JP3386691B2 - 作業車輛の油圧回路 - Google Patents
作業車輛の油圧回路Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モーア、スィーパ
等の軽負荷駆動のアタッチメントを接続するための作業
車輛の油圧回路に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、ホイールローダ等の作業車輛に
は、モーア、スィーパ等のアタッチメントを接続するた
めのサービスポート２３が用意されており、これらのア
タッチメントの油圧モータ２７は比較的軽負荷であり、
これを制御する制御弁２４は、図３に示すように、チル
トシリンダ１３を制御する第１制御弁２１とリフトシリ
ンダ１２を制御する第２制御弁２２と共に、油圧制御手
段１６に組み込まれ、３連マルチバルブ接続になってい
る。 【０００３】前記サービスポート用の第３制御弁２４は
メイン供給油路４０の上流側に、第１、第２制御弁２
１、２２は下流側にそれぞれ接続され、全制御弁２４、
２１、２２はパラレル（並列）接続になっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のよう
に、アタッチメントの軽負荷駆動の油圧モータ２７に対
して、チルトシリンダ１３、リフトシリンダ１２等がパ
ラレル接続になっていると、油圧モータ２７を駆動した
ときに、メイン供給油路４０の全油量がサービスポート
２３に流れ、チルトシリンダ１３及び／又はリフトシリ
ンダ１２を同時作動することが困難になることがある。 【０００５】本発明は、メインの供給油路に接続された
軽負荷駆動アタッチメント用の油路に対して、その下流
側の本体付属アクチュエータ用の油路を直列（シリー
ズ）接続することにより、本体付属アクチュエータを同
時作動可能にした作業車輌の油圧回路を提供することを
目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、供給油路４０に軽負荷駆
動アタッチメント用の油路２６を接続し、その下流側に
本体付属アクチュエータ用の油路Ｂをシリーズ接続した
ことである。これによって、軽負荷駆動アタッチメント
を作動させても、その戻り油を下流側の本体付属アクチ
ュエータ用の油路Ｂに供給でき、本体付属アクチュエー
タの同時作動が可能になる。 【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、供給油路４０
に油圧モータ２７を有するアタッチメント１へ圧油を供
給する制御弁２４を接続し、その下流側に本体付属のリ
フトシリンダ１２へ圧油を供給する制御弁２２及び／又
はチルトシリンダ１３へ圧油を供給する制御弁２１を直
列接続したことである。 【０００８】これによって、制御弁２４を介して軽負荷
油圧モータ２７を駆動させても、その戻り油を下流側の
制御弁２２及び／又は制御弁２１を介して、リフトシリ
ンダ１２及び／又はチルトシリンダ１３を同時駆動する
ことが可能になる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２において、作業車輛として例
示するホイールローダ２は、アタッチメントとして例示
したモーア１を装着しており、左右の前輪３と左右の後
輪４を有する四輪駆動形であり、その車体５は前後中間
部で屈折する屈折車体であって、左右に備えたステアリ
ングシリンダ６によって操舵可能である。なお、車体５
は非胴割れタイプでも良い。 【００１０】前後輪３、４は、油圧ミッションによって
駆動され、車体５には操縦ハンドル７と座席８を有し、
座席８は油圧ミッション、エンジン等を覆うボンネット
９上に備えられている。車体５の前部寄りには、マスト
１０を介して左右一対のリフトアーム１１が上下揺動自
在に備えられて前方に延伸されていて、この左右一対の
リフトアーム１１の先端に、回転刃駆動用の油圧モータ
を有するモーア１がバケットに代替して着脱自在に備え
られている。 【００１１】モーア１は左右一対のリフトアーム１１の
先端に枢支されていて、リフトアーム１１が復動形で示
すリフトシリンダ１２により上下動作されることにより
昇降し、復動形のチルトシリンダ１３の伸縮動作で、中
継アーム１４およびリンクロッド１５を介して、地面に
対して前後傾動して姿勢を制御可能になっている。前記
リフトシリンダ１２及びチルトシリンダ１３は本体付属
のアクチュエータとなっており、このアクチュエータは
３つ以上でもよい。 【００１２】モーア１は、左右にスキッド形接地体１７
を有し、モーア本体に設けた油圧モータで刈刃体１８を
正逆転駆動自在にしており、刈刃体１８は左右方向の軸
心廻りに回転可能なドラムに多数のタイン形のスイング
自在であるフレール刃を備え、このフレール刃によって
雑草等をなぎ倒し（自由切断）するように構成されてい
る。 【００１３】図１において、３０は車体５の静油圧トラ
ンスミッションであり、エンジン３１で可変ポンプ３２
を駆動し、この可変ポンプ３２と閉回路で接続された可
変モータ（又は固定モータ）３３を油圧駆動し、減速機
構３４を介して後輪４に無段変速動力を伝達するように
なっている。エンジン３１は可変ポンプ３２の他に作業
機用ポンプ３５、チャージ用ポンプ３６も駆動してお
り、作業機用ポンプ３５の吐出油は、プライオリティ弁
３７を介してステアリング手段３８へ供給されると共
に、油圧制御手段１６へ供給されている。 【００１４】油圧制御手段１６は、図２に示すようにハ
ンドル７の近傍に備えられ、チルトシリンダ１３を制御
する第１制御弁２１と、リフトシリンダ１２を制御する
第２制御弁２２と、モーア１に接続されたサービスポー
ト２３を制御する第３制御弁２４とを備えている。前記
第１、第３制御弁２１、２４は３位置切り換え弁であ
り、第２制御弁２２は４位置切り換え弁であり、第３制
御弁２４が上流側、第１、第２制御弁２１、２２が下流
側となっている。 【００１５】チルトシリンダ１３用の第１制御弁２１は
チルト動作部２１Ａ、中立部２１Ｂ、ダンプ動作部２１
Ｃを備え、リフトシリンダ１２用の第２制御弁２２は上
昇動作部２２Ａ、中立部２２Ｂ、降下動作部２２Ｃ及び
フロート制御部２２Ｄを備え、サービスポート２３用の
第３制御弁２４は正転動作部２４Ａ、中立部２４Ｂ、逆
転動作部２４Ｃを備えている。 【００１６】サーピスポート２３にはホースを介してモ
ーア１の油圧モータ２７が接続されていて、アタッチメ
ント用油路２６を形成しており、第３制御弁２４の切り
換えによって、中立（停止）を含めて油圧モータ２７を
正逆転可能である。プライオリティ弁３７から油圧制御
手段１６に至るメイン供給油路４０は、全制御弁２１、
２２、２４が中立状態にあるとき、全弁内を通ってドレ
ン油路４１に連通し、第３制御弁２４が正転動作部２４
Ａ又は逆転動作部２４Ｃに切り換えられると、アタッチ
メント用油路２６を介して圧油が油圧モータ２７に供給
される。 【００１７】メイン供給油路４０に対して、上流側の第
３制御弁２４が油路Ａを介して接続され、下流側の第
１、２制御弁２１、２２と油路Ｂを介して接続されてお
り、第３制御弁２４に対して第２制御弁２２は直列接続
され、第１制御弁２１は第２制御弁２２に対して並列接
続されている。即ち、第３制御弁２４に対して第１、第
２制御弁２１、２２がシリーズ接続されている。 【００１８】従って、第３制御弁２４を正転動作部２４
Ａ又は逆転動作部２４Ｃに切り換えて、メイン供給油路
４０及び油路Ａを通ってきた作動油を、アタッチメント
用油路２６を介して油圧モータ２７に供給すると、この
油圧モータ２７からの戻り油は、再び第３制御弁２４を
通ってからメイン供給油路４０に戻り、油路Ｂから第２
制御弁２２及び第１制御弁２１に供給され、リフトシリ
ンダ１２及び／又はチルトシリンダ１３を作動すべく供
給される。 【００１９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
作業車輛としては、ホイールローダの他にフォークリフ
ト、バックホー等でもよく、アタッチメントも公知の種
々のものが適用でき、本体付属のアクチュエータとして
はシリンダ以外でもよい。また、アタッチメント用の第
３制御弁２４に対して第１、第２制御弁２１、２２の一
方をシリーズ接続して、他方を独立的に作業機用ポンプ
３５と接続してもよい。 【００２０】 【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、軽負荷駆
動アタッチメント１を作動させても、その戻り油を下流
側の本体付属のアクチュエータ用の油路Ｂに供給でき、
本体付属のアクチュエータの同時作動ができる。
等の軽負荷駆動のアタッチメントを接続するための作業
車輛の油圧回路に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、ホイールローダ等の作業車輛に
は、モーア、スィーパ等のアタッチメントを接続するた
めのサービスポート２３が用意されており、これらのア
タッチメントの油圧モータ２７は比較的軽負荷であり、
これを制御する制御弁２４は、図３に示すように、チル
トシリンダ１３を制御する第１制御弁２１とリフトシリ
ンダ１２を制御する第２制御弁２２と共に、油圧制御手
段１６に組み込まれ、３連マルチバルブ接続になってい
る。 【０００３】前記サービスポート用の第３制御弁２４は
メイン供給油路４０の上流側に、第１、第２制御弁２
１、２２は下流側にそれぞれ接続され、全制御弁２４、
２１、２２はパラレル（並列）接続になっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のよう
に、アタッチメントの軽負荷駆動の油圧モータ２７に対
して、チルトシリンダ１３、リフトシリンダ１２等がパ
ラレル接続になっていると、油圧モータ２７を駆動した
ときに、メイン供給油路４０の全油量がサービスポート
２３に流れ、チルトシリンダ１３及び／又はリフトシリ
ンダ１２を同時作動することが困難になることがある。 【０００５】本発明は、メインの供給油路に接続された
軽負荷駆動アタッチメント用の油路に対して、その下流
側の本体付属アクチュエータ用の油路を直列（シリー
ズ）接続することにより、本体付属アクチュエータを同
時作動可能にした作業車輌の油圧回路を提供することを
目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、供給油路４０に軽負荷駆
動アタッチメント用の油路２６を接続し、その下流側に
本体付属アクチュエータ用の油路Ｂをシリーズ接続した
ことである。これによって、軽負荷駆動アタッチメント
を作動させても、その戻り油を下流側の本体付属アクチ
ュエータ用の油路Ｂに供給でき、本体付属アクチュエー
タの同時作動が可能になる。 【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、供給油路４０
に油圧モータ２７を有するアタッチメント１へ圧油を供
給する制御弁２４を接続し、その下流側に本体付属のリ
フトシリンダ１２へ圧油を供給する制御弁２２及び／又
はチルトシリンダ１３へ圧油を供給する制御弁２１を直
列接続したことである。 【０００８】これによって、制御弁２４を介して軽負荷
油圧モータ２７を駆動させても、その戻り油を下流側の
制御弁２２及び／又は制御弁２１を介して、リフトシリ
ンダ１２及び／又はチルトシリンダ１３を同時駆動する
ことが可能になる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２において、作業車輛として例
示するホイールローダ２は、アタッチメントとして例示
したモーア１を装着しており、左右の前輪３と左右の後
輪４を有する四輪駆動形であり、その車体５は前後中間
部で屈折する屈折車体であって、左右に備えたステアリ
ングシリンダ６によって操舵可能である。なお、車体５
は非胴割れタイプでも良い。 【００１０】前後輪３、４は、油圧ミッションによって
駆動され、車体５には操縦ハンドル７と座席８を有し、
座席８は油圧ミッション、エンジン等を覆うボンネット
９上に備えられている。車体５の前部寄りには、マスト
１０を介して左右一対のリフトアーム１１が上下揺動自
在に備えられて前方に延伸されていて、この左右一対の
リフトアーム１１の先端に、回転刃駆動用の油圧モータ
を有するモーア１がバケットに代替して着脱自在に備え
られている。 【００１１】モーア１は左右一対のリフトアーム１１の
先端に枢支されていて、リフトアーム１１が復動形で示
すリフトシリンダ１２により上下動作されることにより
昇降し、復動形のチルトシリンダ１３の伸縮動作で、中
継アーム１４およびリンクロッド１５を介して、地面に
対して前後傾動して姿勢を制御可能になっている。前記
リフトシリンダ１２及びチルトシリンダ１３は本体付属
のアクチュエータとなっており、このアクチュエータは
３つ以上でもよい。 【００１２】モーア１は、左右にスキッド形接地体１７
を有し、モーア本体に設けた油圧モータで刈刃体１８を
正逆転駆動自在にしており、刈刃体１８は左右方向の軸
心廻りに回転可能なドラムに多数のタイン形のスイング
自在であるフレール刃を備え、このフレール刃によって
雑草等をなぎ倒し（自由切断）するように構成されてい
る。 【００１３】図１において、３０は車体５の静油圧トラ
ンスミッションであり、エンジン３１で可変ポンプ３２
を駆動し、この可変ポンプ３２と閉回路で接続された可
変モータ（又は固定モータ）３３を油圧駆動し、減速機
構３４を介して後輪４に無段変速動力を伝達するように
なっている。エンジン３１は可変ポンプ３２の他に作業
機用ポンプ３５、チャージ用ポンプ３６も駆動してお
り、作業機用ポンプ３５の吐出油は、プライオリティ弁
３７を介してステアリング手段３８へ供給されると共
に、油圧制御手段１６へ供給されている。 【００１４】油圧制御手段１６は、図２に示すようにハ
ンドル７の近傍に備えられ、チルトシリンダ１３を制御
する第１制御弁２１と、リフトシリンダ１２を制御する
第２制御弁２２と、モーア１に接続されたサービスポー
ト２３を制御する第３制御弁２４とを備えている。前記
第１、第３制御弁２１、２４は３位置切り換え弁であ
り、第２制御弁２２は４位置切り換え弁であり、第３制
御弁２４が上流側、第１、第２制御弁２１、２２が下流
側となっている。 【００１５】チルトシリンダ１３用の第１制御弁２１は
チルト動作部２１Ａ、中立部２１Ｂ、ダンプ動作部２１
Ｃを備え、リフトシリンダ１２用の第２制御弁２２は上
昇動作部２２Ａ、中立部２２Ｂ、降下動作部２２Ｃ及び
フロート制御部２２Ｄを備え、サービスポート２３用の
第３制御弁２４は正転動作部２４Ａ、中立部２４Ｂ、逆
転動作部２４Ｃを備えている。 【００１６】サーピスポート２３にはホースを介してモ
ーア１の油圧モータ２７が接続されていて、アタッチメ
ント用油路２６を形成しており、第３制御弁２４の切り
換えによって、中立（停止）を含めて油圧モータ２７を
正逆転可能である。プライオリティ弁３７から油圧制御
手段１６に至るメイン供給油路４０は、全制御弁２１、
２２、２４が中立状態にあるとき、全弁内を通ってドレ
ン油路４１に連通し、第３制御弁２４が正転動作部２４
Ａ又は逆転動作部２４Ｃに切り換えられると、アタッチ
メント用油路２６を介して圧油が油圧モータ２７に供給
される。 【００１７】メイン供給油路４０に対して、上流側の第
３制御弁２４が油路Ａを介して接続され、下流側の第
１、２制御弁２１、２２と油路Ｂを介して接続されてお
り、第３制御弁２４に対して第２制御弁２２は直列接続
され、第１制御弁２１は第２制御弁２２に対して並列接
続されている。即ち、第３制御弁２４に対して第１、第
２制御弁２１、２２がシリーズ接続されている。 【００１８】従って、第３制御弁２４を正転動作部２４
Ａ又は逆転動作部２４Ｃに切り換えて、メイン供給油路
４０及び油路Ａを通ってきた作動油を、アタッチメント
用油路２６を介して油圧モータ２７に供給すると、この
油圧モータ２７からの戻り油は、再び第３制御弁２４を
通ってからメイン供給油路４０に戻り、油路Ｂから第２
制御弁２２及び第１制御弁２１に供給され、リフトシリ
ンダ１２及び／又はチルトシリンダ１３を作動すべく供
給される。 【００１９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
作業車輛としては、ホイールローダの他にフォークリフ
ト、バックホー等でもよく、アタッチメントも公知の種
々のものが適用でき、本体付属のアクチュエータとして
はシリンダ以外でもよい。また、アタッチメント用の第
３制御弁２４に対して第１、第２制御弁２１、２２の一
方をシリーズ接続して、他方を独立的に作業機用ポンプ
３５と接続してもよい。 【００２０】 【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、軽負荷駆
動アタッチメント１を作動させても、その戻り油を下流
側の本体付属のアクチュエータ用の油路Ｂに供給でき、
本体付属のアクチュエータの同時作動ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路である。
【図２】モーアを有するホイールローダの側面図であ
る。 【図３】従来技術の油圧回路である。 【符号の説明】 １ モーア（アタッチメント） ２ ホイールローダ（作業車輛） １１ リフトアーム １２ リフトシリンダ（アクチュエータ） １３ チルトシリンダ（アクチュエータ） １６ 油圧制御手段 ２１ 第１制御弁 ２２ 第２制御弁 ２３ サービスポート ２４ 第３制御弁 ２６ アタッチメント用油路 ２７ 油圧モータ ４０ メイン供給油路 Ａ 油路 Ｂ 油路
る。 【図３】従来技術の油圧回路である。 【符号の説明】 １ モーア（アタッチメント） ２ ホイールローダ（作業車輛） １１ リフトアーム １２ リフトシリンダ（アクチュエータ） １３ チルトシリンダ（アクチュエータ） １６ 油圧制御手段 ２１ 第１制御弁 ２２ 第２制御弁 ２３ サービスポート ２４ 第３制御弁 ２６ アタッチメント用油路 ２７ 油圧モータ ４０ メイン供給油路 Ａ 油路 Ｂ 油路
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 供給油路（４０）に油圧モータ（２７）
を有するアタッチメント（１）へ圧油を供給する制御弁
（２４）を接続し、その下流側に本体付属のリフトシリ
ンダ（１２）へ圧油を供給する制御弁（２２）及び／又
はチルトシリンダ（１３）へ圧油を供給する制御弁（２
１）を直列接続したことを特徴とする作業車輌の油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412997A JP3386691B2 (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | 作業車輛の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412997A JP3386691B2 (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | 作業車輛の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331210A JPH10331210A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3386691B2 true JP3386691B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=15354888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14412997A Expired - Fee Related JP3386691B2 (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | 作業車輛の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3386691B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102442528A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-05-09 | 大连维乐液压制造有限公司 | 进料小车液压站 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102705000B (zh) * | 2012-06-04 | 2014-10-15 | 山东科技大学 | 搂煤机械手液压控制系统及工作方法 |
| CN104088829B (zh) * | 2014-07-16 | 2016-02-10 | 中联重科股份有限公司 | 工程机械的液压系统及具有其的摊铺机 |
| CN216767908U (zh) * | 2022-02-14 | 2022-06-17 | 北京三一智造科技有限公司 | 一种液压系统及旋挖钻机 |
-
1997
- 1997-06-02 JP JP14412997A patent/JP3386691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102442528A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-05-09 | 大连维乐液压制造有限公司 | 进料小车液压站 |
| CN102442528B (zh) * | 2011-09-19 | 2013-09-04 | 大连维乐液压制造有限公司 | 进料小车液压站 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10331210A (ja) | 1998-12-15 |
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Legal Events
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