出回路６５，６
６、６７，６８中にはそれぞれ逆止弁７４，７５、７
６，７７が設けられ、そして作動油放出回路６５〜６８
は集合されたのち、その集合作動油放出回路７８は絞り
弁７９を介して作動油タンク２０に達している。

【００３６】この別の実施の形態も、前述した実施の形
態と同様の作用効果が得られる。

【００３７】

【発明の効果】上記した本発明によると、運転部におけ
るレバー操作などによりパイロットバルブ手段を制御す
ることで、作動油供給手段からの作動油をコントロール
回路に供給してバルブ手段を切り換えることができ、こ
れにより、作動油供給手段から圧送される作動油によっ
て作動部を作動できる。その際に、コントロール回路で
圧送される作動油の一部を、絞り弁を介して作動油放出
回路で流動させて放出（ドレン）でき、以てコントロー
ル用回路を開回路にできることになって、操作時に配管
内の作動油の入れ換えを行うことができて、寒いときで
も作動油の粘度が高くならずコントロールが遅れること
はなく、また入れ換え時に配管内に混入されたエアーを
抜き易く、反応は迅速かつ的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業用車両
における油圧回路図である。

【図２】同産業用車両の側面図である。

【図３】同産業用車両における車体部分の側面図であ
る。

【図４】本発明の別の実施の形態を示し、産業用車両に
おける油圧回路図である。

【図５】従来例を示し、産業用車両における油圧回路図
である。

【符号の説明】

１ 建設車両（産業用車両） ２ 車体 ２Ａ 前車体部 ２Ｂ 後車体部 ５ 縦連結軸 ６ ステアリングシリンダ（作動部） ７ 運転部 ８ ブーム １１ 荷役シリンダ（作動部） １３ バケット装置（作業装置） １９ バケットシリンダ（作動部） ２０ 作動油タンク（油圧機器） ２１ ポンプ駆動装置（油圧機器） ２２ メインポンプ（油圧機器） ２３ ステアリング用ポンプ（油圧機器） ２４ アシストポンプ（油圧機器） ２５ 作動油供給手段 ３０ 発電機 ３２ エンジン ３５ プロペラシャフト ３７ 電動駆動装置 ４０ メインバルブ手段（バルブ手段） ４１ 荷役側バルブ ４２ バケット側バルブ ４６ ステアリングバルブ手段 ４７ ステアリング用バルブ ５０ パイロットバルブ手段 ５１ 荷役側パイロットバルブ ５２ バケット側パイロットバルブ ６０ コントロール回路 ６１ 伸展側回路 ６２ 収縮側回路 ６３ 伸展側回路 ６４ 収縮側回路 ６５ 作動油放出回路 ６６ 作動油放出回路 ６７ 作動油放出回路 ６８ 作動油放出回路 ６９ 絞り弁 ７０ 絞り弁 ７１ 絞り弁 ７２ 絞り弁 ７８ 集合作動油放出回路 ７９ 絞り弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体には油圧式の作動部と作動油供給手
   段とが配設され、これら作動部と作動油供給手段とを接
   続させる作動油給排路中にバルブ手段が設けられるとと
   もに、このバルブ手段を切り替え動作させるパイロット
   バルブ手段が設けられ、このパイロットバルブ手段から
   バルブ手段へのコントロール回路に、絞り弁を有する作
   動油放出回路が接続されていることを特徴とする産業用
   車両。